KR20060042502A - Device detecting automatically defect of backlight unit using image processing techniques - Google Patents

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KR20060042502A
KR20060042502A KR1020040091096A KR20040091096A KR20060042502A KR 20060042502 A KR20060042502 A KR 20060042502A KR 1020040091096 A KR1020040091096 A KR 1020040091096A KR 20040091096 A KR20040091096 A KR 20040091096A KR 20060042502 A KR20060042502 A KR 20060042502A
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태산엘시디 주식회사
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Abstract

본 발명은 백라이트유닛의 투입으로부터 배출에 이르기까지 검사공정 전체를 인라인(in-line)화시킨 하나의 장치로 백라이트유닛의 결함을 자동적으로 검사함으로써 검사시간을 단축시킴과 동시에 제조비용을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 관한 것이다.The present invention automatically reduces defects in the backlight unit by automatically inspecting the defects of the backlight unit with a single device that in-line the entire inspection process from the input of the backlight unit to the discharge. The present invention relates to an automatic defect inspection apparatus for a backlight unit using an image processing technology.

본 발명에 따른 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치는, 조립완료된 백라이트유닛 상에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 존재하는지를 검사하여 불량여부를 판별하게 하는 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 있어서, 양측에 입구 및 출구가 구비되며, 내부에 검사실이 형성되는 본체와, 본체의 입구, 출구 및 검사실을 차례로 관통하여 연장되는 가이드레일과, 가이드레일 상에 이동가능하게 설치되며, 그 상부에 백라이트유닛이 점등가능하게 장착되는 점등지그와, 본체의 검사실 내에 설치되며, 점등지그 상의 백라이트유닛을 수직으로 라인스캐닝하는 수직영상 획득용 카메라와, 본체의 검사실 내에 설치되며, 점등지그 상의 백라이트유닛을 소정의 경사각으로 라인스캐닝하는 시야각영상 획득용 카메라와, 본체의 하부에 설치되며, 카메라들을 각각 제어함과 동시에 카메라들에 의해 획득된 영상을 종합적으로 처리하여 백라이트유닛의 결함을 검출하는 영상처리 및 제어수단과, 본체의 일측에 설치되며 영상처리 및 제어수단에 의해 검출된 백라이트유닛의 결함을 표시 및 출력하는 검사결과출력수단;을 포함하 는 것을 특징으로 한다.Automatic defect inspection apparatus of the backlight unit using the image processing technology according to the present invention, the backlight unit to check whether there are various defects such as foreign matter, white spots, black spots, stains, scratches on the assembled backlight unit to determine whether there is a defect In the automatic defect inspection apparatus of the inlet, the inlet and the outlet is provided on both sides, the main body is formed in the inspection chamber, the guide rail extending through the inlet, the outlet and the inspection chamber of the main body in order to be movable on the guide rail A lighting jig in which the backlight unit is mounted so as to be lit on the upper part, a test jig of the main body, a vertical image acquisition camera for vertically scanning the backlight unit on the jig, and a test jig in the main body, Viewing angle image acquisition car that lines-scans the backlight unit on the lighting jig at a predetermined inclination angle And an image processing and control means installed at the lower part of the main body and detecting the defects of the backlight unit by comprehensively processing the images acquired by the cameras while controlling the cameras respectively, and installed at one side of the main body. And inspection result output means for displaying and outputting a defect of the backlight unit detected by the processing and control means.

백라이트유닛, 본체, 가이드레일, 점등지그, 수직영상 획득용 카메라, 시야각영상 획득용 카메라, 영상처리 및 제어수단, 검사결과출력수단Backlight unit, main body, guide rail, lighting jig, camera for acquiring vertical image, camera for acquiring viewing angle image, image processing and control means, inspection result output means

Description

영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치{DEVICE DETECTING AUTOMATICALLY DEFECT OF BACKLIGHT UNIT USING IMAGE PROCESSING TECHNIQUES} Automatic defect inspection device for backlight unit using image processing technology {DEVICE DETECTING AUTOMATICALLY DEFECT OF BACKLIGHT UNIT USING IMAGE PROCESSING TECHNIQUES}             

도 1은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치의 개략구조도.1 is a schematic structural diagram of an automatic defect inspection apparatus of a backlight unit according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치의 검사공정도.Figure 2 is an inspection process of the automatic defect inspection apparatus of the backlight unit according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 있어서, 점등지그의 상세도.Figure 3 is a detailed view of the lighting jig in the automatic defect inspection apparatus of the backlight unit according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 있어서, 아이언블로어의 상세도.Figure 4 is a detailed view of the iron blower in the automatic defect inspection apparatus of the backlight unit according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 있어서, 수직영상 획득용 카메라의 상세도.5 is a detailed view of a camera for vertical image acquisition in the automatic defect inspection apparatus of the backlight unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 있어서, 시야각영상 획득용 카메라의 상세도.6 is a detailed view of a camera for obtaining a viewing angle image in an automatic defect inspection apparatus of a backlight unit according to the present invention;

도 7a는 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 있어서, 검사결과출력수단의 정면도.Figure 7a is a front view of the inspection result output means in the automatic defect inspection apparatus of the backlight unit according to the present invention.

도 7b는 모니터 화면의 상세도.7B is a detailed view of a monitor screen.

도 8a 내지 도 8e는 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치의 작 동도.8a to 8e is an operation of the automatic defect inspection apparatus of the backlight unit according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 백라이트유닛의 자동 결함검사장치1: Automatic defect inspection device of backlight unit

2 : 백라이트유닛 10 : 본체2: Backlight unit 10: Main body

12 : 검사실 20 : 가이드레일12: laboratory 20: guide rail

30 : 점등지그 35 : 슬라이드유닛30: lighting jig 35: slide unit

40 : 먼지제거용 롤러 50 : 아이언블로어40: dust removal roller 50: iron blower

60 : 수직영상 획득용 카메라 70 : 시야각영상 획득용 카메라60: camera for acquiring vertical image 70: camera for acquiring viewing angle image

80 ; 영상처리 및 제어수단 90 : 검사결과출력수단80; Image processing and control means 90: Inspection result output means

100 : 음향발생수단100: sound generating means

본 발명은 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조립완료된 백라이트유닛(backlight unit)을 점등지그 상에 장착한 상태로 가이드레일을 따라 이동시키는 동안에 수직영상 획득용 카메라와 시야각영상 획득용 카메라로 백라이트유닛의 전면적을 라인스캐닝함에 따라 얻어진 영상을 토대로, 백라이트유닛 상에 존재할 수 있는 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함을 자동적으로 검사함으로써, 생산성을 향상시킴과 동시에 비용을 대폭적으로 감소시킬 수 있는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic defect inspection apparatus of a backlight unit using an image processing technology, and more particularly, to obtain a vertical image while moving the guide rail in a state where the assembled backlight unit is mounted on a lighting jig. Based on the images obtained by line scanning the entire area of the backlight unit with the camera for viewing and the viewing angle image, the defects such as foreign substances, white spots, black spots, stains, scratches, etc., which may exist on the backlight unit are automatically checked. The present invention relates to an automatic defect inspection apparatus for a backlight unit using an image processing technology, which can greatly reduce the cost and at the same time.

일반적으로 LCD(Liquid Crystal Display) 등과 같은 디스플레이 장치에는 광원으로부터 나오는 광(光)을 평면광으로 전환시키는 백라이트유닛이 필수적으로 사용되는데, 이러한 백라이트유닛은 광을 발생시키는 광원과, 광원으로부터의 광을 전면적에 걸쳐 균일하게 만드는 도광판과, 도광판의 배면측으로 빠져나오는 광을 다시 도광판 쪽으로 반사시키는 반사판과, 도광판을 통해 전면측으로 향하는 광을 확산시키는 확산판, 기타 편광판 등을 포함하는 적층구조를 가진다.In general, a display unit such as an LCD (Liquid Crystal Display) is used essentially a backlight unit for converting the light from the light source to the plane light, such a backlight unit is a light source for generating light and the light from the light source And a laminated structure including a light guide plate made uniform over the entire area, a reflecting plate reflecting light exiting to the back side of the light guide plate toward the light guide plate, a diffusion plate for diffusing light toward the front side through the light guide plate, and other polarizing plates.

