KR20020020574A - Method and Device for transmitting data of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 상태나 사고상황을 기록하고 그 기록된 데이터를 관제센터에 통신으로 전송하여 신속한 처리가 가능하도록 된 차량 정보 송수신 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle information transmitting and receiving apparatus and method for recording a vehicle state or an accident situation and transmitting the recorded data to a control center by communication to enable rapid processing.
최근 경제가 발전하고 생활수준이 향상됨에 따라 승용차는 대중화되고 그에 따라서 차량의 수요가 폭발적으로 늘어나고 있다. 이와같이 양적으로 폭증하는 차량의 수에 비례하여 여러 가지 교통문제가 발생되고 교통사고 또한 빈번히 발생된다.With the recent development of the economy and the improvement of living standards, passenger cars are becoming more popular and the demand for them is exploding. As such, various traffic problems occur and traffic accidents occur frequently in proportion to the number of vehicles that are quantitatively exploding.
교통사고는 통상 당사자간 합의나 경찰당국, 보험회사의 판단에 의해 과실정도에 따라 피해액 등이 분담되므로 당시 사고의 원인 등에 관해 다툼이 빈번하고, 정확한 사고원인을 규명하기 위하여 많은 노력과 시간을 들이고 있다.Traffic accidents are usually divided according to the negligence between the parties, the police authorities, and the insurance company, so the amount of damages is shared, and the cause of the accident is frequently disputed. have.
따라서 교통사고에 수반되는 상황판단을 명확하고 객관적으로 규명하기 위한 시스템의 개발이 요구되었으며, 현재 특허출원 제95-53855호에서와 같이 차량의 주행상태에 대한 정보를 저장하여 활용할 수 있도록 된 블랙박스 시스템이 개발되어 사용되고 있다.Therefore, it was required to develop a system to clearly and objectively identify the situation judgment accompanying a traffic accident, and it is now possible to store and use information on the driving status of a vehicle as in Patent Application No. 95-53855. The system has been developed and used.
그러나 상기한 블랙박스 시스템은 사고당시의 상황을 기록하는 등의 장점에도 불구하고, 사고에 신속히 대처할 수 없다는 치명적인 단점을 가지고 있어 이의 해결이 필요하였다.However, the above black box system, despite the advantages of recording the situation at the time of the accident, has a fatal disadvantage that can not cope quickly with the accident was required to solve it.
한편, 특허출원 제96-28491은 GPS를 이용하여 조난당한 위치를 검출하고, 이를 조난신호와 함께 전송함으로서 조난당한 위치를 상대방에게 신속히 인지시키기위한 조난신호 발생장치를 개시하고 있다.On the other hand, Patent Application No. 96-28491 discloses a distress signal generating device for quickly detecting the distressed position to the other party by detecting the distressed position by using GPS, and by transmitting it with the distress signal.
그러나 상기한 종래의 기술은 GPS수신기를 이용하여 단순히 운전자가 조난이 발생하였음을 송신함으로서 조난위치를 정확히 파악하기 위한 것으로, 사고상황에 따른 적절한 조치를 취할 수 없고, 운전자가 구조신호를 보낼 수 없는 상황에서는 무용지물이 되는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique is to accurately identify the distress position by simply transmitting the distress occurrence by using the GPS receiver, and cannot take appropriate measures according to the accident situation, and the driver cannot send the rescue signal. There is a problem that becomes useless in the situation.
따라서 본 발명자는 차량 사고 발생시 차량의 상태나 사고상황과 차량의 현재위치를 파악하여 즉시 관제센터 등에 데이터를 전송함으로서 신속한 사고처리가 가능하고 저장된 차량 이상정보 및 차량 거동정보를 처리하여 관제센터에 알릴 수 있는 차량 정보 송수신 장치 및 그 방법의 개발을 시도하였다.Therefore, the present inventors grasp the status of the vehicle, the situation of the vehicle and the current location of the vehicle and transmit the data to the control center immediately so that the accident can be processed quickly and the stored vehicle abnormality information and the vehicle behavior information can be notified to the control center. Attempts have been made to develop a vehicle information transmitting and receiving device and a method thereof.
