KR101856878B1 - Controller for vehicle - Google Patents

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KR101856878B1
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박현석
강선두
조진호
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현대오트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a controller for a vehicle, and more specifically, to a controller for a vehicle, which controls power supply to an in-vehicle load. According to one embodiment of the present invention, the controller for a vehicle, in which the controller controls power supply to an in-vehicle load, includes: a switching element having a second terminal connected to a ground terminal, having a first terminal connected to a load through an output terminal, and turned on and off according to a switching signal inputted through a third terminal; a diagnosis unit having one end connected to the ground terminal and having an opposite end connected to the first terminal to determine an internal state of the controller for the vehicle based on a diagnosis current flowing from a first power source toward the ground terminal; and a control unit for determining a connection state between the controller for the vehicle and the load based on at least one of a measurement voltage measured at a measurement resistor connected between the diagnosis unit and a connection point of the first power source and the diagnosis unit, and a measurement current measured between the output terminal and the connection point of the first power source and the diagnosis unit.

Description

차량용 제어기{CONTROLLER FOR VEHICLE}[0001] CONTROLLER FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 제어기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 내 부하에 대한 전력 공급을 제어하는 차량용 제어기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicle controller, and more particularly, to a vehicle controller that controls power supply to an in-vehicle load.

일반적으로 차량에는 운전자의 편의를 돕기 위해, 전열시트, 와이퍼, 히터, 열선, 에어컨, 오디오, 사이드 미러(side mirror), 안개등, 헤드램프, 브레이크 등, 비상등, 실내등, 창문, 조향장치(Electric Power Steering, EPS) 등을 포함하는 전장 부하가 설치되어 있다. 또한 최근에는 차량의 구동 계통, 연료 공급 계통 등 주요 계통에 포함되는 각종 부하들, 예컨대 솔레노이드 밸브 또는 액추에이터를 전자적으로 제어한다. 이와 같은 부하들을 제어하기 위해서는 차량 내부에 설치되는 배터리와 같은 전원을 통해 각 부하들에 전력이 공급되어야 한다. 이에 따라서 차량에는 각 부하들에 대한 전력 공급을 제어하기 위한 차량용 제어기가 구비된다.Generally, in order to facilitate the driver's convenience, the vehicle is equipped with a heat-transfer sheet, a wiper, a heater, a heating wire, an air conditioner, an audio, a side mirror, a fog lamp, a head lamp, Steering, EPS), and so on. In addition, recently, various loads such as a solenoid valve or actuator included in a main system such as a driving system of a vehicle, a fuel supply system, and the like are electronically controlled. In order to control such loads, power must be supplied to each load through a power source such as a battery installed inside the vehicle. Accordingly, the vehicle is provided with a vehicle controller for controlling the power supply to each of the loads.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 제어기의 구성을 개략적으로 나타내는 회로도이다.1 is a circuit diagram schematically showing a configuration of a vehicle controller according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 차량용 제어기(102)는 출력 단자(108)를 통해 차량 내 부하(110)와 연결된다. 부하(110)는 제2 전원(V2), 예컨대 차량 내에 장착되는 배터리 등을 통해 전력을 공급받는다. 차량용 제어기(102)는 이하에서 설명되는 스위칭 동작을 통해 제2 전원(V2)을 통한 부하(110)로의 전력 공급을 제어한다.Referring to FIG. 1, a vehicle controller 102 according to the prior art is connected to an in-vehicle load 110 via an output terminal 108. The load 110 is supplied with electric power through the second power source V2, for example, a battery mounted in the vehicle. The vehicle controller 102 controls the power supply to the load 110 via the second power source V2 through the switching operation described below.

차량용 제어기(102)는 제어부(104) 및 스위칭 소자(TR)를 포함한다. 제어부(104)는 스위칭 소자(TR)의 제3 단자를 통해 스위칭 신호(SS)를 인가하여 스위칭 소자(TR)를 턴 온 또는 턴 오프 시킨다. 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 스위칭 소자(TR)가 npn 트랜지스터일 경우 제어부(104)는 스위칭 소자(TR)의 제3 단자, 즉 베이스 단자를 통해 스위칭 신호, 즉 턴 온 신호 또는 턴 오프 신호를 입력함으로써 스위칭 소자(TR)를 턴 온 또는 턴 오프 시킬 수 있다.The vehicle controller 102 includes a control unit 104 and a switching device TR. The control unit 104 applies the switching signal SS through the third terminal of the switching element TR to turn the switching element TR on or off. For example, as shown in FIG. 1, when the switching element TR is an npn transistor, the control unit 104 outputs a switching signal, that is, a turn-on signal or a turn-off signal through the third terminal of the switching element TR, The switching element TR can be turned on or off by input.

스위칭 소자(TR)는 제3 단자로 입력되는 스위칭 신호(SS)에 의해 턴 온 또는 턴 오프되는 소자이다. 스위칭 소자(TR)의 제1 단자, 예컨대 컬렉터 단자는 출력 단자(108)와 연결되고, 스위칭 소자(TR)의 제2 단자, 예컨대 이미터 단자는 접지 단자와 연결된다.The switching element TR is an element turned on or off by the switching signal SS input to the third terminal. A first terminal, e.g., a collector terminal, of the switching device TR is connected to an output terminal 108, and a second terminal of the switching device TR, e.g., an emitter terminal, is connected to a ground terminal.

제어부(104)가 스위칭 소자(TR)의 제3 단자를 통해 턴 온 신호를 인가할 경우 스위칭 소자(TR)가 턴 온된다. 그에 따라 제2 전원(V2)-부하(110)-출력 단자(108)-스위칭 소자(TR)-접지 단자 방향으로 전류 경로가 형성된다. 이에 따라서 제2 전원(V2)을 통해 부하(110)에 전력이 공급될 수 있다.When the control unit 104 applies a turn-on signal through the third terminal of the switching element TR, the switching element TR is turned on. A current path is formed in the direction of the second power source V2-load 110-output terminal 108-switching element TR-ground terminal. Accordingly, power can be supplied to the load 110 through the second power source V2.

한편, 제어부(104)가 스위칭 소자(TR)의 제3 단자를 통해 턴 오프 신호를 인가할 경우 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된다. 그에 따라 제2 전원(V2)에서 스위칭 소자(TR) 방향으로 흐르던 전류는 더 이상 흐르지 않게 된다. 따라서 제2 전원(V2)을 통한 부하(110)로의 전력 공급이 중단된다.On the other hand, when the control unit 104 applies the turn-off signal through the third terminal of the switching element TR, the switching element TR is turned off. The current flowing in the direction of the switching element TR from the second power source V2 no longer flows. Thus, power supply to the load 110 via the second power source V2 is stopped.

이와 같이 제어부(104)는 스위칭 신호(SS)를 통해 제2 전원(V2)에 의한 부하(110)로의 전력 공급을 제어할 수 있다.In this way, the control unit 104 can control the power supply to the load 110 by the second power supply V2 through the switching signal SS.