따라서 백라이트유닛을 제조할 경우에는 광원을 포함하는 도광판에 반사판, 확산판, 편광판 등을 적층하게 되는데, 이 경우에 각각의 판 사이에 이물질이 들어갈 수 있을 뿐만 아니라, 그 자체에 얼룩이나 스크래치가 있는 도광판, 반사판, 확산판, 또는 편광판이 적층될 수 있으므로, 백라이트유닛에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 발생할 가능성이 높다.Accordingly, when manufacturing a backlight unit, a reflecting plate, a diffusion plate, a polarizing plate, etc. are stacked on a light guide plate including a light source. In this case, foreign matter may enter between each plate, and stains or scratches may be present on the plate itself. Since the light guide plate, the reflecting plate, the diffusion plate, or the polarizing plate may be stacked, various defects such as foreign matters, white spots, black spots, stains, scratches, etc. are likely to occur in the backlight unit.

종래에는 이러한 백라이트유닛의 결함을 단지 육안으로만 검사하여 왔는데, 이러한 육안검사는 많은 검사시간이 소요될 뿐만 아니라 많은 검사인원에 의한 인건비의 증가를 초래함에 따라 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.Conventionally, such a defect of the backlight unit has been inspected by the naked eye only, and this visual inspection not only takes a lot of inspection time but also has a problem of lowering productivity due to an increase in labor costs by many inspection personnel.

또한, 육안검사는 검사원의 눈에 피로를 야기시킴에 따라 정확한 검사가 이루어질 수 없을 뿐만 아니라, 검사원들 간의 시인성 차이에 의해 검사기준의 오차가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the visual inspection is not only accurate inspection can not be made by causing fatigue in the eyes of the inspector, there was a problem that the error of the inspection standard is generated by the difference in visibility between the inspectors.

따라서, 본 발명의 목적은 백라이트유닛의 투입으로부터 배출에 이르기까지 검사공정 전체를 인라인(in-line)화시킨 하나의 장치로 백라이트유닛의 결함을 자동적으로 검사함으로써, 검사시간을 단축시킴과 동시에 제조비용을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to reduce the inspection time and at the same time by automatically inspecting the defect of the backlight unit with a single device in-line the entire inspection process from the input of the backlight unit to the discharge It is to provide an automatic defect inspection apparatus of a backlight unit using an image processing technology to reduce the cost and improve productivity.

본 발명의 목적은 또한 라인스캐닝을 통해 수직영상 및 시야각영상을 동시에 획득함으로써 동일한 검사기준을 따라 육안검사보다 훨씬 더 정확하게 백라이트유닛의 결함을 검사할 수 있도록 한, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치를 제공하는 것이다.
It is also an object of the present invention to obtain a vertical image and a viewing angle image simultaneously through line scanning, so that defects of the backlight unit can be inspected more accurately than visual inspection according to the same inspection criteria. It is to provide a defect inspection apparatus.

전술한 본 발명의 목적은,The above object of the present invention,

조립완료된 백라이트유닛 상에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 존재하는지를 검사하여 불량여부를 판별하게 하는 백라이트유닛의 결함검사장치에 있어서,In the defect inspection apparatus of the backlight unit to determine whether there are various defects such as foreign matter, white spots, black spots, stains, scratches on the assembled backlight unit to determine whether there is a defect,

양측에 입구 및 출구가 구비되며, 내부에 검사실이 형성되는 본체;An inlet and an outlet at both sides thereof, and a body in which an examination room is formed;

본체의 입구, 검사실 및 출구를 관통하여 연장되는 가이드레일;A guide rail extending through the inlet, the examination room, and the outlet of the main body;

가이드레일 상에 이동가능하게 설치되며, 그 상부에 백라이트유닛이 점등가능하게 장착되는 점등지그;A lighting jig movably installed on the guide rail and having a backlight unit mounted thereon so as to be lit;

본체의 검사실 내에 설치되며, 점등지그 상의 백라이트유닛을 수직으로 라인스캐닝하는 수직영상 획득용 카메라;A vertical image acquisition camera installed in the inspection room of the main body and vertically scanning the backlight unit on the lighting jig;

본체의 검사실 내에 설치되며, 점등지그 상의 백라이트유닛을 소정의 경사각으로 라인스캐닝하는 시야각영상 획득용 카메라;A viewing angle image acquisition camera installed in the inspection chamber of the main body and configured to line scan the backlight unit on the lighting jig at a predetermined inclination angle;

본체의 하부에 설치되며, 카메라들을 각각 제어함과 동시에 카메라들에 의해 획득된 영상을 종합적으로 처리하여 백라이트유닛의 결함을 검출하는 영상처리 및 제어수단; 및An image processing and control means installed at the lower part of the main body and controlling the cameras respectively and simultaneously processing the images acquired by the cameras to detect defects of the backlight unit; And

본체의 일측에 설치되며 영상처리 및 제어수단에 의해 검출된 백라이트유닛의 결함을 표시 및 출력하는 검사결과출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치를 제공함에 의해 달성된다. And an inspection result output means for displaying and outputting a defect of the backlight unit detected by the image processing and control means, installed on one side of the main body. By providing.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 전술한 본체의 입구 외측에는, 점등지그에 장착된 백라이트유닛 상의 먼지를 자동 또는 수동으로 제거하는 먼지제거용 롤러가 구비된다.According to a preferred feature of the present invention, a dust removal roller for automatically or manually removing dust on the backlight unit attached to the lighting jig is provided outside the inlet of the main body.

