KR100837755B1 - 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한최적경로 안내 방법 - Google Patents

단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한최적경로 안내 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 단거리무선통신(DSRC)망에서 노변통신장치(노변기지국)에 정보등록기능을 구비해 차량탑재장치가 필요로 하는 정보(예컨대 출발지-목적지에 대한 최적경로)를 가공, 제공하여, 차량탑재장치가 동일 노변통신장치의 통신영역 내에서 정보(예컨대 출발지-목적지에 대한 최적경로) 수신이 가능하도록 하기 위한, 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 단거리무선통신(DSRC)망을 이용한 최적경로 안내 방법에 있어서, 최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 수집된 교통정보를 이용해 모든 출발지-목적지 노변기지국 쌍에 대해 최적경로를 계산하고, 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하는 단계; 상기 각 노변기지국이 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 단계; 및 상기 각 노변기지국이 상기 차량탑재장치로부터 수신받은 목적지 정보를 이용해 상기 데이터베이스를 바탕으로 해당 통신영역내에서 해당 목적지별 진행방향 정보를 상기 차량탑재장치로 전송하는 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 지능형교통시스템 단거리무선통신(DSRC) 양방향 데이터 송수신 서비스 등에 이용됨.
단거리무선통신(DSRC), 최적경로, 노변기지국, 차량탑재장치, 목적지 정보

Description

단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법{Method to provide optimal routing service using DSRC RSE registration table}
도 1 은 본 발명이 적용되는 단거리무선통신을 이용한 교통통신망의 구성 예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도.
도 3 은 본 발명에 따라 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법을 나타낸 일실시예 설명도.
도 4 는 본 발명에 이용되는 노변기지국이 수신하는 목적지 정보 메시지를 나타낸 일실시예 설명도.
도 5a 내지 도 5d 는 본 발명에 이용되는 노변기지국의 데이터베이스를 나타낸 일실시예 설명도.
도 6a 내지 도 6d 는 본 발명에 따라 차량탑재장치가 수신하는 안내 메시지를 나타낸 일실시예 설명도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 최적경로산출 서버 20 : 노변기지국
30 : 차량탑재장치
본 발명은 지능형교통시스템(ITS : Intelligent Transportation System)에서 단거리전용통신(DSRC : Dedicated Short Range Communication) 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로, 단거리전용통신(DSRC : Dedicated Short Range Communication)이라 함은, 지능형교통시스템(ITS)의 요소기술중 도로변의 단거리전용통신 노변장치(이하 "노변기지국"이라 함)와 빠르게 진행하는 차량내의 단거리전용통신 탑재장치(이하, "차량탑재장치"라 함)간에 비교적 단거리(예를 들면, 100m이내)의 통신반경내에서 양방향 통신을 통하여 자동요금징수, 도로교통 안전정보제공 등을 통해 교통 효율화와 운행비용 절감을 도모하는데 이용되는 차량탑재장치-노변기지국간의 전용 통신을 일컫는다.
단거리무선통신(DSRC)은 노변통신장치(노변기지국)의 통신영역이 광역무선통신망(셀룰러, PCS, IMT-2000 등)의 기지국에 비해 상대적으로 매우 작다. 또한, 광 역무선통신망이 핸드오버 등의 통신의 연속성을 보장하는데 비해, 단거리무선통신(DSRC)은 스팟(Spot) 타입의 통신방식으로 핸드오버를 지원하지 않는다. 또한, 단거리무선통신(DSRC)은 서비스 대상이 빠른 속력으로 이동하는 차량을 대상으로 하므로 차량탑재장치와 노변통신장치 사이의 통신가능시간이 매우 제한적이다. 따라서, 차량탑재장치가 노변통신장치를 통해 센터 서버로 정보요청을 할 때, 서버의 처리시간 및 전송시간 때문에 동일 노변통신장치의 통신영역 내에서는 정보수신이 불가능하게 될 가능성이 크다.
즉, 단거리무선통신(DSRC)은 특정 지역에 설치되고 통신영역이 단거리로 제한되는 특징을 가지고 있다. 이 점은 현재의 위치를 알 수 있다는 장점과 더불어 현재 위치에 가장 적합한 정보를 주로 방송형태로 제공할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 하지만, 긴 처리시간이 필요한 운전자 요청 서비스는, 빠르게 진행하는 차량과 그 통신영역의 협소함으로 인한 짧은 통신가능 시간 때문에 미처 서비스를 제공받지 못하고 통신영역을 벗어날 가능성이 대단히 크다.