그 개발 과정에서, 실용화에 지장이 생기지 않는 장치를 얻기 위하여 다음과 같은 기술적 과제를 해결할 필요가 있음을 발견하였다.In the development process, it was found that it is necessary to solve the following technical problems in order to obtain a device that does not interfere with the practical use.
첫째, 차량의 운행상태와 사고상태의 차량 거동을 기록하고 감지함과 더불어 차량의 현재 위치를 감지할 수 있는 수단이 필요하다.First, there is a need for a means for recording and detecting the vehicle behavior of the vehicle and the accident state as well as the current position of the vehicle.
둘째, 수동에 의한 긴급 구조요청 뿐아니라, 사고발생시 조난신호와 차량의 전자제어장치나, 연료계통, 브레이크, 램프류 등의 이상 상태를 자동으로 전송할 수 있어야 한다.Second, in addition to manual emergency rescue requests, it should be possible to automatically transmit distress signals and abnormal conditions such as vehicle electronic controls, fuel systems, brakes, and lamps.
셋째, 운행에 필요한 정보를 제공받고 차량의 현 상태나 이상 유무를 원격지에서 필요시 또는 주기적으로 검출할 수 있어야 한다.Third, it should be provided with the information necessary for driving and be able to detect the current state or abnormality of the vehicle remotely when necessary or periodically.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 요구사항에 부응하기 위하여 안출된것으로, 차량 사고 발생시 즉시 관제센터에 통신으로 접속하여 사고 위치, 차량 상태 등을 전송하여 신속한 처리가 이루어질 수 있도록 함을 첫째 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in order to meet the above-described requirements, and the first object of the present invention is to connect to the control center immediately when a vehicle accident occurs, to transmit the accident location, the vehicle status, etc. do.
본 발명의 둘째 목적은, 운전자가 운행에 필요한 각종 부가정보를 전송받을 수 있도록 하여 최적의 운행환경을 조성함과 더불어, 주기적으로 차량의 상태를 점검하여 이상 유무 및 상태를 원격지에서 검출 할 수 있도록 함에 있다.The second object of the present invention is to allow the driver to receive various additional information necessary for driving, to create an optimal driving environment, and to periodically check the state of the vehicle to detect abnormalities and conditions remotely. It is in a ship.
도 1은 본 발명에 따른 차량 정보 송수신 장치의 개략적인 블록도,1 is a schematic block diagram of a vehicle information transmitting and receiving device according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 차량 정보 송수신 방법의 순서도,2 is a flow chart of a vehicle information transmission and reception method according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 도 2의 S5단계를 도시한 블록도,3 is a block diagram showing step S5 of FIG. 2 according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 도 2의 S7단계를 도시한 블록도,4 is a block diagram showing step S7 of FIG. 2 according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 도 2의 S10단계를 도시한 블록도,5 is a block diagram showing step S10 of FIG. 2 according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 사고처리단계를 도시한 블럭도이다.6 is a block diagram showing an accident processing step according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 운행정보 검출부 11 : 위치 검출부10: operation information detection unit 11: position detection unit
12 : 컨트롤 유니트 13 : 송수신부12 control unit 13 transceiver
14 : 긴급구조신호발생부 15 : 차량신호제어부14: emergency rescue signal generation unit 15: vehicle signal control unit
16 : 배터리점검부 17 : 전원부16: battery check 17: power supply
18 : 메모리 20 : 스위치18: memory 20: switch
21 : 가속도 및 충격센서21: acceleration and shock sensor
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 운행정보를 검출하기 위한 운행정보 검출부와, 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 현재 차량의 위치를 검출하기 위한 위치 검출부, 운행정보 검출부로부터 검출된 신호를 연산하여 차량의 이상여부를 판단하고 위치검출부로부터 검출된 현재 차량 위치와 함께 차량 이상 여부를 출력하기 위한 위치 보정부, 차량 거동을 분석 저장하는 가속도 처리부, 각 처리단에서 출력된 신호를 송신하기 위한 송수신부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides a driving information detecting unit for detecting driving information of a vehicle, a position detecting unit for detecting a current vehicle position by receiving a signal transmitted from a satellite, and detected by a driving information detecting unit. It calculates the signal to determine whether the vehicle is abnormal, the position correction unit for outputting the vehicle abnormality with the current vehicle position detected from the position detection unit, the acceleration processor for analyzing and storing the vehicle behavior, and transmits the signal output from each processing stage It comprises a transceiver for the purpose.
