KR100826097B1 - Back light unit inspecting apparatus of lcd - Google Patents

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Abstract

A back light unit inspection apparatus for an LCD(Liquid Crystal Display) is provided to increase the accuracy of the inspection by adjusting an inspection camera toward up, down, left and right sides. A rotation body(20) is combined with a body by a shaft and has a receiving jig(22). A protection film removing member(30) is received by the receiving jig and removes the protection film of the back light unit moved through the rotation body. The first back light unit inspecting body(40) inspects the defects within a screen at the horizontal direction of the back light unit. The second back light unit inspecting body(50) inspects the defects of the screen vertically toward the vertical direction of the firstly inspected back light unit. The third back light unit inspecting body(60) inspects defects within the screen at the front of the secondly inspected back light unit. A protection film attaching member(70) attaches a protection film on the thirdly inspected back light unit. The protection film attaching member includes an ejecting member for ejecting selectively the back light units with good quality.

Description

액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치{Back light unit inspecting apparatus of LCD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a backlight unit inspecting apparatus for a liquid crystal display

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view illustrating a backlight unit testing apparatus of a liquid crystal display according to an exemplary embodiment of the present invention,

도 2 는 도 1에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 회전체와 보호필름제거수단과 백라이트유닛 1차검사체와 백라이트유닛 2차검사체와 백라이트유닛 3차검사체와 보호필름 부착수단과 양품, 불량제품을 구분하여 취출하는 취출수단을 도시한 평면도,FIG. 2 is a cross-sectional view of a backlight unit inspection apparatus of the LCD shown in FIG. 1, which includes a rotating body, a protective film removing unit, a backlight unit primary inspection unit, a backlight unit secondary inspection unit, A plan view showing a takeout means for taking apart the attachment means and the good and defective products,

도 3 은 도 1에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 본체와 회전체를 도시한 측면도,FIG. 3 is a side view of a main body and a rotating body employed in the backlight unit testing apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 1;

도 4 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 회전체의 수납지그와 이에 수납되는 백라이트유닛을 도시한 사시도,FIG. 4 is a perspective view showing a rotatable housing jig and a backlight unit housed therein in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 2;

도 5 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 보호필름제거수단을 도시한 평면도,FIG. 5 is a plan view showing the protective film removing means employed in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 2;

도 6 은 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 1차검사체를 도시한 평면도,FIG. 6 is a plan view showing a backlight unit primary inspection body employed in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 2;

도 7 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백 라이트유닛 2차검사체를 도시한 평면도,FIG. 7 is a plan view showing a backlight unit secondary inspection body employed in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 2;

도 8 은 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 3차검사체를 도시한 평면도,FIG. 8 is a plan view showing a backlight unit tertiary inspection body employed in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 2;

도 9 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 보호필름 부착수단을 도시한 평면도,9 is a plan view showing a protective film attaching means employed in the backlight unit inspecting apparatus of the liquid crystal display apparatus shown in FIG. 2,

도 10 은 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 양품, 불량제품을 구분하여 취출하는 취출수단을 도시한 평면도이다.10 is a plan view showing take-out means for taking out good products and defective products used in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

1 : 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치 10 : 본체1: Backlight unit inspection device of liquid crystal display device 10:

11 : 수평조절부재 12 : 캐스터11: Leveling member 12: Caster

20 : 회전체 21 : 회전판20: rotating body 21: spindle

22 : 수납지그 23 : 회전축22: Storage jig 23:

30 : 보호필름 제거수단 31 : 제1지지프레임30: Protective film removing means 31: First protective frame

32 : 제1수평프레임 33 : 제1수직프레임32: first horizontal frame 33: first vertical frame

34 : 보호필름 제거부 40 : 백라이트유닛 1차검사체34: protective film removing unit 40: backlight unit primary inspection body

41 : 제2지지프레임 42 : 제2수평프레임41: second support frame 42: second horizontal frame

43 : 제1카메라부 50 : 백라이트유닛 2차검사체43: first camera section 50: backlight unit secondary inspection body

51 : 제3지지프레임 52 : 제3수평프레임51: third support frame 52: third horizontal frame

53 : 제2카메라부 60 : 백라이트유닛 3차검사체53: second camera section 60: backlight unit tertiary inspection body

61 : 제4지지프레임 62 : 제4브래킷61: fourth support frame 62: fourth bracket

63 : 카메라 고정 프레임 64 : 에어리어 카메라63: Camera fixing frame 64: Area camera

70 : 보호필름 부착수단 71 : 제5지지프레임70: protective film attaching means 71: fifth support frame

72 : 제5수평프레임 73 : 제5수직프레임72: fifth horizontal frame 73: fifth vertical frame

74 : 보호필름 부착부 80 : 불량취출수단74: protective film attaching portion 80: defective takeout means

81 : 제6지지프레임 82 : 제6프레임81: sixth support frame 82: sixth frame

83 : 백라이트 취출부83: Backlight extraction unit

본 발명은 백라이트유닛 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립 완료된 백라이트유닛(Back light unit)을 점등체가 형성된 수납지그 상에 장착한 상태로 회전체를 따라 이동시키는 동안에 백라이트유닛의 이물질이나 얼룩 등을 검사한 후 불량 백라이트유닛을 취출하여 검사 시간의 단축과 더불어 비용을 대폭적으로 절감할 수 있는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backlight unit inspection apparatus, and more particularly, to a backlight unit inspection apparatus in which an assembled back light unit is mounted on a housing jig on which a light- And then the defective backlight unit is taken out to greatly reduce the inspection time and the cost, as well as a backlight unit inspection apparatus for a liquid crystal display device.

일반적으로 LCD(Liquid Crystal Display) 등과 같은 디스플레이 장치에는 광원으로부터 나오는 광(光)을 평면광으로 전환시키는 백라이트유닛이 필수적으로 사용되는데, 이러한 백라이트유닛은 광을 발생시키는 광원과, 광원으로부터의 광을 전면적에 걸쳐 균일하게 만드는 도광판과, 도광판의 배면측으로 빠져나오는 광을 다시 도광판 쪽으로 반사시키는 반사판과, 도광판을 통해 전면측으로 향하는 광을 확산시키는 확산판, 기타 편광판 등을 포함하는 적층구조를 가진다.Generally, a backlight unit for converting light (light) emitted from a light source into plane light is essentially used in a display device such as a liquid crystal display (LCD). Such a backlight unit includes a light source for generating light, And a laminate structure including a diffuser plate for diffusing the light toward the front side through the light guide plate, and other polarizer plates. The light guide plate has a laminated structure including a light guide plate for uniformly spreading over the entire surface, a reflecting plate for reflecting light exiting toward the back side of the light guide plate toward the light guide plate.

