KR100501540B1 - Apparatus for warning an emergency brakeage of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 차량의 급제동 경고장치는, 상기 차량의 속도를 검출하기 위한 속도센서; 상기 속도센서로부터 검출된 신호를 디지털신호로 변환하기 위한 A/D변환기와, 상기 A/D변환기에 의해 변환된 디지털신호를 소정 주기의 순차대로 입력받아 속도값으로 연산하기 위한 연산부, 상기 연산된 속도값을 선행 속도로 임시 저장하는 임시 기억부, 및 현재 상기 연산수단에 의해 연산된 현재 속도를 비교하여 급제동 여부를 판단하는 제어부로 이루어져 신호를 처리하는 중앙처리부와, 상기 중앙처리부의 신호처리를 규정하기 위한 메모리와, 상기 급제동이 인지되는 경우, 상기 중앙처리부에 의해 제어되어, 비상등이 반복적으로 점등되도록 커패시터를 충방전하기 위해 구동되는 커패시터 충방전회로를 포함하여 신호를 처리하는 신호처리부; 및 상기 커패시터의 충방전을 통해, 급제동시 반복적으로 점등되는 비상등;을 포함하여, 급제동으로 인한 연쇄적인 추돌 사고를 방지한다.Warning device for sudden braking of the vehicle according to the present invention, the speed sensor for detecting the speed of the vehicle; An A / D converter for converting the signal detected by the speed sensor into a digital signal, an arithmetic unit for receiving the digital signal converted by the A / D converter in order of a predetermined period and calculating the speed value, and the calculated A temporary processor configured to temporarily store a speed value at a preceding speed, and a controller configured to compare the current speed calculated by the computing means to determine whether the brake is suddenly braked, and to process the signal by the central processor. A signal processor for processing a signal including a memory for defining and a capacitor charge / discharge circuit controlled by the central processing unit when the sudden braking is recognized and driven to charge / discharge the capacitor so that the emergency light is repeatedly turned on; And through the charge and discharge of the capacitor, emergency lights that are repeatedly turned on during sudden braking; including, to prevent a chain collision accident due to sudden braking.
Description
본 발명은 일반적으로 차량의 급제동시 이를 경고하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량이 급제동시 이를 급제동과 동시에 경고함으로써, 연쇄적인 추돌사고를 미연에 방지하기 위한 급제동 경고장치에 관한 것이다.The present invention generally relates to a device for warning a sudden braking of a vehicle. More particularly, the present invention relates to a sudden braking warning device for preventing a series of collisions by warning the vehicle simultaneously with sudden braking. .
일반적으로 차량의 주행중에, 전방에서 갑작스러운 사고가 발생하거나 또는 어떠한 예기치 못한 돌발적인 사정으로 인해, 차를 급제동해야 하는 경우가 발생하게 된다. 이때, 급제동하는 차량의 운전자는 뒤따르는 후방 차량과의 추돌을 피하기 위해, 경고를 목적으로 비상등을 점등시키게 된다.In general, while driving a vehicle, a sudden accident occurs in front of the vehicle, or due to some unexpected accidents, it is necessary to suddenly brake the car. At this time, the driver of the braking vehicle turns on the emergency light for the purpose of warning in order to avoid a collision with the following rear vehicle.
또한, 급제동시 브레이크를 밟아 점등되는 브레이크등은 브레이크를 밟고 있는 동안만 켜짐으로 브레이크를 밟는 동안은 후방차량이 제동을 인지할 수 있으나, 이미 정지한 상태의 경우, 브레이크를 밟지 않는다면, 정지상태가 인지되지 않으므로, 정지상태를 후방차량에 경고하기 위해, 인위적으로 비상등을 점등시켜 두게 되는 경우들이 적지 않다. In addition, the brake light that is turned on when the brake is applied during braking is only turned on while the brake is being applied, so the rear vehicle can recognize the braking while the brake is applied. Since it is not recognized, there are not a few cases where an emergency light is artificially turned on to warn the rear vehicle of a stopped state.