여기서 상기 검출부는 차량의 속도와 브레이크 조작상태 검출수단, 연료 상태 검출수단, 에어백 신호 검출수단, 차량 이상 신호 검출수단 등을 포함한다.The detection unit may include a vehicle speed and brake operation state detection unit, a fuel state detection unit, an airbag signal detection unit, a vehicle abnormality signal detection unit, and the like.
또한 본 발명은 도어나 각종 엑츄에이터 또는 점등장치와 같은 전장품 등의 제어를 위한 차량신호제어부와, 배터리의 전압 상태를 감지하여 이상 발생시 컨트롤유니트로부터의 출력신호에 따라 긴급 동작을 취하도록 된 배터리 점검부를 더욱 포함한다.In addition, the present invention is a vehicle signal control unit for controlling the electrical equipment such as doors, various actuators or lighting devices, and a battery check unit for detecting the voltage state of the battery and taking an emergency operation according to the output signal from the control unit when an abnormality occurs It includes more.
또한, 본 발명은 차량의 실내, 트렁크 등에 설치되고 상기 컨트롤유니트로 연결되어 위난 신호를 발생시키기 위한 긴급구조발생용 스위치를 더욱 포함한다.In addition, the present invention further includes a switch for emergency rescue is installed in the interior, trunk, etc. of the vehicle and connected to the control unit to generate a distress signal.
상기 위치검출부는 GPS수신기(GPS:Global Positioning System)를 포함하여 이루어진다. GPS수신기는 인공위성을 이용하여 전세계 어느 곳에서나 위치 측정이 가능한 것으로, 시스템 이용은 개방되어 있다. GPS수신기는 수신된 정보와 차속도와 브레이크정보 및 가속도 센서의 신호를 참조하여 위치를 계속 보정하게 된다.The position detecting unit includes a GPS (Global Positioning System). GPS receivers can be located anywhere in the world using satellites, and the system is open to use. The GPS receiver continuously corrects the position by referring to the received information, vehicle speed, brake information, and acceleration sensor signals.
상기 컨트롤유니트는 프로그램 및 초기 데이터가 저장되는 ROM과, 주행중 저장될 정보 및 차량/운전자의기본 정보 저장, 전송받은 정보 저장, 설정정보를 저장하기 위한 FLASHROM 및 RAM으로 이루어진 메모리(18)를 포함한다.The control unit includes a memory 18 including a ROM storing programs and initial data, a FLASHROM and a RAM for storing information to be stored while driving and basic information of a vehicle / driver, storing received information, and setting information. .
한편, 본 발명에 따른 차량 정보 송수신 방법은, 차량의 운행신호 및 현재 위치를 감지하는 단계와, 운행신호에 따라 차량사고가 발생하였는 지의 여부를 판단하는 제1판단단계, 제1판단단계에서 차량사고가 발생되지 않았을 경우 긴급 구조신호가 발생되었는지의 여부를 판단하는 제2판단단계, 제1판단단계에서 차량사고가 발생하였거나 제2판단단계에서 긴급 구조신호가 발생된 경우 검출된 정보를 전송하는 단계, 정보의 송신상태에 따라 종료여부를 판단하여 해당 처리를 계속 수행하거나 종료신호를 보내기 위한 종료판단단계를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the vehicle information transmission and reception method according to the present invention, detecting the driving signal and the current position of the vehicle, the first determination step of determining whether or not a vehicle accident occurred according to the driving signal, the vehicle in the first determination step In case that no accident occurs, the second judgment step for determining whether an emergency rescue signal has been generated, and when a vehicle accident occurs in the first judgment step or an emergency rescue signal occurs in the second decision step, the detected information is transmitted. And an end determination step for determining whether or not to end according to the transmission state of the information and continuing the processing or sending an end signal.