따라서, 백라이트유닛을 제조할 경우에는 광원을 포함하는 도광판에 반사판, 확산판, 편광판 등을 적층하게 되는데, 이 경우에 각각의 판 사이에 이물질이 들어갈 수 있을 뿐만 아니라, 그 자체에 얼룩이나 스크래치가 있는 도광판, 반사판, 확산판, 또는 편광판이 적층될 수 있으므로, 백라이트유닛에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 발생할 가능성이 높다.Therefore, when a backlight unit is manufactured, a reflection plate, a diffusion plate, a polarizing plate, and the like are laminated on a light guide plate including a light source. In this case, not only foreign substances can enter between the plates, but also stains or scratches A light guide plate, a reflection plate, a diffusion plate, or a polarizing plate may be laminated, so that various defects such as foreign substances, white spots, black spots, stains, and scratches are likely to occur in the backlight unit.

종래 선행기술로 한국특허공개 제10-2006-42502호(2006.05.15) "영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치"가 개시되어 있다. 상기 선행기술은 조립완료된 백라이트유닛 상에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 존재하는지를 검사하여 불량여부를 판별하게 하는 백라이트유닛의 결함검사장치에 있어서, 양측에 입구 및 출구가 구비되며, 내부에 검사실이 형성되는 본체; 본체의 입구, 검사실 및 출구를 차례로 관통하여 연장되는 가이드레일; 가이드레일 상에 이동가능하게 설치되며, 그 상부에 백라이트유닛이 점등가능하게 장착되는 점등지그; 본체의 검사실 내에 설치되며, 점등지그 상의 백라이트유닛을 수직으로 라인스캐닝하는 수직영상 획득용 카메라; 본체의 검사실 내에 설치되며, 점등지그 상의 백라이트유닛을 소정의 경사각으로 라인스캐닝하는 시야각영상 획득용 카메라; 본체의 하부에 설치되며, 카메라들을 각각 제어함과 동시에 카메라들에 의해 획득된 영상을 종합적으로 처리하여 백라이트유닛의 결함을 검출하는 영상처리 및 제어수단; 본체의 일측에 설치되며 영상처리 및 제어수단에 의해 검출된 백라이트유닛의 결함을 표시 및 출력하는 검사결과출력수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고 있습니다.Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2006-42502 (May 05, 2005) entitled " Automatic defect inspection apparatus for backlight unit using image processing technology " The prior art discloses a defect inspection apparatus for a backlight unit for inspecting whether or not there are various defects such as foreign matter, white spot, black spot, spots and scratch on an assembled backlight unit, and has an inlet and an outlet on both sides A body on which a test chamber is formed; A guide rail extending through the inlet of the main body, the inspection chamber and the outlet sequentially; A light fixture movably installed on the guide rail, and a backlight unit mounted on the guide rail so as to be lighted; A vertical image acquiring camera installed in an inspection room of the main body and vertically line-scanning the backlight unit on the lighting jig; A camera for acquiring a viewing angle image, which is installed in an inspection room of a main body and line-scanned the backlight unit on the lighting jig at a predetermined tilt angle; An image processing and control unit installed in a lower portion of the main body, for controlling defects of the backlight unit by collectively processing images obtained by the cameras while controlling the cameras; And inspection result output means provided on one side of the main body for displaying and outputting defects of the backlight unit detected by the image processing and control means.

상기 선행 기술은 종래의 육안 검사에 비해 검사 시간을 단축할 수 있는 점에서는 이점이 있으나, 불량 백라이트유닛을 검출할 수 있는 수단이 개시되어 있지 않아 수작업에 의해 취출 작업을 해야하는 단점이 있다.Although the prior art has an advantage in that the inspection time can be shortened compared with the conventional visual inspection, the means for detecting the defective backlight unit is not disclosed, and there is a disadvantage in that it is necessary to take out work manually.

