KR100834934B1 - An optional harvester of shrub fruit - Google Patents

An optional harvester of shrub fruit Download PDF

Info

Publication number
KR100834934B1
KR100834934B1 KR1020070027604A KR20070027604A KR100834934B1 KR 100834934 B1 KR100834934 B1 KR 100834934B1 KR 1020070027604 A KR1020070027604 A KR 1020070027604A KR 20070027604 A KR20070027604 A KR 20070027604A KR 100834934 B1 KR100834934 B1 KR 100834934B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fruit
harvester
harvesting
shrub
deciduous shrub
Prior art date
Application number
KR1020070027604A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이성구
서정덕
김건회
Original Assignee
이성구
(주)하나마이크로텍
전주대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이성구, (주)하나마이크로텍, 전주대학교 산학협력단 filed Critical 이성구
Priority to KR1020070027604A priority Critical patent/KR100834934B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100834934B1 publication Critical patent/KR100834934B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253—Portable motorised fruit pickers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

A shrub fruit harvester is provided to collect shrub fruits such as black raspberry and matrimony vine selectively in automatic mode, and to give vibrations to the shrub for the separation of fruits without bearing damages. A shrub fruit harvester comprises: a moving device(10) moving along a track(11) below a body(29); a vertical carrier for carrying a separator(30) in a vertical direction, the separator including a bar connector attached with plural separation bars(39); and a collecting device(40) including plural buckets(48) at an upper portion of a base connected to the body. The vertical carrier includes a cylinder axis(22) installed at a fixed mount(26) to carry the separator vertically. Further, cylinder mounts(42) are connected by a base, and guide wheels(45) are arranged on the mounts at regular intervals.

Description

낙엽 관목 열매 선택적 수확기{An optional harvester of shrub fruit}An optional harvester of shrub fruit

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention

도 2 는 본 발명의 분리장치와 열매 수확장치에 대한 작동상태 정면도Figure 2 is a front view of the operating state for the separator and the fruit harvesting device of the present invention

도 3 은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 작동상태 평면도Figure 3 is a plan view of the operating state of the fruit harvesting apparatus of the present invention

도 4 는 본 발명의 상하 이송장치에 대한 사시도Figure 4 is a perspective view of the vertical transfer device of the present invention

도 5 는 본 발명의 상하 이송장치에 대한 측면도Figure 5 is a side view of the vertical transfer device of the present invention

도 6 은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 정면도Figure 6 is a front view of the vertical transfer device of the present invention

도 7 은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 주요부분의 확대 측면도Figure 7 is an enlarged side view of the main part for the vertical transfer device of the present invention

도 8 은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 주요부분의 확대도Figure 8 is an enlarged view of the main part for the vertical transfer device of the present invention

도 9 는 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 사시도Figure 9 is a perspective view of the installation state of the separation device of the present invention

도 10 은 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 정면도10 is a front view of the installation state of the separation device of the present invention;

도 11 은 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 평면도11 is a plan view of the installation state of the separator of the present invention;

도 12 는 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 측면도12 is a side view of the installation state of the separation device of the present invention;

도 13 은 본 발명의 분리장치에 대한 요부확대 측면도Figure 13 is an enlarged side view of the main portion of the separation device of the present invention

도 14 는 본 발명의 열매 수확장치에 대한 주요부분의 사시도14 is a perspective view of main parts of the fruit harvesting apparatus of the present invention;

도 15 는 본 발명의 열매 수확장치에 대한 설치상태 측면도Figure 15 is an installation side view of the fruit harvesting device of the present invention

도 16 은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 상측 이동상태 측면도Figure 16 is a side view of the upper moving state of the fruit harvesting device of the present invention

도 17 은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 주요부분의 확대도17 is an enlarged view of a main part of the fruit harvesting device of the present invention;

도 18 은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 수확함을 제거한 상태의 사시도18 is a perspective view of the state harvester removed for the fruit harvesting device of the present invention

도 19 는 본 발명의 도 18 에 대한 평면도19 is a plan view of FIG. 18 of the present invention.

도 20 은 본 발명의 도 18 에 대한 작동상태 평면도20 is a plan view of an operating state of FIG. 18 of the present invention.

도 21 은 본 발명의 수확함에 대한 실시예를 나타낸 사시도21 is a perspective view showing an embodiment of the harvester of the present invention

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

10 : 이동장치 11 : 궤도10: moving device 11: orbit

12 : 적재함 13 : 운전석12: loading box 13: driver's seat

14 : 제어부 20 : 상하 이송장치14: control unit 20: vertical transfer device

21, 43, 50 : 실린더 22, 43', 51 : 실린더축21, 43, 50: cylinder 22, 43 ', 51: cylinder shaft

23 : 연결 프레임 24 : 설치대23: connecting frame 24: mounting table

25 : 이송대 26 : 고정대25: transfer table 26: fixed base

27 : 바퀴 27' : 안내바퀴27: wheel 27 ': wheel

28 : 레일 29 : 본체28: rail 29: main body

30 : 분리장치 31 : 구동 설치대30: separator 31: drive mounting

31' : 이송레일 32 : 모터31 ': transfer rail 32: motor

33 : 풀리 34 : 작동판33: pulley 34: operating plate

35 : 연결바 36 : 이송 안내홈35: connection bar 36: transfer guide groove

37 : 떨림대 37' : 레일 연결대37: shaking table 37 ': rail connecting rod

38 : 봉 연결구 39 : 분리봉38: rod connector 39: separation rod

40 : 열매 수확장치 41 : 베이스40: fruit harvesting device 41: base

42 : 실린더 설치대 44 : 안내바퀴42: cylinder mounting base 44: guide wheel

45 : 가이드 바퀴 46 : 가이드 레일45: guide wheel 46: guide rail

47 : 수확함 설치대 48 : 수확함47: Harvester Mount 48: Harvester

49 : 실린더 고정대 50 : 후레임49: cylinder holder 50: frame

51 : 망 52 : 경첩51: mesh 52: hinge

등록실용신안번호 제0407096호(2006. 01. 24. 공고)Registration Utility Model No. 0407096 (Jan. 24, 2006)

본 발명은 낙엽 관목 열매 선택적 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동하면서 복분자와 구기자와 같은 낙엽 관목 열매를 채취 가능한 것만 선택하여 수확할 수 있도록 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a deciduous shrub fruit selective harvester, and more particularly, to a deciduous shrub fruit selective harvester which allows harvesting by selecting only harvestable deciduous shrub fruit such as bokbunja and wolfberry.

