JP4480561B2 - 自動変速機のパワーオン２−３アップシフト時のブローアップ現象抑制制御方法 - Google Patents
自動変速機のパワーオン２−３アップシフト時のブローアップ現象抑制制御方法 Download PDFInfo
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Description
本発明は車両の自動変速機のパワーオン２−３アップシフト時のブローアップ現象を抑制することができる制御方法に関する。ここで、２−３アップシフトは２速から３速へのアップシフトを意味し、２−３変速は、２速から３速への変速を意味する。
自動変速機において油圧制御流路上の油圧の充填不足により油圧上昇が遅延してエンジン回転数またはタービン回転数が急激に増加する現象をブローアップという。例えば、パワーオン２−３アップシフト時に、結合側摩擦要素の油圧が入力トルクを十分に耐えられる程度まで上昇していない状態で解放側要素の油圧が先に解除される場合に、タービンの回転数が急激に上昇する可能性がある。
このようなブローアップの発生を防止するために、通常、結合側摩擦要素に作用する圧力を補正する方法が一般的である。
しかし、過度なブローアップが発生する場合には、従来の油圧を補正する方法だけではブローアップ現象を十分に抑制できない。また、油圧補正の他にブローアップ現象を防止するための別途の変速制御を行う場合には、変速制御が複雑になって変速衝撃が発生し得る問題がある。
特開２００３−４９９３５号公報
このようなブローアップの発生を防止するために、通常、結合側摩擦要素に作用する圧力を補正する方法が一般的である。
しかし、過度なブローアップが発生する場合には、従来の油圧を補正する方法だけではブローアップ現象を十分に抑制できない。また、油圧補正の他にブローアップ現象を防止するための別途の変速制御を行う場合には、変速制御が複雑になって変速衝撃が発生し得る問題がある。
本発明は前記のような問題点を解決するために創出されたものであって、自動変速機の２−３アップシフト時に、解放側摩擦要素の油圧補正及びエンジンのトルク補正を遂行してブローアップ現象を抑制することができる制御方法を提供することにその目的がある。
本発明による自動変速機のパワーオン２−３アップシフト時のブローアップ現象抑制制御方法は、パワーオン２−３アップシフト時のブローアップ現象を抑制するための制御方法において、予め設定した変速補正制御条件が満たされるかを判断する段階と、前記予め設定した変速補正制御条件が満たされた場合に、ブローアップが発生したかを判断する段階と、前記ブローアップが発生した場合に、ブローアップ発生量を算出する段階と、前記算出したブローアップ発生量に基づいて解放側摩擦要素の油圧デューティ補正制御を行う段階と、出力軸回転数及びタービントルクに基づいてエンジンのトルク補正制御を行う段階と、が備えられ、前記予め設定した変速補正制御条件は、自動変速機のオイル温度が設定した温度より低い場合、イグニッションがオンになって最初の２−３変速である場合、パーキングレンジ（ｐａｒｋｉｎｇ ｒａｎｇｅ；Ｐ ｒａｎｇｅ）または中立レンジ（ｎｅｕｔｒａｌ ｒａｎｇｅ；Ｎ ｒａｎｇｅ）で出力軸回転数が“０”である状態が設定された時間以上維持した後に車両が出発した場合、及び走行レンジ（ｄｒｉｖｉｎｇ ｒａｎｇｅ；Ｄ ｒａｎｇｅ）でブレーキスイッチがオンであり、出力軸回転数が“０”である状態が設定した時間以上維持した後に車両が出発した場合、の少なくともいずれか１つに該当する場合であることを特徴とする。
前記解放側摩擦要素の油圧デューティ補正制御は、前記ブローアップ発生量に比例する解放側摩擦要素の油圧補正値によって解放側摩擦要素の油圧デューティを補正することを特徴とする。
前記エンジンのトルク補正制御は、前記出力軸回転数及び前記タービントルクに比例するエンジントルク補正値によってエンジンのトルクを補正することを特徴とする。
本発明によれば、パワーオン２−３アップシフト時に解放側摩擦要素の油圧デューティ補正及びエンジンのトルク補正を行うことにより、ブローアップ発生時のエンジン回転数及びタービン回転数の過度な上昇を防止することができる。
以下、本発明の好ましい実施例を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の好ましい実施例による２−３アップシフト変速時のブローアップ現象を抑制するための制御方法を示したフローチャートである。