그러나, 급제동 시에 이러한 비상등의 점등은 일반적으로 운전자가 차량을 급제동한 이후, 수동 조작에 의해 스위치가 작동되는 경우에, 비상등이 점등되기 때문에, 비상등을 점등시킬 여유가 없어 비상등이 운전자에 의해 점등되지 않거나, 또는 이미 사고가 나서 차량이 정지해 있는 상태일 경우 뒷차는 앞차의 상황을 모르고 추돌하게 되어 연쇄적인 교통사고를 발생시키게 된다. However, since the emergency light is normally turned on when the switch is operated by manual operation after the driver brakes the vehicle during sudden braking, the emergency light is turned on and the emergency light is turned on by the driver. If it is not, or if the vehicle is stopped due to an accident, the rear car will collide without knowing the situation of the front car, causing a series of traffic accidents.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 차량 급제동시 발생하는 차량의 추돌 사고에 관한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 속도데이터를 현재의 속도데이터와 선행 속도데이터로 구분하여 이를 중앙처리부를 통해 비교함으로써, 속도의 변화량에 따라 급제동 여부를 판단하고, 커패시터 충방전 회로를 제어하여 비상등의 점멸주기를 조정하고, 선택적으로는, 차량의 상향 전조등을 작동시켜 전,후방 차량에 추돌 위험을 경고하기 위한 급제동 경고장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems related to the collision of the vehicle occurring during the sudden braking of the vehicle, an object of the present invention is to divide the speed data of the vehicle into the current speed data and the preceding speed data By comparing through the central processing unit, it is determined whether the braking is suddenly applied according to the speed change, the capacitor charging / discharging circuit is controlled to adjust the flashing period of the emergency light, and optionally, the vehicle's upper headlight is operated to crash into the front and rear vehicles. It is to provide a sudden braking warning device to warn of danger.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량의 급제동 경고장치는, In order to achieve the above object, the emergency braking warning device of the vehicle,
상기 차량의 속도를 검출하기 위한 속도센서; 상기 속도센서로부터 검출된 신호를 디지털신호로 변환하기 위한 A/D변환기와, 상기 A/D변환기에 의해 변환된 디지털신호를 소정 주기의 순차대로 입력받아 속도값으로 연산하기 위한 연산부, 상기 연산된 속도값을 선행 속도로 임시 저장하는 임시 기억부, 및 현재 상기 연산수단에 의해 연산된 현재 속도를 비교하여 급제동 여부를 판단하는 제어부로 이루어져 신호를 처리하는 중앙처리부와, 상기 중앙처리부의 신호처리를 규정하기 위한 메모리와, 상기 급제동이 인지되는 경우, 상기 중앙처리부에 의해 제어되어, 비상등이 반복적으로 점등되도록 커패시터를 충방전하기 위해 구동되는 커패시터 충방전회로를 포함하여 신호를 처리하는 신호처리부; 및 상기 커패시터의 충방전을 통해, 급제동시 반복적으로 점등되는 비상등;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A speed sensor for detecting a speed of the vehicle; An A / D converter for converting the signal detected by the speed sensor into a digital signal, an arithmetic unit for receiving the digital signal converted by the A / D converter in order of a predetermined period and calculating the speed value, and the calculated A temporary processor configured to temporarily store a speed value at a preceding speed, and a controller configured to compare the current speed calculated by the computing means to determine whether the brake is suddenly braked, and to process the signal by the central processor. A signal processor for processing a signal including a memory for defining and a capacitor charge / discharge circuit controlled by the central processing unit when the sudden braking is recognized and driven to charge / discharge the capacitor so that the emergency light is repeatedly turned on; And an emergency lamp repeatedly lit during rapid braking through charging and discharging of the capacitor.
이하, 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 구성을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration of the present invention.
도1을 참고하면, 본 발명의 제어장치는, 개략적으로 설명하면, 차량의 속도를 검출하기 위한 센서와, 상기 속도센서(201)로부터 검출된 신호를 처리하기 위한 신호처리부(200)와, 상기 신호처리부(200)에 의해 구동되어 후방의 차량에 경고하는 비상등(231)과 같은 경고수단을 포함하고 있다. Referring to FIG. 1, the control device of the present invention, schematically, includes a sensor for detecting a speed of a vehicle, a signal processor 200 for processing a signal detected by the speed sensor 201, and It includes warning means such as an emergency light 231 driven by the signal processing unit 200 to warn the vehicle behind.
