KR100831924B1 - Vehicle monitoring system and control method thereof - Google Patents

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KR100831924B1
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유장호
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Abstract

A monitoring system for a vehicle and a method for controlling the same are provided to reduce a manufacturing cost and to simplify structure by monitoring each of electrical units using sensed voltage variation of a battery without complicated wiring. A monitoring system for a vehicle comprises a voltage sensing unit(100), a voltage variation computing unit(110), a control unit(120), and a storage unit(130). The voltage sensing unit senses voltage of a battery. The voltage variation computing unit computes voltage variation of the sensed voltage of the battery. The control unit judges operation state of a plurality of illuminating units(20) on the basis of computed voltage variation. The storage unit stores operation information of the plural illuminating units in accordance with a control signal of the control unit.

Description

차량 모니터링 장치 및 그 제어방법{VEHICLE MONITORING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}Vehicle monitoring device and control method {VEHICLE MONITORING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명이 적용되는 차량의 구조도이다.1 is a structural diagram of a vehicle to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치의 제어블록도이다.2 is a control block diagram of a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에서 전조등, 브레이크등, 비상등, 방향지시등, 조향장치의 작동에 따른 각 배터리전압의 파형 변화를 보인 그래프이다.3 is a graph showing a waveform change of each battery voltage according to the operation of the headlight, brake light, emergency light, direction indicator, steering device in the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에서 전조등, 브레이크등, 비상등, 방향지시등, 핸들 hw작 등의 조합 작동에 따른 배터리전압의 파형 변화를 보인 그래프이다.4 is a graph showing a waveform change of the battery voltage according to the combination operation of the headlight, brake light, emergency light, turn signal, steering wheel hw in the embodiment of the present invention.

도 5는 도 3의 각 배터리전압의 다른 파형 변화를 보인 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing another waveform change of each battery voltage of FIG. 3.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법에 대한 제어흐름도이다.6 is a control flowchart for a vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에서 각 전기장치와 전동변동분사이의 관계를 보인 표이다.7 is a table showing a relationship between each electric device and the electric power variation in the embodiment of the present invention.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *

10 : 배터리 20 : 조명장치10: battery 20: lighting device

21a,21b : 전조등 22a,22b : 브레이크등21a, 21b: Headlight 22a, 22b: Brake Light

23a,23b : 비상등 30 : 조명장치23a, 23b: emergency light 30: lighting device

100 : 전압감지부 110 : 전압변동산출부100: voltage detection unit 110: voltage variation calculation unit

120 : 제어부 130 : 저장부120: control unit 130: storage unit

본 발명은 차량 모니터링 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착된 전기장치의 작동 상태를 모니터링하여 차량의 운행정보를 분석할 수 있는 차량 모니터링 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle monitoring apparatus and a control method thereof capable of analyzing operating information of a vehicle by monitoring an operation state of an electric apparatus mounted on a vehicle.

일반적으로, 차량 모니터링 장치 일예로 차량용 블랙박스는 차량 사고시 사고 원인을 파악할 수 있도록 차량에 부착된 각종 전기장치의 동작상태를 감지하여 사고 당시의 상황을 자동으로 저장 및 분석할 수 있는 장치를 말한다. 즉, 주행시 엔진의 상태, 차량속도, 가속도, 조향각, 브레이크와 비상등의 동작상태 및 각종 램프의 구동여부 등의 다양한 작동 상태를 감지하여 기록하기 때문에 사고의 원인을 알 수 있다.In general, a vehicle monitoring device, for example, a vehicle black box refers to a device capable of automatically storing and analyzing a situation at the time of an accident by detecting an operation state of various electric devices attached to the vehicle so as to determine the cause of the accident during a vehicle accident. In other words, it detects and records various operating states such as engine state, vehicle speed, acceleration, steering angle, operating state of brakes and emergency lights, and driving of various lamps while driving, so that the cause of the accident can be known.

종래에는 차량용 블랙박스에 각 전기장치들을 전기배선을 통해서 직접 연결하고, 각각의 전기배선으로부터 신호를 얻어야만 하였다. 그렇기 때문에 차량용 블랙박스장치에서 필요로 하는 정보가 많을수록 그와 비례해서 각 전기장치들과 연결된 전기배선의 구조가 많아지면서 복잡하게 되었다. 일예로, 브레이크등의 동작상태에 따른 정보를 차량용 블랙박스에서 얻기 위해서는 브레이크등이 설치된 위치와 차량용 블랙박스 사이에 전기배선이 연결되어야만 한다.Conventionally, each electric device must be directly connected to the vehicle black box through an electric wiring, and a signal must be obtained from each electric wiring. Therefore, the more information required by the vehicle black box device, the more complicated the structure of the electrical wiring connected to each electric device in proportion to it. For example, in order to obtain information according to the operating state of the brake light from the vehicle black box, an electrical wiring must be connected between the position where the brake light is installed and the vehicle black box.