図２に示すように、本発明の実施例による制御方法を行うためのシステムは、イグニッションオン信号またはイグニッションオフ信号を生成するイグニッションスイッチ１、自動変速機のオイル温度を検出するＡＴＦ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｆｌｕｉｄ）温度センサー３、現在の変速レンジを検出するインヒビタスイッチ５、タービン回転数を検出するタービン回転数センサー７、変速機の出力軸回転数を検出する変速機出力軸回転数センサー９、センサー１、３、５、７、９から信号を受信できるようにセンサー１、３、５、７、９に連結される変速機制御ユニット（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ、ＴＣＵ）１１、ＴＣＵ１１の制御によって解放側摩擦要素の油圧制御デューティを制御するアクチュエーター１３、エンジン制御ユニット（ｅｎｇｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ、ＥＣＵ）１５、及びＥＣＵ１５の制御によってエンジンのトルク低減制御を行うアクチュエーター１７を含む。
図２に示すように、本発明の実施例による制御方法を行うためのシステムは、イグニッションオン信号またはイグニッションオフ信号を生成するイグニッションスイッチ１、自動変速機のオイル温度を検出するＡＴＦ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｆｌｕｉｄ）温度センサー３、現在の変速レンジを検出するインヒビタスイッチ５、タービン回転数を検出するタービン回転数センサー７、変速機の出力軸回転数を検出する変速機出力軸回転数センサー９、センサー１、３、５、７、９から信号を受信できるようにセンサー１、３、５、７、９に連結される変速機制御ユニット（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ、ＴＣＵ）１１、ＴＣＵ１１の制御によって解放側摩擦要素の油圧制御デューティを制御するアクチュエーター１３、エンジン制御ユニット（ｅｎｇｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ、ＥＣＵ）１５、及びＥＣＵ１５の制御によってエンジンのトルク低減制御を行うアクチュエーター１７を含む。
ＴＣＵ１１はタービン回転数センサー７の信号を利用してブローアップ量を算出し、アクチュエーター１３によって解放側摩擦要素の油圧制御デューティの補正が実行されるようにする制御信号を生成する。また、ＴＣＵ１１は前記タービン回転数センサーの信号に基づいてエンジンのトルク低減制御が必要か否かを判断し、エンジンのトルク低減制御が必要な場合には該当する信号をＥＣＵ１５に出力する。その後、ＥＣＵ１５はアクチュエーター１７によって該当するエンジンのトルク低減制御が行われるように制御信号を生成する。
まず、予め設定された変速補正制御条件が満たされるかを判断する（Ｓ１０）。１）自動変速機のオイル温度が設定された温度（例えば、４５℃）より低い場合、２）イグニッションがオンになって最初の２−３アップシフトである場合、３）中立レンジまたはパーキングレンジで自動変速機の出力軸回転数が“０”である状態が設定された時間（例えば、３００秒）以上経過した後に車両が出発した場合、及び４）走行レンジでブレーキスイッチがオン（つまり、ブレーキが作動した状態）であり、自動変速機の出力軸回転数が“０”である状態が設定された時間（例えば、３００秒）以上維持経過した後に車両が出発した場合のいずれか一つに該当する場合に、予め設定された変速補正制御条件が満たされたと判断することができる。
例えば、図１に示すように、ＡＴＦ温度センサーによって検出されたオイル温度が摂氏４５℃より低いかを判断する（Ｓ１１）。そして、イグニッションがオンになって最初の２−３変速であるかが判断される（Ｓ１２）。次に、シフトレバーが中立レンジの位置であり、車両の出力軸回転数が“０”である状態が３００ｓｅｃ以上経過した後に車両が出発したかを判断する（Ｓ１３）。次に、シフトレバーが走行レンジの位置であり、ブレーキスイッチがオンであり、出力軸回転数が“０”である状態が３００ｓｅｃ以上経過した後に車両が出発したかを判断する（Ｓ１４）。
Ｓ１１段階乃至Ｓ１４段階のうちのいずれか一つの条件が満たされたと判断できれば、ブローアップの発生有無を判断する（Ｓ１５）。ブローアップとは制御流路上の充填不足によって油圧上昇が遅延してタービン回転数またはエンジン回転数が急激に変わる現象をいう。例えば、パワーオン２−３アップシフト中のタービン回転数が減少状態から増加状態に変更になる場合、ブローアップが発生したと判断することができる。
次に、Ｓ１５段階でブローアップが発生したと判断できれば、ブローアップ発生量を算出する（Ｓ１６）。例として、ブローアップ発生量は基準タービン回転数と実際のタービン回転数との差から算出できる。基準タービン回転数は現在の出力軸回転数と２速ギヤ比との積によって算出できる。即ち、ブローアップ発生量はタービン回転数が異常に増加した量から算出できる。
そして算出されたブローアップ発生量による解放側摩擦要素の油圧デューティの補正を行う（Ｓ１７）。ここで、解放側摩擦要素は２速では結合され、３速では解放される摩擦要素である。例えば、解放側摩擦要素の油圧デューティの補正は、ブローアップ発生量による補正デューティ値を含む予め設定された解放側摩擦要素の油圧補正マップを利用して行うことができる。解放側摩擦要素の油圧補正マップはブローアップ発生量による補正デューティ値を含む１次元マップであって、補正デューティ値はブローアップ発生量に大略比例するように設定されるのが好ましい。即ち、算出されたブローアップ発生量に該当する解放側摩擦要素の油圧デューティ補正値は、予め設定された解放側摩擦要素の油圧補正マップを利用して算出して、算出した補正値によって解放側摩擦要素の油圧デューティを補正する。