본 발명의 더 바람직한 특징에 의하면, 전술한 본체의 입구 내측에는, 점등지그에 장착된 백라이트유닛 상에 이온을 포함하는 에어를 송풍하여 정전기 발생을 억제하는 아이언블로어(ion blower)가 구비된다.According to a more preferable feature of the present invention, an inside blower is provided with an ion blower inside the inlet of the main body, which blows air containing ions onto the backlight unit mounted to the lighting jig to suppress the generation of static electricity.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 의하면, 전술한 본체의 검사실 내에는 백라이트유닛의 출입여부 및 결함여부를 작업자에게 음향을 통해 지시하는 음향발생수단이 구비된다.According to a more preferred feature of the invention, the above-described inspection chamber of the main body is provided with sound generating means for instructing the operator through the sound whether the entry and exit of the backlight unit.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 의하면, 전술한 수직영상 획득용 카메라는 높이조절가능하게 형성된다.According to a further preferred feature of the invention, the above-mentioned vertical image acquisition camera is formed to be adjustable height.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 의하면, 전술한 수직영상 획득용 카메라는, 검사실 내에서 상부에 고정되는 상부플레이트와, 양측 가이드에 의해 상부플레이트와 연결되는 하부플레이트와, 양 플레이트에 회전가능하게 설치되는 볼스크류와, 볼스크류 상에 고정되어 양측 가이드를 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 브래킷과, 브래킷에 고정되는 CCD 라인스캐닝 카메라와, 상부플레이트 상에 고정되어 볼스크류를 회전시킴에 따라 브래킷에 고정된 CCD 라인스캐닝 카메라의 높이를 조절하는 구동부를 포함한다.According to a further preferred feature of the present invention, the above-mentioned vertical image acquisition camera, the upper plate fixed in the upper part in the examination room, the lower plate connected to the upper plate by both guides, rotatably installed on both plates A ball screw, a bracket fixed on the ball screw and installed to be movable up and down along the guides on both sides, a CCD line scanning camera fixed to the bracket, and fixed on the upper plate to rotate the ball screw. And a driver for adjusting the height of the fixed CCD line scanning camera.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 의하면, 전술한 시야각영상 획득용 카메라의 시야각은 40도 내지 45도이다.According to a still further preferred feature of the present invention, the viewing angle of the camera for acquiring the viewing angle image is 40 degrees to 45 degrees.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 의하면, 전술한 시야각영상 획득용 카메라는 높이조절 및 각도조절가능하게 형성된다.According to a further preferred feature of the invention, the above-described viewing angle image acquisition camera is formed to be adjustable in height and angle.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 의하면, 전술한 시야각영상 획득용 카메라는, 검사실 내에서 상부에 고정되는 상부플레이트와, 양측 가이드에 의해 상부플레이트와 연결되는 하부플레이트와, 양 플레이트에 회전가능하게 설치되는 볼스크류와, 볼스크류 상에 고정되어 양측 가이드를 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 제 1 브래킷과, 제 1 브래킷에 각도조절가능하게 고정되는 제 2 브래킷과, 제 2 브래킷에 고정되는 CCD 라인스캐닝 카메라와, 상부플레이트 상에 고정되어 볼스크류를 회전시킴에 따라 제 2 브래킷에 고정된 CCD 라인스캐닝 카메라의 높이를 조절하 는 구동부를 포함한다.According to a further preferred feature of the present invention, the above-described viewing angle image acquisition camera, the upper plate fixed to the upper in the examination room, the lower plate connected to the upper plate by both guides, rotatably installed on both plates A ball screw to be fixed, a first bracket fixed on the ball screw to be installed to move up and down along the guides on both sides, a second bracket fixedly adjustable to the first bracket, and a CCD line fixed to the second bracket. A scanning camera and a driving unit for adjusting the height of the CCD line scanning camera fixed to the second bracket by rotating the ball screw is fixed on the upper plate.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 의하면, 전술한 제 2 브래킷에는 백라이트유닛에 적층된 편광판에 대한 역편광판이 선택적으로 고정될 수 있는 제 3 브래킷이 고정된다.According to a further preferred feature of the present invention, the third bracket is fixed to the above-described second bracket to which the reverse polarizer plate for the polarizing plate laminated on the backlight unit can be selectively fixed.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 의하면, 전술한 검사결과출력수단은 검출된 백라이트유닛의 결함을 종합적으로 표시하는 모니터와, 검출된 백라이트유닛의 결함을 인쇄물로 출력하는 프린터를 포함한다.According to a further preferred feature of the present invention, the above-described inspection result output means includes a monitor which collectively displays the detected defect of the backlight unit, and a printer which outputs the detected defect of the backlight unit as a printed matter.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to be easily carried out by those skilled in the art to which the present invention pertains. This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 1은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치(1)의 개략구조도를 도시한다.1 shows a schematic structural diagram of an automatic defect inspection apparatus 1 of a backlight unit according to the present invention.

도 1에 도시되는 바와 같이, 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치(1)는 LCD 등의 디스플레이장치용 백라이트유닛(2) 상에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 있는지를 자동적으로 검사하여 제품의 불량여부를 판별하게 하는 것으로, 양측에 입구(13) 및 출구(14)가 구비되고, 내부에 검사실(12)이 형성되는 본체(10)와, 본체(10)의 입구(13), 검사실(12) 및 출구(14)를 차례로 관통하여 연장되는 가이드레일(20)과, 가이드레일(20) 상에 이동가능하게 설치되며, 그 상부에 백라이트유닛(2)이 점등가능하게 장착되는 점등지그(30)와, 본체(10)의 입구(13) 외측에 설치되며, 점등지그(30)에 장착된 백라이트유닛(2) 상의 먼지를 자동 또는 수동으로 제거하는 먼지제거용 롤러(40)와, 본체(10)의 입구 내측에 설치되며, 점등지그(30)에 장착된 백라이트유닛(2) 상에 이온이 포함된 에어를 분사하여 정전기 발생을 억제하는 아이언블로어(50)와, 본체(10)의 검사실(12) 내에 설치되며, 점등지그(30) 상의 백라이트유닛(2)을 수직으로 라인스캐닝하는 수직영상 획득용 카메라(60)와, 본체(10)의 검사실(12) 내에 설치되며, 점등지그(30) 상의 백라이트유닛(2)을 소정의 경사각으로 라인스캐닝하는 시야각영상 획득용 카메라(70)와, 본체(10)의 하부에 설치되며, 카메라들(60, 70)을 각각 제어함과 동시에 카메라들(60, 70)에 의해 획득된 영상을 종합적으로 처리하여 백라이트유닛(2)의 결함을 검출하는 영상처리 및 제어수단(80)과, 본체(10)의 출구측에 설치되며, 영상처리 및 제어수단(80)에 의해 검출된 백라이트유닛(2)의 결함을 표시 및 출력하는 검사결과출력수단(90)과, 본체(10)의 검사실(12) 내에는 백라이트유닛(2)의 출입여부 및 결함여부를 작업자에게 음향을 통해 지시하는 음향발생수단(100)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the automatic defect inspection apparatus 1 of the backlight unit according to the present invention has various defects such as foreign matters, white spots, black spots, stains, and scratches on the backlight unit 2 for a display apparatus such as an LCD. The main body 10 and the main body 10 having an inlet 13 and an outlet 14 on both sides, and an examination room 12 formed therein, by automatically checking whether the product is defective or not. A guide rail 20 extending through the inlet 13, the inspection chamber 12, and the outlet 14 in order, and movably installed on the guide rail 20, and a backlight unit 2 at the top thereof. It is installed outside the lighting jig 30 and the inlet 13 of the main body 10 which is mounted to enable lighting, and removes dust on the backlight unit 2 mounted on the lighting jig 30 automatically or manually. The back roller is installed inside the inlet of the roller 40 and the main body 10, and is attached to the lighting jig 30. An iron blower 50 which suppresses the generation of static electricity by injecting air containing ions onto the eat unit 2 and the back light unit 2 on the lighting jig 30 are installed in the inspection chamber 12 of the main body 10. ) Is installed in the vertical image acquisition camera 60 and the inspection chamber 12 of the main body 10, and the line-of-view of the backlight unit 2 on the jig 30 at a predetermined inclination angle. It is installed at the lower part of the image acquisition camera 70 and the main body 10, and controls the cameras 60 and 70, respectively, and simultaneously processes the images acquired by the cameras 60 and 70 in the backlight. The image processing and control means 80 for detecting a defect of the unit 2 and the outlet side of the main body 10 are provided, and the defect of the backlight unit 2 detected by the image processing and control means 80 is detected. In the inspection chamber 12 of the main body 10 and the inspection result output means 90 for displaying and outputting, the backlight unit 2 Includes a sound generating means (100) indicating whether the sound input through the defect and whether or not the operator.

전술한 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치(1)는 일련의 공정을 통해 디스플레이장치용 백라이트유닛(2)의 각종 결함을 자동적으로 검사하게 되는데, 이러한 검사공정이 도 2에 도시된다.The automatic defect inspection apparatus 1 of the backlight unit according to the present invention described above automatically inspects various defects of the backlight unit 2 for a display apparatus through a series of processes, and this inspection process is illustrated in FIG. 2.

백라이트유닛의 자동 결함검사장치(1)에 의한 검사공정은 도 2에 도시되는 바와 같이, 생산라인에서 조립완료된 백라이트유닛(2)을 점등지그(30) 상에 장착하는 공정과, 점등지그(30) 상의 전기접속부재에 백라이트유닛(2)을 연결하여 점등시키는 공정과, 먼지제거용 롤러(40)로 백라이트유닛(2) 상의 먼지를 제거하는 공정과, 이이언블로어(50)로 점등에 의해 백라이트유닛(2) 상의 정전기 발생을 억제하는 공정과, 수직영상 획득용 카메라(60) 및 시야각영상 획득용 카메라(70)로 백라이트유닛(2)을 라인스캐닝하는 공정, 라인스캐닝한 결과를 영상처리하여 백라이트유닛(2) 상의 결함 존재여부를 검사하는 공정과, 검사결과출력수단(90)을 통해 검사결과를 출력하는 공정을 포함한다.As shown in FIG. 2, the inspection process by the automatic defect inspection device 1 of the backlight unit includes a process of mounting the assembled backlight unit 2 on the lighting jig 30 in the production line, and the lighting jig 30. By connecting the backlight unit 2 to the electrical connection member on the light), removing the dust on the backlight unit 2 with the dust removing roller 40, and lighting by the ion blower 50 The process of suppressing the generation of static electricity on the backlight unit 2, the process of line scanning the backlight unit 2 with the vertical image acquisition camera 60 and the viewing angle image acquisition camera 70, the image processing the line scanning results And a process of inspecting whether a defect exists on the backlight unit 2 and a process of outputting a test result through the test result output means 90.