종료신호에 따라 부가기능이 작동된 다음, 타이머 설정시간 경과된 후 상기 전과정을 반복하게 된다.After the additional function is activated according to the end signal, the entire process is repeated after the timer setting time has elapsed.
또한, 본 발명은 차량 이상여부를 판단하는 단계와, 전화착신 처리단계가 더욱 포함된다.In addition, the present invention further includes a step of determining whether the vehicle abnormality, and the incoming call processing step.
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량 정보 송수신 장치의 개략적인 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 정보 송수신 방법의 순서도이다.1 is a schematic block diagram of a vehicle information transmission and reception apparatus according to the present invention, Figure 2 is a flow chart of a vehicle information transmission and reception method according to the present invention.
상기한 도면에 의하면, 본 발명은 차량의 운행정보를 검출하기 위한 운행정보 검출부(10)와, 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 현재 차량의 위치를 검출하기 위한 위치 검출부(11), 운행정보 검출부(10)로부터 검출된 신호를 연산하여 차량의 이상여부를 판단하고 위치 검출부(11)로부터 검출된 현재 차량 위치와 함께 차량 이상 여부를 출력하기 위한 컨트롤유니트(12), 컨트롤유니트(12)에서 출력된 신호를 송신하기 위한 송수신부(13) 및, 상기 컨트롤유니트(12)로 연결되어 위난 신호를 발생시키기 위한 긴급구조신호발생부(14)를 포함하여 구성된다.According to the above drawings, the present invention provides a driving information detecting unit 10 for detecting driving information of a vehicle, a position detecting unit 11 for detecting a current vehicle position by receiving a signal transmitted from a satellite, and a driving information detecting unit. The control unit 12 and the control unit 12 for outputting a vehicle abnormality together with the current vehicle position detected by the position detecting unit 11 and calculating whether or not the vehicle is abnormal by calculating the signal detected from the unit 10 are output. It comprises a transmission and reception unit 13 for transmitting the signal, and the emergency rescue signal generator 14 connected to the control unit 12 for generating a false signal.
상기 운행정보 검출부(10)는 차량의 속도와 가속도를 감지하여 컨트롤유니트(12)로 입력하기 위한 것으로 속도센서와 가속도센서, 핸드브레이크나 풋브레이크의 작동상태를 감지하기 위한 브레이크 조작상태 검출수단, 연료 상태 검출수단, 수온센서를 포함한다.The driving information detection unit 10 detects the speed and acceleration of the vehicle and inputs the control unit 12 to the brake unit state detection means for detecting an operating state of the speed sensor, the acceleration sensor, the hand brake or the foot brake, And fuel state detection means and a water temperature sensor.
상기 운행정보 검출부(10)는 차량의 각종 센서로부터 데이터를 얻어 컨트롤유니트(12)로 인가함으로서 차량사고와 차량 이상여부에 대한 정보를 제공하게 된다.The driving information detector 10 obtains data from various sensors of the vehicle and applies the data to the control unit 12 to provide information about a vehicle accident and a vehicle abnormality.
또한, 본 발명은 도어나 각종 엑츄에이터 또는 점등장치와 같은 전장품의 제어를 위한 차량신호제어부(15)와, 배터리의 전압 상태를 감지하여 이상 발생시 컨트롤유니트(12)로부터의 출력신호에 따라 긴급 동작을 취하도록 된 배터리 점검부(16)를 더욱 포함한다.In addition, the present invention detects the voltage state of the vehicle signal control unit 15 and the battery for the control of the electrical equipment such as doors, various actuators or lighting devices, and when an abnormality occurs, the emergency operation according to the output signal from the control unit 12 It further includes a battery check 16 to be taken.
차량신호제어부(15)는 원격지로부터 수신된 신호에 따라 각종 장비를 제어작동하게 된다.The vehicle signal controller 15 controls and operates various equipments according to signals received from remote locations.
도면부호 (17)는 본 시스템에 안정적인 전원을 공급하기 위한 전원부이다.Reference numeral 17 denotes a power supply unit for supplying stable power to the present system.