또한, 검사 카메라를 상하로 조절할 수는 있으나, 좌우로 조절하는 기능이 없어 사용 영역이 제한되는 단점이 있다.In addition, although the inspection camera can be adjusted up and down, there is a disadvantage that the use area is limited because there is no function to adjust the camera right and left.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 불량 백라이트유닛을 취출 함과 더불어 검사 카메라를 상하 좌우로 조절하여 검사의 정확도를 높일 수 있는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치와 관련된다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a liquid crystal display device capable of increasing the accuracy of inspection by taking out a defective backlight unit and adjusting an inspection camera up, Backlight unit inspection apparatus.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 조립완료된 백라이트유닛 상에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 존재하는지를 검사하여 불량여부를 판별하게 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 있어서, 본체; 본체에 축결합되어 회전되는 회전판과, 회전판의 상부에 결합되며 점등체가 형성된 수납홈을 갖는 수납지그가 구비된 회전체; 본체의 상부에 설치되며, 수납홈에 수납된 백라이트유닛의 보호필름을 제거하는 보호필름제거부가 구비된 보호필름 제거수단; 본체의 상부에 설치되며, 보호필름이 제거된 후 회전체에 의해 이동된 백라이트유닛의 수평 방향 얼룩이나 스크래치를 검사하는 제1스캔카메라가 구비된 백라이트유닛 1차검사체; 본체의 상부에 설치되며, 백라이트유닛 1차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 수직 방향 얼룩이나 스크래치를 검사하는 제2스캔카메라가 구비된 백라이트유닛 2차검사체; 본체의 상부에 설치되며, 백라이트유닛 2차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 이물질을 검사하는 에어리어 카메라가 구비된 백라이트유닛 3차검사체; 본체의 상부에 설치되며, 백라이트유닛 3차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 보호필름을 부착하는 필름흡착 가압부가 구비된 보호필름 부착수단; 본체의 상부에 설치되며, 보호필름 부착수단을 거쳐 이동된 양품, 불량 백라이트를 구분하여 취출하는 취출집게가 구비된 취출수단을 포함하며, 이 백라이트유닛 1차검사체는, 본체 상측에 설치되는 제2지지프레임과, 제2지지프레임의 상측에 결합되며 내부에 회전 가능하게 결합되는 제2볼스크류와 이 제2볼스크류를 회전시키는 제2수평 구동모터와 제2볼스크류 상에 고정되어 제2볼스크류를 따라 이동되는 제2슬라이딩부를 갖는 제2수평프레임과, 제2슬라이딩부에 결합되는 제2브래킷과 이 제2브래킷에 결합되어 백라이트유닛의 수평 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔 카메라를 갖는 제1카메라부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치를 제공한다.To achieve the above object, the present invention provides an apparatus for inspecting a backlight unit of a liquid crystal display (LCD) device by checking whether or not various defects such as foreign substances, white spots, black spots, spots and scratches are present on the assembled backlight unit , main body; A rotating body including a rotating plate axially coupled to the body and having a receiving jig coupled to an upper portion of the rotating plate and having a receiving groove formed therein; A protective film removing means provided at an upper portion of the main body and including a protective film removing unit for removing the protective film of the backlight unit housed in the receiving groove; A backlight unit primary inspection body provided on an upper portion of the main body and having a first scan camera for inspecting horizontal directional stains or scratches of the backlight unit moved by the rotating body after the protective film is removed; A backlight unit secondary inspection body provided on an upper portion of the main body and including a second scan camera for inspecting a vertical direction speck or scratch of the backlight unit moved through the backlight unit primary inspection body; A backlight unit tertiary inspection body provided on an upper portion of the main body and having an area camera for inspecting a foreign object of the backlight unit moved through the backlight unit secondary inspection body; A protective film attaching means provided at an upper portion of the main body and having a film adsorption pressing portion for attaching a protective film of the backlight unit moved through the backlight unit tertiary inspection body; And a take-out means provided on an upper portion of the main body, the take-out means including a take-off spool for taking out the good defective backlight and the defective backlight moved through the protective film attaching means. The backlight unit primary inspection body includes: A second support frame, a second ball screw coupled to the upper side of the second support frame and rotatably coupled to the second ball screw, a second horizontal drive motor fixed to the second ball screw to rotate the second ball screw, A second bracket coupled to the second sliding portion, and a second scan unit coupled to the second bracket to scan a backlight unit in a horizontal direction for a first scan There is provided a device for inspecting a backlight unit of a liquid crystal display device, comprising a first camera unit having a camera.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 회전체와 보호필름제거수단과 백라이트유닛 1차검사체와 백라이트유닛 2차검사체와 백라이트유닛 3차검사체와 보호필름 부착수단과 양품과 불량품을 구분 취출하는 취출수단을 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a backlight unit testing apparatus of a liquid crystal display according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a backlight unit testing apparatus of the liquid crystal display apparatus shown in FIG. And a backlight unit primary inspection body, a backlight unit secondary inspection body, a backlight unit, a third inspection body, a protective film attaching means, and a takeout means for separating and removing good and defective products.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치(1)는 본체(10)와, 상기 본체(10)에 회전축에 의해 축결합되며 수납지그(22)를 갖는 회전체(20)와, 상기 수납지그(22)에 수납되어 회전체(20)를 통해 이동된 백라이트유닛의 보호필름을 제거하는 보호필름 제거수단(30)과, 보호필름이 제거된 백라이트유닛의 수평방향으로 화면내 불량을 검사하는 백라이트유닛 1차검사체(40)와, 1차 검사된 백라이트유닛의 수직방향으로 화면내 불량을 검사하는 백라이트유닛 2차검사체(50)와, 2차 검사된 백라이트유닛을 정면에서 화면내 불량을 검사하는 백라이트유닛 3차검사체(60)와, 3차 검사된 백라이트유닛에 보호필름을 부착하는 보호필름 부착수단(70)과, 상기 보호필름 부착수단(70)을 거쳐 이동된 양품 및 불량 백라이트유닛을 구분하여 취출하는 취출수단(80)을 포함하여 이루어진다.An apparatus for inspecting a backlight unit of a liquid crystal display according to a preferred embodiment of the present invention includes a main body 10, a rotating body 20 axially coupled to the main body 10 by a rotating shaft and having a receiving jig 22, A protective film removing means 30 for removing the protective film of the backlight unit stored in the storage jig 22 and moved through the rotating body 20, A backlight unit secondary inspection unit 50 for inspecting defects in the screen in the vertical direction of the first inspected backlight unit, a second inspection unit 50 for inspecting the backlight unit for the second inspection, A protective film attaching unit 70 for attaching a protective film to the backlight unit inspected at the third time, and a protective film attaching unit 70 for moving the protective film attaching unit 70 The good good and the defective backlight unit are taken out separately And a take-out means (80).

도 3 은 도 1에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 본체와 회전체를 도시한 측면도이고, 도 4 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 회전체의 수납지그와 이에 수납되는 백라이트유닛을 도시한 사시도이다.FIG. 3 is a side view showing a main body and a rotating body employed in the backlight unit testing apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view showing the main body and the rotating body employed in the backlight unit testing apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. And a backlight unit housed in the housing.

본체(10)는 본 발명에 따른 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치(1)의 프레임을 형성하는 것으로, 하부에는 수평조절 역할을 하는 수평조절부재(11)와 본체(10)의 이동시 롤러 역할을 하는 캐스터(12)가 볼트 결합된다. 도면에는 미도시 되었지만, 상기 본체(10)의 상부에는 액정화면표시를 갖춘 제어부가 설치된다.The main body 10 forms a frame of the backlight unit inspection apparatus 1 of the liquid crystal display device according to the present invention and includes a horizontal adjusting member 11 serving as a horizontal adjusting unit and a roller serving as a roller when moving the main body 10 The caster 12 is bolted. Although not shown in the figure, a control unit having a liquid crystal screen display is provided on the upper portion of the main body 10. [

회전체(20)는 바람직하게는 원반형의 회전판(21)과, 이 회전판(21)의 외주연에 균등하게 구획 형성되며 점등체(22b)가 형성된 한 쌍의 수납홈(22a)을 갖는 다수의 수납지그(22)와, 상기 회전판(21)의 하부에 수직으로 장착되는 회전축을 구비한다. The rotating body 20 preferably has a disk-like rotating plate 21 and a plurality of receiving grooves 22a formed uniformly on the outer circumferential edge of the rotating plate 21 and formed with a lighting body 22b A storage jig 22 and a rotary shaft mounted vertically to the lower portion of the rotary plate 21. [