따라서, 종래의 차량용 블랙박스는 차량 내부의 각종 전기장치들의 신호정보를 받기 위한 수단으로 연결되는 전기배선이 많을 수밖에 없었다. 이러한 이유로 인해 차량용 블랙박스를 설치하는데 어려움이 있다.Therefore, the conventional vehicle black box has a lot of electric wiring connected as a means for receiving signal information of various electric devices inside the vehicle. For this reason, it is difficult to install a vehicle black box.

또한, 최근 차량용 블랙박스는 차량에 장착된 각종 ECU와의 통신을 통해 각각의 전기장치들의 작동 상태를 얻을 수 있어 전기배선의 수를 줄일 수 있지만, 이러한 경우 각 ECU와의 통신을 위한 별도의 통신모듈을 필요로 하며 데이터 처리방식도 복잡한 단점이 있다.In addition, in recent years, the vehicle black box can obtain the operation state of each electric device through communication with various ECUs mounted in the vehicle, thereby reducing the number of electric wires. In this case, a separate communication module for communication with each ECU is provided. It also requires complex data processing methods.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모니터링하려고 하는 전기장치와 전기배선을 연결할 필요 없으며, 각 ECU와의 통신을 이용하지 않고서도 각 전기장치의 작동상태를 효과적으로 모니터링할 수 있는 차량 모니터링 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to eliminate the need to connect the electrical device and the electrical wiring to be monitored, it is possible to effectively monitor the operating state of each electrical device without using communication with each ECU It is to provide a vehicle monitoring device and a control method thereof.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 모니터링 장치는 배터리전압을 공급받아 작동하며 작동시 상기 배터리전압의 전압변동이 서로 다르게 나타나는 복수의 전기장치를 모니터링하는 차량 모니터링 장치에 있어서, 상기 배터리전압을 감지하는 전압감지부와, 상기 감지된 배터리전압의 전압변동정도를 산출하는 전압변동산출부와, 상기 산출된 전압변동정도에 기초하여 상기 복수의 전기장치의 작동상태를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 복수의 전기장치의 작동정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the vehicle monitoring apparatus of the present invention for achieving the above object is a vehicle monitoring device for monitoring a plurality of electrical devices that operate by receiving a battery voltage and the voltage variation of the battery voltage is different when the operation, the battery voltage A voltage sensing unit for sensing, a voltage variation calculating unit for calculating a voltage variation degree of the detected battery voltage, a controller for determining an operation state of the plurality of electric devices based on the calculated voltage variation level, and the control unit; It characterized in that it comprises a storage unit for storing the operation information of the plurality of electrical devices according to the control signal of the.

또한, 본 발명의 다른 차량 모니터링 장치는 배터리전압을 공급받아 작동하며 작동시 상기 배터리전압의 전압변동이 일정하게 나타나는 전기장치를 모니터링하는 차량 모니터링 장치에 있어서, 상기 배터리전압을 감지하는 전압감지부와, 상기 감지된 배터리전압의 전압변동정도를 산출하는 전압변동산출부와, 상기 산출된 전압변동정도에 기초하여 상기 전기장치의 작동여부를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 전기장치의 작동정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, another vehicle monitoring device of the present invention is a vehicle monitoring device for monitoring an electric device that is operated by receiving a battery voltage and the voltage change of the battery voltage is constant during operation, the voltage monitoring unit for detecting the battery voltage; A voltage fluctuation calculator configured to calculate a voltage fluctuation degree of the detected battery voltage, a controller which determines whether to operate the electric device based on the calculated voltage fluctuation degree, and the electric device according to a control signal of the controller. Characterized in that it comprises a storage unit for storing the operation information of.

또한, 본 발명의 또 다른 차량 모니터링 방법은 배터리전압을 공급받아 작동하며 작동시 상기 배터리전압의 전압변동이 서로 다르게 나타나는 복수의 전기장치를 모니터링하는 차량 모니터링 방법에 있어서, 상기 배터리전압을 감지하고, 감지된 배터리전압의 전압변동정도를 산출하고, 산출된 전압변동정도에 기초하여 상기 복수의 전기장치의 작동상태를 판단하고, 판단된 복수의 전기장치의 작동상태를 저장하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, another vehicle monitoring method of the present invention is a vehicle monitoring method for monitoring a plurality of electrical devices that operate by being supplied with a battery voltage and the voltage change of the battery voltage when operating, detecting the battery voltage, Calculating a degree of voltage fluctuation of the detected battery voltage, determining an operating state of the plurality of electric devices based on the calculated degree of voltage fluctuation, and storing the determined operating states of the plurality of electric devices. do.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량의 구조도를 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치의 제어블록도를 도시한 것이다.1 illustrates a structural diagram of a vehicle to which the present invention is applied. 2 is a control block diagram of a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 본체(1)에는 배터리(10)로부터 공급되는 전원에 의해 점소등되는 여러 개의 조명등을 구비한 조명장치(20)와 핸들 조작을 위한 전동식의 조향장치(30) 등의 전기장치가 설치되어 있다. 또한, 차량에 는 ABS, TCS, ESP 등의 브레이크 작동을 위한 브레이크장치(40)와 창문을 개폐하는 파워윈도우장치(50) 등이 전기장치가 설치되어 있다. 이외에 에어컨, 히터 등의 전기장치가 설치되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the vehicle body 1 has an electric steering device for steering and steering with a lighting device 20 having a plurality of lights that are turned on and off by the power supplied from the battery 10. Electrical apparatuses, such as the apparatus 30, are provided. In addition, the vehicle is provided with a brake device 40 for brake operation such as ABS, TCS, ESP, and a power window device 50 for opening and closing a window. In addition, electric devices such as air conditioners and heaters are installed.