일반적으로 복분자와 구기자와 같은 낙엽 관목 열매는 건강식품과 술과 같은 다양한 종류로 제조하고 있는 실정이며, 이러한 낙엽 관목 열매는 농촌에서 일일이 수작업에 의해 채취하고 있는 실정이다.Generally, deciduous shrub fruits such as bokbunja and wolfberry are produced in various kinds such as health food and liquor, and these deciduous shrub fruits are collected by hand in rural areas.

이와 같이 수작업에 의해 채취하고 있는 낙엽 관목 열매 중 복분자는 육질이 약하고 외부의 적은 충격에도 쉽게 손상되며 외관에 가시가 돋아 있어서 수작업으로 채취하는 것이 매우 어려울 뿐만 아니라 농가 수입원으로 크기 기여하고 있지만, 대량으로 채취하는 것이 불가능한 실정이다.Among the deciduous shrubs harvested by hand, bokbunja is weak in flesh, easily damaged by external impacts, and has thorns on the outside, making it difficult to harvest by hand and contributing to the income of farm households. It is impossible to collect.

그러나 낙엽 관목 열매를 수작업에 의해 채취하고 있는 실정을 해소하기 위하여, 등록실용신안번호 제0407096호(2006. 01. 24. 공고)와 같이 "복분자 채취기"가 제안된바 있다.However, in order to solve the situation of harvesting the deciduous shrubs by hand, a "bokbunja harvester" has been proposed as in Utility Model No. 0407096 (January 24, 2006).

상기 복분자 채취기는 채취 호스를 이용하여 진공상태로 유지시키면서 복분자를 흡입할 수 있도록 설치하여 익은 복분자에 채취 호스를 대면 익은 복분자를 흡입하여 수집할 수 있도록 하는 것이다.The bokbunja harvester is installed so as to suck the bokbunja while maintaining the vacuum state using a collecting hose is to collect and collect the ripe bokbunja when the collecting hose is applied to the ripe bokbunja.

또한, 작업자가 복분자 채취기를 인력으로 이동시켜 가면서 작업을 해야만 하는 것이었다.In addition, the worker had to work while moving the bokbunja harvester to manpower.

이러한 복분자 채취기는 외부에 돌출된 복분자를 손상시키지 않고 손쉽게 채취할 수 있는 이점이 있으나, 복분자는 관목으로 이루어져 있으면서 가시와 가지가 엉켜서 열매를 맺는 것이므로 외부에 돌출된 복분가는 아주 일부분에 속하는 것이어서 외부에 돌출되어 있는 것에 한하여 쉽게 채취할 수 있지만 가시와 가지의 내부에 있는 복분자는 채취하는 것이 불가능한 결점이 있었다.These bokbunja harvester has the advantage that can be easily harvested without damaging the bulbunja protruding on the outside, but bokbunja consists of shrubs and thorns and branches tangled bearing fruit, so the bokbunga protruding outside belongs to only a part of the outside It is easy to collect only the protruding ones, but the Bokbunja inside the thorns and branches was impossible to collect.

그리고 가시와 가지의 내부에 있는 복분자를 채취하기 위해서는 수작업에 의 해 채취해야 하므로 수작업으로 채취할 수 있는 양이 한계가 있으며, 익은 복분자를 제때 채취하는 것이 매우 어려웠다.In addition, in order to collect the bokbunja inside the thorns and branches, it must be collected by hand, so the amount that can be collected by hand is limited, and it is very difficult to collect ripe bokbunja on time.

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 운전석에 작업자가 승차하여 낙엽 관목이 있는 고랑에서 이동하면서 열매를 선택적으로 수확할 수 있도록 함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve such a conventional drawback, the object of the operator to ride in the driver's seat can be harvested fruit selectively while moving in the furrows with deciduous shrubs.

본 발명은 운전석에서 작업자가 선택적으로 낙엽 관목 열매를 수확하거나, 설정한 과정을 통하여 자동으로 이동하면서 낙엽 관목 열매를 수확할 수 있도록 하는 수확기와 그 수확방법을 제공함을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a harvester and a harvesting method for harvesting deciduous shrub fruit while the operator selectively harvests the deciduous shrub fruit or moves automatically through a set process.

본 발명은 열매가 있는 낙엽 관목에 분리장치가 이동하여 열매의 손상이 없이 관목에 바이브레이션을 주어 열매를 분리하고 분리하는 열매를 수확할 수 있도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a vibrating to the shrub without damaging the fruit to move the separation device to the deciduous shrub with fruit to harvest the fruit to separate and separate the fruit.

본 발명은 관목의 하측에서 열매 수확장치의 수확함이 이동하여 분리장치에 의해 낙하하는 열매가 수확함에 수거되어 바닥에 떨어지는 열매가 손상 없이 수확함에 수거될 수 있도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to move the harvesting box of the fruit harvesting device in the lower side of the shrub so that the fruit falling by the separating device is collected in the harvesting can be collected without harvesting the fruit falling on the ground without damage.

본 발명은 수확하는 열매의 파손을 방지하고, 낙엽이나 가지로부터 분리되게 수확할 수 있도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to prevent the breakage of the fruit to be harvested, and to harvest separately from fallen leaves and branches.

이러한 목적으로 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.According to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention made for this purpose will be described in detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 분리장치와 열매 수확장치에 대한 작동상태 정면도이고, 도 3은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 작동상태 평면도를 나타낸 것으로1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the operating state of the separation device and the fruit harvesting apparatus of the present invention, Figure 3 is a view showing the operating state of the fruit harvesting apparatus of the present invention

본체(29)의 사이에는 낙엽 관목을 통과하는 공간을 갖도록 상측으로 운전석(13)을 설치하여 작업자가 운전석(13)에 승차하여 전면의 제어부(14)를 제어함에 따라서 작업 가능하도록 하였다.The driver's seat 13 was installed above the main body 29 so as to have a space passing through the deciduous shrub, so that the operator could ride the driver's seat 13 to control the control unit 14 on the front side.

상기 본체(19)의 저면에는 궤도(11)를 갖는 이동장치(10)를 설치하여 원하는 방향으로 이동할 수 있는 것이다.The bottom surface of the main body 19 is provided with a moving device 10 having a track 11 to move in a desired direction.