한편, 종래 기술에 따른 차량용 제어기(102)는 차량용 제어기(102) 내부의 상태를 진단하기 위한 진단부(106)를 구비할 수 있다. 진단부(106)의 일단은 스위칭 소자(TR)의 제1 단자 및 출력 단자(108)의 접속점(14)에 연결되며 진단부(106)의 타단은 접지 단자와 연결된다. 진단부(106)는 차량용 제어기(102)의 동작 과정에서 진단부(106)에 흐르는 진단 전류 및 출력 단자(108)의 전압을 측정하고, 진단 전류의 방향과 출력 단자(108)의 전압 크기를 기초로 차량용 제어기(102)의 상태, 즉 차량용 제어기(102)가 정상적으로 동작하는지 아니면 이상이 발생했는지 여부를 판단한다.On the other hand, the vehicle controller 102 according to the related art may include a diagnostic unit 106 for diagnosing a state inside the on-vehicle controller 102. [ One end of the diagnosis unit 106 is connected to the first terminal of the switching element TR and the connection point 14 of the output terminal 108 and the other end of the diagnosis unit 106 is connected to the ground terminal. The diagnostic unit 106 measures the diagnostic current flowing through the diagnostic unit 106 and the voltage of the output terminal 108 during the operation of the vehicle controller 102 and determines the direction of the diagnostic current and the voltage magnitude of the output terminal 108 It is determined on the basis of the state of the vehicle controller 102, that is, whether the vehicle controller 102 is operating normally or not.

또한 제1 전원(V1)과 진단부(106) 사이에는 제2 전원(V2)에서 제1 전원(V1) 방향으로 역전류가 흐르는 것을 방지하기 위한 내부 역접속 방지 다이오드(D1) 및 전류 제한을 위한 저항(R1)이 연결될 수 있다.An internal reverse connection preventing diode D1 for preventing a reverse current from flowing from the second power source V2 toward the first power source V1 is provided between the first power source V1 and the diagnosis unit 106, A resistor R1 may be connected.

도 2는 종래 기술에 따른 차량용 제어기와 부하 사이에 단선이 발생한 경우를 나타내는 회로도이고, 도 3은 종래 기술에 따른 차량용 제어기의 부하와 접지 단자 사이에 단락이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다. 도 2 및 도 3에서 스위칭 소자(TR)는 각각 턴 오프 상태를 유지하고 있다.FIG. 2 is a circuit diagram showing a case where a disconnection occurs between a controller for a vehicle and a load according to the prior art, and FIG. 3 is a circuit diagram showing a case where a short circuit occurs between a load and a ground terminal of a controller for a vehicle according to the related art. In FIGS. 2 and 3, the switching elements TR maintain their turn-off states.

종래에는 도 2및 도 3과 같이 접속점(14)과 출력 단자(108) 사이에 연결되는 외부 역접속 방지 다이오드(D2)의 애노드 단자(12)의 전압을 측정한다. 종래 기술에 따른 제어부(104)는 이와 같이 측정되는 애노드 단자(12)의 전압, 그리고 진단부(106)에 흐르는 진단 전류에 기초하여 도 1과 같은 정상 상태, 도 2와 같은 단선 상태 및 도 3과 같은 단락 상태를 진단한다.The voltage of the anode terminal 12 of the external reverse connection preventing diode D2, which is connected between the connection point 14 and the output terminal 108, is measured conventionally as shown in Figs. The control unit 104 according to the related art determines a steady state as shown in Fig. 1, a disconnection state as shown in Fig. 2, and a disconnection state as shown in Fig. 3 based on the voltage of the anode terminal 12 and the diagnostic current flowing to the diagnosis unit 106, As shown in Fig.

보다 구체적으로, 제어부(104)는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프 상태일 때 애노드 단자(12)에서 측정된 전압이 미리 정해진 기준 전압(예컨대, 3V) 이상인 경우에는 도 1과 같이 회로에 단선 또는 단락이 발생하지 않은 정상 상태로 판단을 내린다.More specifically, when the voltage measured at the anode terminal 12 is equal to or higher than a predetermined reference voltage (for example, 3 V) when the switching element TR is in the turned off state, the control unit 104 disconnects It is judged as a normal state in which no short circuit has occurred.

그러나 제어부(104)는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프 상태일 때 애노드 단자(12)에서 측정된 전압이 미리 정해진 기준 전압 미만인 경우, 애노드 단자(12)에서 측정된 전류에 기초하여 도 2와 같은 단선 상태 및 도 3과 같은 단락 상태를 진단한다. 만약 도 2 및 도 3에서 각각 외부 역접속 방지 다이오드(D2)가 존재하지 않는다고 가정할 경우, 도 2와 같이 단선이 발생하면 진단부(106)에는 정방향(제1 전원(V1) 에서 진단부(106)를 향하는 방향)으로 진단 전류가 흐르게 되고, 도 3과 같은 단락(Short Circuit to Ground, SCG) 상황에서는 역방향(제1 전원(V1)에서 출력 단자(108)를 향하는 방향)의 진단 전류가 흐르게 된다.However, when the voltage measured at the anode terminal 12 is less than the predetermined reference voltage when the switching element TR is in the turned off state, And the short circuit state as shown in Fig. 3 is diagnosed. If the external reverse connection preventing diode D2 does not exist in FIGS. 2 and 3, if the disconnection occurs as shown in FIG. 2, the diagnosis unit 106 is notified in the positive direction (from the first power source V1 to the diagnosis unit (In the direction from the first power source V1 to the output terminal 108) in the short circuit to ground (SCG) situation as shown in Fig. 3 Flow.

따라서 제어부(104)는 외부 역접속 방지 다이오드(D2)가 존재하지 않는 상황에서 스위칭 소자(TR)가 턴 오프 상태일 때 애노드 단자(12)에서 측정된 전압이 미리 정해진 기준 전압 미만인 경우, 진단 전류의 방향을 기초로 도 2의 단선 상태와 도 3의 단락 상태를 구별할 수 있다.Therefore, when the voltage measured at the anode terminal 12 is less than the predetermined reference voltage when the switching element TR is in the turned off state in the absence of the external reverse connection preventing diode D2, It is possible to distinguish between the disconnection state of Fig. 2 and the short-circuit state of Fig. 3 based on the direction of Fig.

그런데 도 2 및 도 3과 같이 외부 역접속 방지 다이오드(D2)가 존재할 경우, 도 2와 같이 단선이 발생하면 외부 역접속 방지 다이오드(D2)가 존재하지 않는 경우와 동일하게 제2 전원(V2)에서 출력 단자(108)을 통해 진단부(106)으로 흐르는 전류는 발생하지 않고 정방향(제1 전원(V1) 에서 진단부(106)를 향하는 방향)으로 진단 전류가 흐르게 된다. 따라서 도 2와 같이 외부 역접속 방지 다이오드(D2)가 존재하는 상황에서 단선이 발생하면 제어부(104)는 진단 전류의 방향과 애노드 단자(12)의 전압이 기준 전압 미만인 것을 기초로 회로에 단선이 발생한 것으로 판단을 내린다.2 and 3, if a disconnection occurs as shown in FIG. 2, the second power source V2 is turned on, as in the case where the external reverse connection preventing diode D2 does not exist, The diagnosis current flows from the first power supply V1 to the diagnosis unit 106 without generating a current flowing from the diagnosis unit 106 through the output terminal 108. [ Therefore, if a disconnection occurs in the presence of the external reverse connection preventing diode D2 as shown in FIG. 2, the controller 104 disconnects the circuit based on the direction of the diagnostic current and the voltage of the anode terminal 12 below the reference voltage It is judged that it has occurred.