본체(10)는 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치(1)의 프레임을 형성하는 것으로, 본체(10)는 바닥면 상에 수평조절가능하게 놓여지며 내부에 영상처리 및 제어수단(80)이 수용되는 기부(11)와, 기부(11) 상에 일체로 형성되며 백라이트유닛(2)의 결합검사가 행해지는 검사실(12)을 포함한다. 검사실(12)의 양측에는 백라이트유닛(2)의 출입을 위한 입구(13) 및 출구(14)가 형성되며, 본체(10)의 하부에는 수평조절부재(15) 및 캐스터(16)가 구비된다..The main body 10 forms a frame of the automatic defect inspection apparatus 1 of the backlight unit according to the present invention. The main body 10 is placed on the bottom so as to be horizontally adjustable, and the image processing and control means 80 therein. ) Is the base 11 is accommodated, and the test chamber 12 is formed integrally on the base 11 and the coupling inspection of the backlight unit 2 is performed. On both sides of the examination room 12, the inlet 13 and the outlet 14 for the entry and exit of the backlight unit 2 is formed, the lower portion of the main body 10 is provided with a horizontal adjusting member 15 and the caster 16. ..

전술한 본체(10)의 검사실(12)은 가이드레일(20)에 의해 관통되는데, 이 가이드레일(20)은 백라이트(2)가 장착된 점등지그(30)의 이동경로를 형성하는 것으로, 백라이트(2)가 장착된 점등지그(30)가 검사실(12)을 관통하여 이동될 수 있도록 입구(13), 검사실(12) 및 출구(14)를 차례로 관통하여 연장된다. 가이드레일(20)은 점등지그(30)의 하부면 양측이 맞물려지도록 형성된다(도 3 참조).The test chamber 12 of the main body 10 is penetrated by the guide rail 20. The guide rail 20 forms a moving path of the lighting jig 30 in which the backlight 2 is mounted. The lighting jig 30 mounted with (2) extends through the inlet 13, the test chamber 12, and the outlet 14 in order to move through the test chamber 12. The guide rail 20 is formed to engage both sides of the lower surface of the lighting jig 30 (see FIG. 3).

전술한 가이드레일(20) 상에는 백라이트(2)가 장착된 점등지그(30)가 이동가 능하게 설치되는데, 도 3은 이러한 점등지그(30)의 상세도를 도시한다.The lighting jig 30 mounted with the backlight 2 is movable on the guide rail 20 described above, and FIG. 3 shows a detailed view of the lighting jig 30.

점등지그(30)는 도 3에 도시되는 바와 같이, 그 하부면 양측이 가이드레일(20)에 각각 맞물려지고, 그 하부면 중앙에 예를 들어 공지된 톱니벨트 드라이브와 같은 슬라이드유닛(35)이 고정됨에 따라 가이드레일(20)을 따라 전후로 이동가능하게 설치되며, 상부면에는 벡라이트유닛(2)이 안착되는 걸림턱(31)과, 백라이트유닛(2)의 하부면을 지지하는 탄성지지구(32)가 설치되고, 일측에는 백라이트유닛(2)을 점등시키기 위한 인쇄회로기판(33)이 설치된다.As shown in FIG. 3, the lighting jig 30 is engaged with the guide rails 20 at both sides of the lower surface thereof, and a slide unit 35 such as a known toothed belt drive is formed at the center of the lower surface thereof. As it is fixed, it is installed to be moved back and forth along the guide rails 20, and an upper end of the engaging jaw 31 on which the back light unit 2 is seated, and an elastic support supporting the lower surface of the backlight unit 2; 32 is provided, and one side is provided with a printed circuit board 33 for turning on the backlight unit 2.

슬라이드유닛(35)에 의한 점등지그(30)의 이송속도는 백라이트유닛(2)의 사양에 따라 조정될 수 있는데, 백라이트유닛(2)당 6초 내지 9초의 검사시간이 걸리도록 조정되는 것이 바람직하다.The conveying speed of the lighting jig 30 by the slide unit 35 can be adjusted according to the specifications of the backlight unit 2, it is preferably adjusted to take a test time of 6 seconds to 9 seconds per backlight unit (2). .

전술한 점등지그(30) 상에 장착된 백라이트유닛(2)은 이송도중에 그 상부면에 먼지가 부착될 수 있으므로, 검사실(12) 내로 들어가기에 앞서 먼지를 제거할 필요가 있는데, 이를 위해 본체(10)의 입구(13) 외측에는, 점등지그(30)에 장착된 백라이트유닛(2) 상의 먼지를 자동 또는 수동으로 제거하는 먼지제거용 롤러(40)가 구비되는 것이 바람직하다.Since the backlight unit 2 mounted on the above-described lighting jig 30 may have dust attached to its upper surface during transfer, it is necessary to remove dust before entering the inspection chamber 12. Outside the inlet 13 of 10), it is preferable that a dust removal roller 40 for automatically or manually removing dust on the backlight unit 2 mounted on the lighting jig 30.

먼지제거용 롤러(40)는 손잡이가 구비된 프레임에 롤러가 회전가능하게 설치됨에 따라, 작업자가 손잡이를 파지하여 백라이트유닛(2)의 상부면을 롤러로 밀어 수동으로 백라이트유닛(2) 상의 먼지를 제거하도록 구성될 수 있으며, 실시예에 따라서는 입구(13)의 소정높이에 회전가능하게 설치되어 점등지구(30)의 자동이송시 백라이트유닛(2)의 상부면과의 접촉회전을 통해 자동으로 백라이트유닛(2) 상의 먼 지를 제거하도록 구성될 수 있다.Since the roller 40 is rotatably installed in the frame having the handle, the worker grips the handle and pushes the upper surface of the backlight unit 2 with the roller to manually remove the dust on the backlight unit 2. It may be configured to remove the, in accordance with an embodiment is rotatably installed at a predetermined height of the inlet (13) is automatic through the contact rotation with the upper surface of the backlight unit (2) during the automatic transfer of the lighting strip (30) It may be configured to remove the dust on the backlight unit (2).

전술한 백라이트유닛(2)은 점등시 정전기가 발생됨에 따라 라인스캐닝에 앞서 정전기 발생을 억제할 필요가 있는데, 이를 위해 본체(10)의 입구(13) 내측에는, 점등지그(30)에 장착된 백라이트유닛(2) 상에 이온을 포함하는 에어를 송풍하여 정전기 발생을 억제하는 아이언블로어(50)가 구비되는 것이 바람직하다.The backlight unit 2 needs to suppress the generation of static electricity prior to line scanning as static electricity is generated when the backlight unit 2 is turned on. To this end, the backlight unit 2 is mounted on the lighting jig 30 inside the inlet 13 of the main body 10. It is preferable that the iron blower 50 which blows air containing ions on the backlight unit 2 to suppress the generation of static electricity is provided.

아이언블로어(50)는 도 4에 도시되는 바와 같이, 본체(10)의 입구(13) 내측에 고정되는 브래킷(51) 상에 그 양측이 각도조절가능하게 힌지고정되는데, 그 내부에는 정전기 발생억제를 위한 이온을 발생시키는 이온발생기(도시되지 않음) 및 송풍을 위한 송풍팬(52)이 구비된다.As shown in FIG. 4, the iron blower 50 is hinged on both sides of the bracket 51 fixed to the inside of the inlet 13 of the main body 10 so as to be adjustable in angle. An ion generator (not shown) for generating ions for and a blowing fan 52 for blowing are provided.