한편, 일반적으로 운전보조 수단인 차량항법시스템(CNS : Car Navigation System)에는 최단경로산출기능이 기본적으로 구현되어 있다. 그러나, 현재까지는 교통정보의 수집과 제공방식의 어려움 때문에, 실시간 교통정보를 반영한 최적경로 산출은 제공되지 못하고 있다. 부분적으로, 수집된 정보가 교통방송을 통해 음성으로 제공되는 상황이며, 기타 광역무선망(이동전화, 무선데이터망) 등을 이용한 전자적으로 계량화된 형태의 교통정보제공은 그 이용 비용 때문에 적용되기 어려운 상황이다. 또한, 차량항법시스템은 운전자가 주시하며 운전하기에는 운전의 위험성 이 증가하며, 그 가격 또한 고가이다.
따라서, 현재의 기술분야에서는 특히 단거리무선통신(DSRC)망에서 노변통신장치(노변기지국)에 정보등록기능을 둠으로써 차량탑재장치가 요청한 정보의 수신을 가능토록 하여, 서버의 처리시간 및 전송시간에 따른 동일 노변통신장치의 통신영역 내에서 정보수신이 불가능한 문제점을 해결할 수 있는 방안이 절실히 요구된다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 단거리무선통신(DSRC)망에서 노변통신장치(노변기지국)에 정보등록기능을 둠으로써 차량탑재장치가 필요로 하는 정보를 가공하고 제공하여, 차량탑재장치가 동일 노변통신장치의 통신영역 내에서 정보수신이 가능하도록 하기 위한 최적경로 안내 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 단거리무선통신(DSRC)망을 이용한 최적경로 안내 방법에 있어서, 최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 수집된 교통정보를 이용해 모든 출발지-목적지 노변기지국 쌍에 대해 최적경로를 계산하고, 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하는 단계; 상기 각 노변기지국이 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 단계; 및 상기 각 노변기지국이 상기 차량탑재장치로부터 수신받은 목적지 정보를 이용해 상기 데이터베이스를 바탕으로 해당 통신영역내에서 해당 목적지별 진행방향 정보를 상기 차량탑재장치로 전송하는 단계를 포함한다.
그리고, 본 발명은, 단거리무선통신(DSRC)망을 이용해 차량탑재장치로 최적경로를 안내하는 방법에 있어서, 최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 교통정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 교통정보를 바탕으로, 상기 최적경로산출 서버가 모든 도로(링크)별 속력을 생성하는 단계; 상기 최적경로산출 서버가 상기 도로별 속력을 바탕으로 일 노변기지국에서 타 노변기지국까지의 최적경로를 산출하는 단계; 상기 최적경로산출 서버가 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 구성하는 단계; 및 상기 최적경로산출 서버가 상기 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하도록 주기적으로 명령하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은, 단거리무선통신(DSRC)망을 이용한 최적경로 안내 방법에 있어서, 노변기지국이 최적경로산출 서버로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 데이터베이스에 등록하는 단계; 상기 노변기지국이 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 단계; 및 상기 노변기지국이 '차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 목적지별 진행방향 정보'를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 차량탑재장치로 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 최적경로 안내를 위하여, 프로세서를 구비한 단거리무선통신(DSRC) 시스템에, 최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 수집된 교통정보를 이용해 모든 출발지-목적지 노변기지국 쌍에 대해 최적경로를 계산하고, 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하는 기능; 상기 각 노변기지국이 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 기능; 및 상기 각 노변기지국이 상기 차량탑재장치로부터 수신받은 목적지 정보를 이용해 상기 데이터베이스를 바탕으로 해당 통신영역내에서 해당 목적지별 진행방향 정보를 상기 차량탑재장치로 전송하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
그리고, 본 발명은, 최적경로 안내를 위하여, 프로세서를 구비한 최적경로산출 서버에, 교통정보 수집경로를 통해 교통정보를 수집하는 기능; 상기 수집된 교통정보를 바탕으로, 모든 도로(링크)별 속력을 생성하는 기능; 상기 도로별 속력을 바탕으로, 일 노변기지국에서 타 노변기지국까지의 최적경로를 산출하는 기능; 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 구성하는 기능; 및 상기 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하도록 주기적으로 명령하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
또한, 본 발명은, 최적경로 안내를 위하여, 프로세서를 구비한 노변기지국에, 최적경로산출 서버로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 데이터베이스에 등록하는 기능; 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 기능; 및 '차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 목적지별 진행방향 정보'를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 차량탑재장치로 전송하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명은 차량항법장치를 이용함으로써 생기는 운전 위험성 증가와 고가격, 그리고 현재 교통상황을 배제한 단순한 최단거리 안내 등의 단점을 개선하고자 한다. 또한, ITS 센터 서버의 처리시간 지연으로 인해 단거리무선통신망이 제공하기 어려운 운전자 요청형 서비스(최적경로안내)를 단거리무선통신망을 이용해 제공하고자 한다. 그리고, 단거리무선통신(DSRC)을 이용하여 차량 운전자에게 현재 진행해야 할 방향을 직접 제공함으로써, 차량탑재장치가 단순화되어 가격이 저렴하며, 운전자가 운전에만 신경을 쓰게 되므로 높은 안전도를 확보할 수 있으며, 결과적으로 최적의 운행경로로 목적지까지 운전할 수 있게 됨으로써 전체적인 도로활용도를 높이고자 한다.