조명장치(20)는 전방시야 확보를 위한 전조등(21a,21b)과, 다른 차량의 운전자들에게 감속 및 제동을 알리는 브레이크등(22a,22b)과, 긴급 상황을 알리는 비상등(23a,23b)과, 차량의 진행방향을 알리는 방향지시등(23a 또는 23b)을 구비한다. 각 조명등은 각 조명등의 기능에 따라 운전자가 조명등을 점등시키는 각 스위치를 온 시키면 배터리전원이 공급되어 조명등이 점등되어 차량을 운행하는 과정에서 현재의 상태를 다른 차량의 운전자에게 알리게 된다.The lighting device 20 includes headlights 21a and 21b for securing the front view, brake lights 22a and 22b for decelerating and braking to drivers of other vehicles, and emergency lights 23a and 23b for informing an emergency situation. And a direction indicator light 23a or 23b informing the traveling direction of the vehicle. According to the function of each lamp, when the driver turns on each switch to turn on the lamp, the battery power is supplied and the lamp is turned on to inform the driver of the other vehicle of the current state in the course of driving the vehicle.

전조등(21a,21b)은 야간 또는 안개 등으로 전방시야를 확보하기 위해 운전자가 스위치조작에 의해 차량의 앞 범퍼의 양측에 구비된 램프를 점등시켜 전방시야를 확보하기 위한 것이다.The headlights 21a and 21b are for securing the front field of view by lighting the lamps provided on both sides of the front bumper of the vehicle by a switch operation in order to secure the front field of view at night or in fog.

또한, 브레이크등(22a,22b)은 차량을 운행하는 과정에서 전방의 돌발과 차량을 감속하기 위해 운전자가 브레이크 작동에 의해 차량의 후미에 양측에 설치된 램프를 점등시켜 후속차량에게 경고하거나 주의를 요하도록 적색의 램프가 점등되는 것이다.In addition, the brake lights 22a and 22b may be used to warn or require caution for subsequent vehicles by turning on lamps installed at both sides of the vehicle by the brake operation in order to decelerate the vehicle in front of the vehicle while driving the vehicle. The red lamp is on.

또한, 방향지시등(23a)(23b)은 차량을 운행하는 과정에서 차량을 임의의 방향으로 회전하기 위해 운전자의 조작에 의해 차량의 앞뒤 전후에 마련된 한 쌍의 램프를 점멸시켜 차량의 회전을 다른 운전자에게 알리는 것이다.Further, the direction indicators 23a and 23b flash a pair of lamps provided before and after the vehicle by the driver's operation in order to rotate the vehicle in an arbitrary direction in the course of driving the vehicle so that the rotation of the vehicle is changed to another driver. To inform.

또한, 비상등(23a,23b)은 차량을 운행하는 과정에서 차량의 긴급상황을 알리 기 위해 운전자의 스위치 작동에 의해 차량의 앞뒤 전후 및 좌우의 방향지시등(23a)(23b)을 동시에 점멸시켜 다른 차량의 주의 및 추돌을 피하기 위한 것이다.In addition, the emergency lights 23a and 23b simultaneously flicker the front, rear, left and right direction indicators 23a and 23b of the vehicle by the driver's switch operation to inform the emergency state of the vehicle while the vehicle is in operation, and the other vehicles simultaneously. Is to avoid caution and collision.

이와 같이 구성된 조명장치(20)는 각 조명등의 고유기능에 따라 운전자에 의해 점등되어 주변의 다른 차량의 운전자에게 운행 중인 차량의 현재상황을 알린다.The lighting device 20 configured as described above is turned on by the driver according to the unique function of each lamp to inform the driver of other vehicles in the vicinity of the current situation of the vehicle in operation.

또한, 조향장치(30)는 차량의 진행방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 크게 힘을 들이지 않고서도 바꿀 수 있도록 조작되는 장치로, 조향핸들을 돌려서 바퀴의 각도를 바꾸어 차량의 진행 방향을 바꿀 수 있도록 한 것이다.In addition, the steering device 30 is a device that is manipulated to change the direction of travel of the vehicle without much effort as the driver intends, so that the direction of travel of the vehicle can be changed by changing the angle of the wheels by turning the steering wheel. It is.