전술한 아이언블로어(50)에 의해 정전기 발생이 억제된 백라이트유닛(2)은 검사실(12)을 관통하는 동안 수직영상 획득용 카메라(60) 및 시야각영상 획득용 카메라(70)에 의해 전영역에 걸쳐 라인스캐닝되는데, 도 5는 수직영상 획득용 카메라(60)의 상세도를 도시한다.The backlight unit 2 whose static electricity is suppressed by the above-described iron blower 50 is penetrated to the entire area by the vertical image acquisition camera 60 and the viewing angle image acquisition camera 70 while passing through the examination room 12. Line-scanned across, FIG. 5 shows a detailed view of a camera 60 for vertical image acquisition.

수직영상 획득용 카메라(60)는 백라이트유닛(2)에 대해 90도 각도로 라인스캐닝하여 수직영상을 획득하는 것으로, 도 5에 도시되는 바와 같이, 검사실(12) 내에서 상부에 고정되는 상부플레이트(61)와, 양측 가이드(63)에 의해 상부플레이트(61)와 연결되는 하부플레이트(62)와, 양 플레이트(61, 62)의 중앙에 회전가능하게 설치되는 볼스크류(64)와, 볼스크류(64) 상에 고정되어 양측 가이드(63)를 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 브래킷(65)과, 브래킷(65)에 고정되는 CCD 라인스캐닝 카메라(66)와, 상부플레이트(61) 상에 고정되어 볼스크류(64)를 회전시킴에 따라 브래킷(65)에 고정된 CCD 라인스캐닝 카메라(66)의 높이를 조절하는 구동부(67)를 포함한다.The vertical image acquisition camera 60 obtains a vertical image by line scanning at a 90 degree angle with respect to the backlight unit 2, and as shown in FIG. 5, the upper plate fixed to the upper part in the examination room 12. 61, a lower plate 62 connected to the upper plate 61 by both side guides 63, a ball screw 64 rotatably installed at the center of both plates 61 and 62, and a ball. A bracket 65 fixed on a screw 64 and installed to be movable up and down along both guides 63, a CCD line scanning camera 66 fixed to the bracket 65, and an upper plate 61. It is fixed to the drive screw 67 includes a driving unit 67 for adjusting the height of the CCD line scanning camera 66 fixed to the bracket 65 as the ball screw 64 rotates.

CCD 라인스캐닝 카메라(66)는 백라이트유닛(2)의 폭 전체에 대한 라인스캐닝이 가능하도록 양측으로 2개가 구비되는 것이 바람직하며, 구동부(67)는 손잡이(67a)의 수동회동에 의해 작동되는 기어박스(67b)가 볼스크류(64)를 회전시키는 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 실시예에 따라서는 도시되지는 않았지만 모터의 회전축에 결합된 워엄기어가 볼스크류(64)를 회전시키는 구조로 이루질 수도 있다.Two CCD line scanning cameras 66 are preferably provided at both sides to enable line scanning of the entire width of the backlight unit 2, and the driving unit 67 is a gear operated by manual rotation of the handle 67a. It is preferable that the box 67b has a structure for rotating the ballscrew 64. According to an embodiment, although the worm gear coupled to the rotation shaft of the motor rotates the ballscrew 64, the box 67b may rotate. It may be.

따라서, 손잡이(67a)를 수동으로 회전시키게 되면, 기어박스(67b)에 의해 볼스크류(64)가 회전하게 되고, 볼스크류(64)가 회전하게 되면 브래킷(65) 및 이것에 고정된 CCD 라인스캐닝 카메라(66)가 볼스크류(64) 상에서 양측 가이드(63)를 따라 상하로 이동될 수 있어, 검사할 백라이트유닛(2)의 사양에 따라 수직영상 획득용 카메라(60)의 높이를 적절히 조절할 수 있게 된다.Therefore, when the handle 67a is manually rotated, the ball screw 64 is rotated by the gearbox 67b, and when the ball screw 64 is rotated, the bracket 65 and the CCD line fixed thereto are fixed. The scanning camera 66 can be moved up and down along the guides 63 on both sides of the ball screw 64, so that the height of the vertical image acquisition camera 60 is properly adjusted according to the specifications of the backlight unit 2 to be inspected. It becomes possible.

백라이트유닛(2)은 도광판, 반사판, 확산판, 편광판 등이 적층되어 형성되므로, 수직영상만으로는 백라이트유닛(2) 상에 존재하는 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함의 위치를 정확하게 검출할 없으므로, 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치(1)에서는 수직영상 획득용 카메라(60)와 함께 시야각영상 획득용 카메라(70)가 사용되는데, 도 6은 이러한 시야각영상 획득용 카메라(70)의 상세도를 도시한다.Since the backlight unit 2 is formed by stacking a light guide plate, a reflecting plate, a diffusion plate, and a polarizing plate, only the vertical image accurately locates various defects such as foreign matter, white spots, black spots, stains, and scratches on the backlight unit 2. In the automatic defect inspection apparatus 1 of the backlight unit according to the present invention can not be detected, the viewing angle image acquisition camera 70 is used together with the vertical image acquisition camera 60, Figure 6 is such a viewing angle image acquisition camera A detailed view of 70 is shown.

시야각영상 획득용 카메라(70)는 육안으로 백라이트유닛(2)을 비스듬히 바라보는 것과 유사하게, 백라이트유닛(2)에 대해 소정각도로 비스듬히 라인스캐닝하여 시야각영상을 획득하는 것으로, 도 6에 도시되는 바와 같이, 검사실(12) 내에서 상부에 고정되는 상부플레이트(71)와, 양측 가이드(73)에 의해 상부플레이트(71)와 연결되는 하부플레이트(72)와, 양 플레이트(71, 72)의 중앙에 회전가능하게 설치되는 볼스크류(74)와, 볼스크류(74) 상에 고정되어 양측 가이드(73)를 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 제 1 브래킷(75)과, 제 1 브래킷(75)에 각도조절가능하게 고정되는 제 2 브래킷(76)과, 제 2 브래킷(76)에 고정되는 CCD 라인스캐닝 카메라(77)와, 상부플레이트(71) 상에 고정되어 볼스크류(74)를 회전시킴에 따라 제 2 브래킷(76)에 고정된 CCD 라인스캐닝 카메라(77)의 높이를 조절하는 구동부(78)를 포함한다.The viewing angle image acquisition camera 70 acquires a viewing angle image by diagonally scanning the backlight unit 2 at a predetermined angle with respect to the backlight unit 2, similarly to looking at the backlight unit 2 with the naked eye. As described above, the upper plate 71 fixed to the upper part in the examination room 12, the lower plate 72 connected to the upper plate 71 by both guides 73, and the plates 71 and 72. A ball screw 74 rotatably installed in the center, a first bracket 75 fixed to the ball screw 74 and installed to be moved up and down along the guides 73 on both sides, and a first bracket 75 The second bracket 76 is fixed to the angle adjustable), the CCD line scanning camera 77 is fixed to the second bracket 76, and is fixed on the upper plate 71 to rotate the ball screw 74 CCD line scanning camera 77 fixed to second bracket 76 as desired. And a driving unit 78 for adjusting the height.

시야각영상 획득용 카메라(70)의 시야각은 백라이트유닛(2) 상에 존재하는 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함을 가장 잘 분별할 수 있도록 40도 내지 45도, 특히 42도인 것이 바람직하다.The viewing angle of the camera 70 for acquiring an image is preferably 40 degrees to 45 degrees, and particularly 42 degrees to best distinguish various defects such as foreign matter, white spots, black spots, stains, and scratches on the backlight unit 2. Do.