이를 위해, 본 발명은 단거리무선통신(DSRC)을 통해 수집된 교통정보를 이용해서 모든 출발-목적지 쌍에 대해 최적경로를 계산하여 각각의 노변기지국에서 제공할 수 있는 형태로 가공한 후 노변기지국에 등록하고, 노변기지국이 목적지 정보 를 차량탑재장치로부터 수신하면 노변기지국에 등록된 정보를 차량탑재장치에 전송하여 차량탑재장치가 이 정보를 음성 및 간단한 그래픽으로 출력한다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 단거리무선통신을 이용한 교통통신망의 구성 예시도로서, 지능형교통시스템(ITS : Intelligent Transportation System)의 일예를 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 차량탑재장치와 노변기지국(20) 사이의 양방향 통신을 위한 하드웨어 시스템은, 통신영역이 50~100m 이내인 노변통신장치를 적용한 DSRC 노변기지국(20)과, 차량내부에 탑재되어 노변기지국(20)으로부터 정보를 송수신할 수 있는 DSRC 차량탑재장치와, 어떤 노변기지국(20)의 위치로부터 갈 수 있는 모든 목적지에 대하여 경로를 계산하는 최적경로산출 서버(10)를 구비한다.
최적경로산출 서버(10)에서는 단거리무선통신(DSRC), 페쇄회로 카메라, 운전자 전화신고, 교통사고 접수를 비롯한 각종 교통정보수집 체계를 통해 수집된 교통정보를 최적경로산출에 사용될 수 있는 전자적인 형태로 가공하고 이를 이용해 모든 노변기지국(20) 쌍에 대해서 최적경로를 계산하고, 계산된 결과를 바탕으로 노변기지국(20)별로 모든 목적지에 대해서 진행방향을 등록할 수 있도록 정리한 후, 이를 해당 노변기지국(20)에 등록 갱신한다.
차량탑재장치와 노변기지국(20) 각각은 단거리무선통신(DSRC) 장치이며, 차량과 노변간의 양방향 통신 역할을 수행한다.
본 발명에서는 교통정보의 수집방식에 대해서 제한을 두지 않는다. 또한, 최적경로산출 서버(10)내의 구체적인 최적경로산출 방식(혹은 알고리즘)에 대해서도 제한을 두지 않는다.
차량탑재장치와 노변기지국(20) 사이의 양방향 통신을 위한 하드웨어 시스템은, 단거리무선통신(DSRC)을 통해 수집된 교통정보를 이용해서 모든 출발-목적지 쌍에 대해 최적경로를 계산하여 각각의 노변기지국(20)에서 제공할 수 있는 형태로 가공한 후 노변기지국(20)에 등록하고, 노변기지국(20)이 목적지 정보를 차량탑재장치로부터 수신하면 노변기지국(20)에 등록된 정보를 차량탑재장치에 전송하여, 차량탑재장치가 이 정보를 음성 및 간단한 그래픽으로 출력한다. 이를 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.