상기 운전석(13)의 한 방향에는 적재함(12)을 설치하여 필요한 물품을 적재할 수 있는 공간을 마련하였다.In one direction of the driver's seat 13, a loading box 12 was installed to provide a space for loading necessary items.

상기 운전석(13)의 한 방향에는 상하 이송장치(20)를 설치하에 세워져 있는 레일(28)을 통하여 분리장치(30)를 상하방향으로 이송할 수 있도록 하였다.In one direction of the driver's seat 13, the separation device 30 can be transported in the up and down direction through the rail 28 standing under the installation of the up and down transport device 20.

상기 분리장치(30)는 상하 이송장치(20)의 한 부분에 연결되어 있으며, 하측 방향으로 일정한 간격에 다수의 분리봉(39)이 돌출되어 있어서 낙엽 관목에 진입하여 바이브레이션이 제공되어 열매를 분리하여 낙하시킬 수 있도록 하였다.The separating device 30 is connected to a portion of the up and down conveying device 20, a plurality of separating rods 39 are protruded at regular intervals in the downward direction to enter the deciduous shrub and the vibration is provided to separate the fruit. To fall.

상기 분리장치(30)의 하측에는 상측과 하측으로 이동하며, 중심방향으로 양측에 설치한 다수의 수확함(48)이 평면에서 볼 때 중앙을 향하여 이동하거나 벌어지는 열매 수확장치(40)로 이루어지는 것이다.The lower side of the separation device 30 is moved to the upper side and the lower side, a plurality of harvesting boxes 48 installed on both sides in the center direction is made of a fruit harvesting device 40 to move or open toward the center in a plan view. .

도 4는 본 발명의 상하 이송장치에 대한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 상하 이송장치에 대한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 정면도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 주요부분의 확대 측면도, 도 8은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 주요부분의 확대도를 나타낸 것으로Figure 4 is a perspective view of the vertical conveying apparatus of the present invention, Figure 5 is a side view of the vertical conveying apparatus of the present invention, Figure 6 shows a front view of the vertical conveying apparatus of the present invention, Figure 7 of the present invention An enlarged side view of the main part of the up and down conveying apparatus, Figure 8 shows an enlarged view of the main part of the up and down conveying apparatus of the present invention

상하 이송장치(20)는 본체(29)의 운전석(13) 양측에 레일(28)을 설치하고 이 레일(28)의 내부에는 바퀴(27)가 설치되어 레일(28)의 내부 양측에 접촉(지지)되어 상측과 하측의 이동을 안내하며, 상기 바퀴(27)는 이송대(25)의 양측에 각각 설치되어 있다.The up and down feeder 20 is provided with rails 28 on both sides of the driver's seat 13 of the main body 29, and wheels 27 are installed inside the rails 28 so as to contact both sides of the rail 28. Support) to guide the movement of the upper side and the lower side, and the wheels 27 are respectively installed on both sides of the feed table 25.

상기 이송대(25)에는 바퀴(27)와 90°꺾여진 방향에 안내바퀴(27')가 설치되어 레일(28)의 내부 중앙에 접촉하여 상측과 하측의 이동을 안내한다.The transfer table 25 is provided with a guide wheel 27 'in a direction inclined 90 ° with the wheel 27 to contact the inner center of the rail 28 to guide the movement of the upper side and the lower side.

상기 이송대(25)의 한 부분에는 고정대(26)가 설치되어 실린더축(22)이 연결되고, 이 실린더축(22)은 축 방향으로 직립되게 세워지고 하측으로 실린더(21)에 연결되어 있다.A portion of the conveyance table 25 is provided with a fixed table 26 to which the cylinder shaft 22 is connected, and the cylinder shaft 22 is erected upright in the axial direction and connected to the cylinder 21 downward. .

양측에 대칭되도록 설치한 이송대(25)의 상측과 하측에는 가로방향으로 연결 프레임(23)을 설치하고, 이 연결 프레임(23)의 중앙 부분에서 세로방향에 설치대(24)를 형성하여 연결 프레임(23)과 설치대(24)에 다수개의 구멍을 천공하여 분리장치(30)의 구동 설치대(31)를 고정하였다.The connecting frame 23 is installed in the horizontal direction on the upper side and the lower side of the transfer table 25 installed to be symmetrical on both sides, and the mounting frame 24 is formed in the vertical direction at the center of the connecting frame 23 to form the connecting frame. A plurality of holes were drilled in the 23 and the mounting table 24 to fix the driving mounting 31 of the separator 30.

도 9는 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 사시도를 나타낸 것이며, 도 10 은 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 정면도이고, 도 11은 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 평면도를 나타낸 것이고, 도 12는 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 측면도를 나타낸 것으로9 is a perspective view showing the installation state of the separation device of the present invention, Figure 10 is a front view of the installation state of the separation device of the present invention, Figure 11 is a plan view showing the installation state of the separation device of the present invention, Figure 12 is a side view showing the installation state of the separation device of the present invention

분리장치(30)는 구동 설치대(31)에 모터(32)의 동력을 전달하는 풀리(33)를 연결하고 이 풀리(33)의 회전력으로 회전하며 캠의 작용을 하는 작동판(34)에서 연결바(35)를 떨림대(37)와 연결한다.Separation device 30 is connected to the operating mounting plate 34 which connects the pulley 33 for transmitting the power of the motor 32 to the drive mounting 31, rotates with the rotational force of the pulley 33 and acts as a cam The bar 35 is connected to the shake table 37.

상기 떨림대(37)는 이동 안내홈(36)을 통하여 연결바(35)와 연결하여 바이브레이션이 일어나도록 한다.The shaking table 37 is connected to the connection bar 35 through the movement guide groove 36 to cause the vibration.

상기 떨림대(37)는 양쪽에서 하측으로 구동 설치대(31)에 고정한 이송레일(31')이 위치하고, 이 이송레일(31')에서 레일 연결대(37')에 의하여 왕복 이동하도록 연결한다.The shaking table 37 has a transfer rail 31 ′ fixed to the driving mount 31 at both sides thereof, and is connected to the reciprocating movement by the rail connecting table 37 ′ at the transfer rail 31 ′.