제 1 브래킷(75)에 고정되는 제 2 브래킷(76)의 단부에는 원호형그루브(76a)가 형성되며, 제 2 브래킷(76)은 원호형그루브(76a)를 관통하여 제 1 브래킷(75)에 체결되는 체결부재(76b)에 의해 제 1 브래킷(75)에 각도조절 가능하게 고정된다.An arc groove 76a is formed at an end portion of the second bracket 76 fixed to the first bracket 75, and the second bracket 76 penetrates the arc groove 76a to allow the first bracket 75 to pass through. An angle adjustment is fixed to the first bracket 75 by a fastening member 76b fastened to the first bracket 75.

CCD 라인스캐닝 카메라(77)는 백라이트유닛(2)의 폭 전체에 대한 라인스캐닝이 가능하도록 양측으로 2개가 구비되는 것이 바람직하며, 구동부(78)는 손잡이(78a)의 수동회동에 의해 작동되는 기어박스(78b)가 볼스크류(74)를 회전시키는 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 실시예에 따라서는 도시되지는 않았지만 모터의 회전축에 결합된 워엄기어가 볼스크류(74)를 회전시키는 구조로 이루질 수도 있다.Two CCD line scanning cameras 77 are preferably provided at both sides to enable line scanning of the entire width of the backlight unit 2, and the driving unit 78 is a gear operated by manual rotation of the handle 78a. It is preferable that the box 78b has a structure for rotating the ball screw 74. According to an embodiment, although the worm gear coupled to the rotating shaft of the motor rotates the ball screw 74, the box screw may be rotated. It may be.

따라서, 손잡이(78a)를 수동으로 회전시키게 되면, 기어박스(78b)에 의해 볼스크류(74)가 회전하게 되고, 볼스크류(74)가 회전하게 되면 제 1 브래킷(75), 제 2 브래킷(76) 및 이것에 고정된 CCD 라인스캐닝 카메라(77)가 볼스크류(74) 상에서 양측 가이드(73)를 따라 상하로 이동될 수 있어, 검사할 백라이트유닛(2)의 사양에 따라 시야각영상 획득용 카메라(70)의 높이를 적절히 조절할 수 있게 된다.Therefore, when the handle 78a is manually rotated, the ball screw 74 is rotated by the gearbox 78b, and when the ball screw 74 is rotated, the first bracket 75 and the second bracket ( 76) and the CCD line scanning camera 77 fixed thereto can be moved up and down along the guides 73 on both sides of the ball screw 74, so as to obtain a viewing angle image according to the specifications of the backlight unit 2 to be inspected. The height of the camera 70 can be adjusted appropriately.

또한, 체결부재(76b)를 푼 후, 제 1 브래킷(75)에 대해 제 2 브래킷(76)을 원호형그루브(76a)를 따라 소정각도로 회동시킨 다음, 체결부재(76b)를 다시 고정함으로써, 검사할 백라이트유닛(2)의 사양에 따라 시야각영상 획득용 카메라(70)의 각도를 적절히 조절할 수 있게 된다.Further, after loosening the fastening member 76b, the second bracket 76 is rotated with respect to the first bracket 75 at an angle along the arc-shaped groove 76a, and then the fastening member 76b is fixed again. According to the specification of the backlight unit 2 to be inspected, it is possible to appropriately adjust the angle of the viewing angle image acquisition camera 70.

백라이트유닛(2)에 소정의 편광판이 적층될 경우에는 시야각영상 획득용 카메라(70)에 의한 라인스캐닝이 제대로 이루어질 수 없으므로, 전술한 제 2 브래킷(76)에는 백라이트유닛(2)에 적층된 편광판에 대한 역편광판이 선택적으로 고정될 수 있는 제 3 브래킷(79)이 고정되는 것이 바람직하다.When a predetermined polarizing plate is stacked on the backlight unit 2, line scanning by the viewing angle image acquisition camera 70 may not be performed properly. Thus, the aforementioned second bracket 76 may include a polarizing plate laminated to the backlight unit 2. It is preferred that a third bracket 79 is secured to which the reverse polarizer plate can be selectively fixed.

전술한 본체(10)의 기부(11)에는 영상처리 및 제어수단(80)이 수용되는데, 이 영상처리 및 제어수단(80)은 수직영상 획득용 카메라(60) 및 시야각영상 획득용 카메라(70)의 라인스캐닝 작동을 각각 제어함과 동시에 수직영상 획득용 카메라(60) 및 시야각영상 획득용 카메라(70)에 의해 획득된 영상을 종합적으로 처리하여 백라이트유닛(2)의 결함을 검출하는 역할을 하는 것으로, 수직영상 획득용 카메라(60) 및 시야각영상 획득용 카메라(70)의 라인스캐닝 동작을 제어하고 라인스캐닝 결과를 프로세싱하여 영상을 획득하는 각각의 컴퓨터(81)와, 컴퓨터들(81)에 의해 전송된 영상처리결과를 종합적으로 처리하여 후술한 검사결과출력수단으로 제공하는 서버(82; server)와, 각각의 컴퓨터(81) 및 서버(82)를 연결하는 허브(83; hub)를 포함한다.The base 11 of the main body 10 is accommodated in the image processing and control means 80, the image processing and control means 80 is a vertical image acquisition camera 60 and a viewing angle image acquisition camera 70 Control the line scanning operation of the control panel) and simultaneously process the images acquired by the vertical image acquisition camera 60 and the viewing angle image acquisition camera 70 to detect defects in the backlight unit 2. Each computer 81 controls the line scanning operation of the vertical image capturing camera 60 and the viewing angle image capturing camera 70 and processes the line scanning result to obtain an image, and the computers 81. A server 82 for comprehensively processing the image processing result transmitted by the server and providing the test result output means to be described later, and a hub 83 connecting the respective computers 81 and the server 82 to each other. Include.

영상처리 및 제어수단(80)에 의한 영상처리는 각각의 카메라들(60, 70)에 의한 라인스캐닝을 통해 수직 및 시야각 영상을 획득하고, 획득된 영상을 구획처리(cutting)한 후, 픽셀(pixel)간 그레이(grey)의 비교를 통해 백라이트유닛(2)의 각종 결함을 인식한 다음, 각종 결합의 종류, 위치 등을 표시하도록 하는 소정의 영상처리 소프트웨어에 의해 행해진다.Image processing by the image processing and control means 80 obtains vertical and viewing angle images through line scanning by the respective cameras 60 and 70, and after cutting the obtained image, the pixels ( Various defects of the backlight unit 2 are recognized through comparison of gray between pixels, and then predetermined image processing software is used to display various kinds of combinations, positions, and the like.

전술한 영상처리 및 제어수단(80)에 의한 영상처리결과는 검사결과출력수단(90)에 의해 표시되는데, 도 7a는 이러한 검사결과출력수단(90)의 설치상태도를 도시한다.The image processing result by the above-described image processing and control means 80 is displayed by the inspection result output means 90, and FIG. 7A shows an installation state diagram of the inspection result output means 90. As shown in FIG.

검사결과출력수단(90)은 도 7a에 도시되는 바와 같이, 본체(10)의 출구측에 설치되며 영상처리 및 제어수단(80)에 의해 검출된 백라이트유닛(2)의 결함을 시각적으로 표시 및 출력하는 것으로, 본체(10)의 출구측 상부에 소정의 회동수단(91a)에 의해 회동가능하게 설치되며 서버(82)에 의해 영상처리된 결과를 스크린 상에 표시하는 모니터(91)와, 모니터(91)의 하부에 설치되며 서버(82)에 의해 영상처리된 결과를 인쇄지 상에 출력하는 프린터(92)을 포함한다.As shown in FIG. 7A, the inspection result output means 90 is installed at the outlet side of the main body 10 to visually display and display a defect of the backlight unit 2 detected by the image processing and control means 80. A monitor 91 which is rotatably installed at a top of the exit side of the main body 10 by a predetermined pivoting means 91a and displays the result of image processing by the server 82 on the screen; It is installed below the 91 and includes a printer 92 for outputting the results processed by the server 82 on the printing paper.