최적경로산출 서버(10)는 단거리무선통신(DSRC)을 비롯한 각종 교통정보 수집경로를 통해 수집된 교통정보를 이용해서 모든 출발-목적지 쌍에 대해 최적경로를 계산하여 각각의 노변기지국(20)에서 제공할 수 있는 형태로 가공하여 노변기지국(20)의 데이터베이스(DB)에 등록한다. 이후에, 노변기지국(20)은 목적지 정보를 차량탑재장치로부터 수신하면, 등록된 정보를 차량탑재장치에 전송하여 차량탑재장치가 이 정보를 음성 및 간단한 그래픽으로 송출한다.
즉, 최적경로산출 서버(10)에서는 수집된 모든 교통정보를 바탕으로 모든 도로(링크)별 속력을 생성하고, 각각의 노변기지국(20)에서 다른 노변기지국(20)까지 의 최적경로를 산출한 후, 각각의 노변기지국(20)에 대하여 목적지별로 차량이 그 다음에 거쳐갈 노변기지국(20)까지의 경로를 구성하여, 생성된 교통정보를 주기적으로 각각의 노변기지국(20)에 등록을 명령한다.
또한, DSRC 노변기지국(20)은 최적경로산출 서버(10)로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국(20)까지의 경로정보를 DB에 등록해 놓고, 통신영역에 들어온 특정 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하면, 차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 방향정보를 DB로부터 추출하여 차량탑재장치로 전송한다.
또한, 차량내의 차량탑재장치는 운전자가 목적지를 입력한 후, 노변기지국(20)과 통신이 이루어지면, 노변기지국(20)으로부터 수신된 방향정보를 음성 및 간단한 그래픽으로 출력한다.
도 2 는 본 발명에 따른 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 최적경로산출 서버(10), 노변기지국(20), 차량탑재장치(30)간에 단거리무선통신(DSRC)을 이용한 최적경로 서비스 절차를 나타낸다.
먼저, 최적경로산출 서버(10)에서 단거리무선통신(DSRC)을 비롯한 각종 교통정보 수집장치를 이용해 교통정보를 수집한다. 그리고, 수집된 모든 교통정보를 바탕으로 모든 도로(링크)별 속력을 생성하고, 각각의 노변기지국(20)에서 다른 노변기지국(20)까지의 최적경로를 산출하는 방식으로 모든 노변기지국(20) 쌍별로 최적경로를 산출한 후, 각각의 노변기지국(20)에 대하여 목적지별로 차량이 그 다음에 거쳐갈 노변기지국(20)까지의 경로를 구성하여, 생성된 교통정보를 주기적으로 각 각의 노변기지국(20)에 등록을 명령한다(201).
이후, DSRC 노변기지국(20)에서는 최적경로산출 서버(10)로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국(20)까지의 경로정보(목적지별 진행방향 정보)를 DB에 등록해 놓는다(202).
다음으로, 차량탑재장치(30)에 차량운전자가 목적지 정보를 입력하여(203), 차량탑재장치(30)가 목적지 메시지를 도 4 처럼 구성하여 각 노변기지국(20)으로 전달하면, 각각의 노변기지국(20)은 해당 지점을 경유중인 차량탑재장치로부터 목적지를 수신받아 그 목적지 방향으로 가기 위해 진행해야 할 다음 노변기지국(20)까지의 경로를 차량탑재장치로 전달한다(205).
즉, DSRC 노변기지국(20)은 최적경로산출 서버(10)로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국(20)까지의 경로정보(목적지별 진행방향 정보)를 DB에 등록해 놓고, 통신영역에 들어온 특정 차량탑재장치(30)로부터 목적지 정보를 수신하면, 차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 방향정보(목적지별 진행방향 정보)를 DB로부터 추출하여 차량탑재장치(30)로 전송한다.
마지막으로, 차량탑재장치(30)에서는 수신된 방향정보(목적지별 진행방향 정보)를 음성 및 간단한 그래픽으로 출력한다(206).
도 3 은 본 발명에 따라 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법을 나타낸 일실시예 설명도이다.
도 3에서, 간략화된 도로망과, 출발지(3a) 및 목적지(3b)를 볼 수 있다. 도로위의 영문 알파벳(A~X)은 설치된 노변기지국들이다.
출발지(3a)에서, 먼저 차량운전자는 자신이 가고자 하는 목적지(3b)를 차량탑재장치에 입력한다. 이때, 입력하는 방법은 메뉴형식이든, 직접입력이든, 음성입력이든, 지도상의 펜 입력이든 어떤 것도 될 수 있다. 그러면, 차량탑재장치는 입력된 목적지 정보를 그 목적지(3b)를 관할하는 노변기지국(A~X)과 매칭시켜 도 4와 같은 목적지 메시지를 구성한다.
