KR20010088190A - Steering Angle Sensor using VDC System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 브이디씨(Vehicle Dynamics Control; 이하, 'VDC'라 칭함) 시스템용 조향각 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 VDC 시스템에서 사용되는 조향각 센서와 VDC 전자 제어 장치(ECU)의 단선·단락을 감지하여 VDC 시스템의 신뢰성을 높임으로써 정확한 조향각 센서의 측정값으로 차량 브레이크의 온/오프 동작을제어할 수 있도록 한 브이디씨 시스템용 조향각 센서에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering angle sensor for a vehicle dynamics control (hereinafter, referred to as 'VDC') system, and more specifically, to disconnection and short circuit of a steering angle sensor and a VDC electronic control unit (ECU) used in a VDC system. The present invention relates to a steering angle sensor for a BC system which detects and improves the reliability of a VDC system to control the on / off operation of a vehicle brake with an accurate steering angle sensor measurement value.
일반적으로 VDC 시스템은 운전자의 수동적인 브레이크 온/오프 동작에 관계없이 차량의 위치, 즉 핸들의 위치 변화에 따른 조향각(Steering Angle)을 측정하여 차량 브레이크의 온/오프 동작을 제어하고자 하는 시스템이다.In general, the VDC system is a system for controlling the on / off operation of the vehicle brake by measuring a steering angle according to the position of the vehicle, that is, the change of the steering wheel position, regardless of the driver's manual brake on / off operation.
이러한 VDC 시스템 내의 VDC 전자 제어 장치(ECU)가 조향각 센서(Steering Angle Sensor)로부터 각속도 및 핸들의 위치변화에 따라 측정되는 언더/오버(Under/Over) 조향각을 입력받아 차량 브레이크의 동작을 제어하게 된다.The VDC electronic control unit (ECU) in the VDC system receives the under / over steering angle measured according to the change of the angular speed and the steering wheel position from the steering angle sensor to control the operation of the vehicle brake. .
그러면 종래의 VDC 시스템에 대해 간단히 설명한다.This will briefly describe a conventional VDC system.
도 2는 종래의 브이디씨 시스템의 개략적인 회로도이다.2 is a schematic circuit diagram of a conventional BC system.
여기에 도시된 바와 같이 종래의 VDC 시스템은 크게, 조향각 센서(10)와 VDC 전자 제어 장치(ECU)(20)로 이루어져 있다.As shown here, a conventional VDC system is largely composed of a steering angle sensor 10 and a VDC electronic control unit (ECU) 20.
상기 조향각 센서(10)로는 일반적으로 NPN형 포토트랜지스터(TR)가 사용되고 있다.In general, an NPN type phototransistor TR is used as the steering angle sensor 10.
상기 VDC 전자 제어 장치(ECU)(20)에는 비교기(21)가 내장되는데, 이 비교기(21)의 비반전단자에는 입력전압을 분배하는 저항 R1과 저항 R2가 병렬로 접속되며, 상기 비교기(21)의 반전단자에는 기준전압을 공급하기 위해 입력전압을 분배하는 저항 R3과 저항 R4가 접속되어 있다. 또한, 상기 비교기(21)의 출력단에는 입력전압과 접속된 저항 R5가 접속되어 있다.The VDC electronic control unit (ECU) 20 includes a comparator 21, and a non-inverting terminal of the comparator 21 is connected with a resistor R1 for distributing an input voltage and a resistor R2 in parallel, and the comparator 21 Is connected to a resistor R3 and a resistor R4 for distributing an input voltage to supply a reference voltage. In addition, a resistor R5 connected to an input voltage is connected to an output terminal of the comparator 21.
그리고, 저항 R1과 저항 R2의 접점에는 다이오드(D)와 캐패시터(C)가 각각 접속되어 상기 조향각 센서(10)와 접속되어 있다.The diode D and the capacitor C are respectively connected to the contacts of the resistor R1 and the resistor R2 and are connected to the steering angle sensor 10.
