KR20200059919A - Controller having circuit for diagnosising fault of vehicle and operating method thereof - Google Patents

Controller having circuit for diagnosising fault of vehicle and operating method thereof Download PDF

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KR20200059919A
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Abstract

A vehicle controller according to the present invention includes: a control transistor connected between a battery power terminal and a first node; a microcomputer that controls turn-on/turn-off of the control transistor; and a fault diagnosis circuit that receives a diagnosis signal from the microcomputer, transmits a feedback voltage corresponding to a fault condition of a load to the microcomputer through resistance distribution, and measures a current flowing in a shunt resistor connected between the first node and an output terminal to which the load is connected.

Description

고장 진단 회로를 구비한 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법{CONTROLLER HAVING CIRCUIT FOR DIAGNOSISING FAULT OF VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF}CONTROLLER HAVING CIRCUIT FOR DIAGNOSISING FAULT OF VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF

본 발명은 고장 진단 회로 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fault diagnosis circuit vehicle controller and a method for operating the same.

릴레이를 비롯한 상부 스위치(high side switch) 제어하는 차량 부하의 고장 발생시, 해당 부하를 제어하는 FET(field effect transistor)를 포함한 디스크리트 회로가 고장 유형을 식별이 못하는 고장 상황이 존재한다. 기존 FET를 이용한 상부 스위치 회로는 고장 발생시 고장 유형 식별뿐만 아니라 고장의 발생 여부를 마이컴(MICOM)에서 진단하지 못하고, 이 때문에 단가가 높은 스마트 IC(integrated circuit)로 회로를 구성하여 IC 내부 로직에 의한 진단으로 마이컴에서 고장을 진단하고 있다.When a failure of a vehicle load controlling a high side switch including a relay occurs, there is a failure situation in which a discrete circuit including a field effect transistor (FET) controlling the load cannot identify the failure type. The upper switch circuit using the existing FET not only identifies the failure type when a failure occurs, but also does not diagnose the occurrence of a failure by MICOM, and thus, the circuit is constructed with a smart IC (integrated circuit) with a high cost, which is caused by the internal logic of the IC. As a diagnosis, Micom is diagnosing a malfunction.

미국공개특허: US 2004-0221198, 공개일: 2003년 4월 17일, 제목: Automatic error diagnosis.US Patent Publication: US 2004-0221198, Published Date: April 17, 2003 Title: Automatic error diagnosis. 일본공개특허: JP 1996-220176, 공개일: 1995년 2월 17일, 제목: 고장 진단 시스템.Japanese Patent Publication: JP 1996-220176, Publication date: February 17, 1995, Title: Fault diagnosis system. 등록특허: 10-1887903, 등록일: 2016년 11월 11일, 제목: 저항성 센서의 고장 진단 회로 및 진단 방법.Registered Patent: 10-1887903, Registration Date: November 11, 2016 Title: Fault diagnosis circuit and diagnostic method of resistive sensor.

본 발명의 목적은 저렴하면서 다양한 고장 유형을 식별하는 고장 진단 회로를 구비한 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle controller having a fault diagnosis circuit that identifies various types of faults while being inexpensive, and a method for operating the same.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기는, 배터리 전원단과 제 1 노드 사이에 연결되는 제어 트랜지스터; 상기 제어 트랜지스터의 턴-온/턴-오프를 제어하는 마이컴; 및 상기 마이컴으로부터 진단 신호를 수신하고, 저항 분배를 통하여 상기 부하의 고장 상태에 대응하는 피드백 전압을 상기 마이컴으로 전송하고, 상기 제 1 노드와 부하가 연결된 출력단 사이에 연결된 션트 저항에 흐르는 전류를 측정하는 고장 진단 회로를 포함할 수 있다.A vehicle controller according to an embodiment of the present invention includes a control transistor connected between a battery power terminal and a first node; A microcomputer that controls turn-on / turn-off of the control transistor; And receiving a diagnostic signal from the microcomputer, transmitting a feedback voltage corresponding to a fault condition of the load to the microcomputer through resistance distribution, and measuring a current flowing in a shunt resistor connected between the first node and an output terminal connected to the load. It may include a fault diagnosis circuit.

실시 예에 있어서, 상기 마이컴은 상기 피드백 전압 혹은 상기 측정된 전류를 수신하고, 상기 수신된 피드백 전압에 따라 상기 부하의 고장 상태를 진단하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the microcomputer receives the feedback voltage or the measured current, and diagnoses a fault condition of the load according to the received feedback voltage.

실시 예에 있어서, 상기 고장 진단 회로는, 배터리 전원단에 연결된 에미터를 갖고 상기 진단 신호에 응답하여 턴-온 되는 제 1 트랜지스터; 상기 제 1 트랜지스터의 콜렉터와 상기 제 1 노드 사이에 연결되는 제 1 저항; 상기 제 1 노드와 상기 피드백 전압을 출력하는 제 2 노드 사이에 연결된 제 2 저항; 및 상기 제 2 노드와 접지단 사이에 연결된 제 3 저항을 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the fault diagnosis circuit includes: a first transistor having an emitter connected to a battery power terminal and turned on in response to the diagnosis signal; A first resistor connected between the collector of the first transistor and the first node; A second resistor connected between the first node and a second node outputting the feedback voltage; And a third resistor connected between the second node and the ground terminal.

실시 예에 있어서, 상기 고장 진단 회로는, 상기 제 2 노드와 상기 접지단 사이에 연결된 커패시터를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the fault diagnosis circuit may further include a capacitor connected between the second node and the ground terminal.