상기 떨림대(37)에는 일정한 간격으로 다수의 봉 연결구(38)를 형성하여 하측으로 다수의 분리봉(39)을 조립하고, 고정볼트(38')에 의하여 길이를 조절하며, 독립되게 교체 가능하도록 설치한다.The shaking table 37 forms a plurality of rod connectors 38 at regular intervals, assembles a plurality of separation rods 39 to the lower side, adjusts the length by fixing bolts 38 ', and is independently replaceable. Install it.

도 14는 본 발명의 열매 수확장치에 대한 주요부분의 사시도, 도 15는 본 발명의 열매 수확장치에 대한 설치상태 측면도, 도 16은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 상측 이동상태 측면도, 도 17은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 주요부분의 확대도, 도 18은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 수확함을 제거한 상태의 사시도, 도 19는 본 발명의 도 18에 대한 평면도, 도 20은 본 발명의 도 18에 대한 작동상 태 평면도를 나타낸 것으로,Figure 14 is a perspective view of the main part of the fruit harvesting device of the present invention, Figure 15 is a side view of the installation state for the fruit harvesting device of the present invention, Figure 16 is a side view of the upper moving state for the fruit harvesting device of the present invention, Figure 17 is An enlarged view of an essential part of the fruit harvesting device of the present invention, Figure 18 is a perspective view of the state of the harvester removed for the fruit harvesting device of the present invention, Figure 19 is a plan view of Figure 18 of the present invention, Figure 20 is the present invention Showing an operational state plan for FIG. 18,

열매 수확장치(40)는 낙엽 관목이 있는 고랑을 통과할 수 있는 폭을 갖도록 하고, 본체(29)와 연결하며 사방향에 실린더 설치대(42)를 세운다.Fruit harvesting device 40 is to have a width that can pass through the furrows of the deciduous shrub, connect with the main body 29 and establishes the cylinder mount 42 in four directions.

상기 실린더 설치대(42)는 베이스(41)에 의해 양측에서 연결하며, 그 상측으로 일정한 간격으로 두고 각각 가이드 바퀴(45)를 설치하되, 양쪽에 2개씩 도 20에 도시한 바와 같이 설치하는 것이 바람직하다.The cylinder mounting table 42 is connected from both sides by the base 41, and each of the guide wheels 45 are installed at regular intervals therebetween, but it is preferable to install two as shown in FIG. Do.

상기 가이드 바퀴(45)의 안쪽에는 가이드 레일(46)을 설치하고, 이 가이드 레일(46)은 수확함 설치대(47)에 연결되어 있다.A guide rail 46 is installed inside the guide wheel 45, and the guide rail 46 is connected to the harvester mounting base 47.

상기 수확함 설치대(47)에는 다수의 수확함(48)이 설치되어 열매를 받을 수 있도록 한다.The harvester mounting stand 47 is provided with a plurality of harvesters 48 to receive the fruit.

상기 수확함(48)을 설치한 수확함 설치대(47)는 실린더축(51)을 연결하여 베이스(41)에 연결한 실린더 고정대(49)에 고정된 실린더(50)와 연결하여 중심을 향하여 왕복이동이 가능하도록 설치한다.The harvester mount 47 having the harvester 48 installed therein is connected to the cylinder 50 fixed to the cylinder holder 49 connected to the base 41 by connecting the cylinder shaft 51 to reciprocate toward the center. Install to be mobile.

상기 실린더 설치대(42)의 내부 하측에는 실린더축(43')을 연결하고 다수의 안내 바퀴(44)를 설치하며, 실린더축(43')은 실린더(43)와 연결하여 수확함(48)을 상측과 하측 방향으로 이동 가능하게 설치하였다.Connect the cylinder shaft 43 'and install a plurality of guide wheels 44 on the inner lower side of the cylinder mounting table 42, and the cylinder shaft 43' is connected to the cylinder 43 to harvest the harvester 48. It was installed to be movable in the upper and lower direction.

도 21 은 본 발명의 수확함에 대한 바람직한 실시예를 나타낸 사시도로, 수확함(48)의 한 방향에 경첩(52)에 의해 개폐되는 후레임(50)을 설치하고 이 후레임(50)의 내부에는 망(51)을 설치하되, 망(51)의 크기는 수확할 열매가 통과할 수 있도록 조금 더 크게 성형하는 것이다.FIG. 21 is a perspective view showing a preferred embodiment of the harvester of the present invention, in which a frame 50 is opened and closed by a hinge 52 in one direction of the harvester 48 and a mesh is provided inside the frame 50. FIG. The 51 is installed, but the size of the net 51 is to be molded a bit larger so that the fruit to be harvested can pass.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 필요한 경우 운전석(13)이 상측과 하측으로 이동가능하도록 설치하여 작업자가 간편하고 안전하게 승, 하차할 수 있도록 하는 것이 가능하다.The present invention made of such a configuration can be installed so that the driver's seat 13 is movable to the upper side and the lower side if necessary, so that the operator can easily and safely get on and off.

운전석(13)에 승차한 작업자는 도 1 내지 도 3 과 같은 상태에서 제어부(14)를 구동하여 이동장치(10)의 궤도(11)를 회전시켜 원하는 장소로 이동할 수 있는 것이며, 수확함(48)은 낙엽 관목을 통과할 수 있는 고랑의 폭을 유지할 수 있도록 설치한다.The operator who rides on the driver's seat 13 drives the control unit 14 in the same state as in FIGS. 1 to 3 to rotate the track 11 of the mobile device 10 to move to a desired place, and to harvest the crop 48. ) Should be installed to maintain the width of the furrows through the deciduous shrubs.

상기 열매 수확장치(40)의 사이와 본체(29)의 사이인 운전석(13)의 하측에 형성한 공간은 낙엽 관목의 양측과 상측으로 이동할 수 있는 공간을 제공하는 것이며, 이동장치(10)는 궤도(11)가 고랑에서 이동할 수 있는 것이다.The space formed at the lower side of the driver's seat 13 between the fruit harvesting device 40 and the main body 29 is to provide a space that can move to both sides and the upper side of the deciduous shrub, the moving device 10 is The track 11 can move in the furrow.

궤도(11)가 고랑에 위치하게 되면 상하 이송장치(20)의 실린더(21)를 구동하여 실린더축(22)을 당기면 실린더축(22)과 연결한 고정대(26)를 통하여 이송대(25)가 하강하게 된다.When the track 11 is located in the furrow, the cylinder 21 of the upper and lower feeder 20 is driven to pull the cylinder shaft 22, and the feed table 25 is connected to the cylinder shaft 22 through the holder 26. Will descend.