상기와 같이 구성된 종래의 VDC 시스템은, 차량의 조향이 이루어지면 조향각 센서가 온/오프되고, 상기 조향각 센서의 온/오프에 따라 VDC 전자 제어 장치(ECU) 내부의 입력전압이 상기 비교기의 비반전단자에 서로 다른 전압값을 인가함으로써 비교기의 출력단으로부터 서로 다른 진폭을 갖는 출력전압이 출력된다. 상기 출력전압의 진폭에 따라 액츄에이터(미도시)를 구동시켜 제어 로드의 회전으로 유로의 크기를 변화시킴으로써 네 개의 바퀴댐퍼의 감쇠력을 하드 모드(Hard Mode), 미디움 모드(Medium Mode), 소프트 모드(Soft Mode)로 적절하게 조정한다.In the conventional VDC system configured as described above, the steering angle sensor is turned on / off when the steering of the vehicle is made, and the input voltage inside the VDC electronic control unit (ECU) is non-inverted according to the turning on / off of the steering angle sensor. By applying different voltage values to the terminals, output voltages having different amplitudes are output from the output terminal of the comparator. By driving an actuator (not shown) according to the amplitude of the output voltage and changing the size of the flow path by the rotation of the control rod, the damping force of the four wheel dampers is changed into the hard mode, the medium mode, and the soft mode. Soft Mode).
그러나, 종래 VDC 시스템에서는 상기 조향각 센서와 VDC 전자 제어 장치(ECU)와 단선·단락을 모니터링할 수 있는 방법이 없다는 문제점이 있었다. 이로서, 조향이 이루어졌음에도 불구하고 제어가 원활히 이루어지지 않아 브레이크의 동작을 제어함에 있어서 오동작을 유발하게 되는 문제점이 있다.However, there is a problem in the conventional VDC system that there is no method for monitoring the steering angle sensor, the VDC electronic control unit (ECU) and the disconnection and short circuit. As a result, despite the steering is made, there is a problem that the control is not made smoothly, causing a malfunction in controlling the operation of the brake.
따라서, 본 발명의 목적은 VDC 시스템에서 사용되는 조향각 센서와 VDC 전자 제어 장치(ECU)의 단선·단락을 감지하여 VDC 시스템의 신뢰성을 높임으로써 정확한 조향각 센서의 측정값으로 차량 브레이크의 온/오프 동작을 제어할 수 있도록 한 브이디씨 시스템용 조향각 센서를 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to detect the disconnection and short circuit of the steering angle sensor and the VDC electronic control unit (ECU) used in the VDC system to increase the reliability of the VDC system, the on / off operation of the vehicle brake with the measured value of the steering angle sensor To provide a steering angle sensor for the VCD system to control the.
도 1은 본 발명에 의한 브이디씨 시스템의 개략적인 회로도이다.1 is a schematic circuit diagram of a VCD system according to the present invention.
도 2는 종래의 브이디씨 시스템의 개략적인 회로도이다.2 is a schematic circuit diagram of a conventional BC system.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
100 : 조향각 센서 200 : VDC 전자 제어 장치(ECU)100: steering angle sensor 200: VDC electronic control unit (ECU)
210 : 비교기 220 : 사이리스터210: comparator 220: thyristor
230 : 모니터링라인230: monitoring line
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 VDC 시스템용 조향각 센서는, 조향각 센서와; 상기 조향각 센서와 연결되며, 상기 조향각 센서로부터 이상 전압을 인가받음에 따라 하이레벨 전압과 로우레벨 전압을 출력하는 단선·단락 모니터링수단과, 일단에 상기 조향각 센서로부터 전압을 인가받음과 동시에 상기 단선·단락 모니터링수단으로부터 전압을 인가받을 수 있도록 접속되고 타단에 기준전압이 입력될 수 있도록 접속된 비교기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Steering angle sensor for a VDC system of the present invention to achieve the above object, the steering angle sensor; Disconnection and short-circuit monitoring means connected to the steering angle sensor and outputting a high level voltage and a low level voltage as the abnormal voltage is applied from the steering angle sensor, and at the same time the disconnection and short circuit It is characterized in that it comprises a comparator connected to receive a voltage from the short-circuit monitoring means and connected so that a reference voltage can be input to the other end.
이때, 상기 조향각 센서에는 저항 R1이 접속되며, 상기 저항 R1은 입력전압을 분배하는 저항 R2와 저항 R3 사이에 연결되는 것이 바람직하다.In this case, a resistor R1 is connected to the steering angle sensor, and the resistor R1 is preferably connected between the resistor R2 and the resistor R3 for distributing the input voltage.
또한, 상기 단선·단락 모니터링수단은 사이리스터인 것이 더욱 바람직하다.Further, the disconnection / short circuit monitoring means is more preferably a thyristor.