차량신호제어부(15)는 컨트롤유니트(12)로 송수신된 데이터에 따라 각종 엑츄에이터와 전장품에 전원을 인가하여 각종 장치를 제어작동하게 된다.The vehicle signal control unit 15 applies power to various actuators and electrical equipment according to data transmitted and received by the control unit 12 to control and operate various devices.
상기 위치검출부(11)는 GPS수신기(GPS:Global Positioning System)를 포함하여 이루어진다.The position detector 11 includes a GPS receiver (Global Positioning System).
GPS는 주지된 바와 같이 인공위성을 이용하여 전세계 어느 곳에서나 경도, 위도, 고도의 3차원 위치측정이 가능하고. 실시간으로 실측할 수 있으며, 절대방위와 절대속도를 계측할 수 있는 시스템으로 시스템 이용은 개방되어 있다.As is well known, GPS uses satellites to make 3D positioning of longitude, latitude and altitude anywhere in the world. The system can be measured in real time, and the system can be used to measure the absolute direction and absolute speed.
GPS수신기는 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 현재의 위치를 검출하게 되고, 비수신중에는 컨트롤유니트(12)로 인가된 차속도와 브레이크정보 및 가속도센서의 신호를 참조하여 최후 수신된 지점으로부터 이동한 거리와 방향을 검출하여 현재위치를 보정하게 된다.The GPS receiver receives the GPS signal from the satellite and detects the current position. During non-receiving, the GPS receiver refers to the vehicle speed and brake information applied to the control unit 12 and the distance traveled from the last received point by referring to the signal of the acceleration sensor. The current position is corrected by detecting and direction.
상기 컨트롤유니트(12)는 프로그램 및 초기 데이터가 저장되는 ROM과, 주행중 저장될 정보 및 차량/운전자의기본 정보 저장, 전송받은 정보 저장, 설정정보를 저장하기 위한 FLASHROM 및 RAM으로 이루어진 메모리(18)를 포함한다.The control unit 12 is a memory 18 consisting of a ROM storing programs and initial data, a FLASHROM and a RAM for storing information to be stored while driving and basic information of a vehicle / driver, storing received information, and setting information. It includes.
따라서 컨트롤유니트(12)는 운행정보 검출부(10)로부터 인가된 각종 데이터에 따라 현재 차량이 사고상태인가 또는 긴급구조발생 스위치(20) 작동에 따른 비상사태인가를 롬에 저장된 데이터와 비교연산하여 송수신부(13)를 제어작동시키게 된다.Accordingly, the control unit 12 compares the data stored in the ROM with the data stored in the ROM to determine whether the current vehicle is in an accident state or an emergency resulting from the operation of the emergency rescue switch 20 according to various data applied from the driving information detection unit 10. The control unit 13 is operated.
송수신부(13)는 무선통신단말기 또는 휴대폰, 원격지 서버와 데이터 송수신을 위한 인터페이스, 휴대폰이 장착되는 컨트롤유니트(12)의 신호에 따라 휴대폰을 작동시키기 위한 핸즈프리키트를 포함한다.The transceiver 13 includes a wireless communication terminal or a mobile phone, an interface for transmitting and receiving data with a remote server, and a hands-free kit for operating the mobile phone according to a signal of the control unit 12 on which the mobile phone is mounted.
미설명된 도면부호 (19)는 핸즈프리로 연결되는 마이크와 스피커의 출력신호를 증폭 음량을 조절하기 위한 마이크/스피커신호처리부이다.Unexplained reference numeral 19 is a microphone / speaker signal processor for controlling amplification volume of the output signal of the microphone and the speaker connected hands-free.
한편, 상기 긴급구조신호발생부(14)는 차량강도나 납치 등의 위급상황에 대처하기 위한 것으로 차실내와 트렁크 내측에 설치되어 컨트롤유니트(12)에 신호를 인가하기 위한 스위치(20)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the emergency rescue signal generation unit 14 is for coping with emergency situations such as vehicle strength or kidnapping, and installed in the interior of the vehicle and the trunk and includes a switch 20 for applying a signal to the control unit 12. It is done by
스위치(20)의 온신호에 따라 컨트롤유니트(12)는 송수신부(13)를 제어작동하여 긴급구조신호를 해당기관에 발송하게 된다.In response to the on signal of the switch 20, the control unit 12 controls the transmission and reception unit 13 to send an emergency rescue signal to the corresponding engine.