이송대(25)가 하강할 때 이송대(25)에 설치한 바퀴(27)는 레일(28)의 양측 벽에 접촉되어 이동을 안내하는 것이며, 안내 바퀴(27')는 레일(28)의 중앙에 접촉되어 이동을 안내하는 것이므로 바퀴(27)와 안내 바퀴(27')를 통하여 레일(28)의 내부에서 이송대(25)를 안전하고 정확하게 이송시킬 수 있는 것이다.When the carriage 25 descends, the wheels 27 installed on the carriage 25 are in contact with both side walls of the rail 28 to guide the movement, and the guide wheels 27 'guide the movement of the rail 28. Since it is in contact with the center to guide the movement through the wheel 27 and the guide wheel (27 ') it is possible to safely and accurately transport the carriage 25 in the interior of the rail (28).

이송대(25)가 하강하면서 연결프레임(23)과 설치대(24)에 연결한 구동 설치 대(31)를 통하여 분리장치(30)가 하강하게 된다.As the transfer table 25 descends, the separating device 30 descends through the driving mount 31 connected to the connecting frame 23 and the mounting table 24.

분리장치(30)가 상하 이송장치(20)를 통하여 하강하게 되면 분리봉(39)이 하강하게 되므로 낙엽 관목의 상측에서 분리봉(39)을 하강시켜 낙엽 관목의 상측에 위치하게 된다.When the separation device 30 is lowered through the up and down transport device 20, the separation bar 39 is lowered, so that the separation bar 39 is lowered from the upper side of the deciduous shrub and positioned above the deciduous shrub.

다수의 분리봉(39)은 낙엽 관목의 상측에서 사이사이에 진입한 상태를 유지하게 되며, 얇거나 가는 분리봉(39)은 열매의 손상을 방지하며, 낙엽 관목 사이에 위치할 수 있는 것이다.A plurality of separation rods 39 to maintain the state entered between the upper side of the deciduous shrub, thin or thin separation rod 39 is to prevent damage to the fruit, it can be located between the deciduous shrubs.

상기 분리봉(39)은 봉 연결구(38)에서 고정볼트(38')에 의하여 독립되게 설치할 수 있으므로 낙엽 관목의 크기에 따라서 길이와 형태를 다양하게 고정하여 사용할 수 있는 것이다.Since the separation rod 39 can be independently installed by the fixing bolt 38 'in the rod connector 38, the separation rod 39 can be fixed in length and shape according to the size of the deciduous shrub.

상하 이송장치(20)를 통하여 분리장치(30)를 이동시킨 다음, 열매 수확장치(40)의 실린더(43)를 구동시켜 실린더축(43')을 잡아당기면 실린더 설치대(42)의 내부에서 안내바퀴(44)에 의해 안내되어 베이스(41)가 상측으로 이동한다.After moving the separator 30 through the up-and-down feeder 20, the cylinder 43 of the fruit harvesting device 40 is driven to pull the cylinder shaft 43 ′ to guide the inside of the cylinder mount 42. Guided by wheels 44, base 41 moves upwards.

베이스(41)가 상측으로 이동하면서 수확 설치대(47)와 수확함(48)이 상측으로 이동하므로 낙엽 관목의 바닥에서 하측으로 상승한다.As the base 41 moves upwards, the harvesting mount 47 and the harvesting bin 48 move upwards, so that they rise downward from the bottom of the deciduous shrub.

동시에 실린더 고정대(49)의 상측에 설치한 실린더(50)를 구동시켜 실린더축(51)을 당기면 외측에 위치하고 있던 수확함 설치대(47)가 낙엽 관목이 있는 중앙을 향하여 이동하게 되므로 상측에 있는 수확함(48)이 중앙을 향하여 이동하게 된다.At the same time, when the cylinder shaft 51 is pulled by driving the cylinder 50 installed on the upper side of the cylinder holder 49, the harvester mount 47 located on the outside moves toward the center of the deciduous shrub. The bin 48 is moved towards the center.

결국, 수확함 설치대(47)와 수확함(48)을 상측으로 이동시키면서 중앙을 향 하여 안쪽으로 이동시키게 되므로 낙엽 관목의 안쪽과 상측으로 최대한 이동하여 열매를 받을 수 있는 위치로 세팅한다.As a result, while moving the harvester installation stand 47 and the harvester 48 to the upper side to move inward toward the center to the maximum and move to the inside and the upper side of the deciduous shrub to set the position to receive the fruit.

수확함(48)을 이동시킨 후 분리장치(30)의 모터(32)를 구동시키면 풀리(33)를 통하여 작동판(34)이 회전하면서 연결바(35)를 통하여 이송 안내홈(36)에서 떨림대(37)와 연결되어 있으므로 구동 설치대(31)의 하측에 설치한 이송레일(31)과 떨림대(37)의 레일 연결대(37')가 결합하여 있어서 떨림대(37)가 좌우로 바이브레이션을 일으키게 된다.When the harvester 48 is moved and the motor 32 of the separator 30 is driven, the operation plate 34 is rotated through the pulley 33, and the transfer guide groove 36 is connected through the connecting bar 35. Since it is connected to the shaking table 37, the conveying rail 31 installed below the drive mounting table 31 and the rail connecting table 37 'of the shaking table 37 are combined, and the shaking table 37 vibrates from side to side. Will cause.

떨림대(37)가 이송레일(31')에 안내되어 바이브레이션을 일으키게 되면서 봉 연결구(38)에 연결한 분리봉(39)이 바이브레이션을 일으키게 되므로 낙엽 관목에 진입한 분리봉(39)이 낙엽 관목을 연속해서 흔들어 익은 열매를 분리하게 된다.As the shaking table 37 is guided to the transfer rail 31 'and causes vibration, the separation rod 39 connected to the rod connector 38 causes vibration, so the separation rod 39 entering the deciduous shrub is a deciduous shrub. Shake successively to separate the ripe fruit.

분리봉(39)이 낙엽 관목을 연속해서 흔들면서 익은 열매가 분리되며, 분리된 열매는 낙엽 관목의 하측으로 낙하하여 수확함(48)에 떨어지는 것이다.As the separating rod 39 shakes the deciduous shrub continuously, the ripe fruit is separated, and the separated fruit falls to the lower side of the deciduous shrub and falls into the harvesting box 48.