그리고, 상기 비교기의 일단에 입력되는 전압은 1.8[V] 내지 3.5[V] 범위내에서 설정될 수 있도록 함과 동시에 상기 비교기의 타단에 입력되는 전압은 1.5[V] 내지 3[V] 범위내에서 설정될 수 있도록 함이 바람직하다.The voltage input to one end of the comparator may be set within a range of 1.8 [V] to 3.5 [V] while the voltage input to the other end of the comparator is within a range of 1.5 [V] to 3 [V]. It is desirable to be able to set at.
한편, 상기 단선·단락 모니터링수단으로부터 출력되는 하이레벨과 로우레벨은 각각 5[V], 0[V]로 설정될 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.On the other hand, it is more preferable that the high level and the low level output from the disconnection / short circuit monitoring means can be set to 5 [V] and 0 [V], respectively.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only.
도 1은 본 발명에 의한 브이디씨 시스템의 개략적인 회로도이다.1 is a schematic circuit diagram of a VCD system according to the present invention.
여기에 도시된 바와 같이 본 발명의 브이디씨 시스템은 크게, 조향각 센서(100)와 VDC 전자 제어 장치(ECU)(200)로 이루어져 있다.As shown here, the VCD system of the present invention largely includes a steering angle sensor 100 and a VDC electronic control unit (ECU) 200.
상기 조향각 센서(100)로는 일반적으로 NPN형 포토트랜지스터(TR)가 사용되고 있으며, 상기 NPN형 포토트랜지스터(TR)의 에미터에 저항 R1이 접속되며, 저항 R1에는 입력전압과 접속된 저항 R2와 그라운드시킨 저항R3가 병렬로 연결되어 있다.In general, an NPN type phototransistor TR is used as the steering angle sensor 100. A resistor R1 is connected to an emitter of the NPN type phototransistor TR, and a resistor R2 connected to an input voltage and a ground are connected to a resistor R1. Resistor R3 is connected in parallel.
상기 VDC 전자 제어 장치(ECU)(200)에는 비교기(210)가 내장되는데, 이 비교기(210)의 비반전단자에는 저항 R2과 저항 R3의 접점과 연결되며, 그 로드상에는 캐패시터 C1과 캐패시터 C2가 접속되어 일단이 그라운드에 접속되어 있다. 또한 상기 캐패시터 C1과 캐패시터 C2 사이에 저항 R4가 그라운드에 접속되며, 저항 R4와 캐패시터 C2 사이에 저항 R5가 연결되어 있다. 그리고, 상기 캐패시터 C2와 비교기(210)의 비반전단자 사이에는 사이리스터(220)가 접속됨과 동시에 아날로그 모니터링을 위한 모니터링라인(230)이 접속되어 있다.The VDC electronic control unit (ECU) 200 includes a comparator 210, and a non-inverting terminal of the comparator 210 is connected to a contact of a resistor R2 and a resistor R3, and a capacitor C1 and a capacitor C2 are disposed on the rod. One end is connected to ground. In addition, resistor R4 is connected to ground between capacitor C1 and capacitor C2, and resistor R5 is connected between resistor R4 and capacitor C2. In addition, the thyristor 220 is connected between the capacitor C2 and the non-inverting terminal of the comparator 210 and a monitoring line 230 for analog monitoring is connected.
한편, 상기 비교기(210)의 반전단자에는 기준전압을 공급하기 위해 입력전압을 분배하는 저항 R6과 저항 R7가 접속되어 있다. 또한, 상기 비교기(210)의 출력단에는 입력전압과 접속된 저항 R8가 접속되어 있다.On the other hand, the inverting terminal of the comparator 210 is connected to a resistor R6 and a resistor R7 for distributing an input voltage to supply a reference voltage. In addition, a resistor R8 connected to an input voltage is connected to an output terminal of the comparator 210.