이하 상기와 같이 구성된 차량 정보 송수신 장치의 작용과 송수신 방법에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, an operation and a transmission / reception method of the vehicle information transmission and reception device configured as described above will be described with reference to FIG. 2.
단계(S1)에서는 속도센서와 가속도센서, 핸드브레이크나 풋브레이크의 작동상태를 감지하기 위한 브레이크 조작상태 검출수단, 연료 상태 검출수단, 에어백 유니트로부터 발생되는 각 신호를 감지하고 코드화시켜 컨트롤유니트(12)의 메모리(18)에 주기적 또는 상황별로 저장하게 된다.In step S1, the control unit 12 detects and codes each signal generated from the brake operation state detection means for detecting the operation state of the speed sensor, the acceleration sensor, the hand brake or the foot brake, the fuel state detection means, and the airbag unit. ) Is stored periodically or in a situation of memory (18).
단계(S2)에서는 위치검출부(11)의 GPS수신기로부터 위치신호를 감지하여 현재 차량의 위치를 파악하고, 상기 단계(S1)에서 검출된 차속, 브레이크, 가속도 정보에 따라 이동한 위치를 계산하여 차량 위치 및 시간 데이터를 보정하고, 보정된 정보를 컨트롤유니트(12)에 입력한다.In step S2, the position signal is detected from the GPS receiver of the position detecting unit 11 to determine the current position of the vehicle, and the vehicle is calculated by calculating the position moved according to the vehicle speed, brake, and acceleration information detected in the step S1. The position and time data are corrected and the corrected information is input to the control unit 12.
즉, GPS수신기에서 출력되는 위치 정보 및 시간 종보를 분석하여 컨트롤유니트(12)는 메모리(18)에 시스템 시간설정 및 위치정보를 설정하게 되고, 계속 보정되는 위치정보는 주기적으로 메모리(18)에 저장되어 통신으로 정보를 전송할 때, 차량 위치 정보로 사용된다. 이때 관제센터 등에 설치된 메인서버에 본 차량의 위치, 속도, 브레이크 작동 유무, 에어백 작동 상황등의 정보를 파악하여 부가정보로 이용할 수 있게 된다.In other words, by analyzing the position information and the time information output from the GPS receiver, the control unit 12 sets the system time setting and position information in the memory 18, and the position information that is continuously corrected is periodically stored in the memory 18. It is stored and used as vehicle location information when transmitting information by communication. At this time, the main server installed in the control center can grasp the information such as the position, speed, brake operation status, airbag operation status of the vehicle and can use it as additional information.
이어서 제1판단단계(S3)에서는 메모리(18)에 설정된 기본 값과 단계에서 입력된 신호를 비교하여 사고 발생여부를 판단하여 사고가 발생되지 않았으면 다음 제2판단단계(S4)로 진행하고, 사고가 발생된 경우에는 다음 단계(S5)로 진행하게 된다.Subsequently, in the first judging step S3, the base value set in the memory 18 and the signal input in the step are compared to determine whether an accident has occurred, and if no accident has occurred, the process proceeds to the next judging step S4. If an accident occurs, the process proceeds to the next step (S5).
단계(S5)에서는 제1판단단계(S3)에서 검출된 차량 신호가 이상상태로 판단되었을 경우, 컨트롤유니트(12)는 GPS수신기를 통해 이미 입력되어 있는 차량의 현재 위치 및 시간데이터와 함께 차량 정보를 송수신부(13)를 통해 원격지의 관제센터에 보내게 된다. 또한 컨트롤유니트(12)는 이상상태를 표시부(도시되지 않음)를 통해 문자 또는 그래픽으로 표시할 수 있다.In step S5, when it is determined that the vehicle signal detected in the first judging step S3 is in an abnormal state, the control unit 12 includes vehicle information together with the current position and time data of the vehicle already input through the GPS receiver. The transmission to the remote control center via the transceiver 13. In addition, the control unit 12 may display an abnormal state through a display unit (not shown) in text or graphics.