그러나 도 3과 같은 단락 상황에서는 외부 역접속 방지 다이오드(D2)로 인해 제1 전원(V1)에서 출력 단자(108) 방향으로 전류가 흐르지 못하고 제1 전원(V1)에서 진단부(106)를 향하는 전류만 흐르게 된다. 따라서 도 3과 같이 외부 역접속 방지 다이오드(D2)가 존재하는 상황에서 단락이 발생한 경우에도 도 2의 단선 상황과 같이 진단부(106)에 정방향의 진단 전류가 흐르고 애노드 단자(12)의 전압이 기준전압 미만이 되므로 제어부(104)는 진단 전류의 방향을 기초로 회로에 단락이 아닌 단선이 발생한 것으로 판단을 내린다.3, current does not flow from the first power source V1 to the output terminal 108 due to the external reverse connection preventing diode D2, and the current flows from the first power source V1 to the diagnosis unit 106 Current flows only. Therefore, even if a short circuit occurs in the situation where the external reverse connection preventing diode D2 is present as shown in FIG. 3, the positive diagnosis current flows to the diagnosis unit 106 as in the disconnection situation of FIG. 2 and the voltage of the anode terminal 12 The control unit 104 determines that a short circuit, not a short circuit, has occurred in the circuit based on the direction of the diagnostic current.

결국 종래 기술에 따르면 외부 역접속 방지 다이오드(D2)의 존재로 인하여 도 2와 같은 단선(open) 현상 및 도 3과 같은 단락(SCG) 현상이 구별될 수 없다는 문제가 있다.
As a result, according to the related art, there is a problem that the open circuit phenomenon shown in FIG. 2 and the short circuit (SCG) phenomenon shown in FIG. 3 can not be distinguished due to the presence of the external reverse connection preventing diode D2.

본 발명은 차량용 제어기와 부하 사이의 연결 상태를 정확하게 판별할 수 있는 새로운 차량용 제어기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new vehicle controller which can accurately determine the connection state between a controller for a vehicle and a load.

본 발명은 차량용 제어기와 부하 사이의 단선 현상 및 부하와 접지 단자 사이의 단락 현상을 구별할 수 있는 새로운 차량용 제어기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new vehicle controller capable of discriminating between a breakdown between a controller for a vehicle and a load and a short circuit between a load and a ground terminal.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, the objects and advantages of the invention will be readily appreciated that this can be realized by the means as claimed and combinations thereof.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량 내 부하에 대한 전력 공급을 제어하는 차량용 제어기에 있어서, 차량 내 부하에 대한 전력 공급을 제어하는 차량용 제어기에 있어서, 제2 단자가 접지 단자와 연결되고 제1 단자가 출력 단자를 통해 상기 부하와 연결되며 제3 단자로 입력되는 스위칭 신호에 따라 온오프되는 스위칭 소자, 일단이 접지 단자와 연결되고 타단이 상기 제1 단자와 연결되며 제1 전원에서 상기 접지 단자 방향으로 흐르는 진단 전류에 기초하여 상기 차량용 제어기의 내부 상태를 판단하는 진단부, 상기 제1 전원 및 상기 진단부의 접속점과 상기 진단부 사이에 연결되는 측정 저항에서 측정되는 측정 전압 및 상기 제1 전원 및 상기 진단부의 접속점과 상기 출력 단자 사이에서 측정되는 측정 전류 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간의 연결 상태를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicular controller for controlling power supply to a load in a vehicle, the vehicular controller for controlling power supply to an in-vehicle load, the vehicular controller comprising: A switching element connected to the load through the output terminal and turned on and off according to a switching signal input to the third terminal, a first terminal connected to the ground terminal and a second terminal connected to the first terminal, A measurement voltage measured at a measurement resistor connected between the connection point of the first power source and the diagnosis unit and the diagnosis unit, and the first power source and the second power source, Based on at least one of a measurement current measured between a connection point of the diagnosis unit and the output terminal, And a controller for determining a connection state between the controller and the load.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전압이 미리 설정된 제1 기준 전압과 동일할 경우 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간에 단선이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the control unit determines that a disconnection occurs between the vehicle controller and the load when the measured voltage is equal to a preset first reference voltage when the switching element is turned off .

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전압이 미리 설정된 제2 기준 전압과 동일할 경우 상기 부하와 접지 단자 간에 단락이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Further, in one embodiment of the present invention, the controller determines that a short circuit occurs between the load and the ground terminal when the measured voltage is equal to a preset second reference voltage when the switching element is turned off .

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전압이 미리 설정된 제3 기준 전압과 동일할 경우 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, when the switching element is turned off, the controller determines that the connection state between the vehicle controller and the load is normal when the measured voltage is equal to a preset third reference voltage .

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전류가 미리 설정된 제1 기준 전류와 동일할 경우 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간에 단선이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Further, in one embodiment of the present invention, the control unit determines that a disconnection occurs between the vehicle controller and the load when the measured current is equal to a predetermined first reference current when the switching element is turned off .

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전류가 미리 설정된 제2 기준 전류와 동일할 경우 상기 부하와 접지 단자 간에 단락이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the control unit determines that a short circuit occurs between the load and the ground terminal when the measurement current is equal to a predetermined second reference current when the switching element is in the turned off state .

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전압이 미리 설정된 제3 기준 전류와 동일할 경우 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Also, in an embodiment of the present invention, the controller determines that the connection state between the vehicle controller and the load is normal when the measured voltage is equal to a preset third reference current when the switching element is turned off .