구체적으로 상기 회전축은 원통형 하우징(미도시)에 삽입되어 베어링(미도시)으로 지지되어 있고, 회전축의 하부는 스테핑 모터 등의 구동모터(미도시)와 커플링(미도시) 등으로 연결되어 회전될 수 있도록 구성되어 있다.Specifically, the rotary shaft is inserted into a cylindrical housing (not shown) and supported by a bearing (not shown), and the lower portion of the rotary shaft is coupled to a driving motor (not shown) such as a stepping motor by a coupling (not shown) . ≪ / RTI >

상기 점등체(22b)는 도 4에 도시된 바와 같이 전원 연결 접속단자(22ba)에 연결되어 점등되는 것으로, 중간에는 다수의 램프가 사각형 형상으로 배열되어 있다.The lighting unit 22b is connected to the power connection connection terminal 22ba and is turned on as shown in FIG. 4. In the middle, a plurality of lamps are arranged in a rectangular shape.

또한, 상기 점등체(22b)는 전술한 제어부에 의해서 하나의 전원으로 검사위치의 백라이트유닛을 동시에 점등할 수 있고, 점등체(22b)에 흐르는 전류를 정밀 제어할 수 있다. 이렇게 함으로써, 점등체(22b)에 흐르는 전류를 일정하게 유지하여 빛 밝기차에 대한 검사에러를 현저히 줄일 수 있는 이점이 있다.Further, the control unit of the lighting unit 22b can simultaneously light the backlight unit of the inspection position with one power source, and the current flowing through the lighting unit 22b can be precisely controlled. By doing so, there is an advantage that the current flowing through the light-emitting body 22b can be kept constant and the inspection error for the light brightness difference can be remarkably reduced.

상기 수납지그(22)에는 도 4에 도시된 바와 같이 백라이트유닛의 일측을 탄 성 가압 지지하도록 지지로드(22c)가 설치되는데, 구체적으로 수납지그(22)의 상부에 볼트 결합되는 회동지지축(22d)에 지지로드(22c)를 삽입한 후 회동지지축(22d)의 단부에 스프링(22e)을 삽입하되 스프링(22e)의 일측이 지지로드(22c)의 일측에 지지되도록 한다.4, the supporting jig 22 is provided with a supporting rod 22c for elastically pressing and supporting one side of the backlight unit. Specifically, the supporting jig 22 includes a rotation support shaft The spring 22e is inserted into the end of the pivotal support shaft 22d so that one side of the spring 22e is supported on one side of the support rod 22c.

또한, 상기 수납지그(22)에는 한 쌍의 수납홈(22a)이 형성되어 있고, 여기에 검사할 백라이트유닛이 한 쌍 놓여 진다. 따라서, 한 쌍의 백라이트유닛을 후술할 검사체(50,60,70)에 의해 동시에 검사할 수 있는 이점이 있다.Further, the storage jig 22 is provided with a pair of receiving grooves 22a, and a pair of backlight units to be inspected is placed thereon. Therefore, there is an advantage that the pair of backlight units can be simultaneously inspected by inspection members 50, 60, and 70 to be described later.

도 5a 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 보호필름 제거수단을 도시한 분해 평면도이고, 도 5b 는 보호필름 제거수단이 본체에 결합된 상태를 나타낸 결합 측면도이다.FIG. 5A is an exploded plan view showing a protective film removing means employed in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 2, and FIG. 5B is an assembled side view showing a state in which the protective film removing means is coupled to the main body.

보호필름 제거수단(30)은 상기 본체(10)의 상측에 볼트 결합되는 제1지지프레임(31)과, 상기 제1지지프레임(31)의 상부에 볼트 결합되는 제1수평프레임(32)과, 상기 제1수평프레임(32)의 상부에 볼트 결합되는 제1수직프레임(33)과, 상기 제1수직프레임(33)의 일측에 볼트 결합되는 보호필름 제거부(34)로 구성된다.The protective film removing means 30 includes a first support frame 31 bolted to the upper side of the main body 10, a first horizontal frame 32 bolted to the upper portion of the first support frame 31, A first vertical frame 33 bolted to the upper part of the first horizontal frame 32 and a protective film removing part 34 bolted to one side of the first vertical frame 33.

상기 제1수평프레임(32)은 도 5a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 설치되는 제1수평 볼스크류(32a)와, 이 제1수평 볼스크류(32a)를 회전시키는 제1수 평 구동모터(32b)와, 상기 제1수평 볼스크류(32a) 상에 나사 결합되며 제1수평 볼스크류(32a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제1수평 슬라이딩부(32c)로 구성된다.The first horizontal frame 32 includes a first horizontal ball screw 32a rotatably installed therein as shown in FIG. 5A, a second horizontal ball screw 32b rotatably mounted on the first horizontal ball screw 32a, A motor 32b and a first horizontal sliding part 32c which is screwed on the first horizontal ball screw 32a and is moved forward and backward by engaging with the threads of the first horizontal ball screw 32a.

상기 제1수직프레임(33)은 도 5a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 설치되는 제1수직 볼스크류(33a)와, 이 제1수직 볼스크류(33a)를 회전시키는 제1수직 구동모터(33b)와, 상기 제1수직 볼스크류(33a) 상에 나사 결합되며 제1수직 볼스크류(33a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제1수직 슬라이딩부(33c)로 구성된다.The first vertical frame 33 includes a first vertical ball screw 33a rotatably installed therein as shown in FIG. 5A, a first vertical driving motor 33a for rotating the first vertical ball screw 33a, And a first vertical sliding part 33c screwed on the first vertical ball screw 33a and moved forward and rearward by being engaged with the threads of the first vertical ball screw 33a.

상기 보호필름 제거부(34)는 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 제1수직 슬라이딩부(33c)에 볼트 결합되는 제거부 몸체(34a)와, 이 제거부 몸체(34a)의 하부에 볼트 결합되는 한 쌍의 이격된 보호필름 탈착고리(34b)로 구성된다. 바람직하게는 탈착된 보호필름이 바닥에 떨어지는 것을 방지하기 위해 상기 제거부 몸체(34a)에는 공지된 흡착부(미도시)가 볼트 결합된다.As shown in FIG. 5A, the protective film removing unit 34 includes a removal body 34a bolted to the first vertical sliding part 33c and a bolt- And a pair of spaced protective film desorption rings 34b. Preferably, a known adsorption unit (not shown) is bolted to the removal body 34a to prevent the detached protective film from falling on the floor.