상술한 바와 같이, 종래에는 상기한 각 전기장치의 작동상태를 모니터링하기 위해서는 각 전기장치와의 전기배선을 연결하거나 각 ECU와의 통신이 필수적이다. 하지만, 전기배선을 위해서는 차량을 분해 조립하여야 하며 각 ECU와의 통신을 위해서는 별도의 통신모듈을 필요로 할 뿐만 데이터 처리가 어려워 이에 대한 유지 및 보수 작업이 어렵고 비용이 많이 들기 때문에 비효율적이다.As described above, conventionally, in order to monitor the operation state of each electric device, it is necessary to connect electric wiring with each electric device or communicate with each ECU. However, disassembly and assembly of the vehicle is required for electrical wiring, and a separate communication module is required for communication with each ECU. In addition, data processing is difficult and maintenance and repair work is difficult and expensive.

각 전기장치에 대한 실험결과 해당 전기장치가 작동할 때 배터리전압의 파형 변화가 생기고, 이러한 파형변화가 각 전기장치마다 일정하지만 다른 전기장치와는 차별되는 것을 알 수 있었다. 브레이크등(22a,22b)과 비상등(23a,23b)을 예를 들면, 배터리전압이 12V일 때, 브레이크등(22a,22b)을 점등시키면, 브레이크등(22a,22b)이 점등되는 동안에는 배터리전압이 일예로, 10.8V로 떨어져 유지되다가 브레이크등(22a,22b)을 소등시키면 배터리전압이 12V로 복귀한다. 즉, 브레이크등(22a,22b)을 작동시킬 때, 배터리전압에 1.2V의 전압변동이 생긴다. 또 한, 비상등(23a,23b)을 점멸시키면, 비상등(23a,23b)이 점등되는 동안에는 배터리전압이 일예로, 11V로 떨어졌다가 12V로 복귀되는 동작을 반복한다. 또한, 브레이크등(22a,22b)이 점등되는 동안에 비상등(23a,23b)이 점등되면, 배터리전압이 9.8V(12V-1.2V-1V=9.8V)로 떨어져 브레이크등(22a,22b)과 비상등(23a,23b)의 전압변동분을 합한 전압값만큼의 전압변동이 생기는 것을 확인할 수 있었다. 이는 상기한 브레이크등(22a,22b)과 비상등(23a,23b)뿐만 아니라, 다른 조명등, 조향장치(30), 파워윈도우장치(50) 등 전기소비가 서로 다른 전기장치마다 고유의 전압변동이 생기는 것을 확인할 수 있었다. 이때, 차량의 배터리(10)는 노후나 충전 등의 원인으로 인해 항상 동일한 기준전압(12V)을 형성하는 것이 아닐 뿐만 아니라, 일예로, 브레이크등(22a,22b)이 점등 중인 동안에 비상등(23a,23b)이 켜지는 등 두 가지 이상의 전기장치가 동시 작동하는 구간이 존재할 수 있으므로, 각 전기장치의 작동에 따른 전압변동분을 기준전압에 대비하여 판단하는 것보다는, 직전의 배터리전압을 기준으로 전압변동분을 판단하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 배터리전압이 배터리(10)의 노후나 충전, 두 가지 이상의 전기장치가 동시 작동하는 구간이 있더라도 이에 상관없이 각 전기장치의 작동을 정확히 모니터링 할 수 있다.Experimental results for each electric device showed that the waveform change of battery voltage occurs when the electric device is operated, and this waveform change is constant for each electric device but different from other electric devices. For example, when the brake lights 22a and 22b are turned on when the brake lights 22a and 22b and the emergency lights 23a and 23b are turned on when the battery voltage is 12V, the battery voltages are turned on while the brake lights 22a and 22b are turned on. In this example, the battery voltage returns to 12V when the brake lamps 22a and 22b are turned off while being kept at 10.8V. That is, when the brake lamps 22a and 22b are operated, a voltage variation of 1.2 V occurs in the battery voltage. In addition, when the emergency lights 23a and 23b flash, the battery voltage drops to 11V and returns to 12V, for example, while the emergency lights 23a and 23b are turned on. If the emergency lights 23a and 23b are turned on while the brake lights 22a and 22b are turned on, the battery voltage drops to 9.8V (12V-1.2V-1V = 9.8V) and the brake lights 22a and 22b and the emergency light are turned on. It was confirmed that the voltage fluctuation was generated by the voltage value of the sum of the voltage fluctuations of (23a, 23b). This is because not only the brake lights 22a and 22b and the emergency lights 23a and 23b described above, but also different electric lights such as other lighting, steering device 30, and power window device 50 may have their own voltage fluctuations. I could confirm that. At this time, the battery 10 of the vehicle does not always form the same reference voltage 12V due to aging, charging, or the like, and, for example, the emergency lights 23a, 22b, while the brake lights 22a and 22b are being turned on. Since there may be a section in which two or more electric devices operate simultaneously, such as 23b) is turned on, the voltage fluctuations based on the previous battery voltage are determined, rather than judging the voltage fluctuations according to the operation of each electric device against the reference voltage. It is desirable to judge. By doing so, even if there is a section in which the battery voltage is aging or charging of the battery 10, or two or more electric devices are operated at the same time, the operation of each electric device can be accurately monitored.