본 발명에 따라, 상기 경고수단은 전방차량에 대한 경고용으로 상향 전조등(243)을 포함할 수도 있다.According to the invention, the warning means may comprise an upward headlight 243 for warning the front vehicle.
상기 센서는 전자 픽업방식에 의해 차륜의 회전속도를 검출하는 속도센서(201)로서, 자성체의 회전자와 이 자성체가 마주 배치되어 있다. 상기 회전자의 회전속도에 비례하여 발생되는 자속의 크기에 대한 교류전압의 주파수는 연산수단을 통해 연산됨으로써 회전속도로 검지되는 것이다. 상기 속도센서(201)는 전자 픽업방식 센서로 국한되지 않고, 자기 저항소자(MRE:magnetic resistance element) 회전센서등 차량의 속도를 검출할 수 있는 센서라면 어느 것이라도 가능하다. The sensor is a speed sensor 201 that detects a rotational speed of a wheel by an electronic pickup system, in which a rotor of a magnetic body and the magnetic body are disposed to face each other. The frequency of the AC voltage with respect to the magnitude of the magnetic flux generated in proportion to the rotational speed of the rotor is detected by the rotational speed by calculating through the calculating means. The speed sensor 201 is not limited to an electronic pickup type sensor, and may be any sensor capable of detecting the speed of the vehicle, such as a magnetic resistance element (MRE) rotation sensor.
상기 센서는 그것에 의해 검출되는 차륜의 속도에 대한 주파수가 연산되도록 신호처리부(200)와 연결되는데, 상기 신호처리부(200)는 일반적으로는, 차량에 장착된 ECU(electronic control unit)를 사용할 수 있다. The sensor is connected to the signal processor 200 such that the frequency of the wheel speed detected by the sensor is calculated. The signal processor 200 may generally use an electronic control unit (ECU) mounted in a vehicle. .
상기 신호처리부(200)는 그 내부에 A/D변환기(211)와, 입력되는 차량의 속도에 대한 신호가 속도값으로 연산하여 이를 선행속도와 현재속도로 분리하여 이를 비교함으로써, 이하의 커패시터 충방전회로(230)를 제어하기 위한 중앙처리부(220)와, 상기 중앙처리부(220)의 신호처리를 규정하는 프로그램을 저장한 메모리(213)와, 차량의 비상등(231)을 구동시키기 위한 상기 커패시터 충방전회로(230)를 포함하고 있다.The signal processor 200 calculates a signal for the speed of the input vehicle and the A / D converter 211 therein as a speed value, separates it into a preceding speed and a current speed, and compares the following capacitor charges. A central processing unit 220 for controlling the discharge circuit 230, a memory 213 storing a program defining a signal processing of the central processing unit 220, and the capacitor for driving the emergency light 231 of the vehicle; The charging and discharging circuit 230 is included.
도1을 참고로 보다 상세히 상기 신호처리부(200)를 설명하면, 먼저 상기 센서에 의해 검출된 신호가 신호처리부(200)에 입력되면, 상기 중앙처리부(220)에 의해 처리되는 디지털 신호로 변환되도록, 상기 속도센서(201)가 A/D변환기(211)에 연결되어 있다.Referring to FIG. 1, the signal processing unit 200 will be described in more detail. First, when a signal detected by the sensor is input to the signal processing unit 200, the signal processing unit 200 is converted into a digital signal processed by the central processing unit 220. The speed sensor 201 is connected to the A / D converter 211.
상기 A/D변환기(211)에 의해 변환된 신호가 이후 속도값으로 연산처리하는 중앙처리부(220)에 입력되도록, 상기 A/D변환기(211)가 중앙처리부(220)에 연결되어 있다. 상기 중앙처리부(220)는 입력신호를 연산하는 연산부(221)와, 연산된 속도값을 선행 속도로 임시 저장하는 임시 기억부(225)와, 상기 임시 기억부(225)에 저장된 선행 속도와 현재 입력되는 현재 속도를 비교하여 커패시터 충방전회로(230)를 제어하기 위한 제어부(223)로 구성되어 있다. The A / D converter 211 is connected to the central processing unit 220 so that the signal converted by the A / D converter 211 is inputted to the central processing unit 220 which then calculates and processes the speed value. The central processing unit 220 may include an operation unit 221 for calculating an input signal, a temporary storage unit 225 for temporarily storing the calculated speed value at a preceding speed, and a preceding speed and a current stored in the temporary storage unit 225. The controller 223 is configured to control the capacitor charge / discharge circuit 230 by comparing the input current speed.
