KR100836337B1 - 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동화 수동 변속기의 싱크로나이져의 마모에 대한 변속불가 위험성이 감소되어 내구성의 향상이 가능하도록 하는 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 자동화 수동 변속기에 장착되어 변속을 제어하는 액츄에이터와, 액츄에이터에 장착되어 변속하중을 계산하는 로드셀과, 상기 로드셀의 하중신호를 수신하여, 액츄에이터의 변속력과, 싱크러나이져를 통한 변속시간과, 로드셀을 이용한 동기시간을 계산하는 제어부를 제공한다.
이를 위한 본 발명은, 액츄에이터에 장착된 로드셀의 변속하중을 측정하여 변속력을 계산하는 단계와, 각 해당 변속단의 변속력과 싱크로나이져(SYNCHRONIZER)의 작동 변수값을 이용하여 변속시간을 계산하는 단계와, 액츄에이터에 로드셀을 장착하여, 일정하중(변속하중) 이상의 시간의 계산을 통해 동기시간을 계산하는 단계와, 상기 단계의 동기시간과 변속시간의 차이값이 기 설정된 안전계수 값을 초과하는 여부를 판단하여, 초과시 변속력을 감소시키는 단계를 제공한다.
자동화 수동변속기, 변속, 로드셀, 액츄에이터
Description
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지 제어 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10...액츄에이터 20...로드셀
30...제어부
본 발명은 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동화 수동 변속기의 싱크로나이져의 마모에 대한 변속불가 위험성이 감소되어 내구성의 향상이 가능하도록 하는 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 수동변속기의 변속기구에 액츄에이터를 장착하여 오픈 루프(OPEN LOOP) 방식으로 변속을 제어하는 자동화 수동변속기의 경우는 TCU가 정해진 변속력으로 싱크로를 이용하여 변속을 단순 수행한다.
그러나, 이러한 종래 기술에 따른 수동변속기의 계속적인 동작에 따른 싱크로나이저(SYNCHRONIZER)의 현재 진행중인 마모 상태의 확인은 불가능하다. 따라서, 싱크로나이져의 계속적인 내구성의 저하됨에 의한 용량저하가 발생됨으로써, 동기 불량 현상(CRASH)이 발생될 수 있는 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 개선하고자 하중을 계속적으로 높이는 방법을 사용하였지만, 결국 더욱 큰 내구성의 저하가 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 자동화 수동 변속기의 싱크로나이져의 마모에 대한 변속불가 위험성이 감소되어 내구성의 향상이 가능하도록 하는 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지방법은, 변속을 제어하는 액츄에이터를 구비한 자동화 수동 변속기(ASG:AUTOMATIC SHIFT TRANSMISSION)에 있어서, (a) 상기 액츄에이터에 장착된 로드셀에서 변속하중을 측정하여 변속력을 계산하는 단계; (b) 각 해당 변속단의 변속력과 싱크로나이져(SYNCHRONIZER)의 작동 변수값을 이용하여 변속시간을 계산하는 단계; (c) 액츄에이터의 로드셀에 변속하중 이상의 하중을 가하는 시간을 계산하여 동기시간을 측정하는 단계; 및 (d) 상기 단계(c)의 동기시간과 변속시간의 차이값이 기 설정된 안전계수 값을 초과하는 여부를 판단하여, 초과시 변속력을 감소시키는 단계;를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 단계(d)에서 상기 동기시간과 변속시간의 차이값을 감소시키기 위해 변속력을 감소시켜 싱크로 나이져의 마모에 대한 변속불가 위험성을 감소시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 단계(d)의 안전계수값이 동기시간과 변속시간의 차이값을 초과하면, 고장신호를 발생하도록 하는 단계를 더 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지장치는, 자동화 수동 변속기(ASG:AUTOMATIC SHIFT TRANSMISSION)에 있어서, 상기 자동화 수동 변속기에 장착되어 변속을 제어하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터에 장착되어 변속하중을 계산하는 로드셀; 및 상기 로드셀의 하중신호를 수신하여, 액츄에이터의 변속력과, 싱크로나이져를 통한 변속시간과, 로드셀을 이용한 동기시간을 계산하는 제어부를 구비한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지 장치(100)는, 자동화 수동 변속기(ASG: AUTOMATIC SHIFT TRANSMISSION)에 관한 것으로서, 자동화 수동 변속기(11)에 장착되어 변속을 제어하는 액츄에이터(10)와, 액츄에이터(10)에 장착되어 변속 하중을 계산하는 로드셀(20)과, 자동화 수동변속기로부터 송신되는 신호와 로드셀(20)의 하중신호를 수신하여 액츄에이터의 변속력과 싱크로나이져를 통한 변속시간과 로드셀(20)을 이용한 동기시간을 계산하는 제어부(30)를 구비한다.
상기 액츄에이터(10)는 자동화 수동 변속기의 변속을 제어하도록 마련된다. 상기 액츄에이터(10)에는 로드셀(20)이 장착된다.
상기 로드셀(20)은 액츄에이터(10)에 장착되어 변속 하중을 측정하도록 함으로써, 변속력의 계산이 가능하도록 한다. 상기 액츄에이터(10) 및 로드셀(20)을 통한 변속력의 측정된 신호는 제어부(30)로 전달된다.
상기 제어부(30)는 싱크로나이져의 마모에 대한 변속불가 위험성을 감소시키도록 제어한다.