따라서, 본 발명에서는 상기한 전기장치마다 고유의 전압변동을 이용하여 각 전기장치에 대한 전기배선을 일일이 연결하거나 각 ECU와의 통신을 연결하지 않고서도 각 전기장치의 작동으로 인한 배터리전압의 전압변동을 분석하는 것만으로도 각 전기장치의 작동상태를 판별할 수 있다.Accordingly, in the present invention, the voltage change of the battery voltage due to the operation of each electric device without connecting the electrical wiring for each electric device or communication with each ECU by using the unique voltage change for each electric device. Analysis alone can determine the operating status of each electrical device.

이를 위해 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치는 배터리전압을 감지하는 전압감지부(100)와, 이 전압감지부(100)에 의해 감지된 배터리전압의 변동정도를 산출하는 전압변동산출부(110)와, 이 전압변동산출부(110)에 의해 산출된 배터리전압의 변동정도를 근거로 하여 작동된 전기장치를 판단하는 제어부(120), 이 제어부(120)의 제어에 따라 판단된 전기장치의 작동정보를 저장하는 저장부(130)를 구비한다. 이때, 전압감지부(100)는 배터리(10)의 인입 또는 인출구에 설치되는 것이 바람직하지만, 배터리 전기회로의 어느 지점이더라도 상관없다.To this end, as shown in FIG. 2, the vehicle monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a voltage sensing unit 100 that detects a battery voltage, and a variation degree of the battery voltage sensed by the voltage sensing unit 100. A control unit 120 for determining an operated electric device based on a variation in the voltage of the battery calculated by the voltage fluctuation calculation unit 110 and the control unit 120 for calculating the voltage fluctuation calculation unit 110. It includes a storage unit 130 for storing the operation information of the electrical device determined according to the control of. At this time, the voltage sensing unit 100 is preferably installed at the inlet or outlet of the battery 10, it may be any point of the battery electrical circuit.

상기한 제어부(120)는 전압감지부(100)를 통해 배터리전압을 실시간으로 감지하고 전압변동산출부(110)를 통해 이전의 배터리전압과 현재의 배터리전압을 비교하여 그 차이에 해당하는 전압변동을 산출하고, 산출된 전압변동을 근거로 하여 각 전기장치의 작동상태를 판단한다.The control unit 120 detects the battery voltage in real time through the voltage sensing unit 100 and compares the previous battery voltage and the current battery voltage through the voltage change calculation unit 110 to change the voltage corresponding to the difference. The operation state of each electric device is determined based on the calculated voltage variation.

도 3은 본 발명의 실시예에서 전조등(21a,21b), 브레이크등(22a,22b), 비상등(23a,23b), 방향지시등(23a)(23b), 조향장치(30)의 작동에 따른 각 배터리전압의 파형 변화를 보인 그래프를 도시한 것이다. 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기한 제어부(120)는 배터리전압에서 △Va 의 전압변동분만큼 배터리전압이 낮아지면, 각 전기장치 중에서 △Va 의 전압변동분에 상응하는 전조등(21a,21b)이 온 작동한 것으로 판단한다. 이러한 상태에서 배터리전압이 △Va 의 전압변동분만큼 높아지면, 전조등(21a,21b)이 오프 작동한 것으로 판단한다.3 shows the angle of operation of the headlights 21a and 21b, brake lights 22a and 22b, emergency lights 23a and 23b, direction indicators 23a and 23b and steering device 30 in the embodiment of the present invention. A graph showing the waveform change of the battery voltage is shown. As shown in FIG. 3A, when the battery voltage is lowered by the voltage variation of ΔVa in the battery voltage, the headlamp 21a corresponding to the voltage variation of ΔVa in each electric device is shown. 21b) is on. In this state, when the battery voltage becomes high by the voltage variation of? Va, it is determined that the headlamps 21a and 21b are turned off.

또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기한 제어부(120)는 배터리전압에 서 △Vb 의 전압변동분만큼 배터리전압이 낮아지면, 각 전기장치 중에서 △Vb 의 전압변동분에 상응하는 브레이크등(22a,22b)이 온 작동한 것으로 판단한다. 이러한 상태에서 배터리전압이 △Vb 의 전압변동분만큼 높아지면, 브레이크등(22a,22b)이 오프 작동한 것으로 판단한다.In addition, as shown in (b) of FIG. 3, when the battery voltage is lowered by the voltage variation of ΔVb from the battery voltage, the controller 120 corresponds to the voltage variation of ΔVb of each electric device. It is determined that the lamps 22a and 22b are turned on. In this state, when the battery voltage becomes high by the voltage variation of? Vb, it is determined that the brake lamps 22a and 22b are turned off.