한편, 노변기지국(A~X)상의 데이터베이스는 최적경로산출장치가 여러 경로로 수집한 정보를 바탕으로 최적경로(3c)를 산출한 결과를 각각의 노변기지국(A~X)에 알맞은 형태로 도 5a 내지 도 5d와 같이 가공하여 등록해 놓는다.
최적경로(3c)가 도 3에 표시된 점선이라고 했을 때, 그 최적경로(3c)상에 있는 노변기지국(O,L,G,I)상의 목적지별 진행방향 정보 데이터베이스는 각각 도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 5d와 같다. 즉, 도 5a는 노변기지국(O)의 데이터베이스, 도 5b는 노변기지국(L)의 데이터베이스, 도 5c는 노변기지국(G)의 데이터베이스, 그리고 도 5d는 노변기지국(I)의 데이터베이스이다.
이후, 차량이 진행하여 첫 번째로 만나는 노변기지국(O)에 도 4와 같은 차량의 목적지 메시지가 노변기지국(O)에 전달된다. 이를 수신한 노변기지국(O)은 데이터베이스에 등록된 경로정보(목적지별 진행방향 정보)(도 5a)를 참조하여, 현재 차량이 노변기지국(I)으로 진행하기 위해서는 전방 100m 교차로 지점에서 좌회전해야 함을 도 6a의 메시지(노변기지국(O)에서 차량탑재장치가 수신하는 안내 정보 메시지)를 사용하여 차량탑재장치로 알려준다. 이를 수신한 차량탑재장치는 음성 송출하거나, 간단한 그래픽으로 표현한다. 물론, 차량탑재장치의 성능에 따라서는 고화 질 그래픽으로 표현할 수도 있다.
다음으로, 차량은 노변기지국(L)를 만나게 되며, 같은 절차로 노변기지국(L)은 데이터베이스에 등록된 경로정보(목적지별 진행방향 정보)(도 5b)를 참조하여, 현재 차량이 노변기지국(I)으로 진행하기 위해서는 전방 100m 교차로 지점에서 우회전해야 함을 도 6b의 메시지(노변기지국(L)에서 차량탑재장치가 수신하는 안내 정보 메시지)를 사용하여 차량탑재장치로 알려준다. 이를 수신한 차량탑재장치는 음성 송출하거나, 간단한 그래픽으로 표현한다. 물론, 차량탑재장치의 성능에 따라서는 고화질 그래픽으로 표현할 수도 있다.
이어서, 차량은 노변기지국(G)를 만나게 되며, 같은 절차로 노변기지국(G)은 데이터베이스에 등록된 경로정보(목적지별 진행방향 정보)(도 5c)를 참조하여, 현재 차량이 노변기지국(I)으로 진행하기 위해서는 전방 200m 교차로 지점에서 직진해야 함을 도 6c의 메시지(노변기지국(G)에서 차량탑재장치가 수신하는 안내 정보 메시지)를 사용하여 차량탑재장치로 알려준다. 이를 수신한 차량탑재장치는 음성 송출하거나, 간단한 그래픽으로 표현한다. 물론, 차량탑재장치의 성능에 따라서는 고화질 그래픽으로 표현할 수도 있다.