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제어기는 상기 제1 단자 및 상기 진단부 사이에 연결되는 외부 역접속 방지 다이오드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller for a vehicle according to an embodiment of the present invention further includes an external reverse connection preventing diode connected between the first terminal and the diagnosis unit.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제어기는 상기 제1 전원과 상기 측정 저항 사이에 연결되는 내부 역접속 방지 다이오드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The vehicle controller according to an embodiment of the present invention further includes an internal reverse connection preventing diode connected between the first power source and the measuring resistor.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 제어기의 구성을 개략적으로 나타내는 회로도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 차량용 제어기와 부하 사이에 단선이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 차량용 제어기의 부하와 접지 단자 사이에 단락이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제어기의 구성을 개략적으로 나타내는 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에서 차량용 제어기와 부하 사이에 단선이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 차량용 제어기의 부하와 접지 단자 사이에 단락이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 제어기의 구성을 개략적으로 나타내는 회로도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에서 차량용 제어기와 부하 사이에 단선이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에서 차량용 제어기의 부하와 접지 단자 사이에 단락이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.1 is a circuit diagram schematically showing a configuration of a vehicle controller according to the prior art.
2 is a circuit diagram showing a case where a disconnection occurs between a vehicle controller and a load according to the prior art.
3 is a circuit diagram showing a case where a short circuit occurs between a load and a ground terminal of a vehicle controller according to the related art.
4 is a circuit diagram schematically showing a configuration of a vehicle controller according to an embodiment of the present invention.
5 is a circuit diagram showing a case where a disconnection occurs between the vehicle controller and the load in the embodiment of the present invention.
6 is a circuit diagram showing a case where a short circuit occurs between a load of a controller for a vehicle and a ground terminal in an embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram schematically showing a configuration of a vehicle controller according to another embodiment of the present invention.
8 is a circuit diagram showing a case where a disconnection occurs between the vehicle controller and the load in another embodiment of the present invention.
9 is a circuit diagram showing a case where a short circuit occurs between a load of a controller for a vehicle and a ground terminal in another embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제어기의 구성을 개략적으로 나타내는 회로도이다.4 is a circuit diagram schematically showing a configuration of a vehicle controller according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제어기(402)는 출력 단자(408)를 통해 차량 내 부하(410)와 연결된다. 부하(410)는 제2 전원(V2), 예컨대 차량 내에 장착되는 배터리 등을 통해 전력을 공급받는다. 차량용 제어기(402)는 이하에서 설명되는 스위칭 동작을 통해 제2 전원(V2)을 통한 부하(410)로의 전력 공급을 제어한다.Referring to FIG. 4, a vehicle controller 402 according to an embodiment of the present invention is connected to an in-vehicle load 410 through an output terminal 408. The load 410 is supplied with electric power through the second power source V2, for example, a battery mounted in the vehicle. The on-vehicle controller 402 controls the power supply to the load 410 via the second power source V2 through the switching operation described below.

차량용 제어기(402)는 제어부(404) 및 스위칭 소자(TR)를 포함한다. 제어부(404)는 스위칭 소자(TR)의 제3 단자를 통해 스위칭 신호(SS)를 인가하여 스위칭 소자(TR)를 턴 온 또는 턴 오프 시킨다. 예컨대 도 4에 도시된 바와 같이 스위칭 소자(TR)가 npn 트랜지스터일 경우 제어부(104)는 스위칭 소자(TR)의 제3 단자, 즉 베이스 단자를 통해 스위칭 신호, 즉 턴 온 신호 또는 턴 오프 신호를 입력함으로써 스위칭 소자(TR)를 턴 온 또는 턴 오프 시킬 수 있다.The vehicle controller 402 includes a control unit 404 and a switching element TR. The control unit 404 applies the switching signal SS through the third terminal of the switching element TR to turn the switching element TR on or off. For example, as shown in FIG. 4, when the switching element TR is an npn transistor, the control unit 104 outputs a switching signal, that is, a turn-on signal or a turn-off signal through the third terminal of the switching element TR, The switching element TR can be turned on or off by input.

스위칭 소자(TR)는 제3 단자로 입력되는 스위칭 신호(SS)에 의해 턴 온 또는 턴 오프되는 소자이다. 스위칭 소자(TR)의 제1 단자, 예컨대 컬렉터 단자는 출력 단자(108)와 연결되고, 스위칭 소자(TR)의 제2 단자, 예컨대 이미터 단자는 접지 단자와 연결된다.The switching element TR is an element turned on or off by the switching signal SS input to the third terminal. A first terminal, e.g., a collector terminal, of the switching device TR is connected to an output terminal 108, and a second terminal of the switching device TR, e.g., an emitter terminal, is connected to a ground terminal.

참고로 도 4 내지 도 9에 도시된 실시예에는 스위칭 소자(TR)의 예시로서 npn 트랜지스터가 도시되어 있다. 이하에서는 스위칭 소자(TR)의 컬렉터 단자를 제1 단자로, 이미터 단자를 제2 단자로, 베이스 단자를 제3 단자로 지칭한다. 그러나 실시예에 따라서 스위칭 소자(TR)의 종류는 pnp 트랜지스터, BJT, FET, IGBT 등으로 달라질 수 있다. 또한 스위칭 소자(TR)의 종류에 따라서 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자의 위치 또한 달라질 수 있다. 예컨대 스위칭 소자(TR)가 pnp 트랜지스터일 경우 제1 단자는 이미터 단자, 제2 단자는 컬렉터 단자, 제3 단자는 베이스 단자가 될 수 있다.For reference, npn transistors are shown as an example of the switching element TR in the embodiment shown in Figs. 4-9. Hereinafter, the collector terminal of the switching element TR is referred to as a first terminal, the emitter terminal as a second terminal, and the base terminal as a third terminal. However, according to the embodiment, the type of the switching element TR may be changed to a pnp transistor, a BJT, an FET, an IGBT, or the like. Also, the positions of the first terminal, the second terminal, and the third terminal may be changed according to the type of the switching device TR. For example, when the switching element TR is a pnp transistor, the first terminal may be an emitter terminal, the second terminal may be a collector terminal, and the third terminal may be a base terminal.

다시 도 4를 참조하면, 제어부(404)가 스위칭 소자(TR)의 제3 단자를 통해 턴 온 신호를 인가할 경우 스위칭 소자(TR)가 턴 온된다. 그에 따라 제2 전원(V2)-부하(410)-출력 단자(408)-스위칭 소자(TR)-접지 단자 방향으로 전류 경로가 형성된다. 이에 따라서 제2 전원(V2)을 통해 부하(410)에 전력이 공급될 수 있다.Referring again to FIG. 4, when the control unit 404 applies a turn-on signal through the third terminal of the switching element TR, the switching element TR is turned on. A current path is formed in the direction of the second power source V2-load 410-output terminal 408-switching element TR-ground terminal. Accordingly, power can be supplied to the load 410 via the second power source V2.

한편, 제어부(404)가 스위칭 소자(TR)의 제3 단자를 통해 턴 오프 신호를 인가할 경우 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된다. 그에 따라 제2 전원(V2)에서 스위칭 소자(TR) 방향으로 흐르던 전류는 더 이상 흐르지 않게 된다. 따라서 제2 전원(V2)을 통한 부하(410)로의 전력 공급이 중단된다.On the other hand, when the control unit 404 applies the turn-off signal through the third terminal of the switching element TR, the switching element TR is turned off. The current flowing in the direction of the switching element TR from the second power source V2 no longer flows. Thus, power supply to the load 410 via the second power source V2 is stopped.

이와 같이 제어부(404)는 스위칭 신호(SS)를 통해 스위칭 소자(TR)를 턴 온 또는 턴 오프시킴으로써 제2 전원(V2)에 의한 부하(410)로의 전력 공급을 제어할 수 있다.In this way, the control unit 404 can control the power supply to the load 410 by the second power source V2 by turning the switching element TR on or off through the switching signal SS.

