KR101959265B1 - slide cover for select lever inspection apparatus - Google Patents

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KR101959265B1 KR1020180098688A KR20180098688A KR101959265B1 KR 101959265 B1 KR101959265 B1 KR 101959265B1 KR 1020180098688 A KR1020180098688 A KR 1020180098688A KR 20180098688 A KR20180098688 A KR 20180098688A KR 101959265 B1 KR101959265 B1 KR 101959265B1
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Abstract

The present invention relates to a slide cover inspection device for an automatic transmission select lever. With the present invention, the assembly state of a slide cover for an automatic transmission select lever can be automatically inspected. According to the slide cover inspection device for an automatic transmission select lever according to the present invention, a plug (60) is connected to a slide cover (A) with the slide cover (A) fixed to a feed base (30), the on/off state of the slide cover (A) is confirmed with a camera (70) during electrical signal input to a lighting unit (2), and the slide cover (A) is rotated upward by 180 degrees by means of the feed base (30). Subsequently, a screw (2b) coupled to the slide cover (A) is imaged by means of the camera (70) to find whether the screw (2b) is accurately coupled. Accordingly, an abnormality in the coupling between the lighting unit (2) and the screw (2b) can be confirmed. Accordingly, the abnormality of the coupling of the screw (2b) and the abnormality of the lighting unit (2) can be automatically inspected, and thus work time reduction and profitability improvement can be achieved. Also, a failure to confirm the abnormality of the coupling of the screw (2b) or the lighting unit (2) attributable to a worker′s mistake can be prevented.

Description

자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치{slide cover for select lever inspection apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a slide cover for an automatic transmission shift lever,

본 발명은 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버의 조립상태를 자동으로 검수할 수 있도록 된 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever for automatically checking the assembled state of a slide cover for an automatic transmission shift lever.

일반적으로 자동변속기의 레버 하단에는 변속레버용 슬라이드커버가 구비된다.Generally, the slide cover for the shift lever is provided at the lower end of the lever of the automatic transmission.

상기 슬라이드커버는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 변속레버가 통과하는 가이드공(1a)이 전후방향으로 연장되도록 형성된 합성수지재질의 커버본체(1)와, 상기 가이드공(1a)의 일측에 위치되도록 커버본체(1)의 하측면에 고정된 점등유닛(2)으로 구성된다.1 to 3, the slide cover includes a cover body 1 made of a synthetic resin material and having a guide hole 1a through which the shift lever is extended so as to extend in the forward and backward directions, And a lighting unit (2) fixed to the lower surface of the cover body (1) so as to be positioned at one side.

이때, 상기 커버본체(1)에는 D,R,N,P와 같이 변속기의 상태를 나타내는 문자가 인쇄된 표시부(1b)가 상기 가이드공(1a)을 따라 이격되도록 형성된다.At this time, the cover unit 1 is formed with a display unit 1b, such as D, R, N, P, on which letters indicative of the state of the transmission are printed, along the guide holes 1a.

그리고, 상기 점등유닛(2)은 나사(2b)에 의해 상기 커버본체(1)의 하측면에 고정되는 기판(2a)과, 상기 기판(2a)의 상면에 상기 표시부(1b)와 대응되도록 구비된 복수개의 램프(2c)와, 상기 기판(2a)의 하측에 구비되며 상기 램프(2c)에 연결된 단자(2d)로 구성되며, 상기 단자(2d)에 결합되는 케이블을 통해 차량의 ECU에 연결되어, ECU의 제어에 따라 각각의 램프(2c)가 선택적으로 점등되도록 구성된다.The lighting unit 2 includes a substrate 2a fixed to the lower surface of the cover body 1 by a screw 2b and an upper surface of the substrate 2a facing the display unit 1b And a terminal 2d connected to the lamp 2c and connected to the ECU of the vehicle through a cable coupled to the terminal 2d, So that each lamp 2c is selectively turned on under the control of the ECU.

따라서, 운전자가 상기 변속레버를 전후방향으로 슬라이드시켜 자동변속기를 조작하면, 상기 ECU의 제어신호에 의해 상기 램프(2c)가 선택적으로 점등되어 각각의 표시부(1b)가 밝게 조명되도록 함으로써, 운전자가 변속기의 상태를 손쉽게 확인할 수 있다Therefore, when the driver operates the automatic transmission by sliding the shift lever in the front-rear direction, the lamp 2c is selectively turned on by the control signal of the ECU so that the respective display portions 1b are illuminated brightly, You can easily check the status of the transmission

한편, 이러한 슬라이드커버(A)를 조립할 때는 작업자가 수작업으로, 여러개의 나사(2b)를 이용하여 상기 점등유닛(2)을 커버본체(1)의 하측면에 고정하여야 하는데, 작업자의 실수로 일부의 나사(2b)를 결합하지 않는 경우가 발생됨으로, 별도의 검수작업을 하여, 작업자가 육안으로 상기 점등유닛(2)을 고정하는 나사(2b)가 정확한 위치에 모두 결합되었는지를 확인하여야 한다.When the slide cover A is assembled, the operator must manually fix the lighting unit 2 to the lower side of the cover body 1 by using a plurality of screws 2b. However, It is necessary to check whether the screw 2b fixing the lighting unit 2 is completely coupled to the correct position by the operator.