실시 예에 있어서, 상기 고장 진단 회로는, 내부 전원단에 연결된 콜렉터와 상기 제 1 트랜지스터의 베이스에 연결된 에미터, 및 상기 진단 신호를 전달 받는 베이스를 갖는 제 2 트랜지스터; 상기 마이컴으로부터 상기 진단 신호를 전달하는 제 4 저항; 및 상기 제 2 트랜지스터의 에미터와 상기 접지단 사이에 연결된 제 5 저항을 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the fault diagnosis circuit includes: a second transistor having a collector connected to an internal power supply terminal, an emitter connected to the base of the first transistor, and a base receiving the diagnostic signal; A fourth resistor transmitting the diagnostic signal from the microcomputer; And a fifth resistor connected between the emitter of the second transistor and the ground terminal.

실시 예에 있어서, 상기 고장 진단 회로는 상기 제어 트랜지스터를 턴-오프 시킨 후에 상기 피드백 전압을 상기 마이컴으로 출력시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the fault diagnosis circuit is characterized by outputting the feedback voltage to the microcomputer after turning off the control transistor.

실시 예에 있어서, 상기 마이컴은 상기 제어 트랜지스터의 턴-오프 시 로우 레벨의 상기 진단 신호를 상기 고장 진단 회로에 전송하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the microcomputer may transmit the low level diagnostic signal to the fault diagnosis circuit when the control transistor is turned off.

실시 예에 있어서, 상기 고장 진단 회로는 상기 제어 트랜지스터를 턴-온 시킨 후에 상기 피드백 전압을 상기 마이컴으로 출력시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the fault diagnosis circuit is characterized in that the feedback voltage is output to the microcomputer after turning on the control transistor.

실시 예에 있어서, 상기 마이컴은 상기 제어 트랜지스터의 턴-온 시 하이 레벨의 상기 진단 신호를 상기 고장 진단 회로에 전송하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the microcomputer is characterized in that when the control transistor is turned on, the diagnostic signal of a high level is transmitted to the fault diagnosis circuit.

실시 예에 있어서, 상기 제어 트랜지스터는 MOSFET(metal on silicon field effect transistor)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the control transistor is characterized by including a metal on silicon field effect transistor (MOSFET).

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기의 동작 방법은: 마이컴에서 부하의 배터리 전압을 제공하는 제어 트랜지스터의 턴-오프 상태에서 저항 분배를 이용하여 제 1 피드백 전압을 수신하는 단계; 상기 마이컴에서 상기 제어 트랜지스터의 턴-온 상태에서 저항 분배를 이용하여 제 2 피드백 전압을 수신하는 단계; 및 상기 마이컴에서 상기 제 1 혹은 제 2 피드백 전압에 따라 상기 부하의 고장 유형을 판별하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a vehicle controller according to an embodiment of the present invention includes: receiving a first feedback voltage using resistance distribution in a turn-off state of a control transistor providing a battery voltage of a load in a microcomputer; Receiving a second feedback voltage using resistance distribution in a turn-on state of the control transistor in the microcomputer; And determining, by the microcomputer, a failure type of the load according to the first or second feedback voltage.

실시 예에 있어서, 상기 마이컴에서 상기 제어 트랜지스터를 턴-온 혹은 턴-오프 시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the microcomputer may further include turning on or off the control transistor.

실시 예에 있어서, 상기 고장 유형이 SCG(short connected to ground)일 때, 상기 마이컴에서 상기 부하의 과전류 발생을 차단시키는 단계 더 포함할 수 있다.In an embodiment, when the failure type is SCG (short connected to ground), the microcomputer may further include blocking the generation of the overcurrent of the load.

실시 예에 있어서, 상기 마이컴에서 상기 제어 트랜지스터의 턴-온 및 턴-오프에 따라 서로 다른 레벨을 갖는 진단 신호를 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the microcomputer may further include generating diagnostic signals having different levels according to turn-on and turn-off of the control transistor.

실시 예에 있어서, 제어 트랜지스터와 상기 부하가 연결된 출력단 사이에 연결된 션트 저항에 흐르는 전류를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the method may further include measuring the current flowing in the shunt resistor connected between the control transistor and the output terminal to which the load is connected.

실시 예에 있어서, 상기 전류를 측정하는 단계는, 상기 션트 저항의 전압 차이를 증폭시키는 단계; 및 상기 증폭된 전압을 상기 마이컴으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, measuring the current may include amplifying a voltage difference of the shunt resistor; And transmitting the amplified voltage to the microcomputer.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법은, 부하의 고장 발생시 고장 유형(Short connected to Battery, Short connected to Ground, Open Load)을 식별할 수 있다.A vehicle controller according to an embodiment of the present invention and a method of operating the same may identify a failure type (Short connected to Battery, Short connected to Ground, Open Load) when a load failure occurs.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법은, FET를 이용한 디스크리스트 회로의 구성으로 스마트 IC의 사용 이상의 진단 기능을 구현할 수 있다.In addition, the vehicle controller according to an embodiment of the present invention and a method of operating the same can implement a diagnostic function beyond the use of a smart IC by configuring a disk list circuit using a FET.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법은, Open 진단을 위한 풀업 저항을 진단 할 때만 연결하여 정상 상황에서 미동작할 때, 전류 소모 경로를 차단시킬 수 있다.In addition, the vehicle controller and its operation method according to an embodiment of the present invention can be connected only when diagnosing the pull-up resistor for open diagnosis to block the current consumption path when it is not operating in a normal situation.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법은, Smart IC(integrated circuit)를 이용한 회로 구성보다 가격적인 면에서 저렴하며, 저항 분압비를 이용하여 마이컴이 각 고장 상황을 식별하여 인지할 수 있다.In addition, the vehicle controller and its operation method according to an embodiment of the present invention are cheaper in price than the circuit configuration using a smart IC (integrated circuit), and by using the resistance voltage divider ratio, the microcomputer identifies each failure situation. Can be recognized.

이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기(100)를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 FET 턴-오프시 고장 진단 회로(120)의 진단 과정을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 FET 턴-온 시 고장 진단 회로(120)의 진단 과정을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기(100)의 동작 방법을 예시적으로 보여주는 도면이다.The accompanying drawings are provided to help understand the present embodiment, and provide embodiments with detailed description. However, the technical features of the present embodiment are not limited to specific drawings, and the features disclosed in each drawing may be combined with each other to form a new embodiment.
1 is a view showing an exemplary controller 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 exemplarily shows a diagnostic process of the fault diagnosis circuit 120 when the FET is turned off.
3 exemplarily shows a diagnostic process of the fault diagnosis circuit 120 when the FET is turned on.
4 is a view exemplarily showing an operation method of the vehicle controller 100 according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 도면들을 이용하여 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 내용을 명확하고 상세하게 기재할 것이다.Hereinafter, the contents of the present invention will be described clearly and in detail so that those skilled in the art of the present invention can easily implement the drawings using the drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 혹은 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as the second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 혹은 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Other expressions describing the relationship between the components, such as “between” and “just between” or “neighboring to” and “directly neighboring to” should be interpreted similarly. Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 혹은 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 혹은 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것들의 존재 혹은 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this application, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of a feature, number, step, action, component, part or combination thereof carried out, one or more other features or numbers. It should be understood that it does not preclude the existence or addition possibilities of, steps, actions, components, parts or combinations thereof. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in the commonly used dictionary, should be interpreted as meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. .

본 발명의 실시 예에 따른 고장 진단 회로를 구비한 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법은, 량에서의 배터리 전압으로 High side 형태로 제어하는 부하의 고장 발생시, 풀업 저항과 출력단의 피드백 회로에 의한 고장별 전압 신호 발생하고, 제어기 마이컴에서 세부 고장 유형을 식별하고, 해당 부하 동작에 대한 조치 및 차량 사용자 상황 인지하여 부하 및 제어기의 소손을 방지할 수 있다.A vehicle controller having a fault diagnosis circuit according to an embodiment of the present invention and a method of operating the same, according to a fault caused by a pull-up resistor and a feedback circuit of an output terminal, when a load of the battery is controlled in a high-side form with a battery voltage at a quantity. It is possible to prevent the load and the controller from being damaged by generating a voltage signal, identifying the detailed failure type in the controller microcomputer, and recognizing the action for the load operation and the vehicle user situation.

본 발명의 실시 예에 따른 고장 진단 회로를 구비한 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법은, 부하의 고장 시 고장 유형(Short to Battery, Short to Ground, Open Load)을 식별할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 고장 진단 회로 및 그것의 동작 방법은, FET를 이용한 디스크리스트 회로의 구성으로 스마트 IC의 사용 이상의 진단 기능을 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법은, Open 진단을 위한 풀업 저항을 진단 할때만 연결하여 정상 상황에서 미동작할 때, 전류 소모 경로를 차단시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 고장 진단 회로 및 그것의 동작 방법은, Smart IC(integrated circuit)를 이용한 회로 구성보다 가격적인 면에서 저렴하며, 저항 분압비를 이용하여 마이컴이 각 고장 상황을 식별하여 인지할 수 있다.A vehicle controller having a fault diagnosis circuit according to an exemplary embodiment of the present invention and a method of operating the same can identify a fault type (Short to Battery, Short to Ground, Open Load) when a load fails. In addition, the vehicle fault diagnosis circuit according to an embodiment of the present invention and a method of operating the same can be implemented with a configuration of a disk list circuit using a FET to diagnose more than using a smart IC. In addition, the vehicle controller and its operation method according to an embodiment of the present invention can be connected only when diagnosing a pull-up resistor for an open diagnosis to block a current consumption path when not operating in a normal situation. In addition, the vehicle fault diagnosis circuit according to an embodiment of the present invention and its operation method are cheaper in terms of price than the circuit configuration using a smart IC (integrated circuit), and the microcomputer uses the resistance voltage divider ratio to check each fault condition. It can be identified and recognized.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기(100)를 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 차량용 제어기(100)는 제어 트랜지스터(FET), 마이컴(110) 및 고장 진단 회로(120)를 포함할 수 있다.1 is a view showing an exemplary controller 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the vehicle controller 100 may include a control transistor (FET), a microcomputer 110 and a fault diagnosis circuit 120.

제어 트랜지스터(FET)는 배터리 전원단(Vb)과 출력단 사이에 연결될 수 있다. 실시 예에 있어서, 제어 트랜지스터(FET)는 MOSFET(metal on silicon field effect transistor) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, FET는 n 채널 MOSFET를 포함할 수 있다.The control transistor FET may be connected between the battery power terminal Vb and the output terminal. In an embodiment, the control transistor (FET) may include a metal on silicon field effect transistor (MOSFET). For example, the FET can include an n-channel MOSFET.

마이컴(MICOM, 110)는 차량용 제어기(100)의 전반적인 동작을 제어하도록 구현될 수 있다.MICOM (110) may be implemented to control the overall operation of the vehicle controller 100.

고장 진단 회로(120)는 부하(200)의 고장 발생기 고장 유형을 식별할 수 있도록 구현될 수 있다. 고장 진단 회로(120)는 배터리 전원단(Vb)에 연결된 제 1 트랜지스터(T1), 제어기 내부 전원단(Vdd, 예를 들어 5V 전원단)에 연결된 제 2 트랜지스터, 제 1 트랜지스터(T1)의 콜렉터와 제 1 노드(N1) 사이에 연결된 제 1 저항(R1), 제 1 노드(N1)와 제 2 노드(N2) 사이에 연결된 제 2 저항(R2), 제 2 노드(N2)와 접지단(GND) 사이에 연결된 제 3 저항(R3), 제 2 트랜지스터(T2)의 베이스에 연결된 제 4 저항(R4), 제 1 트랜지스터(T1)의 베이스단과 접지단(GND) 사이에 연결된 제 5 저항(R5), 부하에 포함된 제 6 저항(R6), 제 1 노드(N1)와 출력단(Output) 사이에 연결된 제 7 저항(R7) 및 제 2 노드(N2)와 접지단(GND) 사이에 연결된 제 1 커패시터(C1)를 포함할 수 있다. 여기서 출력단(Output)에는 부하(200)가 연결되고, 제 2 노드(N2)는 마이컴(110)에 연결됨으로써 피드백 전압(Vfb)을 마이컴(110)으로 전송하고, 제 1 트랜지스터(T1)의 에미터는 배터리 전원단(Vb)에 연결되고, 제 2 트랜지스터(T2)의 에미터는 제어기 내부 전원단(Vdd)에 연결되고, 제 2 트랜지스터(T2)의 콜렉터는 제 1 트랜지스터(T1)의 베이스에 연결될 수 있다.The failure diagnosis circuit 120 may be implemented to identify a failure generator failure type of the load 200. The fault diagnosis circuit 120 includes a first transistor T1 connected to the battery power supply Vb, a second transistor connected to a controller internal power supply terminal (Vdd, for example, a 5V power supply terminal), and a collector of the first transistor T1 And a first resistor R1 connected between the first node N1, a second resistor R2 connected between the first node N1 and the second node N2, a second node N2 and a ground terminal ( GND) connected between a third resistor R3, a fourth resistor R4 connected to the base of the second transistor T2, and a fifth resistor connected between the base terminal of the first transistor T1 and the ground terminal GND ( R5), the sixth resistor (R6) included in the load, the seventh resistor (R7) connected between the first node (N1) and the output terminal (Output) and the second node (N2) and connected to the ground terminal (GND) It may include a first capacitor (C1). Here, a load 200 is connected to the output terminal, and the second node N2 is connected to the microcomputer 110 to transmit the feedback voltage Vfb to the microcomputer 110 and emmy of the first transistor T1. The terminal is connected to the battery power terminal Vb, the emitter of the second transistor T2 is connected to the controller internal power terminal Vdd, and the collector of the second transistor T2 is connected to the base of the first transistor T1. Can be.

실시 예에 있어서, 제 1 트랜지스터(T1)는 P-N-P 트랜지스터를 포함할 수 있다. 실시 예에 있어서, 제 2 트랜지스터(T2)는 N-P-N 트랜지스터를 포함할 수 있다. 실시 예에 있어서, 제 7 저항(R7)은 션트(shunt) 저항으로써, 약 20mΩ 저항값을 가질 수 있다. 하지만 제 7 저항(R7)의 저항값이 여기에 제한되지 않을 것이다. 제 7 저항(R7)은 션트 전류를 측정하는데 필요한 저항값을 가지면 될 것이다.In an embodiment, the first transistor T1 may include a P-N-P transistor. In an embodiment, the second transistor T2 may include an N-P-N transistor. In an embodiment, the seventh resistor R7 is a shunt resistor, and may have a resistance value of about 20 mΩ. However, the resistance value of the seventh resistor R7 will not be limited thereto. The seventh resistor R7 may have a resistance value necessary to measure the shunt current.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기(100)는 차량에서의 배터리 전압으로 high side 형태로 제어하는 부하의 고장 발생시, 풀업 저항과 출력단(Output) 의 피드백 회로에 의한 고장별 전압 신호를 발생하고, 마이컴(110)에서 세부 고장 유형을 식별하고, 해당 부하 동작에 대한 조치 및 차량 사용자 상황 인지함으로써 부하(200) 및 제어기(100)의 소손을 방지할 수 있다.The vehicle controller 100 according to an embodiment of the present invention generates a voltage signal for each failure by a pull-up resistor and a feedback circuit of an output when a failure of a load controlled in a high side form by a battery voltage in the vehicle occurs, It is possible to prevent the damage of the load 200 and the controller 100 by identifying the detailed failure type in the micom 110 and recognizing the action for the load operation and the vehicle user situation.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기(100)는 부하(200)의 고장 발생시 고장 유형(SCB, SCG, OL 등)을 식별할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기(100)는 FET를 이용한 디스크리스트 회로의 구성으로 smart IC의 사용 이상의 진단 기능을 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 다른 차량용 제어기(100)는 오픈 진단을 위한 풀업 저항을 진단 시에만 연결함으로써 정상 상황에서 미동작할 때, 전류 소모 경로를 차단할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기(100)는 smart IC를 이용한 회로 구성 보다 가격적인 면에서 저렴하고, 저항 분배비 계산 및 션트 저항을 통한 전류 측정으로 마이컴(110)이 각 고장 상황을 식별하여 인지할 수 있다.The vehicle controller 100 according to an embodiment of the present invention may identify a failure type (SCB, SCG, OL, etc.) when a failure occurs in the load 200. In addition, the vehicle controller 100 according to an embodiment of the present invention may implement a diagnostic function beyond the use of a smart IC by configuring a disk list circuit using a FET. In addition, the vehicle controller 100 according to an embodiment of the present invention may block a current consumption path when it is not operating in a normal situation by connecting a pull-up resistor for open diagnosis only during diagnosis. In addition, the vehicle controller 100 according to an embodiment of the present invention is cheaper in terms of price than the circuit configuration using a smart IC, and the microcomputer 110 identifies each failure situation by calculating the resistance distribution ratio and measuring the current through the shunt resistor. Can be recognized.

도 2는 FET 턴-오프시 고장 진단 회로(120)의 진단 과정을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 2를 참조하면, 마이컴(110)은 FET의 게이트를 제어할 수 있다. 마이컴(110)은 FET 턴-오프 시 로우 레벨의 진단 신호(L)를 제 4 저항(R4)에 인가할 수 있다. 2 exemplarily shows a diagnostic process of the fault diagnosis circuit 120 when the FET is turned off. Referring to FIG. 2, the microcomputer 110 may control the gate of the FET. The microcomputer 110 may apply the low level diagnostic signal L to the fourth resistor R4 when the FET is turned off.

첫째로, 부하(200)의 고장 상황이 정상 상태일 때, 제 2 트랜지스터(T2)에 로우 레벨의 신호(L)이 인가된다. 따라서, 제 1 트랜지스터(T1)는 턴-온 될 수 있다. 이 때 피드백 전압(Vfb)은 아래의 수학식으로 표현될 수 있다.First, when the fault condition of the load 200 is a normal state, a low-level signal L is applied to the second transistor T2. Therefore, the first transistor T1 may be turned on. At this time, the feedback voltage Vfb may be expressed by the following equation.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서 R6은 부하에 대응하는 저항이다. 마이컴(110)은 수학식 1의 피드백 전압(Vfb)를 입력 받고, 정상 상태로 진단할 수 있다.Where R6 is the resistance corresponding to the load. The microcomputer 110 may receive the feedback voltage Vfb of Equation 1 and diagnose it as a normal state.

둘째로, 부하(200)의 고장 상황이 SCB(short connected to battery) 상태일 때, 마이컴(110)은 FET 턴-오프 시 로우 레벨의 진단 신호(L)를 제 4 저항(R4)에 인가되고, 로우 레벨의 신호(L)에 응답하여 제 1 트랜지스터(T1)는 턴-온 될 수 있다. 이때, 피드백 전압(Vfb)은 아래의 수학식을 만족할 수 있다.Second, when the fault condition of the load 200 is a SCB (short connected to battery) state, the microcomputer 110 applies a low level diagnostic signal L to the fourth resistor R4 when the FET is turned off. , The first transistor T1 may be turned on in response to the low level signal L. At this time, the feedback voltage Vfb may satisfy the following equation.

Figure pat00002
Figure pat00002

마이컴(110)은 수학식 2의 피드백 전압(Vfb)를 입력 받고 SCB 발생으로 진단할 수 있다.The microcomputer 110 may receive the feedback voltage Vfb of Equation 2 and diagnose SCB.

셋째로, 부하(200)의 고장 상황이 SCG(short connected to ground) 상태 일 때, 마이컴(110)은 FET 턴-오프 시 로우 레벨의 진단 신호(L)를 제 4 저항(R4)에 인가되고, 로우 레벨의 신호(L)에 응답하여 제 1 트랜지스터(T1)는 턴-온 될 수 있다. 이 때 피드백 전압(Vfb)은 접지 레벨을 갖는다. 마이컴(110)는 접지 레벨의 피드백 전압(Vfb)을 입력 받고 SCG 발생으로 진단할 수 있다.Third, when the fault condition of the load 200 is a short connected to ground (SCG) state, the microcomputer 110 applies a low level diagnostic signal L to the fourth resistor R4 when the FET is turned off. , The first transistor T1 may be turned on in response to the low level signal L. At this time, the feedback voltage Vfb has a ground level. The microcomputer 110 receives the ground level feedback voltage Vfb and diagnoses SCG.

넷째로, 부하(200)의 고장 상황이 OL(open load) 상태 일 때, 마이컴(110)은 FET 턴-오프 시 로우 레벨의 진단 신호(L)를 제 4 저항(R4)에 인가되고, 로우 레벨의 신호(L)에 응답하여 제 1 트랜지스터(T1)는 턴-온 될 수 있다. 이 때 피드백 전압(Vfb)은 아래의 수학식을 만족할 수 있다.Fourth, when the fault condition of the load 200 is in an open load (OL) state, the microcomputer 110 applies a low level diagnostic signal L to the fourth resistor R4 when the FET is turned off, and is low. The first transistor T1 may be turned on in response to the level signal L. At this time, the feedback voltage Vfb may satisfy the following equation.

Figure pat00003
Figure pat00003

마이컴(110)은 수학식 3의 피드백 전압(Vfb)을 입력 받고, OL 발생으로 진단할 수 있다.The microcomputer 110 may receive the feedback voltage Vfb of Equation 3 and diagnose it as OL occurrence.

도 3은 FET 턴-온 시 고장 진단 회로(120)의 진단 과정을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 3를 참조하면, FET의 턴-온 시 마이컴(110)은 하이 레벨의 진단 신호(H)를 제 2 트랜지스터(T2)의 베이스에 인가할 수 있다. 이때 제 1 트랜지스터(T1)는 턴-오프 될 것이다.3 exemplarily shows a diagnostic process of the fault diagnosis circuit 120 when the FET is turned on. Referring to FIG. 3, when the FET is turned on, the microcomputer 110 may apply a high level diagnostic signal H to the base of the second transistor T2. At this time, the first transistor T1 will be turned off.

부하(200)의 고장 상황이 정상 상태일 때, 피드백 전압(Vfb)은 아래의 수학식을 만족할 수 있다.When the fault condition of the load 200 is a normal state, the feedback voltage Vfb may satisfy the following equation.

Figure pat00004
Figure pat00004

마이컴(110)은 FET 턴-온 상태에서 수학식 4의 피드백 전압(Vfb)를 입력 받을 때, 정상 상태로 진단할 수 있다.When the feedback voltage Vfb of Equation 4 is input in the FET turn-on state, the microcomputer 110 may diagnose the normal state.

또한, 부하(200)의 고장 상황이 SCB(short connected to battery) 상태일 때, 피드백 전압(Vfb)은 수학식 4의 그것과 동일할 수 있다. 이때 션트 저항(R7)에 흐르는 동작 전류는 거의 0이기 때문에, 차동 증폭기(122)의 출력 전압도 거의 0 V이다. 이후에 FET를 턴-오프 시키고 피드백 전압(Vfb)을 확인하면, 피드백 전압(Vfb)은 여전히, 수학식 4의 그것과 동일할 것이다. 마이컴(110)은 이 상황을 SCB로 진단할 수 있다. In addition, when the fault condition of the load 200 is a SCB (short connected to battery) state, the feedback voltage Vfb may be the same as that of Equation (4). At this time, since the operating current flowing through the shunt resistor R7 is almost zero, the output voltage of the differential amplifier 122 is also almost 0 V. Subsequently, when the FET is turned off and the feedback voltage Vfb is confirmed, the feedback voltage Vfb will still be the same as that in Equation 4. The microcomputer 110 can diagnose this situation with SCB.

또한, 부하(200)의 고장 상황이 SCG(short connected to ground) 상태일 때, 마이컴(110)에서 제 2 트랜지스터(T2)로 하이 레벨의 진단 신호(H) 인가함으로써, 제 1 트랜지스터(T1)은 턴-오프 될 것이다. 이 때의 피드백 전압(Vfb)은 접지(GND) 레벨이 될 것이다. 마이컴(110)은 이 상황을 SCB 발생으로 진단하고, 과전류 발생을 차단하도록 조치할 것이다.In addition, when the fault condition of the load 200 is a short connected to ground (SCG) state, the first transistor T1 is applied by applying a high level diagnostic signal H from the microcomputer 110 to the second transistor T2. Will be turned off. The feedback voltage Vfb at this time will be the ground (GND) level. The microcomputer 110 will diagnose this situation as an occurrence of SCB and take measures to block the occurrence of overcurrent.

또한, 부하(200)의 고장 상황이 OL(open load) 상태일 때, 마이컴(110)에서 제 2 트랜지스터(T2)로 하이 레벨의 진단 신호(H) 인가함으로써, 제 1 트랜지스터(T1)은 턴-오프 될 것이다. 이때 피드백 전압(Vfb)은 수학식 4의 그것과 동일할 것이다. 이때 션트 저항(R7)에 흐르는 동작 전류는 거의 0이기 때문에, 차동 증폭기(122)의 출력 전압도 거의 0 V이다. 이후에 FET를 턴-오프 시키고 피드백 전압(Vfb)을 확인하면, 피드백 전압(Vfb)은 수학식 3의 그것과 동일할 것이다. 마이컴(110)은 이 상황을 OL로 진단할 수 있다.In addition, when the fault condition of the load 200 is in an open load (OL) state, the first transistor T1 is turned by applying a high level diagnostic signal H from the microcomputer 110 to the second transistor T2. -It will be off. At this time, the feedback voltage Vfb will be the same as that of Equation (4). At this time, since the operating current flowing through the shunt resistor R7 is almost zero, the output voltage of the differential amplifier 122 is also almost 0 V. Subsequently, when the FET is turned off and the feedback voltage Vfb is checked, the feedback voltage Vfb will be the same as that of Equation 3. The microcomputer 110 can diagnose this situation as OL.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기(100)는, 저항 분배에 따른 피드백 전압(Vfb)과 션트 저항(R7)에 흐르는 전류를 측정함으로써, 부하의 고장 유형(정상, SCB, SCG, OL)을 식별할 수 있다. Vehicle controller 100 according to an embodiment of the present invention, by measuring the current flowing through the feedback voltage (Vfb) and shunt resistor (R7) according to the resistance distribution, the failure type of the load (normal, SCB, SCG, OL) Can be identified.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어기(100)의 동작 방법을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 차량용 제어기(100)는 다음과 같이 부하 고장을 진단할 수 있다.4 is a view exemplarily showing an operation method of the vehicle controller 100 according to an embodiment of the present invention. 1 to 4, the vehicle controller 100 may diagnose a load failure as follows.

마이컴(110)은 FET를 턴-오프 시킨 후, 고장 진단 회로(120)에 로우 레벨의 진단 신호(L)를 인가하고, 저항 분배에 따른 제 1 피드백 전압(Vfb)을 수신할 수 있다(S110). 마이컴(110)은 FET를 턴-온 시킨 후, 고장 진단 회로(120)에 하이 레벨의 진단 신호(H)을 인가하고, 저항 분배에 따른 제 2 피드백 전압(Vfb)을 수신할 수 있다(S120). 마이컴(110)는 FEF의 턴-온/턴-오프에 따라 수신된 제 1 혹은 제 2 피드백 전압(Vfb)을 통하여 부하(200)의 다양한 고장 상태(SCB, SCG, OL 등)를 판별할 수 있다(S130).After turning off the FET, the microcomputer 110 may apply a low level diagnostic signal L to the fault diagnosis circuit 120 and receive a first feedback voltage Vfb according to resistance distribution (S110). ). After turning on the FET, the microcomputer 110 may apply a high level diagnostic signal H to the fault diagnosis circuit 120 and receive a second feedback voltage Vfb according to resistance distribution (S120). ). The microcomputer 110 can determine various failure states (SCB, SCG, OL, etc.) of the load 200 through the first or second feedback voltage Vfb received according to the turn-on / turn-off of the FEF. Yes (S130).

본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.The steps and / or operations according to the present invention may occur simultaneously in other embodiments, in different order, or in parallel, or in different embodiments for different epochs, etc., as can be understood by one skilled in the art. You can.

실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and / or actions drive instructions, programs, interactive data structures, clients and / or servers stored in one or more non-transitory computer-readable media. At least some may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may illustratively be software, firmware, hardware, and / or any combination thereof. In addition, the functionality of the “module” discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and / or any combination thereof.

본 발명의 실시 예들의 하나 이상의 동작들/단계들/모듈들을 구현/수행하기 위한 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체 및/또는 수단들은 ASICs(application-specific integrated circuits), 표준 집적 회로들, 마이크로 컨트롤러를 포함하는, 적절한 명령들을 수행하는 컨트롤러, 및/또는 임베디드 컨트롤러, FPGAs(field-programmable gate arrays), CPLDs(complex programmable logic devices), 및 그와 같은 것들을 포함할 수 있지만, 여기에 한정되지는 않는다. One or more non-transitory computer-readable media and / or means for implementing / performing one or more operations / steps / modules of embodiments of the present invention include application-specific integrated circuits (ASICs), standard integrated circuits, Controllers that perform appropriate instructions, including microcontrollers, and / or embedded controllers, field-programmable gate arrays (FPGAs), complex programmable logic devices (CPLDs), and the like. Does not.

한편, 상술 된 본 발명의 내용은 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들에 불과하다. 본 발명은 구체적이고 실제로 이용할 수 있는 수단 자체뿐 아니라, 장차 기술로 활용할 수 있는 추상적이고 개념적인 아이디어인 기술적 사상을 포함할 것이다.Meanwhile, the above-described contents of the present invention are only specific embodiments for carrying out the invention. The present invention will include technical ideas that are abstract and conceptual ideas that can be utilized as future technologies, as well as specific and practically available means themselves.

100: 차량용 제어기
110: 마이컴
120: 고장 진단 회로
R1 ~ R6: 저항
R7: 션트 저항
122: 차동 증폭기
C1: 커패시터
T1, T2: 트랜지스터
FET: 제어 트랜지스터
200: 부하100: vehicle controller
110: micom
120: fault diagnosis circuit
R1 ~ R6: Resistance
R7: Shunt resistance
122: differential amplifier
C1: capacitor
T1, T2: transistor
FET: Control transistor
200: load

Claims (16)