수확함(48)은 낙엽 관목의 하측에 최대한 가까이 위치하고 있게 되므로 낙엽 관목으로부터 낙하하는 열매의 손상을 방지하며 수확할 수 있는 것이다.Harvester 48 is to be located as close as possible to the lower side of the deciduous shrub can be harvested to prevent damage to the fruit falling from the deciduous shrub.

열매를 수확한 이후에는 분리장치(30)의 모터(32) 구동을 정지시키고 상하 이송장치(20)의 실린더(21)를 구동하여 실린더축(22)을 상승시켜 분리장치(30)가 상승하여 낙엽 관목의 상측으로 분리되도록 하며, 동시에 실린더(43)를 구동시켜 실린더축(43')으로 수확함(48)을 하측으로 이동시키는 동시에 실린더(50)를 구동시켜 실린더축(51)으로 수확함(50)을 밖으로 이동시켜 낙엽 관목으로부터 분리되도록 한다.After the fruit is harvested, the motor 32 of the separator 30 is stopped and the cylinder 21 of the up and down feeder 20 is driven to raise the cylinder shaft 22 so that the separator 30 is raised. At the same time to be separated to the upper side of the deciduous shrub, at the same time driving the cylinder 43 to move the harvester 48 to the cylinder shaft 43 'to the lower side while driving the cylinder 50 to harvest to the cylinder shaft 51 Move (50) out to separate it from the deciduous shrub.

상기 수확함(48)에 설치한 후레임(50)의 내부에 있는 망(51)은 수확하는 열매가 통과할 수 있는 크기를 사용하는 것이며, 수확함(48)을 이동하여 열매를 수확하기 위한 준비 과정에서 낙엽 관목의 가지가 수확함(48)에 수확한 열매에 침입하여 손상을 주지 않도록 보호하고, 열매가 낙엽 관목으로부터 분리되면서 낙엽이나 가지가 함께 분리되어 수확함(48)으로 떨어질 수 있게 되므로 망(51)은 열매만 하측으로 이동하여 수확이 되도록 하고 낙엽이나 가지는 망(51)에 걸리게 된다.The net 51 in the frame 50 installed in the harvesting box 48 is to use the size that the harvesting fruit can pass through, and prepares to move the harvesting box 48 to harvest the fruit. During the process, the branches of the deciduous shrubs are protected from invading the harvested fruit in the harvesting box (48), and the fruit is separated from the deciduous shrubs so that the leaves or branches can be separated together and fall into the harvesting box (48). The net 51 is moved only to the lower fruit to be harvested, and the fallen leaves or branches are caught in the net (51).

망(51)에 걸리는 낙엽이나 가지는 수확함(48)의 열매를 채취할 때 후레임(50)을 개방하면 경첩(52)에 의하여 후레임(50)이 수확함(48)을 개방하면서 상측에 있는 낙엽이나 가지를 분리할 수 있게 되므로 열매에 낙엽이나 가지와 같은 이물이 침투하지 못하고 분리되어 수확이 이루어지도록 하는 것이다.When the leaves of the leaves 51 or branches caught on the net 51 and the frame 50 is opened when the fruit of the harvester 48 is opened, the frame 50 opens the harvester 48 by the hinge 52, and the upper leaves of the harvester 48. Since it is possible to separate branches or foreign matter, such as leaves and branches do not penetrate into the fruit is to be separated and harvested.

낙엽 관목으로부터 분리된 후에는 운전자가 이동장치(10)를 통하여 궤도(11)를 구동시켜 작업한 간격만큼 전진한 후 동일한 방법으로 연속해서 작업을 진행하는 것이다.After being separated from the deciduous shrub, the driver drives the track 11 through the moving device 10 to advance by the working interval, and then proceeds with the same method continuously.

이상에서는 운전자가 수동으로 작업을 조정할 수 있도록 하였으나, 작업순서를 자동으로 설정하는 경우에는 동일한 작업을 연속해서 수행할 수 있게 되므로 약 1∼1.2m 정도씩 전진하면서 연속작업을 수행할 수 있는 것이다.In the above, the driver can adjust the work manually, but when the work order is automatically set, the same work can be performed continuously, so that the continuous work can be performed while advancing by about 1 to 1.2 m.

본 발명은 운전석에 작업자가 승차하여 낙엽 관목이 있는 고랑에서 이동하면서 수확기를 구동시키어 익은 열매를 선택적으로 수확할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to allow the operator to ride in the driver's seat to move in the furrows with deciduous shrubs to drive the harvester to selectively harvest ripe fruit.

본 발명은 운전석에서 작업자가 선택적으로 낙엽 관목 열매를 수확하거나, 설정한 과정을 통하여 자동으로 이동하면서 낙엽 관목 열매를 수확할 수 있도록 하는 수확기를 제공하는 것이다.The present invention provides a harvester that allows the operator to selectively harvest the deciduous shrub fruit in the driver's seat, or harvest the deciduous shrub fruit while automatically moving through the set process.

본 발명은 열매가 있는 낙엽 관목에 분리장치가 이동하여 열매의 손상이 없이 관목에 바이브레이션을 주어 이 바이브레이션으로 열매를 분리하고 분리하는 열매는 하측으로 떨어지면서 준비된 수확함에 모이도록 하여 수확할 수 있도록 하는 것이다.The present invention provides a vibrating to the shrub without damage to the fruit by moving the separation device to the deciduous shrub with the fruit to separate the fruit by this vibrating and separating the fruit fall to the lower side to be gathered in the prepared harvester to harvest will be.

본 발명은 관목의 하측에서 열매 수확장치의 수확함이 최대한 접근 이동하여 분리장치에 의해 낙하하는 열매가 땅에 떨어지지 않고 수확함에 정확히 수거되어 바닥에 떨어지는 열매가 손상 없이 수확함에 수거될 수 있도록 하는 것이다.The present invention is that the harvesting box of the fruit harvesting device in the lower side of the shrub moves as close as possible so that the fruit falling by the separating device is collected in the harvesting box without falling to the ground so that the fruit falling on the ground can be collected without harvesting damage .

본 발명은 작업자가 승차하여 한번에 넓은 면적을 작업할 수 있으므로 대량으로 수확하는 것이 가능하며, 수확기를 이용하여 복분자 이외에 구기자 등 다양한 낙엽 관목 열매를 수확할 수 있도록 하는 것이다.The present invention can be harvested in large quantities because the operator can work a large area at a time to ride, and to harvest a variety of deciduous shrub fruit such as gojija in addition to Bokbunja using a harvester.