서버(82)와 연결되는 모니터(91)에는 도 7b에 도시되는 바와 같이, 백라이트유닛(2) 상의 어느 부분에 어떠한 결함이 어느 정도 존재하는지, 백라이트유닛(2)이 불량인지 아닌지 등이 표시되며, 이러한 표시상태는 프린터(92)를 통해 인쇄될 수 있다. As shown in FIG. 7B, the monitor 91 connected to the server 82 indicates which defects are present in which part on the backlight unit 2, whether the backlight unit 2 is defective or not, and the like. This display state can be printed through the printer 92.

전술한 본체(10)의 검사실(12) 내에는 백라이트유닛(2)의 출입여부 및 결함여부를 작업자에게 예를 들어, 부저, 경고음과 같은 음향을 통해 지시하는 음향발생수단(100)이 구비되는 것이 바람직하다.In the test chamber 12 of the main body 10 is provided with sound generating means 100 for instructing the operator whether the entry and exit of the backlight unit 2 through a sound such as a buzzer, a warning sound, for example. It is preferable.

도 8a 내지 도 8e는 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치(1)의 작동도를 도시한다.8A to 8E show an operation diagram of the automatic defect inspection apparatus 1 of the backlight unit according to the present invention.

이하, 도 8a 내지 도 8e를 참조하여, 전술한 본 발명에 따른 백라이트유닛의 자동 결함검사장치(1)의 전체작동을 설명하면 다음과 같다:8A to 8E, the overall operation of the automatic defect inspection apparatus 1 of the backlight unit according to the present invention described above is as follows:

생산라인에서 조립완료된 백라이트유닛(2)이 컨베이어 등과 같은 운송수단(도시되지 않음)에 의해 백라이트유닛의 자동 결함검사장치(1)로 이송되면, 도 8a에 도시되는 바와 같이, 작업자가 점등지그(30) 상에 백라이트유닛(2)을 장착한 후, 점등지그(30)의 인쇄회로기판(33)에 백라이트유닛(2)을 연결하여 점등시키게 된다.When the assembled backlight unit 2 in the production line is transferred to the automatic defect inspection device 1 of the backlight unit by a transportation means (not shown) such as a conveyor, the operator turns on the jig (as shown in FIG. 8A). After mounting the backlight unit 2 on the 30, the backlight unit 2 is connected to the printed circuit board 33 of the lighting jig 30 to be turned on.

점등지그(30) 상에 장착된 백라이트유닛(2)의 상부면에는 이송도중 먼지 등이 부착될 수 있으므로, 도 8b에 도시되는 바와 같이, 검사실(12) 내로 들어가기에 앞서 먼지제거용 롤러(40)에 의해 자동 또는 수동으로 백라이트유닛(2) 상의 먼지가 제거된다.Since dust or the like may be attached to the upper surface of the backlight unit 2 mounted on the lighting jig 30, as shown in FIG. 8B, the dust removal roller 40 before entering the inspection chamber 12. Dust on the backlight unit 2 is removed automatically or manually.

점등된 백라이트유닛(2)이 장착된 점등지그(30)가 가이드레일(20)을 따라 검사실(12) 내로 들어오면, 검사시작을 타 작업원에게 알려주는 소정의 음향이 음향발생수단(100)에 의해 발생된다.When the lighting jig 30 mounted with the lit backlight unit 2 enters the examination room 12 along the guide rail 20, a predetermined sound for informing the other worker of the start of the sound is generated by the sound generating means 100. Is caused by.

백라이트유닛(2)은 점등에 의해 정전기가 발생하게 되므로, 도 8c에 도시되는 바와 같이, 점등지그(30) 상에 장착된 백라이트유닛(2)가 입구(13)를 통해 검사실(12)로 들어오자마자 입구(13) 내측에 구비된 아이언블로어(50)에 의해 이온입자가 포함된 에어가 백라이트유닛(2) 상에 송풍됨에 따라 백라이트유닛(2) 상의 정전기 발생이 억제된다.Since the backlight unit 2 generates static electricity by lighting, the backlight unit 2 mounted on the lighting jig 30 enters the examination room 12 through the entrance 13 as shown in FIG. 8C. As soon as the air containing the ion particles is blown on the backlight unit 2 by the iron blower 50 provided inside the inlet 13, the generation of static electricity on the backlight unit 2 is suppressed.

점등된 백라이트유닛(2)이 장착된 점등지그(30)가 가이드레일(20)을 따라 검사실(12) 내에서 이송되는 동안, 점등지그(30) 상의 백라이트유닛(2)은 도 8d에 도시되는 바와 같이, 수직영상 획득용 카메라(60)에 의해 수직으로 라인스캐닝됨과 동시에, 시야각영상 획득용 카메라(70)에 의해 소정의 경사각으로 라인스캐닝된다.While the lighting jig 30 mounted with the lit backlight unit 2 is transported in the examination room 12 along the guide rail 20, the backlight unit 2 on the lighting jig 30 is shown in FIG. 8D. As described above, the line is vertically scanned by the vertical image acquisition camera 60, and the line is scanned by the viewing angle image acquisition camera 70 at a predetermined tilt angle.

카메라들(60, 70)의 라인스캐닝 결과는 영상처리 및 제어수단(80)에 의해 소정의 소프트웨어에 따라 영상처리됨에 따라 백라이트유닛(2) 상에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 존재하는지가 검출되고, 결함 검출시에는 음향발생수단(100)에 의해 부저와 같은 소정의 음향이 발생된다.As the line scanning results of the cameras 60 and 70 are processed by the image processing and control means 80 according to a predetermined software, various kinds of foreign matters, white spots, black spots, spots, scratches, etc. on the backlight unit 2 are generated. It is detected whether a defect exists, and at the time of detecting the defect, a predetermined sound such as a buzzer is generated by the sound generating means 100.

백라이트유닛(2)의 전면적에 걸쳐 라인스캐닝이 완료되면, 도 8e에 도시되는 바와 같이, 점등지그(30) 상에 장착된 백라이트유닛(2)이 출구(14)를 통해 검사실(12) 외부로 나오게 되는데, 이와 동시에 작업자에게 검사완료를 알려주는 소정의 음향이 음향발생수단(100)에 의해 발생되며, 백라이트유닛(2) 상에 어떤 결함이 어느 부분에 어느 정도 존재하는지가 모니터(91)의 화면 상에 표시되고, 그 결과물이 프린터(92)를 통해 출력됨에 따라, 작업자는 이를 통해 백라이트유닛(2)의 불량유무를 판별하게 된다.When line scanning is completed over the entire area of the backlight unit 2, as shown in FIG. 8E, the backlight unit 2 mounted on the lighting jig 30 is moved out of the examination room 12 through the exit 14. At the same time, a predetermined sound is generated by the sound generating means 100 informing the operator of the completion of the inspection, and what defect is present in which part and how much is present on the backlight unit 2 of the monitor 91. As it is displayed on the screen and the result is output through the printer 92, the operator determines whether there is a failure of the backlight unit 2 through this.

따라서, 본 발명에 따른 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치에 의하면, 백라이트유닛의 투입으로부터 배출에 이르기까지 검사공정 전체를 인라인화시킨 하나의 장치로 백라이트유닛의 결함을 수초 내에 자동적으로 검사할 수 있으므로, 종래의 육안검사에 비해 검사시간을 훨씬 단축시킬 수 있으며, 검사원의 고용에 필요한 인건비를 절감할 수 있다.Therefore, according to the automatic defect inspection apparatus of the backlight unit using the image processing technology according to the present invention, the defect of the backlight unit can be automatically detected within a few seconds with one device inlining the entire inspection process from the input of the backlight unit to the discharge. Since the inspection can be performed, the inspection time can be much shorter than that of the conventional visual inspection, and the labor cost required for the employment of the inspector can be reduced.