도 6a 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 1차검사체를 도시한 분해 평면도이고, 도 6b 는 백라이트유닛 1차검사체가 본체에 결합된 상태를 나타낸 결합 측면도이다.FIG. 6A is an exploded plan view showing a backlight unit primary inspection body employed in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 6B is an exploded plan view showing an assembled side view showing a state in which the backlight unit primary inspection body is coupled to the body. to be.

백라이트유닛 1차검사체(40)는 상기 본체(10) 상측에 볼트 결합되는 제2지지프레임(41)과, 이 제2지지프레임(41)의 상측에 볼트 결합되는 제2수평프레임(42)과, 상기 제2수평프레임(42)의 일측에 볼트 결합되는 제1카메라부(43)로 구성된다.The backlight unit primary inspection body 40 includes a second support frame 41 bolted to the upper side of the main body 10 and a second horizontal frame 42 bolted to the upper side of the second support frame 41, And a first camera unit 43 which is bolted to one side of the second horizontal frame 42.

상기 제2수평프레임(42)은 도 6a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 결합되는 제2볼스크류(42a)와, 이 제2볼스크류(42a)를 회전시키는 제2수평 구동모터(42b)와, 상기 제2볼스크류(42a) 상에 나사 결합되며 제2볼스크류(42a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제2슬라이딩부(42c)로 구성된다.The second horizontal frame 42 includes a second ball screw 42a rotatably coupled to the inside as shown in FIG. 6A, a second horizontal driving motor 42b rotating the second ball screw 42a And a second sliding portion 42c screwed on the second ball screw 42a and engaged with the threads of the second ball screw 42a to move back and forth.

상기 제1카메라부(43)는 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 제2슬라이딩부(42c)에 볼트 결합되는 제2브래킷(43a)과, 이 제2브래킷(43a)에 볼트 결합되어 백라이트유닛의 수평방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔 카메라(43b)로 구성된다.As shown in FIG. 6A, the first camera unit 43 includes a second bracket 43a bolted to the second sliding portion 42c, and a second bracket 43b bolted to the second bracket 43a, And a first scan camera 43b for inspecting defects on the screen in the horizontal direction.

상기 제1카메라부(43)는 도 2에 도시된 바와 같이 수납홈(22a)의 길이 방향 즉 도 2를 기준으로 수납홈(22a)의 세로 방향으로 향하고 있고, 이 방향을 수평방향으로 정의한다. 따라서, 제1카메라부(43)는 수평방향에서 비춰지는 백라이트유닛의 화면내 불량여부를 검사할 수 있다.2, the first camera unit 43 is oriented in the longitudinal direction of the receiving groove 22a with reference to the longitudinal direction of the receiving groove 22a, that is, with reference to FIG. 2, and this direction is defined as a horizontal direction . Therefore, the first camera section 43 can check whether or not the backlight unit reflected in the horizontal direction is in the screen.

상기 백라이트유닛 1차검사체(40)는 물론 후술할 2ㆍ3차 검사체(50,60)에는 도면에는 미도시 되었지만 카메라의 위치제어를 위해 x,y,z 방향으로 움직일 수 있 는 로봇을 설치해 카메라의 위치를 정밀제어 할 수 있다.The second and third inspection bodies 50 and 60 to be described later as well as the backlight unit primary inspection body 40 are provided with a robot which is movable in x, y, and z directions to control the position of the camera It is possible to precisely control the position of the camera by installing it.

도 7a 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 2차검사체를 도시한 분해 평면도이고, 도 7b 는 백라이트유닛 2차검사체가 본체에 결합된 상태를 나타낸 결합 측면도이다.FIG. 7A is an exploded plan view showing a backlight unit secondary inspection body employed in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 2, and FIG. 7B is an exploded perspective view showing a coupled side view to be.

백라이트유닛 2차검사체(50)는 상기 본체(10) 상측에 볼트 결합되는 제3지지프레임(51)과, 상기 제3지지프레임(51)의 상측에 볼트 결합되는 제3수평프레임(52)과, 상기 제3수평프레임(52)의 일측에 볼트 결합되는 제2카메라부(53)로 구성된다.The backlight unit secondary inspection body 50 includes a third support frame 51 bolted to the upper side of the main body 10 and a third horizontal frame 52 bolted to the upper side of the third support frame 51, And a second camera unit 53 bolted to one side of the third horizontal frame 52.

상기 제3수평프레임(52)은 도 7a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 결합되는 제3볼스크류(52a)와, 상기 제3볼스크류(52a)를 회전시키는 제3수평 구동모터(52b)와, 상기 제3볼스크류(52a) 상에 나사 결합되며 제3볼스크류(52a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제3슬라이딩부(52c)로 구성된다.The third horizontal frame 52 includes a third ball screw 52a rotatably coupled to the inside as shown in FIG. 7A, a third horizontal driving motor 52b rotating the third ball screw 52a And a third sliding part 52c screwed on the third ball screw 52a and meshed with the thread of the third ball screw 52a to move back and forth.

상기 제2카메라부(53)는 도 7a에 도시된 바와 같이 상기 제3슬라이딩부(52c)에 볼트 결합되는 제3브래킷(53a)과, 상기 제3브래킷(53a)에 볼트 결합되어 백라이트유닛 1차검사체(40)를 거친 백라이트유닛의 수직방향에서 화면내 불량을 검사하는 제2스캔카메라(53b)로 구성된다.7A, the second camera unit 53 includes a third bracket 53a bolted to the third sliding unit 52c and a third bracket 53b bolted to the third bracket 53a to connect the backlight unit 1 And a second scan camera 53b for inspecting the in-screen defect in the vertical direction of the backlight unit that has passed through the inspection object 40. [

또한, 상기 제2카메라부(53)는 도 2를 기준으로 수납홈(22a)의 가로 방향으로 향하고 있고, 이 방향을 수직방향으로 정의한다. 따라서, 제2카메라부(53)는 수직방향에서 비춰지는 백라이트유닛의 화면내 불량여부를 검사할 수 있다.The second camera portion 53 is oriented in the lateral direction of the receiving groove 22a with reference to FIG. 2, and defines this direction as a vertical direction. Therefore, the second camera unit 53 can check whether or not the backlight unit reflected in the vertical direction is defective on the screen.