또한 본 발명에 따른 차량용 제어기(402)는 차량용 제어기(402) 내부의 상태를 진단하기 위한 진단부(406)를 구비할 수 있다. 진단부(406)의 일단은 스위칭 소자(TR)의 제1 단자 및 진단부(406)의 접속점(44)에 연결되며 진단부(406)의 타단은 접지 단자와 연결된다. 진단부(406)는 차량용 제어기(402)의 동작 과정에서 접속점(44)에서 접지 단자 방향으로 흐르는 진단 전류를 측정하고, 진단 전류의 크기를 기초로 차량용 제어기(402)의 상태, 즉 차량용 제어기(402)가 정상적으로 동작하는지 아니면 이상이 발생했는지 여부를 판단한다.The on-vehicle controller 402 according to the present invention may also include a diagnosis unit 406 for diagnosing a condition inside the on-vehicle controller 402. One end of the diagnosis unit 406 is connected to the first terminal of the switching element TR and the connection point 44 of the diagnosis unit 406 and the other end of the diagnosis unit 406 is connected to the ground terminal. The diagnosis unit 406 measures the diagnostic current flowing from the connection point 44 toward the ground terminal in the course of operation of the vehicle controller 402 and determines the state of the vehicle controller 402 based on the magnitude of the diagnostic current, 402 are operating normally or abnormally.

한편, 스위칭 소자(TR) 및 진단부(406)의 구동을 위해 제3 전원(V3)을 통해 스위칭 소자(TR) 및 진단부(406)에 전력이 공급될 수 있다.Power may be supplied to the switching device TR and the diagnosis unit 406 through the third power source V3 for driving the switching device TR and the diagnosis unit 406. [

진단부(406)의 일단, 즉 접속점(44)에는 고정된 전압을 진단부(406)에 제공하기 위한 제1 전원(V1)이 연결된다. 또한 제1 전원(V1)과 접속점(44) 사이에는 진단부(406)에서 제1 전원(V1) 방향으로 역전류가 흐르는 것을 방지하기 위한 내부 역접속 방지 다이오드(D1) 및 전압 측정을 위한 제1 측정 저항(R1)이 연결될 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면 접속점(44)에는 항상 고정된 전압이 유지되므로 스위칭 소자(TR)가 턴 오프되더라도 부하(410) 방향으로 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다.One end of the diagnosis unit 406, that is, the connection point 44, is connected to a first power source V1 for providing a fixed voltage to the diagnosis unit 406. [ An internal reverse connection preventing diode D1 for preventing a reverse current from flowing from the diagnosis unit 406 toward the first power source V1 is provided between the first power source V1 and the connection point 44, 1 Measuring resistor R1 can be connected. According to this configuration, since the fixed voltage is always maintained at the connection point 44, current can be prevented from flowing in the direction of the load 410 even if the switching device TR is turned off.

또한 내부 역접속 방지 다이오드(D1) 및 제1 측정 저항(R1)의 양단에는 스위칭 소자가 턴 오프될 때 측정 전압을 측정하기 위한 전압 센서(412)가 연결된다.A voltage sensor 412 for measuring a measured voltage is connected to both ends of the internal reverse connection preventing diode D1 and the first measuring resistor R1 when the switching device is turned off.

또한 본 발명의 일 실시예서는 스위칭 소자(TR)의 제1 단자와 접속점(44) 사이에 외부 역접속 방지 다이오드(D2)가 연결될 수 있다. 도 2나 도 3에 도시된 종래 기술에 따르면 외부 역접속 방지 다이오드(D2)는 접속점(14)과 출력 단자(108) 사이에 연결되었으나, 본 발명의 실시예에서 외부 역접속 방지 다이오드(D2)는 스위칭 소자(TR)의 제1 단자와 접속점(44) 사이에 연결된다. 이와 같은 구성에 의해서, 후술하는 바와 같이 스위칭 소자(TR)가 턴 오프되고 부하(410)와 접지 단자 사이에 단락(SCG)이 발생했을 때 제1 전원(V1)에서 부하(410)와 단락된 접지 단자 방향으로의 전류 흐름이 생성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, an external reverse connection preventing diode D2 may be connected between the first terminal of the switching element TR and the connection point 44. [ According to the prior art shown in FIGS. 2 and 3, the external reverse connection preventing diode D2 is connected between the connection point 14 and the output terminal 108. However, in the embodiment of the present invention, the external reverse connection preventing diode D2, Is connected between the first terminal of the switching element (TR) and the connection point (44). With this configuration, when the switching element TR is turned off and a short circuit (SCG) occurs between the load 410 and the ground terminal as will be described later, the first power supply V1 is short- A current flow in the direction of the ground terminal can be generated.

본 발명의 일 실시예에서 제어부(404)는 제1 전원(V1) 및 진단부(406)의 접속점(44)과 진단부(406) 사이에 연결되는 제1 측정 저항(R1)에서 측정되는 측정 전압에 기초하여 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태, 즉 단선(open) 및 단락(SCG)이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit 404 is configured to measure the first measurement resistance R1 connected between the connection point 44 of the first power source V1 and the diagnosis unit 406 and the diagnosis unit 406 It is possible to judge whether or not the connection state between the vehicle controller 402 and the load 410, that is, open and short-circuit (SCG), has occurred.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 차량용 제어기(402)에 포함된 제어부(404)가 측정 전압에 기초하여 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태를 판단하는 과정에 대하여 구체적으로 설명한다. 이하에서 제1 전원(V1)은 5V, 제2 전원(V2)은 12V의 전압을 공급하는 것으로 가정하나, 제1 전원(V1) 및 제2 전원(V2)이 공급하는 전압의 크기는 실시예에 따라 달라질 수 있다.4 to 6, the control unit 404 included in the vehicle controller 402 specifically determines a connection state between the controller 402 and the load 410 based on the measured voltage do. It is assumed that the first power source V1 supplies a voltage of 5V and the second power source V2 supplies a voltage of 12V but the magnitude of the voltage supplied by the first power source V1 and the second power source V2 is ≪ / RTI >

제어부(404)가 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태를 확인하기 위해서는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프 상태여야 한다. 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 제어부(404)는 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태를 확인하기 위하여 전압 센서(412)를 통해 제1 측정 저항(R1)에서 측정 전압을 측정하고, 측정 전압을 미리 설정된 기준 전압과 비교한다.In order for the control unit 404 to check the connection state between the controller 402 for the vehicle and the load 410, the switching element TR must be turned off. The control unit 404 controls the first measuring resistor R1 and the second measuring resistor R1 in order to check the connection state between the controller 402 and the load 410. In this case, And compares the measured voltage with a preset reference voltage.

도 4와 같이 차량용 제어기(402)와 부하(410)가 정상적으로 연결된 경우 제2 전원(V2)의 전압(12V)은 제1 전원(V1)의 전압(5V)보다 높으며 제1 전원(V1)과 제1 측정 저항(R1) 사이에는 내부 역접속 방지 다이오드(D1)가 연결되어 있으므로 내부 역접속 방지 다이오드(D1)에 전류가 흐르지 않아 제1 측정 저항(R1)에서는 전압 강하가 일어나지 않게 된다. 따라서 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 제1 측정 저항(R1)의 전압, 즉 측정 전압은 0V로 나타난다.The voltage 12V of the second power source V2 is higher than the voltage 5V of the first power source V1 when the controller 402 and the load 410 are normally connected as shown in FIG. Since the internal reverse-connection preventing diode D1 is connected between the first measuring resistor R1, no current flows through the internal reverse-blocking preventing diode D1, so that no voltage drop occurs in the first measuring resistor R1. Therefore, the voltage of the first measuring resistor R1, that is, the measuring voltage is shown as 0 V in a state where the switching element TR is turned off.