또한, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기한 제어부(120)는 배터리전압에서 △Vc 의 전압변동분만큼 배터리전압이 낮아지면, 각 전기장치 중에서 △Vc 의 전압변동분에 상응하는 비상등(23a,23b)이 온 작동한 것으로 판단한다. 이러한 상태에서 배터리전압이 △Vc 의 전압변동분만큼 높아지면, 비상등(23a,23b)이 오프 작동한 것으로 판단한다.In addition, as shown in FIG. 3C, when the battery voltage is lowered by the voltage variation of ΔVc in the battery voltage, the control unit 120 corresponds to the emergency light corresponding to the voltage variation of ΔVc in each electric device. It is determined that 23a, 23b) is on. In this state, when the battery voltage is increased by the voltage variation of? Vc, it is determined that the emergency lights 23a and 23b are turned off.

또한, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 상기한 제어부(120)는 배터리전압에서 △Vd 의 전압변동분만큼 배터리전압이 낮아지면, 각 전기장치 중에서 △Vd 의 전압변동분에 상응하는 방향지시등(23a)(23b)이 온 작동한 것으로 판단한다. 이러한 상태에서 배터리전압이 △Vd 의 전압변동분만큼 높아지면, 방향지시등(23a)(23b)이 오프 작동한 것으로 판단한다.In addition, as shown in (d) of FIG. 3, when the battery voltage is lowered by the voltage variation of ΔVd from the battery voltage, the controller 120 indicates a direction indicator lamp corresponding to the voltage variation of ΔVd among the electrical devices. It is determined that 23a and 23b are on. In this state, when the battery voltage becomes higher by the voltage variation of? Vd, it is determined that the turn indicators 23a and 23b are turned off.

또한, 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이, 상기한 제어부(120)는 배터리전압에서 △Ve 의 전압변동분만큼 배터리전압이 낮아지면, 각 전기장치 중에서 △Ve 의 전압변동분에 상응하는 조향장치(30)가 온 작동한 것으로 판단한다. 이러한 상태에서 배터리전압이 △Ve 의 전압변동분만큼 높아지면, 조향장치(30)가 오프 작동한 것으로 판단한다.In addition, as shown in FIG. 3E, when the battery voltage is lowered by the voltage variation of ΔVe from the battery voltage, the control unit 120 corresponds to the steering unit corresponding to the voltage variation of ΔVe among the electrical devices. It is determined that 30 has been turned on. In this state, when the battery voltage becomes higher by the voltage variation of? Ve, it is determined that the steering apparatus 30 is turned off.

한편, 상기한 제어부(120)는 판단된 전기장치의 작동정보를 저장부(130)에 저장하는 동작을 차량이 운행하는 동안 반복해서 수행한다. 이때, 두 가지의 이상의 전기장치가 동시에 작동하는 경우가 있을 수 있는데, 이러한 경우에는 동시 작동된 전기장치의 전압변동분을 합한 전압값만큼 전압변동이 생기므로 각 전기장치의 전압변동분의 조합을 통하여 어떤 전기장치들이 함께 작동되었는지 알 수 있다.Meanwhile, the controller 120 repeatedly stores the determined operation information of the electric device in the storage 130 while the vehicle is running. At this time, there may be a case in which two or more electric devices operate simultaneously. In this case, since the voltage fluctuations are generated by the sum of the voltage fluctuations of the simultaneously operated electric devices, a combination of the voltage fluctuations of each electric device is obtained. You can tell if the electrical devices are working together.

일예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기한 제어부(120)는 T3 구간에서 배터리전압이 (△Va+△Vd)의 전압변동분만큼 전압변동이 생기면, 전조등(21a,21b)과 방향지시등(23a)(23b)이 동시에 작동된 것으로 판단한다. 또한, T7 구간에서 배터리전압이 (△Ve+△Vc)의 전압변동분만큼 전압변동이 생기면, 조향장치(30)와 비상등(23a,23b)이 동시에 작동된 것으로 판단한다.For example, as shown in FIG. 4, when the voltage of the battery is changed by the voltage variation of (ΔVa + ΔVd) in the T3 section, the control unit 120 includes the headlamps 21a and 21b and the turn indicator 23a. It is determined that 23b is operated at the same time. In addition, when the battery voltage is changed by the voltage variation of (ΔVe + ΔVc) in the period T7, it is determined that the steering apparatus 30 and the emergency lights 23a and 23b are operated at the same time.

도 3에 도시된 각 전기장치의 작동에 따른 각 배터리전압의 파형 변화는 차량의 제너레이터에 의한 배터리전압 보상분을 제거한 형태의 그래프이다. 이에 따라, 각 전기장치의 온 뿐만 아니라, 온 유지시간 및 오프 전환여부를 알 수 있다.The waveform change of each battery voltage according to the operation of each electric device illustrated in FIG. 3 is a graph in which battery voltage compensation by a generator of the vehicle is removed. Accordingly, it is possible to know not only the ON of each electric device but also the ON holding time and the OFF switching.