도 8a 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 백라이트유닛 3차검사체를 도시한 분해 평면도이고, 도 8b 는 백라이트유닛 3차검사체가 본체에 결합된 상태를 나타낸 결합 측면도이다.FIG. 8A is an exploded plan view showing a backlight unit tertiary inspecting body employed in the backlight unit inspecting apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 2, and FIG. 8B is an exploded perspective view of the back side inspecting body of the backlight unit, to be.

백라이트유닛 3차 검사체(60)는 상기 본체(10) 상측에 볼트 결합되는 제제4지지프레임(61)과, 이 제제4지지프레임(61)의 상측에 볼트 결합되는 제4브래킷(62)과, 상기 제4브래킷(62)의 상측에 볼트 결합되며 간극 조절 게이지(63a)를 갖는 카메라 고정 프레임(63)과, 상기 카메라 고정 프레임(63)에 볼트 결합되어 백라이트유닛의 불량을 정면에서 검사하는 에어리어 카메라(64)로 구성된다.The backlight unit third inspection body 60 includes a fourth support frame 61 bolted to the upper side of the main body 10, a fourth bracket 62 bolted to the upper side of the fourth support frame 61, A camera fixing frame 63 bolted to the upper side of the fourth bracket 62 and having a gap adjusting gauge 63a and a camera fixing frame 63 bolted to the camera fixing frame 63 to inspect the backlight unit for defects And an area camera 64.

도 9a 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 보호필름 부착수단을 도시한 분해 평면도이고, 도 9b 는 보호필름 부착수단이 본체에 결합된 상태를 나타낸 결합 측면도이다.FIG. 9A is an exploded plan view showing a protective film attaching means employed in the backlight unit inspecting apparatus of the liquid crystal display shown in FIG. 2, and FIG. 9B is an assembled side view showing a state in which the protective film attaching means is attached to the body.

보호필름 부착수단(70)은 도 9a에 도시된 바와 같이 상기 본체(10) 상측에 볼트 결합되는 제5지지프레임(71)과, 상기 제5지지프레임(71)의 상측에 볼트 결합 되는 제5수평프레임(72)과, 상기 제5수평프레임(72)의 상측에 볼트 결합되는 제5수직프레임(73)과, 상기 제5수직프레임(73)의 일측에 볼트 결합되는 보호필름 부착부(74)로 구성된다.9A, the protective film attaching means 70 includes a fifth support frame 71 bolted to the upper side of the main body 10 and a fifth support frame 71 bolted to the upper side of the fifth support frame 71, A fifth vertical frame 73 bolted to the upper side of the fifth horizontal frame 72 and a protective film attaching portion 74 bolted to one side of the fifth vertical frame 73 ).

상기 제5수평프레임(72)은 도 9a에 도시된 바와 같이 내부에 회전 가능하게 결합되는 제5수평 볼스크류(72a)와, 상기 제5수평 볼스크류(72a)를 회전시키는 제5수평 구동모터(72b)와, 상기 제5수평 볼스크류(72a) 상에 나사 결합되며 제5수평 볼스크류(72a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제5수평 슬라이딩부(72c)로 구성된다.The fifth horizontal frame 72 includes a fifth horizontal ball screw 72a rotatably coupled to the inside as shown in FIG. 9A, a fifth horizontal driving motor 72a for rotating the fifth horizontal ball screw 72a, And a fifth horizontal sliding portion 72c which is screwed on the fifth horizontal ball screw 72a and is moved forward and backward by engaging with the threads of the fifth horizontal ball screw 72a.

상기 제5수직프레임(73)은 도 9a에 도시된 바와 같이 상기 제5수평 슬라이딩부(72c)의 상부에 볼트 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제5수직 볼스크류(73a)와, 상기 제5수직 볼스크류(73a)를 회전시키는 제5수직 구동모터(73b)와, 상기 제5수직 볼스크류(73a) 상에 나사 결합되며 제5수직 볼스크류(73a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제5수직 슬라이딩부(73c)로 구성된다.The fifth vertical frame 73 includes a fifth vertical ball screw 73a bolted to the upper portion of the fifth horizontal sliding portion 72c and rotatably coupled to the upper portion of the fifth horizontal sliding portion 72c as shown in FIG. A fifth vertical driving motor 73b that rotates the fifth vertical ball screw 73a and a fifth vertical driving screw 73b that is screwed on the fifth vertical ball screw 73a and is moved forward and rearward by meshing with the threads of the fifth vertical ball screw 73a And a fifth vertical sliding portion 73c.

상기 보호필름 부착부(74)는 도 9a에 도시된 바와 같이 상기 제5수직 슬라이딩부(73c)의 일측에 볼트 결합되는 한 쌍의 이격된 필름부착 몸체(74a)와, 상기 필름부착 몸체(74a)의 하부에 볼트 결합되는 공지의 필름흡착 가압부(74b)로 구성된다.As shown in FIG. 9A, the protective film attaching portion 74 includes a pair of spaced film-attached bodies 74a bolted to one side of the fifth vertical sliding portion 73c, And a known film attracting and pressing portion 74b which is bolted to the lower portion of the frame.

도 10a 는 도 2에 도시된 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 채용된 검사된 백라이트의 취출수단을 도시한 분해 평면도이고, 도 10b 는 검사된 백라이트의 취출수단이 본체에 결합된 상태를 나타낸 결합 측면도이다.Fig. 10A is an exploded plan view showing the inspection means for taking out the inspected backlight employed in the backlight unit inspection apparatus of the liquid crystal display apparatus shown in Fig. 2, and Fig. 10B is an exploded perspective view showing a state in which the inspection means of the backlight, Side view.

검사된 백라이트의 취출수단(80)은 도 10a에 도시된 바와 같이 상기 본체(10) 상측에 볼트 결합되는 제6지지프레임(81)과, 상기 제6지지프레임(81)의 상측에 볼트 결합되는 제6프레임(82)과, 상기 제6프레임(82)의 일측에 볼트 결합되는 백라이트 취출부(83)로 구성된다.The inspected backlight take-out means 80 includes a sixth support frame 81 bolted to the upper side of the main body 10 as shown in FIG. 10A and a second support frame 81 bolted to the upper side of the sixth support frame 81 A sixth frame 82, and a backlight take-out unit 83 bolted to one side of the sixth frame 82.