따라서 제1 측정 저항(R1)의 전압, 즉 측정 전압이 미리 설정된 제3 기준 전압(예컨대, 0V)과 동일하게 나타날 경우, 제어부(404)는 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판단한다.Therefore, when the voltage of the first measuring resistor R1, that is, the measured voltage is the same as the preset third reference voltage (for example, 0 V), the controller 404 controls the connection state between the vehicle controller 402 and the load 410 Is normal.

도 5는 본 발명의 일 실시예에서 차량용 제어기와 부하 사이에 단선이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.5 is a circuit diagram showing a case where a disconnection occurs between the vehicle controller and the load in the embodiment of the present invention.

스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 도 5와 같이 차량용 제어기(402)와 부하(410) 사이에 단선이 발생하면, 화살표(52) 방향, 즉 제1 전원(V1)에서 진단부(406) 방향으로 전류 경로가 형성된다. 이와 같은 전류 흐름에 따라서 제1 측정 저항(R1)에는 미세 전압(예컨대, 150mV)이 인가된다.5, when a disconnection occurs between the vehicle controller 402 and the load 410 as shown in FIG. 5 in the state where the switching element TR is turned off, the disconnection occurs in the direction of the arrow 52, The current path is formed. In accordance with the current flow, a fine voltage (for example, 150 mV) is applied to the first measuring resistor R1.

결국 제어부(404)는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 제1 측정 저항(R1)에서 측정된 측정 전압이 미리 설정된 제1 기준 전압(예컨대, 150mV)과 동일하게 나타날 경우 차량용 제어기(402)와 부하(410) 사이에 단선이 발생한 것으로 판단한다.If the measured voltage at the first measuring resistor R1 is equal to a preset first reference voltage (for example, 150 mV) while the switching element TR is turned off, the controller 404 controls the on- ) And the load 410 is generated.

도 6은 본 발명의 일 실시예에서 차량용 제어기의 부하와 접지 단자 사이에 단락이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.6 is a circuit diagram showing a case where a short circuit occurs between a load of a controller for a vehicle and a ground terminal in an embodiment of the present invention.

스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 도 6과 같이 부하(410)와 접지 단자 사이에 단락(SCG)이 발생하면, 화살표(62) 방향, 즉 제1 전원(V1)에서 출력 단자(408)를 거쳐 부하(410)와 단락된 접지 단자 방향으로의 전류 흐름이 나타난다.When a short circuit (SCG) occurs between the load 410 and the ground terminal in the state where the switching element TR is turned off as shown in Fig. 6, the short circuit (SCG) The current flows in the direction of the load 410 and the shorted ground terminal.

도 3에 도시된 종래 기술에서는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 부하(410)와 접지 단자 사이에 단락(SCG)이 발생하더라도 외부 역접속 방지 다이오드(D2)로 인해 도 6의 화살표(62) 방향, 즉 제1 전원(V1)에서 출력 단자(408)를 거쳐 부하(410)와 단락된 접지 단자 방향으로 전류가 흐르지 않는다. 그러나 본 발명에서는 외부 역접속 방지 다이오드(D2)가 스위칭 소자(TR)의 제1 단자와 접속점(44) 사이에 배치되므로, 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 부하(410)와 접지 단자 사이에 단락(SCG)이 발생할 경우 도 6의 화살표(62) 방향으로의 전류 흐름이 형성될 수 있다.3, even if a short circuit (SCG) occurs between the load 410 and the ground terminal in a state where the switching element TR is turned off, the external reverse connection preventing diode D2 causes the short- 62 from the first power source V1 via the output terminal 408 to the load 410 and the shorted ground terminal. However, in the present invention, since the external reverse connection preventing diode D2 is disposed between the first terminal of the switching element TR and the connection point 44, the load 410 and the ground terminal A current flow in the direction of the arrow 62 in Fig. 6 can be formed when a short circuit (SCG) occurs.

이와 같은 전류 흐름이 형성되면, 제1 측정 저항(R1)에는 제1 전원(V1)에 의한 전압(예컨대, 5V)이 인가된다. 따라서 제어부(404)는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 제1 측정 저항(R1)에서 측정된 측정 전압이 미리 설정된 제2 기준 전압(예컨대, 5V)과 동일하게 나타날 경우 차량용 제어기(402)와 부하(410) 사이에 단락(SCG)이 발생한 것으로 판단한다.When such a current flow is formed, a voltage (for example, 5V) by the first power source V1 is applied to the first measuring resistor R1. Accordingly, when the measured voltage measured at the first measuring resistor R1 is equal to a predetermined second reference voltage (for example, 5 V) in a state where the switching element TR is turned off, the controller 404 controls the vehicle controller 402 (SCG) occurs between the load (410) and the load (410).

참고로 본 발명에서 기준 전압의 크기는 실시예에 따라 다르게 설정될 수 있다.For reference, the magnitude of the reference voltage in the present invention may be set differently according to the embodiment.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 제어기의 구성을 개략적으로 나타내는 회로도이다.7 is a circuit diagram schematically showing a configuration of a vehicle controller according to another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 차량용 제어기(402)의 내부 구성 및 각 부분의 기능은 기본적으로 도 4에 도시된 차량용 제어기(402)와 동일하다. 다만 도 7에 도시된 실시예에서 제어부(404)는 접속점(44) 및 출력 단자(408) 사이에 연결되는 제2 측정 저항(R2)에서 측정되는 측정 전류에 기초하여 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태, 즉 단선(open) 및 단락(SCG)이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.The internal configuration and function of each part of the vehicle controller 402 shown in Fig. 7 are basically the same as those of the onboard controller 402 shown in Fig. In the embodiment shown in Fig. 7, however, the control unit 404 controls the vehicle controller 402 and the load (load) based on the measured current measured in the second measuring resistor R2 connected between the connection point 44 and the output terminal 408. [ (Open) and short-circuit (SCG) have occurred between the first and second power sources 410 and 410, respectively.

이하에서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 차량용 제어기(402)에 포함된 제어부(404)가 측정 전류에 기초하여 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태를 판단하는 과정에 대하여 구체적으로 설명한다. 이하에서 제1 전원(V1)은 5V, 제2 전원(V2)은 12V의 전압을 공급하는 것으로 가정하나, 제1 전원(V1) 및 제2 전원(V2)이 공급하는 전압의 크기는 실시예에 따라 달라질 수 있다.Hereinafter, with reference to FIG. 7 to FIG. 9, a process of determining the connection state between the vehicle controller 402 and the load 410 based on the measurement current is described in detail by the control unit 404 included in the vehicle controller 402 do. It is assumed that the first power source V1 supplies a voltage of 5V and the second power source V2 supplies a voltage of 12V but the magnitude of the voltage supplied by the first power source V1 and the second power source V2 is ≪ / RTI >

제어부(404)가 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태를 확인하기 위해서는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프 상태여야 한다. 스위칭 소자(TR)가 턴 오프인 상태에서 제어부(404)는 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태를 확인하기 위하여 전류 센서(414)를 통해 제2 측정 저항(R2)에 흐르는 전류, 즉 측정 전류를 측정하고, 측정 전류를 미리 설정된 기준 전류와 비교한다.In order for the control unit 404 to check the connection state between the controller 402 for the vehicle and the load 410, the switching element TR must be turned off. The control unit 404 controls the current flowing through the second measuring resistor R2 through the current sensor 414 to check the connection state between the controller 402 and the load 410. That is, , That is, the measuring current is measured, and the measured current is compared with a preset reference current.