하지만, 도 5에 도시된 바와 같이, 전기장치의 작동으로 인해 배터리전압이 떨어지면, 차량의 제너레이터에서는 이를 보상하기 위해 배터리전압을 강제로 높여주는데, 이러한 경우에는 도 5에 도시된 것과 같은 형태의 파형 변화를 가진다. 따라서, 이러한 경우에는 배터리전압의 전압변동분을 이용하여 전기장치가 온 되는 것만을 알 수 있다.However, as shown in FIG. 5, when the battery voltage drops due to the operation of the electric device, the generator of the vehicle forcibly increases the battery voltage to compensate for this. In this case, a waveform having a shape as shown in FIG. Have a change. Therefore, in this case, it can be seen that only the electric device is turned on using the voltage variation of the battery voltage.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법에 대한 제어흐름도를 도시한 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 제어부(120)는 단계 S200에서 전압감지부(100)를 통해 배터리전압을 감지한다. 그리고, 제어부(120)는 단계 S210에 서 전압변동산출부(110)를 통해 감지된 현재의 배터리전압과 이전의 배터리전압사이의 전압변동정도를 산출한다.6 shows a control flowchart for a vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, first, the controller 120 detects the battery voltage through the voltage detector 100 in step S200. In addition, the controller 120 calculates a voltage variation degree between the current battery voltage and the previous battery voltage sensed by the voltage fluctuation calculator 110 in step S210.

제어부(120)는 전압변동정도를 산출한 후 단계 S220에서 복수의 전기장치 중 산출된 전압변동정도에 상응하는 전기장치가 작동된 것으로 판단한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 전압변동정도별로 각 전기장치가 미리 저장되어 있으며, 이러한 정보를 근거로 하여 작동된 전기장치를 판단한다.After calculating the degree of voltage fluctuation, the controller 120 determines that the electric device corresponding to the degree of voltage fluctuation calculated among the plurality of electric devices is operated in step S220. As shown in FIG. 7, each electric device is stored in advance for each degree of voltage fluctuation, and an electric device operated based on this information is determined.

그런 후 제어부(120)는 단계 S230에서 저장부(130)에 작동된 전기장치의 작동정보를 저장한다. 이러한 작동을 차량이 운행되는 동안 계속 반복하여 수행하여 각 전기장치의 작동정보를 전기장치별로 저장한다.Then, the control unit 120 stores operation information of the electric device operated in the storage unit 130 in step S230. This operation is repeatedly performed while the vehicle is running to store operation information of each electric device for each electric device.

상기한 실시예에서는 조향장치, 전조등, 브레이크등, 비상등, 방향지시등의 순서로 배터리전압의 전압변동이 큰 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 각 전기장치의 전압과 전류에 따라 배터리전압의 전압변동의 크기의 달라질 수 있다.In the above embodiment, the voltage variation of the battery voltage in the order of the steering device, the headlight, the brake light, the emergency light, the direction indicating light is explained as being large, but the present invention is not limited thereto, and the voltage of the battery voltage according to the voltage and the current of each electric device. The magnitude of the variation can vary.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량에 장착된 각 전기장치의 작동으로 인해 서로 다르게 발생하는 배터리 전압의 전압변동을 이용하여 각 전기장치의 작동상태를 모니터링 함으로써 각 전기장치와의 복잡한 전기배선이나 각 ECU와의 통신연결을 없앨 수 있어 설치가 간편하고 설치비용 및 유지 보수비용을 낮출 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, by using the voltage fluctuations of the battery voltage generated differently due to the operation of each electric device mounted on the vehicle by monitoring the operating state of each electric device, By eliminating electric wiring or communication connection with each ECU, it is easy to install and lowers installation and maintenance costs.

또한, 본 발명에 따르면, 배터리전압의 전압변동만을 이용하기 때문에 차량 모니터링 장치의 구조를 단순화할 수 있어 전체 제조비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since only the voltage variation of the battery voltage is used, the structure of the vehicle monitoring apparatus can be simplified, thereby reducing the overall manufacturing cost.