Claims (9)

작업자가 승하차 하는 승용으로, 본체(29)의 하측으로 궤도(11)에 의해 이동가능한 이동장치(10)와;A moving device 10 which is movable by the track 11 below the main body 29 for the passenger to get on and off; 상기 본체(29)에 연결하며 이송대(25)에 설치한 연결 프레임(23)이 설치되며, 이송대(25)를 상측과 하측으로 이송함에 따라 분리장치(30)를 이송시키는 상하 이송장치(20)와;The connecting frame 23 is installed to the main body 29 and installed on the conveying table 25, and the upper and lower conveying apparatus which conveys the separating device 30 as the conveying table 25 is conveyed upward and downward ( 20); 상기 연결 프레임(23)에 설치한 구동 설치대(31)에서 동력이 제공되며, 하측으로 다수의 분리봉(39)이 조립된 봉 연결구(38)를 갖는 떨림대(37)가 낙엽 관목에 진입하여 바이브레이션으로 열매를 분리하는 분리장치(30)와;Power is supplied from the drive mount 31 installed on the connecting frame 23, and the shaking table 37 having rod connectors 38, in which a plurality of separation rods 39 are assembled, enters the deciduous shrub. Separation device 30 for separating the fruit by vibration; 상기 본체(29)와 연결한 베이스(41)의 상측에 설치한 수확함 설치대(47)에 열매를 수확하는 다수의 수확함(48)을 설치한 열매 수확장치(40)로 이루어짐을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기.Characterized in that the fruit harvesting device 40 is provided with a plurality of harvesting boxes 48 for harvesting the fruit on the harvesting box mounting table 47 installed on the upper side of the base 41 connected to the main body 29 Deciduous shrub berries selective harvester. 제1항에 있어서, 상하 이송장치(20)는 이송대(25)의 한 부분에서 고정대(26)에 설치한 실린더축(22)이 실린더(21)와 연결되어 분리장치(30)를 상측과 하측으로 이송함을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기.According to claim 1, Up and down conveying device 20 is a cylinder shaft 22 installed on the fixed table 26 in one portion of the conveying table 25 is connected to the cylinder 21, the separation device 30 and the upper side A deciduous shrub fruit selective harvester characterized by transporting downwards. 제1항에 있어서, 분리장치(30)는 상하 이송장치(20)의 연결 프레임(23)과 설치대(24)에 구동 설치대(31)를 설치한 것임을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기.The deciduous shrub fruit selective harvester according to claim 1, characterized in that the separating device (30) is provided with a drive mounting frame (31) on the connecting frame (23) and the mounting table (24) of the vertical conveying device (20). 제1항에 있어서, 분리장치(30)는 구동 설치대(31)의 모터(32)에 연결한 풀리(33)에 작동판(34)이 연결되고, 이 작동판(34)에서 연결바(35)가 이송 안내홈(36)에서 떨림대(37)와 연결하며, 구동 설치대(31)에 설치한 이송레일(31')과 떨림대(37)의 레일 연결대(37')가 연결되어 떨림대(37)가 바이브레이션 되도록 함을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기.2. The separating device (30) according to claim 1, wherein the operating plate (34) is connected to the pulley (33) connected to the motor (32) of the drive mounting plate (31), and the connecting bar (35) on the operating plate (34). ) Is connected to the shaking table 37 in the conveying guide groove 36, and the conveying rail 31 ′ and the rail connecting table 37 ′ of the shaking table 37 installed in the driving mounting table 31 are connected to the shaking table 37. A deciduous shrub fruit selective harvester characterized by causing 37 to be vibrated. 제1항에 있어서, 분리장치(30)는 떨림대(37)의 하측으로 다수의 봉 연결구(38)를 설치하고 이 봉 연결구(38)에 다수의 분리봉(39)를 설치하여 낙엽 관목에 진입하여 열매를 분리할 수 있도록 함을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기.According to claim 1, Separator 30 is installed in the deciduous shrub by installing a plurality of rod connector 38 to the lower side of the shaking table 37 and a plurality of separation rods 39 in the rod connector 38 A selective harvester of deciduous shrubs, characterized by the ability to enter and separate the berries. 제5항에 있어서, 봉 연결구(38)에는 다수의 분리봉(39)의 길이를 조절하며 독립되게 고정볼트(38')로 설치함을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기.The deciduous shrub fruit selective harvester according to claim 5, characterized in that the rod connector (38) is installed with fixed bolts (38 ') independently of the length of the plurality of separation rods (39). 제1항에 있어서, 열매 수확장치(40)는 베이스(41)에 설치한 실린더 설치대(42)에 실린더축(43')과 실린더(43)가 연결되어 수확함 설치대(47)와 수확함(48)이 상측과 하측으로 이동하고,According to claim 1, the fruit harvesting device 40 is a cylinder shaft 43 'and the cylinder 43 is connected to the cylinder mounting table 42 installed on the base 41 to harvest the harvester mounting table 47 and ( 48) move up and down, 상기 수확함 설치대(47)에 실린더축(51)을 연결한 실린더(50)가 베이스(41)엔 연결한 실린더 고정대(49)에 설치하여 수확함 설치대(47)와 수확함(48)이 낙엽 관목이 있는 중앙을 향하여 이동함을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기.The cylinder 50, which connects the cylinder shaft 51 to the harvester mount 47, is installed on the cylinder holder 49 connected to the base 41, so that the harvester mount 47 and the harvester 48 are fallen leaves. A deciduous shrub fruit selective harvester characterized by moving towards the center of the shrub. 제1항에 있어서, 수확함(48)은 상측으로 설치한 후레임(50)이 경첩(52)으로 개폐되도록 설치하고 그 내부에 열매가 통과하는 망(51)을 설치하여 열매를 보호하고 낙엽이나 가지로부터 분리되게 수확함을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기.According to claim 1, the harvesting box 48 is installed so that the frame 50 is installed in the upper side to be opened and closed by the hinge 52, the inside of the fruit through the network 51 is installed to protect the fruit and leaves or Selective harvesting deciduous shrub fruit, characterized by harvesting separately from the branches. 제6항에 있어서, 베이스(41)에는 다수의 가이드 바퀴(45)를 설치하고, 수확함 설치대(47)에는 가이드 레일(46)이 연결되어 수확함 설치대(47)와 수확함(48)이 낙엽 관목이 있는 중앙을 향하여 이동함을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확기.According to claim 6, the base 41 is provided with a plurality of guide wheels 45, the harvester mounting platform 47, the guide rail 46 is connected to the harvester mounting platform 47 and the harvester 48 is A deciduous shrub fruit selective harvester characterized by moving towards the center of the deciduous shrub.
KR1020070027604A 2007-03-21 2007-03-21 An optional harvester of shrub fruit KR100834934B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070027604A KR100834934B1 (en) 2007-03-21 2007-03-21 An optional harvester of shrub fruit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070027604A KR100834934B1 (en) 2007-03-21 2007-03-21 An optional harvester of shrub fruit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100834934B1 true KR100834934B1 (en) 2008-06-04