이때 단계(S5)는 차량정보를 전송가능한 형태로 압축 처리하게 되는 데, 도 3에 도시된 바와 같이 사고 시간과 검출된 충격량, 제동거리, 노면 마찰계수, 검출된 엔진 쓰로틀 열림량, 검출된 브레이크 조작상태의 정보를 압축하여 팩킷(packet)을 생성한 후, 각 데이터를 원격지의 메인서버에 전송하게 된다.At this time, the step (S5) is to compress the vehicle information in a form that can be transmitted, as shown in Figure 3, the accident time and the detected impact amount, braking distance, road surface friction coefficient, detected engine throttle opening amount, detected brake After generating the packet by compressing the information of the operation state, each data is transmitted to the remote main server.
사고 판정은 검출부(10)의 가속도 감지센서를 통해 이루어지는 데, 가속도감지센서에서 차량 가속도 신호를 검출하여 필터단을 거친 후, 주기적으로 메모리 (18)에 저장하며, 충돌 발생시 충격 에너지를 계산하여 에너지 값이 메모리(18)에 설정되어 있는 기준값을 상회할 때 또는 에어백이 연결된 차량의 경우 에어백이 작동할 때 차량 사고로 판정하게 된다.Accident determination is made through the acceleration sensor of the detection unit 10, the acceleration sensor detects the vehicle acceleration signal, passes through the filter stage, periodically stored in the memory 18, and calculates the impact energy in the event of a collision energy When the value exceeds the reference value set in the memory 18 or in the case of a vehicle to which the airbag is connected, it is determined as a vehicle accident when the airbag is operated.
제2판단단계(S4)에서는 차량에 설치된 긴급구조용 스위치(20)의 온/오프 여부를 판단하여 스위치(20)가 오프인 경우 다음 단계(S6)로 진행시키고, 온인 경우에는 단계(S5)로 진행된다. 단계(S5)에서는 상기 언급한 바와 같이 긴급상황 발생신호 및 해당정보와 차량의 위치/시간 데이터를 관제센터로 송신하게 된다.In the second judging step S4, it is determined whether the emergency rescue switch 20 installed in the vehicle is on or off, and if the switch 20 is off, the process proceeds to the next step S6, and if it is on, the step S5. Proceed. In step S5, as described above, the emergency occurrence signal, the corresponding information, and the position / time data of the vehicle are transmitted to the control center.
다음 제4판단단계(S6)는 원격지의 관제센터로부터 수신된 정보가 있는 경우 이를 분석 처리하고 메모리(18)에 저장 실행하는 단계로, 정보가 수신된 경우에는 다음 단계(S7)로 진행되고 비수신된 경우에는 다음 단계(S8)로 진행하게 된다.Next, the fourth judging step S6 is a step of analyzing and processing the information received from the remote control center and storing the information in the memory 18. If the information is received, the fourth judging step S6 proceeds to the next step S7. If so, the process proceeds to the next step S8.
단계(S7)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전송된 정보를 해석하고 해당 기능을 작동하며 표시정보를 생성하여 표시부에 생성된 정보를 표시처리하게 된다.In step S7, as shown in FIG. 4, the transmitted information is interpreted, a corresponding function is operated, and display information is generated to display the generated information on the display unit.
한편, 단계(S5)와 단계(S7)를 거친 후에는 종료판단단계(S9)를 진행하게 되는 데, 종료판단단계(S9)에서는 정보의 송신상태에 따라 종료여부를 판단하여 해당 처리를 계속 수행하거나 종료신호를 발생시키고 다음 단계(S15)로 진행하게 된다.On the other hand, after the step (S5) and step (S7) is to proceed to the end determination step (S9), in the end determination step (S9) to determine whether or not to end according to the transmission status of the information to continue the processing. Or generate an end signal and proceed to step S15.