상기 중앙처리부(220)의 신호처리를 규정하는 메모리(213)는 상기 중앙처리부(220) 에 의해 독출되어 신호의 처리를 규정하도록 상기 중앙처리부(220)와 통신라인을 통해 연결되어 있다.The memory 213 for defining the signal processing of the central processing unit 220 is read by the central processing unit 220 and connected to the central processing unit 220 through a communication line to define the processing of the signal.
상기 커패시터 충방전회로(230)의 커패시터는 충방전을 통해 비상등(231)의 점등을 반복하고 그 빠르기를 조절하도록, 중앙처리부(220)에 의해 제어되어 충방전을 계속 반복하는 비상등(231)의 전원공급수단으로서, 상기 비상등(231)과 연결되어 있다.The capacitor of the capacitor charging and discharging circuit 230 is controlled by the central processing unit 220 to repeat the lighting of the emergency light 231 through charging and discharging and to control the speed of the emergency light 231 to continuously repeat charging and discharging. As a power supply means, it is connected to the emergency light 231.
또한 전방차량에 대한 경고를 위해, 도2에 도시되어 있는 바와 같이, 선택적으로, 본 발명의 급제동 경고장치(100)는 차량의 상향 전조등(243)을 점등시키도록 전원을 공급하기 위한 릴레이(241)와 그 릴레이(241)의 구동회로(240)를 포함한다. Also, to warn the front vehicle, as shown in FIG. 2, optionally, the rapid braking warning device 100 of the present invention is a relay 241 for supplying power to light up the headlights 243 of the vehicle. ) And the driving circuit 240 of the relay 241.
상기 릴레이 구동회로(240)는 상기 신호처리부(200)에 포함될 수 있으며, 상기 중앙처리부(220)의 제어에 의해 상향 전조등(243)을 점등시키기 위해, 상기 중앙처리부(220)와, 배터리(245)의 전원을 공급하기 위한 릴레이(241) 사이에 연결되어 있다. The relay driving circuit 240 may be included in the signal processing unit 200, and the central processing unit 220 and the battery 245 to light up the headlamp 243 under the control of the central processing unit 220. Is connected between the relays 241 for supplying power.
이하, 본 발명에 따른 제어장치의 작동에 대해 도1 내지 도2를 참고로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the control device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
차량의 주행시, 상기 속도센서(201)에 의해 차륜의 회전속도를 통한 차량의 주행속도가 지속적으로 검출는데, 즉, 상기 속도센서(201)에 의해 상기 차륜의 회전속도에 비례하는 주파수 신호가 검출된다. When the vehicle travels, the speed sensor 201 continuously detects the traveling speed of the vehicle through the rotation speed of the wheel, that is, the frequency sensor is detected by the speed sensor 201 in proportion to the rotation speed of the wheel. do.
상기 속도센서(201)에 의해 검출된 주파수는 중앙처리부(220)에 의해 처리되도록 A/D 변환기(211)를 통해 디지털 신호로 변환된다. 상기 A/D 변환된 신호는 중앙처리부(220)의 연산부(221)에 의해 연산되어 속도값으로 변환되며, 이 속도값은 선행 속도로서 중앙처리부(220)내의 임시 기억부(225)에 임시로 저장된다.The frequency detected by the speed sensor 201 is converted into a digital signal through the A / D converter 211 to be processed by the central processing unit 220. The A / D converted signal is calculated by the calculating unit 221 of the central processing unit 220 and converted into a speed value, which is temporarily stored in the temporary storage unit 225 in the central processing unit 220 as a preceding speed. Stored.
한편, 현재의 속도는 상기와 같이 A/D 변환과 연산을 통해 현재 속도로 연산되어 상기 선행속도와 비교된다. 상기 비교된 두값의 차이가 메모리(213)에 저장된 프로그램에 의해 소정 크기 이상일 경우, 이는 급제동으로 인지되어 비상등(231)을 점멸하도록 제어명령이 하달된다.On the other hand, the current speed is calculated at the current speed through the A / D conversion and calculation as described above and compared with the preceding speed. If the difference between the two compared values is greater than or equal to the predetermined size by the program stored in the memory 213, it is recognized as sudden braking and a control command is issued to flash the emergency light 231.