이어한 제어부(30)의 싱크로나이져 마모에 대한 변속불가 위험성 감소제어 작동을 구체적으로 설명하면, 먼저, 로드셀(20)의 센싱신호, 즉 변속하중을 전달받아 액츄에이터(10)의 변속력의 계산이 이루어진다. 그리고, 제어부(30)는 상기 계산된 변속력과, 싱크로나이져(미도시)의 각 치수 및 현재 회전수차 등을 이용하여 변속시간을 계산한다. 그리고, 액츄에이터(10)의 로드셀(20)을 이용하여 상기 로드셀의 변속하중이상의 하중이 작용하는 시간을 계산하여 동기시간을 측정한다. 이어서, 동기시간과 변속시간의 차이 시간이 기설정된 안전계수값보다 클 경우에는 변속력을 감소시켜 안전계수 값 범위 내에 만족되도록 함으로써, 싱크로나이져의 마모 및 파손등에 의한 변속불가 위험성이 감소되도록 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지 제어 흐름도이다. 도 2를 참조하며, 본 발명의 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지방법을 설명한다.
먼저, 자동화 수동 변속기의 변속력을 계산한다.(S11) 이러한 변속력의 계산은 로드셀(20)의 센싱신호를 전달받아 액츄에이터(10)의 변속력의 계산을 통해 이루어진다.
다음, 자동화 수동 변속기의 변속시간을 계산한다.(S12) 이러한 변속시간의 계산은, 상기 해당 변속단에서 계산된 변속력과, 싱크로나이져(미도시)의 각 치수 및 현재 회전수차 등을 이용하여 변속시간을 계산한다.
이어서, 자동화 수동 변속기의 동기시간을 측정한다.(S13) 이러한 동기시간은 액츄에이터(10)의 로드셀(20)을 이용하여 일정 하중 이상, 즉, 변속하중 이상으로 작용하는 시간을 계산하여 동기시간을 측정하도록 한다.
다음, 상기 각 단계(S12, S13)에서 계산된 동기시간과 변속시간의 차이값을 계산하여, 차이값이 기설정된 안전계수 값을 초과하는지 여부를 판단한다.(S14)
그리고, 상기 단계(S14)에서 측정된 차이값이 안전계수값을 초과함으로 판단되면, 변속력을 감소시킴에 따라 하여 동기시간과 변속시간을 모두 감소시켜 동기시간과 변속시간의 차이값이 안전계수값을 초과하지 못하도록 함으로써 싱크로나이져의 마모에 대한 변속불가 위험성을 감소되도록 한다.(S15)
또한, 상기 단계(d)의 안전계수값이 동기시간과 변속시간의 차이값을 초과하면, 고장신호를 발생하는 신호를 줌으로써 신속한 고장조치가 이루어지도록 한다.(S16)
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 충격방지장치 및 방법는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 자동화 수동변속기의 동기시간과 변속시간을 측정하여 기설정된 안전계수값의 초과 발생시에, 싱크로나이저의 마모에 의한 변속불가 위험발생이 높은 것으로 판단하여 신속한 고장조치가 이루어지도록 한다.
둘째, 자동화 수동변속기의 신속한 고장조치가 이루어지도록 하여 차량 성능의 향상을 이루도록 함으로써, 차량에 대한 소비자 신뢰성의 향상을 이룬다.
셋째, 자동화 수동 변속기의 싱크로나이져의 마모에 대한 변속불가 위험성이 감소되어 내구성의 향상이 가능하다.
Claims (4)
- 변속을 제어하는 액츄에이터를 구비한 자동화 수동 변속기(ASG:AUTOMATIC SHIFT TRANSMISSION)에 있어서,(a) 상기 액츄에이터에 장착된 로드셀에서 변속하중을 측정하여 변속력을 계산하는 단계와;(b) 각 해당 변속단의 변속력과 싱크로나이져(SYNCHRONIZER)의 작동 변수값을 이용하여 변속시간을 계산하는 단계와;(c) 상기 액츄에이터의 로드셀에 변속하중 이상의 하중을 가하는 시간을 계산하여 동기시간을 측정하는 단계 및;(d) 상기 단계(c)의 동기시간과 변속시간의 차이값이 기 설정된 안전계수 값을 초과하는 여부를 판단하여, 초과시 변속력을 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 충격 방지방법.
- 제1항에 있어서,상기 단계(d)에서 상기 동기시간과 변속시간의 차이값을 감소시키기 위해 변속력을 감소시켜 싱크로나이져의 마모에 대한 변속불가 위험성을 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 충격 방지방법.
- 제2항에 있어서,상기 단계(d)의 안전계수값이 동기시간과 변속시간의 차이값을 초과하면, 고장신호를 발생하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 충격 방지방법.
- 자동화 수동 변속기(ASG:AUTOMATIC SHIFT TRANSMISSION)에 있어서,상기 자동화 수동 변속기에 장착되어 변속을 제어하는 액츄에이터와;상기 액츄에이터에 장착되어 변속하중을 계산하는 로드셀 및;상기 로드셀의 하중신호를 수신하여, 액츄에이터의 변속력과, 로드셀의 변속하중에 의한 변속시간과, 변속 하중 이상의 로드셀의 하중이 작용하는 동기시간을 계산하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 충격 방지장치.
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