상기 제6프레임(82)은 도 10a에 도시된 바와 같이 상기 제6지지프레임(81)의 상측에 볼트 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제6볼스크류(82a)와, 상기 제6볼스크류(82a)를 회전시키는 제6구동모터(82b)와, 상기 제6볼스크류(82a) 상에 나사 결합되며 제6볼스크류(82a)의 나사산과 맞물려 전후로 이동되는 제6슬라이딩부(82c)로 구성된다.The sixth frame 82 includes a sixth ball screw 82a bolted to the upper side of the sixth support frame 81 and rotatably coupled to the sixth frame 82 as shown in Figure 10a, A sixth driving unit 82b that rotates the screw 82a and a sixth sliding unit 82c which is screwed on the sixth ball screw 82a and moves forward and rearward by engaging with the threads of the sixth ball screw 82a, .

상기 백라이트 취출부(83)는 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 제6슬라이딩부(82c)에 볼트 결합되는 취출몸체(83a)와, 상기 취출몸체(83a)에 볼트 결합되는 취출로드(83b)와, 상기 취출로드(83b)의 양단에 볼트 결합되며 제어부에 의해 제어되어 양품 및 불량 백라이트유닛을 취출하는 취출집게(83c)로 구성된다.The backlight take-out unit 83 includes a take-out body 83a bolted to the sixth sliding portion 82c as shown in FIG. 6A, a take-out rod 83b bolted to the take-out body 83a, And a take-out tongue 83c bolted to both ends of the take-out rod 83b and controlled by the control unit to take out the good product and the defective backlight unit.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. .

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예인 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 따르면, 양품 및 불량 백라이트유닛을 구분하여 취출 함과 더불어 검사 카메라를 상하 좌우로 조절하여 검사의 정확도를 높일 수 있는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus for inspecting a backlight unit of a liquid crystal display device according to an embodiment of the present invention as described above, it is possible to separate a good product and a defective backlight unit from each other, It is possible to provide an apparatus for inspecting a backlight unit of the apparatus.

Claims (7)