또한, 라인스캐닝을 통해 수직영상 및 시야각영상을 동시에 획득하여 소정의 소프트웨어에 따른 영상처리를 통해 백라이트유닛의 결함을 검사할 수 있으므로, 검사기준의 편차없이 종래의 육안검사보다 훨씬 더 정확하게 백라이트유닛의 결함을 검사할 수 있는 장점이 있다.In addition, the vertical unit and the viewing angle image can be simultaneously acquired through line scanning, and defects of the backlight unit can be inspected through image processing according to a predetermined software. There is an advantage to inspecting for defects.

뿐만 아니라, 백라이트유닛의 결함을 모니터와 프린터를 통해 시각적으로 인지시킴과 동시에 음향발생수단을 통해 청각적으로 인지시킴으로써, 결함있는 백라이트유닛의 판별이 훨씬 용이한 효과가 있다.In addition, by visually recognizing a defect of the backlight unit through a monitor and a printer, and at the same time by acoustic recognition through the sound generating means, it is much easier to determine the defective backlight unit.

Claims (11)

조립완료된 백라이트유닛 상에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 존재하는지를 검사하여 불량여부를 판별하게 하는 백라이트유닛의 결함검사장치에 있어서,In the defect inspection apparatus of the backlight unit to determine whether there are various defects such as foreign matter, white spots, black spots, stains, scratches on the assembled backlight unit to determine whether there is a defect, 양측에 입구 및 출구가 구비되며, 내부에 검사실이 형성되는 본체;An inlet and an outlet at both sides thereof, and a body in which an examination room is formed; 상기 본체의 입구, 검사실 및 출구를 차례로 관통하여 연장되는 가이드레일;A guide rail extending through the inlet, the examination room, and the outlet of the main body in order; 상기 가이드레일 상에 이동가능하게 설치되며, 그 상부에 백라이트유닛이 점등가능하게 장착되는 점등지그;A lighting jig movably installed on the guide rail and having a backlight unit mounted thereon so as to be lit; 상기 본체의 검사실 내에 설치되며, 상기 점등지그 상의 백라이트유닛을 수직으로 라인스캐닝하는 수직영상 획득용 카메라;A vertical image acquisition camera installed in the inspection chamber of the main body and vertically scanning the backlight unit on the lighting jig; 상기 본체의 검사실 내에 설치되며, 상기 점등지그 상의 백라이트유닛을 소정의 경사각으로 라인스캐닝하는 시야각영상 획득용 카메라;A viewing angle image acquisition camera installed in the inspection chamber of the main body and configured to line scan the backlight unit on the lighting jig at a predetermined inclination angle; 상기 본체의 하부에 설치되며, 상기 카메라들을 각각 제어함과 동시에 상기 카메라들에 의해 획득된 영상을 종합적으로 처리하여 백라이트유닛의 결함을 검출하는 영상처리 및 제어수단; 및Image processing and control means installed at the lower part of the main body and controlling the cameras respectively and simultaneously processing the images acquired by the cameras to detect defects in the backlight unit; And 상기 본체의 일측에 설치되며 상기 영상처리 및 제어수단에 의해 검출된 백라이트유닛의 결함을 표시 및 출력하는 검사결과출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.And inspection result output means installed on one side of the main body and displaying and outputting a defect of the backlight unit detected by the image processing and control means. Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체의 입구 외측에는, 상기 점등지그에 장착된 백라이트유닛 상의 먼지를 자동 또는 수동으로 제거하는 먼지제거용 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.The outside of the entrance of the main body, the automatic defect inspection apparatus of the backlight unit using an image processing technology, characterized in that the dust removal roller for automatically or manually removing the dust on the backlight unit mounted on the lighting jig. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 본체의 입구 내측에는, 상기 점등지그에 장착된 백라이트유닛 상에 이온을 포함하는 에어를 송풍하여 정전기 발생을 억제하는 아이언블로어가 구비되는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.Inside the inlet of the main body, there is provided an iron blower to suppress the generation of static electricity by blowing air containing ions on the backlight unit mounted on the lighting jig, automatic defect of the backlight unit using the image processing technology Inspection device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 본체의 검사실 내에는 백라이트유닛의 출입여부 및 결함여부를 작업자에게 음향을 통해 지시하는 음향발생수단이 구비되는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.And a sound generating means for instructing the operator of whether the backlight unit is in or out of the backlight unit by sound in the inspection chamber of the main body. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 수직영상 획득용 카메라는 높이조절가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.The vertical image acquisition camera is characterized in that the height adjustable, automatic defect inspection apparatus of the backlight unit using the image processing technology. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 수직영상 획득용 카메라는, 상기 검사실 내에서 상부에 고정되는 상부플레이트와, 양측 가이드에 의해 상기 상부플레이트와 연결되는 하부플레이트와, 상기 양 플레이트에 회전가능하게 설치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류 상에 고정되어 상기 양측 가이드를 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 브래킷과, 상기 브래킷에 고정되는 CCD 라인스캐닝 카메라와, 상기 상부플레이트 상에 고정되어 볼스크류를 회전시킴에 따라 상기 브래킷에 고정된 CCD 라인스캐닝 카메라의 높이를 조절하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.The vertical image acquisition camera includes an upper plate fixed to an upper portion in the examination room, a lower plate connected to the upper plate by both guides, a ball screw rotatably installed on both plates, and the ball screw. A bracket fixed to the top to be movable up and down along the two guides, a CCD line scanning camera fixed to the bracket, and a CCD fixed to the bracket as the ball screw is fixed on the upper plate to rotate the ball screw. An automatic defect inspection apparatus of a backlight unit using an image processing technology, characterized in that it comprises a driving unit for adjusting the height of the line scanning camera. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 시야각영상 획득용 카메라의 시야각은 40도 내지 45도인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.The viewing angle of the camera for acquiring the viewing angle image is characterized in that 40 degrees to 45 degrees, automatic defect inspection apparatus of the backlight unit using the image processing technology. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 시야각영상 획득용 카메라는 높이조절 및 각도조절가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.The viewing angle image acquisition camera is characterized in that the height adjustment and the angle adjustable, automatic defect inspection apparatus of the backlight unit using the image processing technology. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 시야각영상 획득용 카메라는, 상기 검사실 내에서 상부에 고정되는 상 부플레이트와, 양측 가이드에 의해 상기 상부플레이트와 연결되는 하부플레이트와, 상기 양 플레이트에 회전가능하게 설치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류 상에 고정되어 상기 양측 가이드를 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 제 1 브래킷과, 상기 제 1 브래킷에 각도조절가능하게 고정되는 제 2 브래킷과, 상기 제 2 브래킷에 고정되는 CCD 라인스캐닝 카메라와, 상기 상부플레이트 상에 고정되어 상기 볼스크류를 회전시킴에 따라 제 2 브래킷에 고정된 CCD 라인스캐닝 카메라의 높이를 조절하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.The camera for acquiring the viewing angle image includes: an upper plate fixed to an upper portion of the examination room, a lower plate connected to the upper plate by both side guides, and a ball screw rotatably installed on both plates; A first bracket fixed on a screw to be movable up and down along the guides on both sides, a second bracket fixedly adjustable to the first bracket, a CCD line scanning camera fixed to the second bracket, and And a driving unit fixed on the upper plate to adjust the height of the CCD line scanning camera fixed to the second bracket as the ball screw rotates. Inspection device. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제 2 브래킷에는 백라이트유닛에 적층된 편광판에 대한 역편광판이 선택적으로 고정될 수 있는 제 3 브래킷이 고정되는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.And a third bracket on which the reverse polarizer is selectively fixed to the second bracket on the polarizing plate stacked on the backlight unit, the apparatus for automatic defect inspection of a backlight unit using an image processing technology. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 검사결과출력수단은 검출된 백라이트유닛의 결함을 종합적으로 표시하는 모니터와, 검출된 백라이트유닛의 결함을 인쇄물로 출력하는 프린터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치.The inspection result output means includes a monitor for comprehensively displaying the detected defect of the backlight unit, and a printer for outputting the detected defect of the backlight unit as a printed matter, the automatic defect of the backlight unit using the image processing technology. Inspection device.
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