상기와 같이 구성된 본 발명의 VDC 시스템은, 차량의 조향이 이루어지면 조향각 센서가 온/오프되고, 상기 조향각 센서의 온/오프에 따라 VDC 전자 제어 장치(ECU) 내부의 입력전압이 상기 비교기의 비반전단자에 서로 다른 전압값을 인가함으로써 비교기의 출력단으로부터 서로 다른 진폭을 갖는 출력전압이 출력된다. 상기 출력전압의 진폭에 따라 액츄에이터(미도시)를 구동시켜 제어 로드의 회전으로 유로의 크기를 변화시킴으로써 네 개의 바퀴댐퍼의 감쇠력을 하드 모드(HardMode), 미디움 모드(Medium Mode), 소프트 모드(Soft Mode)로 적절하게 조정한다.In the VDC system of the present invention configured as described above, the steering angle sensor is turned on / off when the steering of the vehicle is made, the input voltage inside the VDC electronic control unit (ECU) according to the on / off of the steering angle sensor is a ratio of the comparator By applying different voltage values to the inverting terminals, output voltages having different amplitudes are output from the output terminal of the comparator. By driving an actuator (not shown) according to the amplitude of the output voltage, the damping force of the four wheel dampers is changed in hard mode, medium mode, and soft mode by changing the size of the flow path by the rotation of the control rod. Mode).
이 때, 일반적으로 전원공급부(미도시)는 ＋12[V]의 배터리 전원을 입력으로 하여 ＋5[V]의 전원을 각 부로 공급하게 된다. 상기와 같이 배터리 전원을 사용한 이유는 차량정지시 상기 VDC 전자 제어 장치의 전원이 오프되게 되고, 조향각의 변화 정도를 계속 모니터링하기 위해서는 전원 공급은 반드시 필요하기 때문이다.In this case, the power supply unit (not shown) generally supplies +12 [V] of battery power to supply +5 [V] to each unit. The reason why the battery power is used as described above is that the power supply of the VDC electronic control device is turned off when the vehicle is stopped, and power supply is necessary to continuously monitor the degree of change of the steering angle.
이로 인해, 상기 전원공급부의 전원 공급으로 인하여 차량 정지시에도 각 부는 제대로 정상 동작을 수행하게 된다. 즉, 현재 차량의 핸들 위치 변화에 따른 조향각 변화를 아날로그 또는 디지털 값으로 계속 측정한다.As a result, even when the vehicle is stopped due to the power supply of the power supply unit, each unit properly performs normal operation. That is, the steering angle change according to the change of the steering wheel position of the current vehicle is continuously measured as an analog or digital value.
한편, 조향각 센서에서 입력되는 전압레벨이 1.8[V] ∼ 3.5[V] 사이로 입력되며, 상기 전압레벨이 2.5[V]의 기준전압과 비교하여 상기 비교기의 출력단으로부터 0[V] ∼ 5[V] 사이의 출력전압을 출력한다.Meanwhile, the voltage level input from the steering angle sensor is input between 1.8 [V] and 3.5 [V], and the voltage level is 0 [V] to 5 [V from the output terminal of the comparator compared with the reference voltage of 2.5 [V]. Output voltage between] is output.
이 때, 모니터링라인에 전압레벨이 1.8[V] ∼ 3.5[V] 사이인가를 모니터링하게 된다. 만약 상기 모니터링라인에 전압레벨이 1.8[V] ∼ 3.5[V] 사이에서 벗어날 경우에는 단락·단선의 경우이므로 경고 시스템(미도시)이 동작하게 된다.At this time, the monitoring line monitors whether the voltage level is between 1.8 [V] and 3.5 [V]. If the voltage level in the monitoring line is between 1.8 [V] and 3.5 [V], a warning system (not shown) is operated because it is a short circuit or a disconnection.
구체적으로 입력전압 12[V]가 단락시에는 모니터링라인에 5[V]의 전압이 모니터링되고, 그라운드 단락 및 단선시에는 모니터링라인에 0[V]의 전압이 모니터링된다.Specifically, when the input voltage 12 [V] is shorted, the voltage of 5 [V] is monitored in the monitoring line, and when the ground short and disconnection are monitored, the voltage of 0 [V] is monitored in the monitoring line.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 VDC 시스템용 조향각 센서는, 단선·단락에 대한 VDC 시스템의 신뢰성을 높임으로써 정확한 조향각 센서의 측정값으로 차량 브레이크의 온/오프 동작을 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, the steering angle sensor for the VDC system according to the present invention has an effect of accurately controlling the on / off operation of the vehicle brake with the measured value of the steering angle sensor by increasing the reliability of the VDC system against disconnection and short circuit. .
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 많은 변형이 가능함은 명백하다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is apparent that many modifications are possible by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.
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