최종적으로, 차량은 노변기지국(I)를 만나게 되며, 같은 절차로 노변기지국(I)은 데이터베이스에 등록된 경로정보(목적지별 진행방향 정보)(도 5d)를 참조하여, 자신이 목적지임을 인지하고, 도 6d의 메시지(노변기지국(I)에서 차량탑재장치가 수신하는 안내 정보 메시지)를 사용하여 차량탑재장치로 목적지에 도착했음을 알려준다. 이때, 차량탑재장치는 음성 송출하거나, 간단한 그래픽으로 표 현한다. 물론, 차량탑재장치의 성능에 따라서는 고화질 그래픽으로 표현할 수도 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명은, 저렴한 차량탑재장치를 통해 서비스 가능하므로 차량운전자의 경제적 부담을 최소화하고, 차량운전자가 전방 주시하며 운전에만 신경을 쓸 수 있도록 하여 최적의 안전운전을 보장하며, 단시간내에 목적지에 도착할 수 있도록 함으로써 전체적인 도로교통 효율에도 일조할 수 있고, 특히 지리에 낯선 운전자 일지라도 목적지에 안전하게 최단시간에 도착할 수 있게 하는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 단거리무선통신(DSRC)망을 이용한 최적경로 안내 방법에 있어서,
    최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 수집된 교통정보를 이용해 모든 출발지-목적지 노변기지국 쌍에 대해 최적경로를 계산하고, 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하는 단계;
    상기 각 노변기지국이 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 각 노변기지국이 상기 차량탑재장치로부터 수신받은 목적지 정보를 이용해 상기 데이터베이스를 바탕으로 해당 통신영역내에서 해당 목적지별 진행방향 정보를 상기 차량탑재장치로 전송하는 단계
    를 포함하는 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 최적경로산출 서버는,
    교통정보 수집경로를 통해 교통정보를 수집하고, 수집된 교통정보를 바탕으로, 모든 도로(링크)별 속력을 생성하며, 도로별 속력을 바탕으로, 일 노변기지국에서 타 노변기지국까지의 최적경로를 산출한 후에, 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여, 목적지별로 차량이 그 다음에 거쳐갈 노변기지국까지의 경로정보인 상기 목적지별 진행방향 정보를 구성하며, 상기 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하도록 주기적으로 명령하는 것을 특징으로 하는 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 노변기지국은,
    상기 최적경로산출 서버로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 상기 목적지별 진행방향 정보를 상기 데이터베이스에 등록한 후에, 통신영역에 들어온 상기 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하여, 차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 상기 목적지별 진행방향 정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 차량탑재장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법.
  4. 단거리무선통신(DSRC)망을 이용해 차량탑재장치로 최적경로를 안내하는 방법에 있어서,
    최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 교통정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 교통정보를 바탕으로, 상기 최적경로산출 서버가 모든 도로(링크)별 속력을 생성하는 단계;
    상기 최적경로산출 서버가 상기 도로별 속력을 바탕으로 일 노변기지국에서 타 노변기지국까지의 최적경로를 산출하는 단계;
    상기 최적경로산출 서버가 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 구성하는 단계; 및
    상기 최적경로산출 서버가 상기 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하도록 주기적으로 명령하는 단계
    를 포함하는 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법.
  5. 단거리무선통신(DSRC)망을 이용한 최적경로 안내 방법에 있어서,
    노변기지국이 최적경로산출 서버로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 데이터베이스에 등록하는 단계;
    상기 노변기지국이 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 노변기지국이 '차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 목적지별 진행방향 정보'를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 차량탑재장치로 전송하는 단계
    를 포함하는 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량탑재장치는,
    운전자가 목적지를 입력하면, 입력된 목적지 정보를 그 목적지를 관할하는 노변기지국과 매칭시켜 목적지 메시지를 구성하여 상기 노변기지국으로 전송하고, 상기 노변기지국으로부터 수신된 목적지별 진행방향 정보를 음성 혹은 그래픽으로 출력하는 것을 특징으로 하는 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법.
  7. 최적경로 안내를 위하여, 프로세서를 구비한 단거리무선통신(DSRC) 시스템에,
    최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 수집된 교통정보를 이용해 모든 출발지-목적지 노변기지국 쌍에 대해 최적경로를 계산하고, 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하는 기능;
    상기 각 노변기지국이 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 기능; 및
    상기 각 노변기지국이 상기 차량탑재장치로부터 수신받은 목적지 정보를 이용해 상기 데이터베이스를 바탕으로 해당 통신영역내에서 해당 목적지별 진행방향 정보를 상기 차량탑재장치로 전송하는 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  8. 최적경로 안내를 위하여, 프로세서를 구비한 최적경로산출 서버에,
    교통정보 수집경로를 통해 교통정보를 수집하는 기능;
    상기 수집된 교통정보를 바탕으로, 모든 도로(링크)별 속력을 생성하는 기능;
    상기 도로별 속력을 바탕으로, 일 노변기지국에서 타 노변기지국까지의 최적경로를 산출하는 기능;
    최적경로상의 각 노변기지국에 대하여 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 구성하는 기능; 및
    상기 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하도록 주기적으로 명령하는 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  9. 최적경로 안내를 위하여, 프로세서를 구비한 노변기지국에,
    최적경로산출 서버로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보인 목적지별 진행방향 정보를 데이터베이스에 등록하는 기능;
    통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 기능; 및
    '차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 목적지별 진행방향 정보'를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 차량탑재장치로 전송하는 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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