도 7과 같이 차량용 제어기(402)와 부하(410)가 정상적으로 연결된 경우 제2 전원(V2)에서 출력 단자(408)를 거쳐 진단부(406) 방향으로 미세 진단 전류(예컨대, +150uA)가 흐르게 된다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 제2 측정 저항(R2)을 기준으로 출력 단자(408)에서 접속점(44) 방향으로 흐르는 전류를 양(+)의 방향 전류로, 접속점(44)에서 출력 단자(408) 방향으로 흐르는 전류를 음(-)의 방향 전류로 나타낸다.A fine diagnostic current (for example, + 150uA) flows from the second power source V2 to the diagnosis unit 406 via the output terminal 408 when the controller 402 and the load 410 are normally connected as shown in FIG. 7 do. The current flowing from the output terminal 408 in the direction of the connection point 44 is referred to as a positive direction current and the current flowing from the connection point 44 to the output terminal 408 ) Direction as a direction current of negative (-) direction.

따라서 제2 측정 저항(R2)에 흐르는 전류, 즉 측정 전류가 미리 설정된 제3 기준 전류(예컨대, +150uA)와 동일하게 나타날 경우, 제어부(404)는 차량용 제어기(402)와 부하(410) 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판단한다.Therefore, when the current flowing in the second measuring resistor R2, that is, the measuring current appears to be the same as the preset third reference current (for example, + 150uA), the controller 404 controls the switching between the controller 402 and the load 410 It is judged that the connection state is normal.

도 8은 본 발명의 일 실시예에서 차량용 제어기와 부하 사이에 단선이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.8 is a circuit diagram showing a case where a disconnection occurs between the vehicle controller and the load in the embodiment of the present invention.

스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 도 8과 같이 차량용 제어기(402)와 부하(410) 사이에 단선이 발생하면, 제2 측정 저항(R2)에는 전류가 흐르지 않게 된다. 따라서, 화살표(82) 방향, 즉 제1 전원(V1)에서 진단부(406) 방향으로 전류 경로가 형성된다. When a disconnection occurs between the vehicle controller 402 and the load 410 in the state where the switching element TR is turned off as shown in FIG. 8, no current flows through the second measuring resistor R2. Therefore, a current path is formed in the direction of the arrow 82, that is, in the direction from the first power source V1 to the diagnosis unit 406. [

결국 제어부(404)는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 제2 측정 저항(R2)에서 측정된 측정 전압이 미리 설정된 제2 기준 전류(예컨대, 0A)과 동일하게 나타날 경우 차량용 제어기(402)와 부하(410) 사이에 단선이 발생한 것으로 판단한다.If the measured voltage measured by the second measuring resistor R2 is equal to a preset second reference current (for example, 0A) while the switching element TR is turned off, the controller 404 controls the on- ) And the load 410 is generated.

도 9는 본 발명의 일 실시예에서 차량용 제어기의 부하와 접지 단자 사이에 단락이 발생한 경우를 나타내는 회로도이다.9 is a circuit diagram showing a case where a short circuit occurs between a load of the controller for a vehicle and a ground terminal in an embodiment of the present invention.

스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 도 9와 같이 부하(410)와 접지 단자 사이에 단락(SCG)이 발생하면, 화살표(92) 방향, 즉 제1 전원(V1)에서 출력 단자(408)를 거쳐 부하(410)와 단락된 접지 단자 방향으로의 전류 흐름(음의 방향)이 나타난다.When a short circuit (SCG) occurs between the load 410 and the ground terminal in the state where the switching element TR is turned off as shown in Fig. 9, the short circuit (SCG) occurs in the direction of the arrow 92, (Negative direction) in the direction of the short-circuited ground terminal.

도 3에 도시된 종래 기술에서는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 부하(410)와 접지 단자 사이에 단락(SCG)이 발생하더라도 외부 역접속 방지 다이오드(D2)로 인해 도 9의 화살표(92) 방향, 즉 제1 전원(V1)에서 출력 단자(408)를 거쳐 부하(410)와 단락된 접지 단자 방향으로 전류가 흐르지 않는다. 그러나 본 발명에서는 외부 역접속 방지 다이오드(D2)가 스위칭 소자(TR)의 제1 단자와 접속점(44) 사이에 배치되므로, 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 부하(410)와 접지 단자 사이에 단락(SCG)이 발생할 경우 도 9의 화살표(92) 방향으로의 전류 흐름이 형성될 수 있다.3, even if a short circuit (SCG) occurs between the load 410 and the ground terminal in a state where the switching element TR is turned off, the external reverse connection preventing diode D2 causes the short- 92, i.e., from the first power source V1 through the output terminal 408 to the load 410 and the short-circuited ground terminal. However, in the present invention, since the external reverse connection preventing diode D2 is disposed between the first terminal of the switching element TR and the connection point 44, the load 410 and the ground terminal A current flow in the direction of the arrow 92 in Fig. 9 can be formed when a short circuit (SCG) occurs.

이와 같은 전류 흐름이 형성되면, 제2 측정 저항(R2)에는 제2 측정 저항(R2)의 크기에 반비례하는 음의 방향 전류(예컨대, -1A)가 흐르게 된다. 따라서 제어부(404)는 스위칭 소자(TR)가 턴 오프된 상태에서 제2 측정 저항(R2)에서 측정된 측정 전압이 미리 설정된 제2 기준 전류(예컨대, -1A)과 동일하게 나타날 경우 차량용 제어기(402)와 부하(410) 사이에 단락(SCG)이 발생한 것으로 판단한다.When such a current flow is formed, a negative direction current (for example, -1A) inversely proportional to the size of the second measuring resistor R2 flows in the second measuring resistor R2. Accordingly, when the measured voltage measured at the second measuring resistor R2 is equal to a preset second reference current (for example, -1A) in a state that the switching element TR is turned off, the controller 404 controls the controller 402 and the load 410 is generated.

참고로 본 발명에서 기준 전류의 크기는 실시예에 따라 다르게 설정될 수 있다.For reference, the magnitude of the reference current in the present invention may be set differently according to the embodiment.

또한 본 발명의 다른 실시예에서는 도 4 내지 도 6에 도시된 전압 센서(412) 및 도 7 내지 도 9에 도시된 전류 센서(414)를 모두 사용하여 차량용 제어기의 단선 및 단락을 판단할 수도 있다. 예컨대 제어부(404)는 전술한 전압 조건 및 전류 조건 모두를 만족시킬 경우에만 단선 또는 단락으로 판단을 내릴 수도 있고, 전압 조건 및 전류 조건 중 어느 하나만을 만족시킬 경우 단선 또는 단락으로 판단을 내릴 수도 있다.In another embodiment of the present invention, both the voltage sensor 412 shown in Figs. 4 to 6 and the current sensor 414 shown in Figs. 7 to 9 may be used to judge whether the vehicle controller is open or short-circuited . For example, the control unit 404 may determine whether the voltage condition or the current condition is satisfied, or may determine whether the voltage condition or the current condition is satisfied, .