Family

ID=39769954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070027604A KR100834934B1 (en) 2007-03-21 2007-03-21 An optional harvester of shrub fruit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100834934B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103430704A (en) * 2013-07-22 2013-12-11 刘文海 Chinese wolfberry picking machine
CN105265097A (en) * 2015-11-30 2016-01-27 青岛农业大学 Anti-blocking isolation type Chinese wolfberry automatic collection device
KR20160002934U (en) 2015-02-13 2016-08-23 김선한 Collector for fruit
CN107567819A (en) * 2017-02-26 2018-01-12 中国科学院合肥物质科学研究院 A kind of matrimony vine flexibility picker of bionic type structure
CN107950192A (en) * 2017-12-21 2018-04-24 农业部南京农业机械化研究所 A kind of supporting medlar harvester of hedge frame standardized planting
CN109005918A (en) * 2018-10-15 2018-12-18 中国科学院合肥物质科学研究院 A kind of oscillatory type collecting medlar vehicle
CN110558046A (en) * 2019-06-10 2019-12-13 上荣(天津)科技有限公司 car is picked to matrimony vine
CN110800467A (en) * 2019-11-19 2020-02-18 山东交通学院 Crawler-type hangs harvester that shakes
CN110810013A (en) * 2019-11-19 2020-02-21 山东交通学院 Hanging vibration type harvester

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990014373A (en) * 1998-11-03 1999-02-25 주일환 Fruit harvester
KR20020097387A (en) * 2001-06-20 2002-12-31 대한민국(충남대학교) Boxthorn Harvester
KR20030089069A (en) * 2002-05-16 2003-11-21 김태원 a Chinese matrimony vine gathering machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990014373A (en) * 1998-11-03 1999-02-25 주일환 Fruit harvester
KR20020097387A (en) * 2001-06-20 2002-12-31 대한민국(충남대학교) Boxthorn Harvester
KR20030089069A (en) * 2002-05-16 2003-11-21 김태원 a Chinese matrimony vine gathering machine

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103430704A (en) * 2013-07-22 2013-12-11 刘文海 Chinese wolfberry picking machine
KR20160002934U (en) 2015-02-13 2016-08-23 김선한 Collector for fruit
CN105265097A (en) * 2015-11-30 2016-01-27 青岛农业大学 Anti-blocking isolation type Chinese wolfberry automatic collection device
CN107567819A (en) * 2017-02-26 2018-01-12 中国科学院合肥物质科学研究院 A kind of matrimony vine flexibility picker of bionic type structure
CN107567819B (en) * 2017-02-26 2023-05-30 中国科学院合肥物质科学研究院 Flexible matrimony vine picking device of bionic structure
CN107950192A (en) * 2017-12-21 2018-04-24 农业部南京农业机械化研究所 A kind of supporting medlar harvester of hedge frame standardized planting
CN107950192B (en) * 2017-12-21 2023-12-05 农业部南京农业机械化研究所 Matrimony vine harvester matched with standardized planting of hedge frame
CN109005918B (en) * 2018-10-15 2020-04-17 中国科学院合肥物质科学研究院 Vibrating matrimony vine is adopted and is received car
CN109005918A (en) * 2018-10-15 2018-12-18 中国科学院合肥物质科学研究院 A kind of oscillatory type collecting medlar vehicle
CN110558046A (en) * 2019-06-10 2019-12-13 上荣(天津)科技有限公司 car is picked to matrimony vine
CN110558046B (en) * 2019-06-10 2023-12-19 上荣(天津)科技有限公司 Wolfberry picking vehicle
CN110810013A (en) * 2019-11-19 2020-02-21 山东交通学院 Hanging vibration type harvester
CN110800467A (en) * 2019-11-19 2020-02-18 山东交通学院 Crawler-type hangs harvester that shakes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100834934B1 (en) An optional harvester of shrub fruit
CA2690394C (en) Crop catching apparatus and crop harvesting machine employing the same
CN103430704A (en) Chinese wolfberry picking machine
US4282705A (en) Grape picking machine
US6779329B2 (en) Vinous crop harvesting apparatus and method
CN110831429A (en) Pneumatic cushion for gently capturing fruit for use with mechanized fruit harvesting machine
US6282877B1 (en) Fruit and vegetable harvesting apparatus and methods
CN110663362A (en) Excitation type winter jujube harvester
KR100858549B1 (en) An optional harvest method of shrub fruit and that device
CN103250511B (en) Conveying and cutting device of head vegetable harvesting machine
CN109328647B (en) Compact vibration harvesting device for fruit harvesting
US6745551B2 (en) Overhead shaker harvester
CN215345938U (en) Automatic change matrimony vine and pick car
CN110810013A (en) Hanging vibration type harvester
CN108633438B (en) Garlic harvester
US6009696A (en) Harvester head for dried-on-the-vine raisins
CN211152813U (en) Adjustable self-collecting fruit picking equipment
CN113303070A (en) Intelligent harvesting machine for underground fruits
CN207589547U (en) Matrimony vine picker
CN109258056A (en) A kind of harvester for potato with removing soil function
CN220307838U (en) Picking device for oil tea fruits
CN115004936B (en) Differential belt clamping type bionic pineapple picker and picking method thereof
CN207340554U (en) A kind of peanut picker
CN107371630A (en) A kind of peanut picker
CN113812253B (en) Environment-friendly harvesting device suitable for breeding astragalus sinicus and application method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120508

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130528

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140924

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee