KR100830402B1 - 개선된 폴더 개폐 각도를 갖는 단말기 폴더의 개폐 방법 및이를 위한 프로그램이 기록된 기록매체 - Google Patents

개선된 폴더 개폐 각도를 갖는 단말기 폴더의 개폐 방법 및이를 위한 프로그램이 기록된 기록매체 Download PDF

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박창훈
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Abstract

종래 자동 폴더 단말기에 비해 개선된 폴더 개폐 각도를 갖는 단말기 폴더의 개폐 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 단말기 폴더의 개폐 방법은 상기 단말기 상에 상기 단말기의 폴더 개폐 동작을 시작할 수 있게 하는 동작 신호가 입력되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 단말기의 폴더 개폐 상태를 판단하는 단계; 상기 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동수단을 동작시키는 단계; 상기 구동수단의 동작 중 상기 단말기 상에 존재하는 위치 감지기를 통해 감지되는 동작 정지 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 상기 동작 정지 신호가 입력되면 미리 설정된 설정시간만큼 상기 구동수단을 동작시킨후 정지시키는 단계를 포함하며 상기 단말기 폴더의 개폐 방법은 자동 모드 및 수동 모드로 모두 수행 가능하다. 종래 자동 폴더 단말기의 폴더 개폐 방법에 의하면 위치 감지기의 기구적 조립의 오차에 의해 완벽하게 목표 개폐 각도를 구현할 수 없었으나 본 발명에 의하면 특별한 장치의 추가 없이 간단하게 목표 개폐 각도를 구현할 수 있어 소형화된 단말기를 이용하여 통화를 하는 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
자동, 폴더, 개폐, 각도

Description

개선된 폴더 개폐 각도를 갖는 단말기 폴더의 개폐 방법 및 이를 위한 프로그램이 기록된 기록매체{Method for terminal having improved angle of open-close and storage medium storing program for realizing the method}
도 1은 종래 폴더형 단말기의 최대 개폐 각도를 나타낸 예시도.
도 2는 종래 자동 폴더 단말기에 사용되었던 위치 감지기의 구조를 나타낸 예시도.
도 3는 종래 자동 폴더 단말기의 센싱 및 전류 파형을 나타낸 그래프.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더형 단말기의 구성을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 종래 자동 폴더 단말기에 비해 개선된 개폐 각도를 갖는 단말기 폴더의 개폐 방법을 나타낸 제어 흐름도.
도 6은 종래 기술에 의한 폴더 개폐 각도와 본원 발명의 일 실시예에 따른 폴더 개폐 각도를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감지기의 구성을 나타내는 예시도.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 폴더 개폐 방법을 수행할 때의 센싱 파형 및 전류 파형을 나타낸 그래프.
본 발명은 단말기의 폴더를 개폐하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 및/또는 수동으로 단말기의 폴더를 개폐할 때 그 개폐 각도가 종전 자동 및/또는 수동 단말기의 폴더 개폐 방법에 의한 개폐 각도에 비해 개선되게 하는 방법 및 그 방법을 수행할 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 관한 것이다.
통상적으로 단말기는 그 형상에 따라 숫자(기능) 버튼이 외부에 노출된 상태에 있는 바(bar) 타입과 숫자(기능) 버튼을 덮개로 차폐시킨 커버를 갖는 플립(flip) 타입과, 본체가 반으로 접혀지는 폴더(folder) 타입, 본체의 디스플레이 부분을 상하로 이동시켜 통화할 수 있는 슬라이드(slide) 타입 등으로 분류되어진다.
그 중 폴더형 단말기의 경우 수동으로 폴더의 개폐가 가능함과 아울러, 최근 한 손으로 조작 버튼을 누르면 구동수단에 의해 자동으로 폴더가 개폐되는 자동 폴더 단말기가 보급되고 있다.
이러한 종래의 자동 폴더 단말기의 경우 도 1에서 보듯 개폐 각도를 최대 155도까지 밖에 구현하지 못하였다. 이는 기구적 조립 및 기구적 센싱에 의한 오차 때문이었다. 이에 대하여 도 2를 참조하여 상술하도록 한다.
도 2는 종래 자동 폴더 단말기에 사용되었던 위치 감지기의 구조를 나타낸다. 힌지 샤프트(210)와 위치 감지기 브러쉬(220)가 결합되어 있다. 이때, 모터가 회전하게 되면 힌지 샤프트(210)와 위치 감지기 브러쉬(220)가 함께 회전하게 된다. 그리고 모터의 회전 동작 중, 위치 감지기 브러쉬(220)의 이상적인 접촉 지점(240)이 감지부(230)와 동위상에 있을 경우 동작 정지 신호가 감지되고 이에 의해 구동수단이 정지하고 이와 함께 폴더의 개폐 동작도 정지하게 된다. 그런데 실제 폴더 개폐 동작 시, 감지부(230)와 위치 감지기 브러쉬(220)의 이상적인 접촉 지점(240)이 실제적인 접촉 지점(250)과 차이가 나게 된다. 이는 실제 위치 감지기 브러쉬(220)가 약 1~5도 정도 구부러져 있기 때문이다. 즉, 이와 같이 기구적 센싱에만 의존하여 구동수단의 동작 정지 신호를 인지하게 되는데, 이때 센싱 부분이 접촉하는 위치에 있어서 이상적인 위치(240)와 기구적 조립에서 오는 오차에 의한 실체 접촉 위치(250)간에 약 5~6도 정도 차이가 나게 된다. 따라서 단말기 폴더의 개폐 각도가 180도가 될 때까지 구동수단을 동작 시키지 못하고 그 전에 정지 신호가 감지되어 구동수단이 동작을 멈추게 된다.
이에 대하여 도 3를 참조하여 상술한다. 도 3는 종래 방법에 의한 자동 폴더 단말기의 개폐 동작 시 센싱 및 전류 파형을 나타낸 그래프이다. 자동 폴더 단말기의 센싱 파형(210)이 하이(high)에서 로우(low)로 떨어지는 순간 즉, 하강 에지(falling edge)에 해당하는 경우 구동수단의 동작 정지 신호가 감지되고, 이렇게 정지 신호가 감지 되는 지점에서 구동수단으로 흐르는 전류의 흐름이 끊어지게 되고 구동수단의 동작이 정지된다.
이는 자동 폴더 단말기의 동작 중 전류 파형(320)을 살펴보면 쉽게 알 수 있다. 자동 폴더 단말기의 센싱 파형(310)이 하강 에지에 해당하는 지점(330)과 자동 폴더 단말기의 전류 파형(320)이 변화를 멈추는 지점(330)이 정확하게 일치 한다. 이는 동작 정지 신호가 입력됨과 동시에 구동수단을 동작시키기 위해 흐르던 전류가 흐르지 않는 것을 보여주는 것으로, 위치 감지기를 통해 감지된 동작 정지 신호가 입력되면 구동수단이 더 이상 동작하지 않게 되고 이로서 폴더의 개폐 동작이 중지됨을 의미한다.
따라서 전술한 바와 같이 위치 감지기 브러쉬(220)가 구부러 있기 때문에 감지부(230)와 위치 감지기 브러쉬(220)의 이상적인 접촉 지점(240)과 실제적인 접촉 지점(250)이 차이가 나게 되면, 폴더의 개폐 각도가 180도가 되기 전에 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 입력되면서 전류의 흐름이 끊기게 되어 구동수단의 동작이 정지되므로 폴더의 개폐 각도를 최대 약 155도까지 밖에 구현하지 못하게 된다.
즉, 종래의 자동 폴더 단말기의 경우 이러한 오차에 의해 개폐 각도를 최대 180도까지 구현하지 못하게 되므로 새로운 조립 방식 혹은 새로운 위치 감지기의 부착에 의하지 않고는 개폐 각도를 최대 155도 이상으로 증가 시킬 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 전자 제품의 소형화에 따른 단말기가 작아짐에 따라 단말기의 폴더가 완전히 180도까지 개폐되지 않는 경우 마이크 부분과 스피커 부분이 사용자의 입과 귀에 정확하게 일치하지 않고 입과 마이크 그리고 스피커와 귀 사이의 거리가 멀어 통화가 불편하다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 종래 자동 폴더 개폐 단말기의 개폐 각도에 비해 개선된 각도를 구현 할 수 있는 단말기의 폴더 개폐 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 특별한 기구의 추가적인 결합이 없이 간단한 방법으로 폴더형 단말기의 개폐 각도를 증대시켜 기존 폴더형 단말기에도 쉽게 이용될 수 있는 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 그 개선된 각도를 자동으로 단말기의 폴더를 개폐 할 때뿐 아니라 수동으로도 폴더를 개폐 할 때도 구현 가능하게 하는 방법을 제공한다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 개선된 폴더 개폐 각도를 갖는 단말기의 폴더 개폐 방법이 개시된다.
일 실시예에 따른 단말기의 폴더 개폐 방법은 단말기의 폴더 개폐 동작을 시작할 수 있게 하는 동작 신호가 상기 단말기 상에 입력되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 단말기의 폴더 개폐 상태를 판단하는 단계; 상기 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동수단을 동작시키는 단계; 상기 구동수단의 동작 중 상기 단말기 상에 존재하는 위치 감지기를 통해 감지되는 동작 정지 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 상기 동작 정지 신호가 입력되면 미리 설정된 설정시간만큼 상기 구동수단을 동작시킨 후 정지시키는 단계를 포함한다.
이때, 단말기의 폴더 개폐 방법은 자동 모드와 수동 모드로 동작 가능할 수 있고, 상기 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동수단이 동작하는 단계는 상기 폴더 개폐 상태에 따라 상기 구동수단의 동작 방향이 결정될 수 있다.
또한, 상기 설정시간은 상기 단말기의 폴더 개폐 각도를 센싱 감지 개폐 각도이상의 목표 개폐 각도로 구현하기 위해 추가적으로 상기 구동수단을 동작시키기 위한 시간일 수 있으며, 이때 센싱 감지 개폐 각도는 상기 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 감지되기 전까지 개폐된 각도를 칭할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 단말기의 폴더 개폐 동작을 시작할 수 있게 하는 동작 신호가 상기 단말기 상에 입력되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 단말기의 폴더 개폐 상태를 판단하는 단계; 상기 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동수단을 동작시키는 단계; 상기 구동수단의 동작 중 상기 단말기 상에 존재하는 위치 감지기를 통해 감지되는 동작 정지 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 상기 동작 정지 신호가 입력되면 미리 설정된 설정시간만큼 상기 구동수단을 동작시킨 후 정지시키는 단계를 포함하는 프로그램을 저장한 기록매체를 제공할 수 있다.
이때, 단말기의 폴더 개폐 방법을 저장한 기록매체는 자동 모드와 수동 모드의 방법을 제공 할 수 있고, 상기 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동수단이 동작하는 단계는 상기 폴더 개폐 상태에 따라 상기 구동수단의 동작 방향이 결정될 수 있다.
또한, 상기 설정시간은 상기 단말기의 폴더 개폐 각도를 센싱 감지 개폐 각도이상의 목표 개폐 각도로 구현하기 위해 추가적으로 상기 구동수단을 동작시키기 위한 시간일 수 있으며, 이때 센싱 감지 개폐 각도는 상기 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 감지되기 전까지 개폐된 각도를 칭할 수 있다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지 다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 4을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더형 단말기의 일반적인 구성을 설명한다. 설명에 앞서, 앞으로 본 명세서 상에서 폴더형 단말기라 함은 자동으로 폴더를 개폐할 수 있는 기능을 구비하고 있는지 여부와 무관하게 일반적인 폴더 타입 단말기를 칭하는 것이고, 자동 폴더 단말기라 함은 본 발명과 같이 자동 및/또는 수동으로 단말기의 폴더를 개폐할 수 있는 기능을 갖춘 단말기를 칭함을 명확히 해둔다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더형 단말기의 구성을 나타낸 예시도이다.
폴더형 단말기는 도 4에 도시된 바와 같이 크게 본체(410)와 폴더(420)로 이 루어진다. 본체(410)는 통상 숫자(기능) 버튼(412)과 마이크를 포함한다. 또한 본체(410)의 내부에 송수화를 위한 각종 제어 유닛이 내장되고, 뒷면에 전원 공급을 위한 배터리 팩이 장착된다. 그리고 폴더(420)는 각종 통화 정보 빛 기능 정보를 표시하는 표시부(422)와 스피커 등을 포함하고 이외에도 각종 구성 부품이 내장된다.
이와 같은 폴더형 단말기의 경우 폴더(420)가 본체(410)에 대해서 힌지 축 지지부(416)와 힌지 하우징(425)으로 이루어진 힌지 수단에 의해 지지되어 있으며, 이 힌지 수단을 중심으로 폴더(420)가 정방향 또는 역방향 회동함으로써 폴더의 개폐를 이루게 된다.
본 발명의 경우 보다 손쉽게 폴더(420)를 개폐시킬 수 있도록 수동으로 폴더(420)가 개폐가 가능함과 아울러, 구동수단에 의해 자동으로 폴더(420)가 개폐되도록 한다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 종래 자동 폴더 단말기에 비해 개선된 개폐 각도를 갖는 단말기의 폴더 개폐 방법을 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 폴더 개폐 각도를 갖는 단말기의 폴더 개폐 방법에 대한 제어 흐름도이다. 본 제어 흐름도의 경우, 본 발명의 하나의 실시예일 뿐 본 흐름도에 구속되지 않음을 명확히 해둔다. 또한 본 발명의 경우 자동으로만 폴더가 개폐 되는 것이 아니라 수동으로도 폴더가 개폐되며 이때에도 역시 그 개폐각도가 개선되기에 자동 폴더 단말기의 개폐 방법이 아닌 단말기의 폴더 개폐 방법이 라고 칭한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 폴더 개폐 방법은 크게 자동 모드와, 수동 모드 두 가지로 나뉜다. 자동 모드의 경우는 사용자가 소정의 버튼을 누름으로써 개시되는 단계로, 버튼의 누름과 동시에 폴더가 특별한 외력의 작용 없이 자동으로 개폐되는 경우를 말한다. 반대로, 수동 모드의 경우는 사용자가 자동 모드로 전환을 위한 소정의 버튼을 누르지 않은 경우를 말하며 사용자가 직접 폴더에 외력을 가하여 개폐를 행하게 되는 경우를 말한다.
이하, 상기 설명에 기초하여 단말기의 폴더 개폐 방법에 대한 설명을 하도록 한다.
단말기는 대기 모드에 있다(S510). 대기 모드는 단말기를 사용자가 개폐하려고 하기 전의 상태를 말한다. 즉, 열림 상태를 유지하거나 닫힘 상태를 유지하는 경우 대기 모드에 있는 것으로 가정한다.
대기 모드에 있는 단말기는 동작 신호가 들어왔는지 여부를 판단하게 된다(S520). 동작 신호는 자동으로 자동 폴더 단말기의 폴더가 개폐되도록 하는 명령을 내리는 신호를 말한다. 이때, 동작 신호는 자동 폴더 단말기 상에 구비된 별도의 스위치 또는 소정의 버튼을 이용하여 사용자가 입력하게 된다. 이때, 이러한 동작 신호가 단말기 상에 입력되지 않았다면, 단말기는 수동 모드 상태로 돌아간다.
먼저, 사용자가 동작 신호를 입력하여 개시되는 자동 모드에 대하여 설명하도록 한다. 동작 신호가 단말기 상에 입력되면, 단말기는 현재 단말기의 폴더가 닫혀있는지 여부를 판단하게 된다(S530). 폴더의 현재 상태에 따라서 구동수단의 동 작 방향이 결정되기 때문이다. 즉, 자동 폴더 단말기의 폴더가 열려 있는 경우에는 폴더를 닫으려는 방향으로, 자동 폴더 단말기의 폴더가 닫혀 있는 경우에는 폴더를 열려는 방향으로 동작하게 되므로 구동수단의 동작 방향이 반대가 된다.
이렇게 폴더의 현재 개폐 상태를 판단한 후에는 구동수단이 동작을 하게 된다. 구동수단은 동력을 가하여 기구를 움직이게 할 수 있는 모든 수단을 포함하는 개념이나 여기서는 구동수단의 하나인 모터를 하나의 실시예로 설명하기로 한다. 이하에서는 모터가 시계 방향으로 구동하면 폴더가 열리고, 반시계 방향으로 구동하면 폴더가 닫히는 것으로 가정한다. 이때, 폴더를 열기 위해서는 반드시 시계 방향으로 모터가 구동하여야 하는 것은 아니고 초기 설정 값에 따라 그 방향은 어느 방향도 가능하다. 다만, 폴더의 개폐 동작이 서로 반대이기 때문에 구동수단의 동작 방향 역시 개폐 동작에 따라 서로 반대가 되어야 함은 당업자에게 자명한 사실이다.
폴더가 닫혀진 상태라면 모터는 시계 방향으로 구동하게 되고(S540), 만약 폴더가 열린 상태라면 반대 방향인 반시계 방향으로 모터가 구동하게 된다(S550).
이렇게 구동 수단이 동작하고 있을 때, 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 감지되고 입력된다(S560). 이때, 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 입력되는 원리에 대해서는 후에 상술하기로 한다.
전술한 바와 같이 종래 자동 폴더 단말기의 개폐 방법에 의하면 이렇게 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 감지되게 되면, 구동수단으로 흐르는 전류의 흐름이 끊겨 구동수단이 동작을 멈추게 되었다.
그러나 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 입력된 이후에도 본래 동작하고 있던 방향으로 초기에 설정된 시간만큼 추가적으로 동작할 수 있도록 전류가 흐르게 된다(S570). 이때 설정된 시간이라 함은 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 단말기 상에 입력되는 경우 구현될 수 있는 최대 폴더 개폐 각도가 약 155도 정도라고 할 때, 그 개폐 각도를 최대 180도까지로 개선하기 위해 구동수단을 추가적으로 동작시키기 위해 필요한 시간을 말한다. 즉, 전술한 바와 같이 기구적 조립의 오차 때문에 종래 자동 폴더 단말기의 경우 그 개폐각도를 최대 약 155도 이상 구현하기 힘들기에 추가적으로 구동수단을 더 동작시켜 그 개폐 각도를 증가시키는 것이다. 이에 대해서는 뒤에 도 6를 참조하여 좀 더 자세하게 설명하고자 한다.
이렇게 추가로 설정된 시간만큼 모터가 구동되고 나면, 단말기의 개폐를 위한 동작은 정지하게 된다(S580).
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 모드 동작시의 자동 폴더 단말기의 개폐 방법을 설명한다. 자동 모드와 동일한 단계의 경우 설명의 중복을 피하고자 자세한 설명은 생략하도록 한다.
자동 폴더 단말기라고 하여도 사용자가 폴더를 개폐하고자 할 때 자동 모드뿐 아니라 수동 모드가 모두 가능한 것은 당업자에게 자명한 사실이다. 전술한 바와 같이 수동 모드는 사용자의 입력 동작에 의한 동작 신호가 입력되지 않고, 외력이 작용하는 경우를 의미한다.
이러한 대기 상태에 있는 단말기 상에 홀 센서(hall sensor)에 의해 자동 폴 더 단말기의 위치 변화를 감지하는 위치 변경 신호가 감지되는지 여부를 판단한다(S511). 이는 현재 사용자가 단말기를 수동으로 열려고 하는지 아니면 닫으려고 하는지 여부를 파악하기 위한 단계로 이 단계에 홀 센서가 아닌 위치 변화를 감지 할 수 있는 다른 센서가 사용될 수 있음은 자명하다. 다만, 본 발명의 일 실시예로 홀 센서에 의해 사용자의 단말기 개폐 순간의 위치 변화를 감지 한다고 가정하고 설명한다.
홀 센서는 홀 효과(hall effect)를 응용함으로써 구동수단(예를 들어, 모터)의 회전 속도 또는 회전 각도 등의 측정(감지)에 이용될 수 있는 위치 감지기다. 홀 효과는 금속, 반도체 등의 고체를 자계(자기장)가 형성된 위치에 놓고 형성된 자계에 직각인 방향으로 전류를 흘리게 되면, 자계의 형성 방향 및 전류의 방향 모두와 직각이 되는 방향으로 고체 내에 전계(전기장)가 형성됨으로써 이에 따라 기전력(즉, 전압)이 유도되는 현상을 의미한다. 즉, 홀 효과는 자계 속에서 전하를 띤 입자(예를 들어, 전자)가 움직이는 경우 그 움직이는 방향에 수직 방향의 힘(로렌츠의 힘)을 받는 로렌츠 법칙과 밀접히 관련된다. 따라서 고체 내에 흐르는 전류의 크기 및 속도가 일정하다고 가정하는 경우, 유도되는 전압의 크기는 형성된 자계의 세기에 비례하여 결정되고, 유도되는 전압의 극성(방향)은 형성된 자계의 방향에 상응하여 결정된다. 이와 같이 홀 효과에 의해 유도되는 전압은 자계의 세기 및 방향에 의해 결정되므로, 자계의 세기 또는 방향이 변화되는 경우(즉, 자속의 변화가 발생하는 경우)에는 유도 전압의 크기 또는 극성도 이에 상응하여 변화하게 된다. 따라서 홀 센서는 상술한 홀 효과를 응용함으로써 자속의 변화를 감지하여 이에 상응하는 감지 전압을 출력할 수 있게 되고 이 때 감지 전압은 보통 하이(high)와 로우(low) 두 가지 경우로 출력되는데, 하이와 로우의 값은 초기에 홀 센서에 저장되어 있는 값이다.
따라서 수동 모드 동작 시, 단말기 사용자가 개폐하려고 동작을 취하는 순간 단말기에 구비된 홀 센서에 의해 신호가 변경되는 것이 감지되게 되는데, 이를 통해 단말기의 폴더가 개폐될지 여부를 판단하게 된다. 즉, 사용자가 손으로 직접 폴더를 열려고 할 때와 닫으려고 하는 순간의 홀 센서에 의한 신호의 변경은 반대가 되고 이들 신호 값에 기초하여 단말기의 폴더를 수동으로도 개폐할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 단말기 폴더를 열려고 할 때 홀 센서에 의한 신호 변경은 하이에서 로우로 변경 즉, 하강 에지(falling edge)가 되고, 반대로 사용자가 단말기 폴더를 닫으려고 하는 경우 홀 센서에 의한 신호 변경은 로우에서 하이로 변경, 즉 상승 에지(rising edge)가 된다. 단순히 홀 센서의 위치에 따른 신호 변경이므로, 꼭 열려고 하는 순간은 하강 에지가 나타나야 하고 닫으려고 하는 순간은 상승 에지가 되어야 하는 것은 아니다. 즉, 홀 위치 감지기에 의한 신호 변경을 통해 사용자가 단말기 폴더를 열려고 하는 순간인지 아니면 그 반대의 경우인지를 판단하기만 하면 되며, 이 때 열고자 하는 때와 닫으려고 하는 때의 신호 변경 값이 반대이면 족하다.
다음으로, 위치 감지기에 의한 신호변경에 따라 구동수단이 동작하게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 홀 센서에 의한 신호 변경이 하강 에지가 되는 경우, 사용자가 단말기 폴더를 열려고 하는 순간으로 판단되므로 구동수단인 모터는 시계 방향으로 동작하게 되고(S512), 반대로 홀 위치 감지기에 의한 신호 변경이 상승 에지가 되는 경우는 사용자가 단말기 폴더를 닫으려고 하는 순간이므로 모터는 반대 방향인 반시계 방향으로 동작하게 된다(S513). 이때, 모터의 구동 방향과 폴더의 개폐는 상기 설명한 방향에 구속되지 않음을 전술한 바 있다.
이렇게 구동 수단이 동작하고 있을 때, 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 감지되어 입력되게 된다(S514). 이때, 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 입력되는 원리에 대해서는 후에 상술하고자 한다.
그리고 이렇게 동작 정지 신호가 입력되는 경우, 구동수단은 초기 단말기 상에 설정된 시간만큼 본래 구동수단이 동작하고 있던 방향으로 추가로 동작하게 된다(S515). 그리고 이렇게 추가로 설정된 시간만큼 모터가 구동되고 나면, 단말기의 개폐를 위한 동작은 정지하게 된다(S516). 이에 대한 설명은 자동 모드 동작에 대한 설명에서 전술한 바 있어 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전술한 바와 같이 자동 모드 동작 단계와 수동 모드 동작 단계를 상세하게 나누어 수행할 수 있는데 이들 단계는 하기와 같이 크게 나뉠 수 있다. 즉, 본원 발명은 단말기 상에 동작 신호가 입력되었는지 여부를 판단하는 단계, 위치 감지기의 신호 변경에 기초하여 단말기의 폴더 개폐 상태를 판단하는 단계 그리고 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동 수단을 동작시키는 단계, 구동 수단의 동작 중 위치 감지기를 통해 입력되는 동작 정지 신호의 입력 여부를 판단하는 단계 및 미리 설정된 설정시간만큼 추가로 상기 구동수단을 동작 시 키는 단계를 포함하는 단말기의 폴더 개폐 방법에 관한 것이다.
이때, 단말기 상에 동작 신호가 입력되었는지 여부를 판단하는 단계는 사용자가 자동 모드 동작 버튼을 누르는 등에 의한 동작 신호의 입력 여부를 판단 하는 단계로, 동작 신호가 입력되면 자동 모드로 그렇지 않은 경우 수동 모드로 동작하게 된다.
단말기의 폴더 개폐 상태를 판단하는 단계는 자동 모드의 경우 폴더가 현재 닫혀있는지 여부를 판단하는 단계로 수동 모드의 경우는 홀 센서에 의해 감지된 신호의 변경이 상승 에지 또는 하강 에지 중 무엇에 해당하는지를 판단하는 단계로 수행될 수 있다.
폴더 개폐 상태에 따라 구동수단을 동작 시키는 단계는 자동/수동 모드 모두 폴더의 현재 상태에 따라 구동수단의 동작 방향을 반대로 하여 동작시키는 단계로 수행되며 그 이후 위치 감지기의 신호 입력 여부를 판단하는 단계와 설정된 시간만큼 추가로 상기 구동수단을 동작시키는 단계도 역시 공통된다.
이하, 도 6를 참조하여 전술한 바 있는 본원 발명에서 구동수단을 추가로 동작시키기 위해 설정해야 하는 설정시간의 의미 및 이러한 설정시간을 계산하기 위해 고려해야 하는 요인들에 대하여 살펴보도록 한다. 도 6는 종래 기술에 의한 폴더 개폐 각도와 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더 개폐 각도를 도시한 예시도 이다.
앞으로 종래 기술에 의한 폴더 개폐 각도는 센싱 감지 개폐 각도(610)라 칭 하기로 한다. 이 경우, 센싱 감지 개폐 각도(610)는 본 발명의 일 실시예에 따라 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 들어오기까지 구동수단의 동작에 의해 폴더가 개폐되었을 때의 각도와 일치함은 자명하다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 폴더 개폐 방법의 실시로 도달하려고 하는 폴더 개폐 각도를 목표 개폐 각도(620)라고 칭하기로 한다. 즉, 종래 자동 폴더 개폐 방법에 의해 개폐되었던 폴더 개폐 각도에 비해 증가된 개폐 각도로서 일 실시예에 의하면 최대 180도 정도의 개폐 각도를 구현할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명은 종래 자동 폴더 개폐 방법에 비해 개선된 각도 즉 목표 개폐 각도를 구현하기 위해서 설정시간 동안 구동수단을 추가로 동작시키게 된다. 설정시간은 결국 센싱 감지 개폐 각도(610)를 목표 개폐 각도(620)로 증가시키기 위해 구동수단을 더 동작시키는데 걸리는 시간을 말한다.
이러한 설정시간을 계산해 내기 위해서는 목표 개폐 각도(620)와 센싱 감지 개폐 각도(610)의 차이를 아는 것이 선행되어야 한다. 따라서 설정시간의 계산을 위해서는 센싱 감지 개폐 각도(610)와 구동 수단의 동작 속도 등을 고려하여야 한다.
이하, 도 7을 참조하여 위치 감지기에 의해 동작 정지 신호가 감지되는 원리에 대해 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감지기의 구성을 나타내는 예시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 위치 감지기는 동작 정지 신호를 감지하여 구동 수단의 동작을 멈추게 한다. 위치 감기지를 살펴 보면, 위치 감지부(720)와 위 치 감지 수단(710)으로 구성되어 있다. 이때 위치 감지부는 종래 기술의 설명 시 언급하였던 감지부에 대응되고, 위치 감지 수단(710)은 위치 감지기 브러쉬에 대응된다.
위치 감지부(720)는 계속적인 센싱을 행하고 있다가 특정 순간에 소정의 신호를 감지하여 단말기의 제어부로 입력시키는 역할을 하며, 위치 감지 수단(710)은 위치 감지부(720)가 특정 순간에 소정의 신호를 감지할 수 있도록 `도와주는 역할을 한다. 즉, 구동수단의 동작과 함께 위치 감지 수단(710)도 함께 동작하게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따라 구동수단이 모터일 경우 위치 감지 수단(710)은 모터의 동작과 함께 회전 하게 된다. 그리고 이렇게 회전하는 중에 도 7에서 보듯 위치 감지 수단(710)과 위치 감지부(720)가 동위상에 있을 경우 소정의 신호가 감지된다. 이때 소정의 신호는 본 발명의 일 실시예에 따르면 동작 정지 신호가 될 수 있다.
즉, 폴더의 개폐 동작 중에 구동수단인 모터는 동작을 하고 이때 위치 감지 수단(710) 역시도 함께 회전하게 된다. 이렇게 회전할 때, 위치 감지부(720)와 같은 위치가 될 경우 위치 감지부(720)에 동작 정지 신호가 감지되는 것이다. 상기 설명은 본 발명의 일 실시예일 뿐 상기 설명에 구속되지 않음을 명확하게 해둔다. 즉, 위치 감지부(720)는 도 7과 같이 하나가 존재할 수 있으나, 복수개의 위치 감지부(720)가 있을 수 있으며 위치 감지부(720)와 위치 감지 수단(710)이 동위상이 되었을 때 감지되는 신호가 꼭 동작 정지 신호에 한정되는 것이 아님을 명확히 해둔다.
이하, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따라 자동 폴더 단말기 개폐 방법을 수행하는 경우 센싱 감지 개폐 각도 보다 개선된 목표 개폐 각도를 갖도록 폴더가 개폐되는 원리에 대해 설명한다. 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 폴더 단말기 개폐 방법을 수행 시 의 센싱 파형 및 전류 파형을 나타낸 그래프이다.
도 8a는 자동 모드 동작시의 센싱 파형 및 전류의 파형이다. 본 발명의 자동 모드 동작 시 센싱 파형(810)의 하강 에지 부분에서 위치 감지기에 의해 위치 감지 신호가 감지된다. 첫 번째 하강 에지 부분(830)은 동작 신호가 입력되는 부분으로 그 때부터 전류 파형(820)을 살펴 보면 그 이후에 전류가 계속 흐르고 있음을 알 수 있다. 두 번째 하강 에지 부분(840)의 경우, 이 때 위치 감지기에 의해 동작 정지 신호가 감지된다. 그러나 이러한 동작 정지 신호의 감지에도 불구하고 두번째 하강 에지(840) 이후에도 일정시간 즉 설정시간(880)동안 전류 파형(820)이 계속 변화하고 있는 것으로 보아 전류가 흐르고 있음을 알 수 있다. 즉, 위치 감지기에 의해 동작 정지 신호가 감지된 이후에도 일정 시간 동안 구동수단이 동작함을 나타내고 있다. 이렇게 동작 정지 신호가 감지된 이후에도 설정시간(880) 동안 계속 전류가 흘러 구동수단을 동작시키기에 목표 개폐 각도까지 폴더가 개폐 될 수 있게 된다. 도 2에서 살펴 보았듯, 종래 자동 폴더 단말기의 경우 센싱 파형(310)의 하강 에지와 전류의 파형이 변화하지 않는 부분, 즉 전류의 흐름이 끊어지는 지점이 정확하게 일치하게 된다. 이와 달리 본 발명의 경우 위치 감지기에 의해 동작 정지 신호가 감지되어도 초기 설정되어 있는 설정시간(880)만큼 추가적인 동작을 하게 되어 센싱 감지 개폐 각도 보다 개선된 목표 개폐 각도까지 개폐 될 수 있도록 구현 할 수 있게 되는 것이다.
도 8b는 수동 모드 동작 시 센싱 파형 및 전류 파형을 나타낸 그래프 이다. 수동 모드 동작도 자동 모드 동작 시와 같은 양상을 보인다. 수동 모드 동작 시에도 위치 감지기에 의한 센싱 파형(850)의 하강 에지 부분(870) 이후에도 설정시간(890)동안 전류 파형(860)이 계속 변하는 것을 보면, 수동 모드 동작 시에도 위치 감지기를 통해 동작 정지 신호가 감지되고 나서도 설정시간만큼 구동수단이 추가 동작을 하게 되어 센싱 감지 개폐 각도보다 개선된 복표 개폐 각도를 구현 할 수 있음을 알 수 있다.
상기 살펴 본 바와 같이 본 발명은 종래 자동 폴더 단말기에서 기구적 오차를 제거하기 위한 특별한 장치의 추가 없이 설정된 시간만큼 추가적으로 구동수단이 동작하게 하여 목표 개폐 각도까지 폴더의 개폐 각도를 증가 시킬 수 있는 방법이다.
상술한 폴더 개폐 구동 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 자동 폴더 단말기 개폐방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기 록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 센싱 감지 개폐 각도 보다 개선된 폴더 개폐 각도를 구현 할 수 있는 단말기의 폴더 개폐 방법 및 이러한 프로그램을 기록한 기록 매체에 의하면 단말기의 폴더 개폐 각도를 종래 폴더 개폐 각도보다 개선된 목표 개폐 각도로 구현할 수 있다.
또한, 본 발명은 기구적 결함에서 오는 오차를 제거하기 위해 특별한 장치의 추가 없이 간단하게 자동 폴더 단말기의 개폐 각도를 증가시킬 수 있으므로 기존 자동 폴더 단말기에도 쉽게 응용될 수 있어, 그 이용범위의 확대가 가능하다.
또한, 전기 기기의 소형화 추세에 따라 단말기 역시 소형화 되고 있는 시점에서 이러한 소형 단말기의 통화 시 스피커와 마이크의 위치 면에서 사용자의 편의성 증대가 가능하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

  1. 단말기의 폴더 개폐 동작을 시작할 수 있게 하는 동작 신호가 상기 단말기 상에 입력되었는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 단말기의 폴더 개폐 상태를 판단하는 단계;
    상기 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동수단을 동작시키는 단계;
    상기 구동수단의 동작 중 상기 단말기 상에 존재하는 위치 감지기를 통해 감지되는 동작 정지 신호의 입력 여부를 판단하는 단계;
    상기 동작 정지 신호가 입력되면 미리 설정된 설정시간만큼 상기 구동수단을 동작시킨 후 정지시키는 단계를 포함하는 단말기의 폴더 개폐 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동수단이 동작하는 단계는 상기 폴더 개폐 상태에 따라 상기 구동수단의 동작 방향이 결정되는 것을 특징으로 하는 단말기의 폴더 개폐 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 설정시간은 상기 단말기의 폴더 개폐 각도를 센싱 감지 개폐 각도 이상 의 목표 개폐 각도로 구현하기 위해 추가적으로 상기 구동수단을 동작시키기 위한 시간이되,
    상기 센싱 감지 개폐 각도는 상기 위치 감지기를 통해 상기 동작 정지 신호가 감지되기 전까지 개폐된 각도인 것을 특징으로 하는 자동 폴더 단말기 개폐 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말기의 폴더 개폐 동작은
    수동 모드와 자동 모드로 모두 동작 가능한 것을 특징으로 하는 단말기의 폴더 개폐 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수동 모드로 동작하는 경우, 상기 폴더 개폐 상태를 판단하는 단계는 상기 위치 감지기를 통해 감지된 신호의 변경 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 단말기의 폴더 개폐 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 위치 감지기는 홀 센서(Hall sensor)인 것을 특징으로 하는 단말기의 폴더 개폐 방법.
  7. 단말기의 폴더 개폐 동작을 시작할 수 있게 하는 동작 신호가 상기 단말기 상에 입력되었는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 단말기의 폴더 개폐 상태를 판단하는 단계;
    상기 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동수단을 동작시키는 단계;
    상기 구동수단의 동작 중 상기 단말기 상에 존재하는 위치 감지기를 통해 감지되는 동작 정지 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 동작 정지 신호가 입력되면 미리 설정된 설정시간만큼 상기 구동수단을 동작시킨 후 정지시키는 단계를 포함하는 단말기의 폴더 개폐 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 폴더 개폐 상태에 상응하여 구동수단이 동작하는 단계는 상기 폴더 개폐 상태에 따라 상기 구동수단의 동작 방향이 결정되는 것을 특징으로 하는 단말기의 폴더 개폐 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 설정시간은 상기 단말기의 폴더 개폐 각도를 센싱 감지 개폐 각도 이상의 목표 개폐 각도로 구현하기 위해 추가적으로 상기 구동수단을 동작시키기 위한 시간이되,
    상기 센싱 감지 개폐 각도는 상기 위치 감지기를 통해 상기 동작 정지 신호가 감지되기 전까지 개폐된 각도인 것을 특징으로 하는 자동 폴더 단말기 개폐 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 단말기의 폴더 개폐 동작은
    수동 모드와 자동 모드로 모두 동작 가능한 것을 특징으로 하는 단말기의 폴더 개폐 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수동 모드로 동작하는 경우, 상기 폴더 개폐 상태를 판단하는 단계는 위치 감지기를 통해 감지된 신호의 변경 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 단말기의 폴더 개폐 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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KR20040010062A (ko) * 2002-07-23 2004-01-31 삼성전기주식회사 폴더 자동 구동장치가 구비된 휴대 전화기
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