조립완료된 백라이트유닛 상에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 존재하는지를 검사하여 불량여부를 판별하게 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치에 있어서,An apparatus for inspecting a backlight unit of a liquid crystal display device for inspecting whether or not any defects such as foreign matter, white spot, black spot, stain, scratch are present on an assembled backlight unit, 본체;main body; 상기 본체에 축결합되어 회전되는 회전판과, 상기 회전판의 상부에 결합되며 점등체가 형성된 수납홈을 갖는 수납지그가 구비된 회전체;A rotatable member rotatably coupled to the main body; a rotatable member coupled to an upper portion of the rotatable plate and having a receiving groove formed therein; 상기 본체의 상부에 설치되며, 상기 수납홈에 수납된 백라이트유닛의 보호필름을 제거하는 보호필름제거부가 구비된 보호필름 제거수단;A protective film removing means provided on an upper portion of the main body and including a protective film removing unit for removing the protective film of the backlight unit stored in the receiving groove; 상기 본체의 상부에 설치되며, 보호필름이 제거된 후 상기 회전체에 의해 이동된 백라이트유닛의 수평 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔카메라가 구비된 백라이트유닛 1차검사체;And a first scan camera installed at an upper portion of the main body and inspecting defects in the screen in a horizontal direction of the backlight unit moved by the rotator after the protective film is removed. 상기 본체의 상부에 설치되며, 상기 백라이트유닛 1차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 수직 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제2스캔카메라가 구비된 백라이트유닛 2차검사체;A backlight unit secondary inspection body provided on an upper portion of the main body and having a second scan camera for inspecting defects in the screen in a vertical direction of the backlight unit moved through the first inspection body; 상기 본체의 상부에 설치되며, 상기 백라이트유닛 2차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 정면에서 화면내 불량을 검사하는 에어리어 카메라가 구비된 백라이트유닛 3차검사체;A backlight unit tertiary inspecting body provided on an upper portion of the main body and having an area camera for inspecting defects in the screen from the front of the backlight unit moved through the backlight unit secondary inspecting body; 상기 본체의 상부에 설치되며, 상기 백라이트유닛 3차검사체를 거쳐 이동된 백라이트유닛의 보호필름을 부착하는 필름흡착 가압부가 구비된 보호필름 부착수단; 및Protective film attaching means provided on the main body and having a film adsorption pressing portion for attaching a protective film of the backlight unit moved through the backlight unit tertiary inspection body; And 상기 본체의 상부에 설치되며, 상기 보호필름 부착수단을 거쳐 이동된 양품 및 불량 백라이트유닛을 구분하여 취출하는 취출집게가 구비된 취출수단을 포함하며,And a take-out means provided on an upper portion of the main body, the take-out means including a take-out gripper for taking out and separating the defective backlight unit moved by the protective film attaching means, 상기 백라이트유닛 1차검사체는, 상기 본체 상측에 설치되는 제2지지프레임과, 상기 제2지지프레임의 상측에 결합되며 내부에 회전 가능하게 결합되는 제2볼스크류와 상기 제2볼스크류를 회전시키는 제2수평 구동모터와 상기 제2볼스크류 상에 고정되어 상기 제2볼스크류를 따라 이동되는 제2슬라이딩부를 갖는 제2수평프레임과, 상기 제2슬라이딩부에 결합되는 제2브래킷과 상기 제2브래킷에 결합되어 백라이트유닛의 수평 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제1스캔 카메라를 갖는 제1카메라부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치.Wherein the backlight unit primary inspection body includes a second support frame provided on the upper side of the main body, a second ball screw coupled to the upper side of the second support frame and rotatably coupled to the inside of the second support frame, A second horizontal frame fixed to the second ball screw and having a second sliding part moved along the second ball screw, a second horizontal frame coupled to the second sliding part, And a first camera unit coupled to the second bracket and having a first scan camera for inspecting defects in the screen in the horizontal direction of the backlight unit. 제 1 항에 있어서, 상기 보호필름 제거수단은,The image forming apparatus according to claim 1, 상기 본체 상측에 설치되는 제1지지프레임;A first support frame installed above the main body; 상기 제1지지프레임의 상측에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 설치되는 제1수평 볼스크류와, 상기 제1수평 볼스크류를 회전시키는 제1수평 구동모터와, 상기 제1수평 볼스크류 상에 고정되어 상기 제1수평 볼스크류를 따라 이동되는 제1수평 슬라이딩부를 갖는 제1수평 프레임;A first horizontal ball screw coupled to an upper side of the first support frame and rotatably installed therein, a first horizontal driving motor for rotating the first horizontal ball screw, a second horizontal ball screw fixed on the first horizontal ball screw, A first horizontal frame having a first horizontal sliding part moved along the first horizontal ball screw; 상기 제1슬라이딩부에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 설치되는 제1수직 볼스크류와, 상기 제1수직 볼스크류를 회전시키는 제1수직 구동모터와, 상기 제1수직 볼스크류 상에 고정되어 상기 제1수직 볼스크류를 따라 이동되는 제1수직 슬라이딩부를 갖는 제1수직 프레임; 및A first vertical ball screw coupled to the first sliding portion and rotatably installed in the first vertical ball screw, a first vertical driving motor rotating the first vertical ball screw, and a second vertical ball screw fixed on the first vertical ball screw, A first vertical frame having a first vertical sliding part moved along a first vertical ball screw; And 상기 제1수직 슬라이딩부에 결합되는 제거부 몸체와, 상기 제거부 몸체의 하부에 결합되는 한 쌍의 이격된 보호필름 탈착고리를 갖는 보호필름 제거부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치.And a protection film removing unit having a removal body coupled to the first vertical sliding part and a pair of spaced protective film detachable rings coupled to a lower part of the removal body, Inspection device. 삭제delete 제 2 항에 있어서, 상기 백라이트유닛 2차검사체는,The backlight unit secondary inspection body according to claim 2, 상기 본체 상측에 설치되는 제3지지프레임;A third support frame installed above the main body; 상기 제3지지프레임의 상측에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제3볼스크류와, 상기 제3볼스크류를 회전시키는 제3수평 구동모터와, 상기 제3볼스크류 상에 고정되어 상기 제3볼스크류를 따라 이동되는 제3슬라이딩부를 갖는 제3수평프레임; 및A third ball screw coupled to an upper side of the third support frame and rotatably coupled to the third ball screw, a third horizontal drive motor rotating the third ball screw, A third horizontal frame having a third sliding part moved along the three ball screws; And 상기 제3슬라이딩부에 결합되는 제3브래킷과, 상기 제3브래킷에 결합되어 백라이트유닛의 수직 방향에서 화면내 불량을 검사하는 제2스캔 카메라를 갖는 제2카메라부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치.And a second camera unit having a third bracket coupled to the third sliding unit and a second scan camera coupled to the third bracket for inspecting defects in the screen in the vertical direction of the backlight unit. Device for inspecting backlight unit. 제 4 항에 있어서, 상기 백라이트유닛 3차검사체는,5. The backlight unit according to claim 4, 상기 본체 상측에 설치되는 제4지지프레임;A fourth support frame installed above the main body; 상기 제4지지프레임의 상측에 결합되는 제4브래킷;A fourth bracket coupled to an upper side of the fourth support frame; 상기 제4브래킷의 상측에 결합되며, 간극 조절 게이지를 갖는 카메라 고정 프레임; 및A camera fixing frame coupled to the upper side of the fourth bracket and having a gap adjustment gauge; And 상기 카메라 고정 프레임에 결합되어 백라이트유닛의 불량을 검사하는 에어리어 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치.And an area camera coupled to the camera fixing frame for inspecting a defect of the backlight unit. 제 5 항에 있어서, 상기 보호필름 부착수단은,6. The apparatus according to claim 5, 상기 본체 상측에 설치되는 제5지지프레임;A fifth support frame installed on the upper side of the main body; 상기 제5지지프레임의 상측에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제5 수평 볼스크류와, 상기 제5수평 볼스크류를 회전시키는 제5수평 구동모터와, 상기 제5수평 볼스크류 상에 고정되어 상기 제5수평 볼스크류를 따라 이동되는 제5슬라이딩부를 갖는 제5수평프레임;A fifth horizontal ball screw coupled to an upper side of the fifth support frame and rotatably coupled to the inside of the fifth support frame, a fifth horizontal driving motor for rotating the fifth horizontal ball screw, A fifth horizontal frame having a fifth sliding part moved along the fifth horizontal ball screw; 상기 제5슬라이딩부에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 설치되는 제5수직 볼스크류와, 상기 제5수직 볼스크류를 구동시키는 제5수직 구동모터와, 상기 제5수직 볼스크류 상에 고정되어 상기 제5수직 볼스크류를 따라 이동되는 제5수직 슬라이딩부를 갖는 제5수직프레임; 및A fifth vertical driving motor coupled to the fifth sliding part and rotatably installed therein, a fifth vertical driving motor for driving the fifth vertical ball screw, and a fourth vertical driving motor fixed on the fifth vertical ball screw, A fifth vertical frame having a fifth vertical sliding part moved along the fifth vertical ball screw; And 상기 제5수직 슬라이딩부에 결합되는 필름부착 몸체와, 상기 필름부착 몸체에 결합되는 한 쌍의 이격된 필름흡착 가압부를 갖는 보호필름 부착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치.And a protection film attaching portion having a film attaching body coupled to the fifth vertical sliding portion and a pair of spaced film adsorption pressing portions coupled to the film attaching body. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검사된 백라이트의 취출수단은,The inspection apparatus according to any one of claims 1, 2, and 4 to 6, 상기 본체 상측에 설치되는 제6지지프레임;A sixth support frame installed above the main body; 상기 제6지지프레임의 상측에 결합되며, 내부에 회전 가능하게 결합되는 제6볼스크류와, 상기 제6볼스크류를 회전시키는 제6구동모터와, 상기 제6볼스크류 상에 고정되어 상기 제6볼스크류를 따라 이동되는 제6슬라이딩부를 갖는 제6프레임; 및A sixth ball screw coupled to an upper side of the sixth support frame and rotatably coupled to the sixth ball screw, a sixth drive motor for rotating the sixth ball screw, and a sixth drive motor fixed on the sixth ball screw, A sixth frame having a sixth sliding portion moved along the ball screw; And 제6슬라이딩부에 결합되는 취출몸체와, 상기 취출몸체에 결합되는 취출로드와, 상기 취출로드의 양단에 결합되는 취출집게를 갖는 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트유닛 검사장치.A take-out body coupled to the sixth sliding portion, a take-out rod coupled to the take-out body, and a take-out portion having a take-out gripper coupled to both ends of the take-out rod.
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