단계(S15)는 종료신호에 따라 필요한 경우 부가기능 작동으로서 원격지의 수신신호에 따라 차량의 각종 전장품을 제어작동한 다음, 타이머 설정시간 경과된 후 상기 전과정을 반복하게 된다.In step S15, if necessary according to the end signal, the additional function is operated to control and control various electrical appliances of the vehicle according to the received signal of the remote place, and then repeat the whole process after the timer setting time has elapsed.
계속해서 제5판단단계(S8)는 운행정보 검출부(10)로부터 검출된 차량정보를분석하여 차량 이상여부를 파악하고 차량 이상 시 다음 단계(S10)로 진행하게 된다.Subsequently, the fifth determination step S8 analyzes the vehicle information detected by the driving information detection unit 10 to determine whether the vehicle is abnormal and proceeds to the next step S10 when the vehicle is abnormal.
단계(S10)는 차량 이상상태 발생시 이상 상태 코드를 검색하고, 표시부에 정보를 표시하거나 송수신부(13)를 통해 정보를 전송하게 된다.In step S10, when an abnormal state of a vehicle occurs, an abnormal state code is searched for, and information is displayed on a display unit or transmitted through the transceiver unit 13.
다음은 전화 착발신에 관한 것으로, 제6판단단계(S11)는 전화착신여부를 판단하여 전화가 착신된 경우 핸즈프리를 작동시키고, 제7판단단계(S12)에서 전화 발신 여부에 따라 미발신인 경우 단계(S15)로 진행되고, 발신된 경우에는 다음 단계(S13)를 통해 휴대폰, 무선통신단말기 등으로 전화를 걸기 위한 전화번호 저장/삭제/변경/ 전화연결 등의 처리를 실행하게 되고, 역시 핸즈프리를 작동시키게 된다.Next, the sixth decision step (S11) determines whether the call is received and activates hands-free when the call is received, and if the call is not received depending on whether the call is made in the seventh decision step (S12) (step S11). S15), if the call is made, the following steps (S13) through the process of storing, deleting, changing, dialing the phone number for making a call to a mobile phone, a wireless communication terminal, etc., and also hands-free operation Let's go.
이어서 단계(S14)는 통화 종료 여부를 판단하여 핸즈프리를 중지시키고 역시 단계(S15)로 진행하게 되어 상기 과정을 반복처리하게 된다.Subsequently, in step S14, it is determined whether or not to terminate the call and stops hands-free, and the process proceeds to step S15 to repeat the process.
한편, 본 발명은 차량 정보 송수신 장치에서 1차 사고를 감지하고 관제센터로 송신한 후 관제센터에 사고의 상세 정보를 2차 처리하는 사고처리단계를 더욱 포함하는 데, 이를 위해 도 6에 도시된 바와 같이 사고를 감지하게되면, 이를 원격지의 관제센터로 전송하고 송수신부를 통해 정보를 교환하여 2단계 사고감지 및 사고에 대한 정보를 처리하고 저장하게 된다.On the other hand, the present invention further includes an accident processing step of detecting the primary accident in the vehicle information transmitting and receiving device and transmits the detailed information of the accident to the control center after the second transmission, which is shown in FIG. As it detects an accident, it transmits it to a remote control center and exchanges information through a transmitter / receiver to process and store information on the second-stage accident detection and accident.
따라서 사고의 예비처리가 신속하게 이루어질 수 있게 되는 것이다.Therefore, the preliminary processing of the accident can be made quickly.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 정보 송수신 장치 및 송수신 방법에 의하면, GPS를 이용해 검출된 차량의 위치와 차량의 사고 발생시 각종 데이터를 실시간으로 전송시킴으로서, 사고에 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle information transmission and reception apparatus and transmission method according to the present invention as described above, by transmitting various data in real time when the location of the vehicle and the vehicle accident detected using the GPS, there is an effect that can respond quickly to the accident.
또한, 차량의 이상여부를 계속 파악함으로서 사고를 미연에 방지할 수 있고, 강도나 납치 등의 긴급 위난 상황 발생시 이를 신속하게 알릴 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to prevent the accident in advance by continuing to determine whether the vehicle is abnormal, there is an advantage that can be promptly informed when an emergency crisis situation such as robbery or abduction.
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