상기 제어명령은 커패시터 충방전회로(230)를 제어하여 커패시터가 충방전을 통해 비상등(231)의 점등을 반복하도록 한다.The control command controls the capacitor charge / discharge circuit 230 so that the capacitor repeats the lighting of the emergency light 231 through charge / discharge.
상기 커패시터 충방전회로(230)에 의한 커패시터 충방전의 빠르기에 따라, 점등되는 비상등(231)의 깜박임의 속도도 조절될 수 있도록, 급제동의 정도에 따라 일반적으로 2등급정도로 나누어 메모리(213)에 프로그램되어 있어, 1등급에서는 비상등(231)을 소정 속도로 깜박이게 제어하며, 2등급에서는 비상등(231)을 1등급에서 보다 빠르게 깜박이게 한다.In accordance with the rapid charging and discharging of the capacitor by the capacitor charge / discharge circuit 230, the speed of blinking of the emergency light 231 to be turned on can also be adjusted. It is programmed to control the emergency light 231 to flash at a predetermined speed in the first grade, and to make the emergency light 231 blink faster than in the first grade.
또한, 도2에 도시되어 있는 바와 같이, 선택적으로, 릴레이 구동회로(240)를 제어하여 릴레이(241)를 온 시켜 상향 전조등(243)에 배터리(245)를 통해 전압을 인가함으로써, 상기 상향 전조등(243)을 점등시켜, 전방 차량에 추돌 위험을 경고하게 된다.In addition, as shown in FIG. 2, optionally, the relay driving circuit 240 is controlled to turn on the relay 241 to apply a voltage to the upper headlamp 243 through the battery 245 to thereby raise the upper headlamp. 243 is turned on to warn the vehicle ahead of the danger of collision.
그러다가, 정상적으로 속도가 안정적이 된 것으로 중앙처리부(220)를 통해 인지되는 경우, 상기 커패시터 충방전회로(230)를 제어하여 비상등(231)이 점멸되게 된다.Then, when it is recognized through the central processing unit 220 that the speed is normally stable, the emergency light 231 is flashing by controlling the capacitor charge and discharge circuit 230.
앞에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 차량의 급제동 경고장치에 의하면, 급제동시 전방의 차량에는 상향 전조등을 통해 경고하며, 동시에 후방의 차량에 비상등을 통해 급제동의 상태를 경고함으로써 연쇄적인 추돌사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the emergency braking warning device of the vehicle, in the event of a sudden braking, the front vehicle is warned through an upward headlight, and at the same time, a warning of the state of the sudden braking through the emergency light to the rear vehicle in advance, the chain collision accident You can prevent it.
당업자들은 본 발명이 상기한 실시예로 한정되지 않고, 첨부된 청구항의 범위내에서 변형 및 수정될 수 있음을 인지해야한다.Those skilled in the art should recognize that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and modified within the scope of the appended claims.
도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 급제동 경고장치의 전체 블록도이다. 1 is a block diagram of an apparatus for warning braking of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
도2는 본 발명에 따른 차량의 급제동 경고장치에 상향 전조등을 점등시키는 기능을 추가한 변형 실시예를 도시한다.Figure 2 shows a modified embodiment in which the function of turning on the upper headlights to the emergency braking warning device of the vehicle according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100:급제동경고장치 200:신호처리부100: emergency braking warning device 200: signal processing unit
201:속도센서 211:A/D변환기201: Speed sensor 211: A / D converter
213:메모리 220:중앙처리부213: memory 220: central processing unit
221:연산부 223:제어부221: calculation unit 223: control unit
225:임시기억부 230:커패시터충방전회로225: Temporary memory 230: Capacitor charge and discharge circuit
231:비상등 240:릴레이구동회로231: emergency light 240: relay drive circuit
241:릴레이 243:상향전조등241: relay 243: headlight
245:배터리245: battery
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| KR (1) | KR100501540B1 (en) |
-
2002
- 2002-07-23 KR KR10-2002-0043342A patent/KR100501540B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040009404A (en) | 2004-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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