배터리 전원단과 제 1 노드 사이에 연결되는 제어 트랜지스터;
상기 제어 트랜지스터의 턴-온/턴-오프를 제어하는 마이컴; 및
상기 마이컴으로부터 진단 신호를 수신하고, 저항 분배를 통하여 부하의 고장 상태에 대응하는 피드백 전압을 상기 마이컴으로 전송하고, 상기 제 1 노드와 부하가 연결된 출력단 사이에 연결된 션트 저항에 흐르는 전류를 측정하는 고장 진단 회로를 포함하는 차량용 제어기. A control transistor connected between the battery power terminal and the first node;
A microcomputer that controls turn-on / turn-off of the control transistor; And
A fault that receives a diagnostic signal from the microcomputer, transmits a feedback voltage corresponding to a load failure state to the microcomputer through resistance distribution, and measures a current flowing in a shunt resistor connected between the first node and an output terminal connected to the load. Vehicle controller including a diagnostic circuit. 제 1 항에 있어서,
상기 마이컴은 상기 피드백 전압 혹은 상기 측정된 전류를 수신하고, 상기 수신된 피드백 전압에 따라 상기 부하의 고장 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기.According to claim 1,
The microcomputer receives the feedback voltage or the measured current, and a vehicle controller, characterized in that for diagnosing a fault condition of the load according to the received feedback voltage. 제 2 항에 있어서,
상기 고장 진단 회로는,
배터리 전원단에 연결된 에미터를 갖고 상기 진단 신호에 응답하여 턴-온 되는 제 1 트랜지스터;
상기 제 1 트랜지스터의 콜렉터와 상기 제 1 노드 사이에 연결되는 제 1 저항;
상기 제 1 노드와 상기 피드백 전압을 출력하는 제 2 노드 사이에 연결된 제 2 저항; 및
상기 제 2 노드와 접지단 사이에 연결된 제 3 저항을 더 포함하는 차량용 제어기.According to claim 2,
The fault diagnosis circuit,
A first transistor having an emitter connected to a battery power terminal and turned on in response to the diagnostic signal;
A first resistor connected between the collector of the first transistor and the first node;
A second resistor connected between the first node and a second node outputting the feedback voltage; And
And a third resistor connected between the second node and a ground terminal. 제 3 항에 있어서,
상기 고장 진단 회로는,
상기 제 2 노드와 상기 접지단 사이에 연결된 커패시터를 더 포함하는 차량용 제어기.The method of claim 3,
The fault diagnosis circuit,
And a capacitor connected between the second node and the ground terminal. 제 3 항에 있어서,
상기 고장 진단 회로는,
내부 전원단에 연결된 콜렉터와 상기 제 1 트랜지스터의 베이스에 연결된 에미터, 및 상기 진단 신호를 전달 받는 베이스를 갖는 제 2 트랜지스터;
상기 마이컴으로부터 상기 진단 신호를 전달하는 제 4 저항; 및
상기 제 2 트랜지스터의 에미터와 상기 접지단 사이에 연결된 제 5 저항을 더 포함하는 차량용 제어기. The method of claim 3,
The fault diagnosis circuit,
A second transistor having a collector connected to an internal power supply, an emitter connected to the base of the first transistor, and a base receiving the diagnostic signal;
A fourth resistor transmitting the diagnostic signal from the microcomputer; And
And a fifth resistor connected between the emitter of the second transistor and the ground terminal. 제 1 항에 있어서,
상기 고장 진단 회로는 상기 제어 트랜지스터를 턴-오프 시킨 후에 상기 피드백 전압을 상기 마이컴으로 출력시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기.According to claim 1,
The fault diagnosis circuit is a vehicle controller, characterized in that for outputting the feedback voltage to the microcomputer after turning off the control transistor. 제 6 항에 있어서,
상기 마이컴은 상기 제어 트랜지스터의 턴-오프 시 로우 레벨의 상기 진단 신호를 상기 고장 진단 회로에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기.The method of claim 6,
The microcomputer transmits the low level diagnostic signal to the fault diagnosis circuit when the control transistor is turned off. 제 1 항에 있어서,
상기 고장 진단 회로는 상기 제어 트랜지스터를 턴-온 시킨 후에 상기 피드백 전압을 상기 마이컴으로 출력시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기. According to claim 1,
The fault diagnosis circuit is a vehicle controller, characterized in that for outputting the feedback voltage to the microcomputer after turning on the control transistor. 제 8 항에 있어서,
상기 마이컴은 상기 제어 트랜지스터의 턴-온 시 하이 레벨의 상기 진단 신호를 상기 고장 진단 회로에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기.The method of claim 8,
The microcomputer transmits the diagnostic signal at a high level to the fault diagnosis circuit when the control transistor is turned on. 제 1 항에 있어서,
상기 제어 트랜지스터는 MOSFET(metal on silicon field effect transistor)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기.According to claim 1,
The control transistor is a vehicle controller, characterized in that it comprises a MOSFET (metal on silicon field effect transistor). 차량용 제어기의 동작 방법에 있어서,
마이컴에서 부하의 배터리 전압을 제공하는 제어 트랜지스터의 턴-오프 상태에서 저항 분배를 이용하여 제 1 피드백 전압을 수신하는 단계;
상기 마이컴에서 상기 제어 트랜지스터의 턴-온 상태에서 저항 분배를 이용하여 제 2 피드백 전압을 수신하는 단계; 및
상기 마이컴에서 상기 제 1 혹은 제 2 피드백 전압에 따라 상기 부하의 고장 유형을 판별하는 단계를 포함하는 방법.In the operation method of the vehicle controller,
Receiving a first feedback voltage using a resistance distribution in a turn-off state of a control transistor providing a battery voltage of a load in the microcomputer;
Receiving a second feedback voltage using resistance distribution in a turn-on state of the control transistor in the microcomputer; And
And determining the type of failure of the load according to the first or second feedback voltage at the microcomputer. 제 11 항에 있어서,
상기 마이컴에서 상기 제어 트랜지스터를 턴-온 혹은 턴-오프 시키는 단계를 더 포함하는 방법.The method of claim 11,
And turning the control transistor on or off in the microcomputer. 제 11 항에 있어서,
상기 고장 유형이 SCG(short connected to ground)일 때, 상기 마이컴에서 상기 부하의 과전류 발생을 차단시키는 단계 더 포함하는 방법. The method of claim 11,
And when the failure type is SCG (short connected to ground), blocking the occurrence of overload of the load in the microcomputer. 제 11 항에 있어서,
상기 마이컴에서 상기 제어 트랜지스터의 턴-온 및 턴-오프에 따라 서로 다른 레벨을 갖는 진단 신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 방법. The method of claim 11,
And generating diagnostic signals having different levels according to turn-on and turn-off of the control transistor in the microcomputer. 제 11 항에 있어서,
제어 트랜지스터와 상기 부하가 연결된 출력단 사이에 연결된 션트 저항에 흐르는 전류를 측정하는 단계를 더 포함하는 방법.The method of claim 11,
And measuring the current flowing in the shunt resistor connected between the control transistor and the output terminal to which the load is connected. 제 15 항에 있어서,
상기 전류를 측정하는 단계는,
상기 션트 저항의 전압 차이를 증폭시키는 단계; 및
상기 증폭된 전압을 상기 마이컴으로 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
The method of claim 15,
The step of measuring the current,
Amplifying the voltage difference of the shunt resistor; And
And transmitting the amplified voltage to the microcomputer.
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