Claims (11)

배터리전압을 공급받아 작동하며 작동시 상기 배터리전압의 전압변동이 서로 다르게 나타나는 복수의 전기장치를 모니터링하는 차량 모니터링 장치에 있어서,In the vehicle monitoring device for monitoring a plurality of electrical devices that operate by receiving a battery voltage and the voltage change of the battery voltage is different when the operation, 상기 배터리전압을 감지하는 전압감지부;A voltage sensing unit sensing the battery voltage; 상기 감지된 배터리전압의 전압변동정도를 산출하는 전압변동산출부;A voltage variation calculation unit calculating a voltage variation degree of the sensed battery voltage; 상기 산출된 전압변동정도에 기초하여 상기 복수의 전기장치의 작동상태를 판단하는 제어부;A controller which determines an operating state of the plurality of electric devices based on the calculated degree of voltage fluctuation; 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 복수의 전기장치의 작동정보를 저장하는 저장부를 포함하는 차량 모니터링 장치.And a storage unit for storing operation information of the plurality of electric devices according to a control signal of the controller. 제1항에 있어서, 상기 복수의 전기장치는 여러 개의 조명등을 구비한 조명장치를 포함하는 차량 모니터링 장치.The vehicle monitoring apparatus of claim 1, wherein the plurality of electrical apparatuses include a lighting apparatus having a plurality of lighting lamps. 제2항에 있어서, 상기 조명장치는 전조등, 브레이크등, 비상등, 방향지시등 중 적어도 하나를 포함하는 차량 모니터링 장치.The vehicle monitoring device of claim 2, wherein the lighting device comprises at least one of a headlight, a brake light, an emergency light, a turn signal lamp, and the like. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 복수의 전기장치 중 상기 산출된 전압변동정도에 상응하는 전기장치가 작동된 것으로 판단하는 차량 모니터링 장치.The vehicle monitoring apparatus of claim 1, wherein the controller determines that an electrical apparatus corresponding to the calculated degree of voltage variation among the plurality of electrical apparatuses is operated. 제1항에 있어서, 상기 전압변동산출부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 전압감지부를 통해 감지된 배터리전압과 직전 배터리전압사이의 전압변동정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 장치.The vehicle monitoring apparatus of claim 1, wherein the voltage fluctuation calculator calculates a voltage fluctuation level between the battery voltage sensed through the voltage detector and a previous battery voltage according to a control signal of the controller. 배터리전압을 공급받아 작동하며 작동시 상기 배터리전압의 전압변동이 일정하게 나타나는 전기장치를 모니터링하는 차량 모니터링 장치에 있어서,A vehicle monitoring device for monitoring an electric device that operates by receiving a battery voltage and exhibits a constant voltage change of the battery voltage during operation. 상기 배터리전압을 감지하는 전압감지부;A voltage sensing unit sensing the battery voltage; 상기 감지된 배터리전압의 전압변동정도를 산출하는 전압변동산출부;A voltage variation calculation unit calculating a voltage variation degree of the sensed battery voltage; 상기 산출된 전압변동정도에 기초하여 상기 전기장치의 작동여부를 판단하는 제어부;A controller which determines whether the electric device is operated based on the calculated degree of voltage fluctuation; 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 전기장치의 작동정보를 저장하는 저장부를 포함하는 차량 모니터링 장치.And a storage unit for storing operation information of the electric device according to a control signal of the controller. 제6항에 있어서, 상기 전기장치는 전조등, 브레이크등, 비상등, 방향지시등, 조향장치 중 적어도 하나를 포함하는 차량 모니터링 장치.The vehicle monitoring apparatus of claim 6, wherein the electrical apparatus includes at least one of a headlight, a brake light, an emergency light, a turn signal, and a steering device. 제6항에 있어서, 상기 전압변동산출부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 전압감지부를 통해 감지된 배터리전압과 직전 배터리전압사이의 전압변동정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 장치.The vehicle monitoring apparatus of claim 6, wherein the voltage variation calculator calculates a voltage variation degree between the battery voltage sensed by the voltage sensing unit and the previous battery voltage according to a control signal of the controller. 배터리전압을 공급받아 작동하며 작동시 상기 배터리전압의 전압변동이 서로 다르게 나타나는 복수의 전기장치를 모니터링하는 차량 모니터링 방법에 있어서,In the vehicle monitoring method for monitoring a plurality of electrical devices that operate by receiving a battery voltage and the voltage change of the battery voltage is different when the operation, 상기 배터리전압을 감지하고,Detect the battery voltage, 감지된 배터리전압의 전압변동정도를 산출하고,Calculate the voltage variation of the detected battery voltage, 산출된 전압변동정도에 기초하여 상기 복수의 전기장치의 작동상태를 판단하고,Determine the operating state of the plurality of electrical devices based on the calculated degree of voltage fluctuation, 판단된 복수의 전기장치의 작동상태를 저장하는 것을 포함하는 차량 모니터링 방법.And storing the determined operating states of the plurality of electric devices. 제9항에 있어서, 상기 복수의 전기장치 중 상기 산출된 전압변동정보에 상응하는 전기장치가 작동된 것으로 판단하는 차량 모니터링 방법.The vehicle monitoring method of claim 9, wherein the electric device corresponding to the calculated voltage change information of the plurality of electric devices is operated. 제9항에 있어서, 상기 전압변동정도는 상기 감지된 배터리전압과 직전 배터리전압사이의 전압변동분인 것을 포함하는 차량 모니터링 방법.The vehicle monitoring method of claim 9, wherein the voltage variation is a voltage variation between the sensed battery voltage and the immediately preceding battery voltage.
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