ブローアップ発生量に大略比例する補正デューティ値によって解放側摩擦要素の油圧デューティを補正することで、解放側摩擦要素の解除が遅延されて、その結果タービン回転数の急激な増加を防止することができる。
次に、出力軸回転数及びタービントルクに基づいてエンジンのトルク補正を行う（Ｓ１８）。エンジンのトルク補正は予め設定されたエンジントルク補正マップによって算出したエンジントルク補正値によって行うのが好ましい。ここで、予め設定されたエンジントルク補正マップとはタービントルク及び出力軸回転数によって設定したエンジントルク補正値を含む２次元マップであって、エンジントルク補正値は出力軸回転数及びタービントルク各々に大略比例する値で設定されるのが好ましい。
次に、出力軸回転数及びタービントルクに基づいてエンジンのトルク補正を行う（Ｓ１８）。エンジンのトルク補正は予め設定されたエンジントルク補正マップによって算出したエンジントルク補正値によって行うのが好ましい。ここで、予め設定されたエンジントルク補正マップとはタービントルク及び出力軸回転数によって設定したエンジントルク補正値を含む２次元マップであって、エンジントルク補正値は出力軸回転数及びタービントルク各々に大略比例する値で設定されるのが好ましい。
即ち、現在の出力軸回転数及びタービントルクに該当するエンジントルク補正値は、予め設定されたエンジントルク補正マップを利用して算出し、算出したエンジントルク補正値によってエンジンのトルクを補正する。
出力軸回転数及びタービントルクに大略比例するエンジントルク補正値でエンジンのトルクを補正し、エンジンのトルクが低減することにより、ブローアップ発生時のエンジン回転数の過度な上昇を抑制することができる。
出力軸回転数及びタービントルクに大略比例するエンジントルク補正値でエンジンのトルクを補正し、エンジンのトルクが低減することにより、ブローアップ発生時のエンジン回転数の過度な上昇を抑制することができる。
以上で、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
１ イグニッションスイッチ
３ ＡＴＦ温度センサー
５ インヒビタスイッチ
７ タービン回転数センサー
９ 変速機出力軸回転数センサー
１１ ＴＣＵ
１３、１７ アクチュエーター
１５ ＥＣＵ
３ ＡＴＦ温度センサー
５ インヒビタスイッチ
７ タービン回転数センサー
９ 変速機出力軸回転数センサー
１１ ＴＣＵ
１３、１７ アクチュエーター
１５ ＥＣＵ
Claims (3)
- パワーオン２−３アップシフト時のブローアップ現象を抑制するための制御方法において、
予め設定した変速補正制御条件が満たされるかを判断する段階と、
前記予め設定した変速補正制御条件が満たされた場合に、ブローアップが発生したかを判断する段階と、
前記ブローアップが発生した場合に、ブローアップ発生量を算出する段階と、
前記算出したブローアップ発生量に基づいて解放側摩擦要素の油圧デューティ補正制御を行う段階と、
出力軸回転数及びタービントルクに基づいてエンジンのトルク補正制御を行う段階と、が備えられ、
前記予め設定した変速補正制御条件は、自動変速機のオイル温度が設定した温度より低い場合、イグニッションがオンになって最初の２−３変速である場合、
パーキングレンジ（ｐａｒｋｉｎｇ ｒａｎｇｅ；Ｐ ｒａｎｇｅ）または中立レンジ（ｎｅｕｔｒａｌ ｒａｎｇｅ；Ｎ ｒａｎｇｅ）で出力軸回転数が“０”である状態が設定された時間以上維持した後に車両が出発した場合、及び走行レンジ（ｄｒｉｖｉｎｇ ｒａｎｇｅ；Ｄ ｒａｎｇｅ）でブレーキスイッチがオンであり、出力軸回転数が“０”である状態が設定した時間以上維持した後に車両が出発した場合、の少なくともいずれか１つに該当する場合であることを特徴とする自動変速機のパワーオン２−３アップシフト時のブローアップ現象抑制制御方法。
- 前記解放側摩擦要素の油圧デューティ補正制御は、前記ブローアップ発生量に比例する解放側摩擦要素の油圧補正値によって解放側摩擦要素の油圧デューティを補正することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機のパワーオン２−３アップシフト時のブローアップ現象抑制制御方法。
- 前記エンジンのトルク補正制御は、前記出力軸回転数及び前記タービントルクに比例するエンジントルク補正値によってエンジンのトルクを補正することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機のパワーオン２−３アップシフト時のブローアップ現象抑制制御方法。
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