한편, 전술한 바와 같이 같이 차량용 제어기(402)와 부하(410) 사이에 단선이 발생하거나 부하(410)에 단락이 발생한 것으로 판단하면, 제어부(404)는 단락 또는 단선을 알리기 위한 알람 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(404)는 알람 신호를 차량 내 디스플레이나 스피커로 전달하여 사용자에게 이상 발생을 알릴 수 있으며, 알람 신호를 차량과 연결된 외부 진단기로 전달하여 사용자에게 이상 발생을 알릴 수도 있다.On the other hand, if it is determined that a disconnection occurs between the vehicle controller 402 and the load 410 or a short circuit occurs in the load 410 as described above, the controller 404 generates an alarm signal for notifying a short circuit or disconnection . The control unit 404 may transmit an alarm signal to the in-vehicle display or the speaker to notify the user of the occurrence of the abnormality, and may transmit the alarm signal to the external diagnostic unit connected to the vehicle to inform the user of the occurrence of the abnormality.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면 측정 전압 및 측정 전류 중 적어도 하나를 기초로 차량용 제어기(402)와 부하(410) 사이의 연결 상태를 정확하게 판단할 수 있다.As described above, according to the present invention, the connection state between the vehicle controller 402 and the load 410 can be accurately determined based on at least one of the measured voltage and the measured current.

특히 본 발명에 따르면 차량용 제어기(402)와 부하(410) 사이에서 발생하는 단선과 부하(410)와 접지 단자가 연결되는 단락(SCG)을 정확하게 구별할 수 있다는 장점이 있다.Particularly, according to the present invention, there is an advantage that a disconnection occurring between the vehicle controller 402 and the load 410 and a short circuit (SCG) connecting the load 410 and the ground terminal can be accurately discriminated.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

402: 차량용 제어기
404: 제어부
406: 진단부
408: 출력 단자
410: 부하
412: 전압 센서
414: 전류 센서402: vehicle controller
404:
406:
408: Output terminal
410: Load
412: Voltage sensor
414: Current sensor

Claims (9)

차량 내 부하에 대한 전력 공급을 제어하는 차량용 제어기에 있어서,
제2 단자가 접지 단자와 연결되고 제1 단자가 출력 단자를 통해 상기 부하와 연결되며 제3 단자로 입력되는 스위칭 신호에 따라 온오프되는 스위칭 소자;
일단이 접지 단자와 연결되고 타단이 상기 제1 단자와 연결되며 제1 전원에서 상기 접지 단자 방향으로 흐르는 진단 전류에 기초하여 상기 차량용 제어기의 내부 상태를 판단하는 진단부;
상기 제1 전원 및 상기 진단부의 접속점과 상기 진단부 사이에 연결되는 제1 측정 저항에서 측정되는 측정 전압 및 상기 제1 전원 및 상기 진단부의 접속점과 상기 출력 단자 사이에 연결되는 제2 측정 저항에서 측정되는 측정 전류 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간의 연결 상태를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전압과 미리 설정된 기준 전압과의 비교 결과 또는 상기 측정 전류와 미리 설정된 기준 전류와의 비교 결과를 기초로 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간의 단선 발생 여부 또는 상기 부하와 접지 단자 간의 단락 발생 여부를 판단하는
차량용 제어기.
1. A vehicle controller for controlling power supply to a load in a vehicle,
A switching element connected to a ground terminal, a first terminal connected to the load through an output terminal, and turned on and off according to a switching signal input to the third terminal;
A diagnostic unit for determining an internal state of the vehicle controller based on a diagnostic current, one end of which is connected to the ground terminal and the other end is connected to the first terminal and flows from the first power source to the ground terminal;
A measurement voltage measured at a first measurement resistance connected between the connection point of the first power source and the diagnosis unit and the diagnosis unit, and a second measurement resistance connected between the first power source and the connection point of the diagnosis unit and the output terminal And a controller for determining a connection state between the vehicle controller and the load based on at least one of the measured currents,
The control unit
Whether or not a disconnection occurs between the vehicle controller and the load based on a comparison result between the measured voltage and a preset reference voltage or a comparison result between the measured current and a preset reference current when the switching element is in a turned- Judging whether a short circuit occurs between the load and the ground terminal
Vehicle controller.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전압이 미리 설정된 제1 기준 전압과 동일할 경우 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간에 단선이 발생한 것으로 판단하는
차량용 제어기.
The method according to claim 1,
The control unit
When the switching element is in the turn-off state, when the measured voltage is equal to a preset first reference voltage, it is determined that a disconnection occurs between the vehicle controller and the load
Vehicle controller.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전압이 미리 설정된 제2 기준 전압과 동일할 경우 상기 부하와 접지 단자 간에 단락이 발생한 것으로 판단하는
차량용 제어기.
The method according to claim 1,
The control unit
If the measured voltage is equal to a preset second reference voltage when the switching element is turned off, it is determined that a short circuit occurs between the load and the ground terminal
Vehicle controller.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전압이 미리 설정된 제3 기준 전압과 동일할 경우 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판단하는
차량용 제어기.
The method according to claim 1,
The control unit
When the switching element is in the turned off state and the measured voltage is equal to a preset third reference voltage, it is determined that the connection state between the vehicle controller and the load is normal
Vehicle controller.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전류가 미리 설정된 제1 기준 전류와 동일할 경우 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간에 단선이 발생한 것으로 판단하는
차량용 제어기.
The method according to claim 1,
The control unit
When the switching element is in the turn-off state, it is determined that a disconnection occurs between the vehicle controller and the load when the measured current is equal to a preset first reference current
Vehicle controller.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전류가 미리 설정된 제2 기준 전류와 동일할 경우 상기 부하와 접지 단자 간에 단락이 발생한 것으로 판단하는
차량용 제어기.
The method according to claim 1,
The control unit
When the measured current is equal to a preset second reference current when the switching element is turned off, it is determined that a short circuit has occurred between the load and the ground terminal
Vehicle controller.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위칭 소자가 턴 오프 상태일 때, 상기 측정 전압이 미리 설정된 제3 기준 전류와 동일할 경우 상기 차량용 제어기와 상기 부하 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판단하는
차량용 제어기.
The method according to claim 1,
The control unit
When the switching element is in the turned off state and the measured voltage is equal to a preset third reference current, it is determined that the connection state between the vehicle controller and the load is normal
Vehicle controller.
제1항에 있어서,
상기 제1 단자 및 상기 진단부의 접속점 사이에 연결되는 외부 역접속 방지 다이오드를 더 포함하는
차량용 제어기.
The method according to claim 1,
And an external reverse connection preventing diode connected between the first terminal and the connection point of the diagnosis unit
Vehicle controller.
제1항에 있어서,
상기 제1 전원과 상기 측정 저항 사이에 연결되는 내부 역접속 방지 다이오드를 더 포함하는
차량용 제어기.The method according to claim 1,
And an internal reverse connection preventing diode connected between the first power source and the measuring resistor
Vehicle controller.
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