또한, 상기 점등유닛(2) 역시 불량이 발생될 수 있음으로, 검수작업중에 작업자가 상기 점등유닛(2)의 단자(2d)에 검사장치의 케이블을 연결하여, 점등유닛(2)이 정확히 작동되는지를 확인하여야 한다.In addition, since the lighting unit 2 may also be defective, the worker may connect the cable of the inspection apparatus to the terminal 2d of the lighting unit 2 during the inspection operation so that the lighting unit 2 is operated correctly .

그런데, 이러한 검수작업 역시 작업자에 의해 수작업으로 진행됨으로, 작업시간이 오래 걸리고, 검수작업을 하는 작업자의 실수로, 불량을 걸러내지 못하는 경우가 발생될 수 있는 문제점이 발생되었다.However, since the inspection work is manually performed by the operator, it takes a long time for the inspection work, and there is a problem that the inspection worker may not be able to filter the defect by mistake.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, a new method for solving such a problem is required.

등록실용신안 20-0475138호,Registration Utility Model No. 20-0475138,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버(A)의 조립상태를 자동으로 검수할 수 있도록 된 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever capable of automatically checking an assembled state of a slide cover A for an automatic transmission shift lever.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버(A)의 조립상태를 검수하는 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치에 있어서, 상기 슬라이드커버(A)는 상기 변속레버가 통과하는 가이드공(1a)이 전후방향으로 연장되도록 형성된 합성수지재질의 커버본체(1)와, 상기 가이드공(1a)의 일측에 위치되도록 커버본체(1)의 하측면에 고정된 점등유닛(2)을 포함하고, 상기 커버본체(1)에는 변속기의 상태를 나타내는 문자가 인쇄된 표시부(1b)가 상기 가이드공(1a)을 따라 이격되며 되도록 형성되며, 상기 점등유닛(2)은 나사(2b)에 의해 상기 커버본체(1)의 하측면에 고정되는 기판(2a)과, 상기 기판(2a)의 상면에 상기 표시부(1b)와 대응되도록 구비된 복수개의 램프(2c)와, 상기 기판(2a)의 하측에 구비되며 상기 램프(2c)에 연결된 단자(2d)를 포함하며, 상기 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치는 내부에 공간부(11)가 형성되며 일측에는 도어(12)가 구비된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부에 구비된 고정대(20)와, 수평판(31)과 상기 수평판(31)의 상면 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 수직판(32)이 구비되고 상기 고정대(20)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후진구동수단(34)에 의해 전후방향으로 슬라이드되며 상기 수평판(31)에는 상하면을 관통하는 관통공(33)이 형성된 이송대(30)와, 상면에 상기 슬라이드커버(A)가 올려지도록 구성되고 양측이 상기 이송대(30)의 수직판(32)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동수단(41)에 의해 상하방향으로 회동되며 상하면을 관통하는 개구부(42a,45b)가 상기 관통공(33)과 대응되도록 형성된 회동대(40)와, 상기 회동대(40)에 구비되어 상기 회동대(40)에 올려진 슬라이드커버(A)를 고정하는 고정수단(50)과, 상기 고정대(20)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(61)에 의해 상승되어 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)의 단자(2d)에 결합되는 플러그(60)와, 상기 회동대(40)의 상측에 구비되어 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)를 촬영하는 카메라(70)와, 상기 플러그(60)와 카메라(70)에 연결되며 상기 전후진구동수단(34)과 회동구동수단(41)과 고정수단(50)과 승강구동수단(61) 및 카메라(70)의 작동을 제어하고 상기 카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(82)이 탑재된 제어수단(80)을 포함하며, 상기 제어수단(80)은 상기 슬라이드커버(A)가 상기 고정수단(50)에 의해 상기 회동대(40)에 고정된 상태에서, 상기 플러그(60)를 통해 상기 점등유닛(2)에 제어신호를 입력하여 점등유닛(2)에 구비된 복수개의 램프(2c)가 미리 정해진 순서에 따라 선택적으로 점등되도록 함과 동시에, 상기 카메라(70)로 슬라이드커버(A)의 상면을 촬영하고, 카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 램프(2c)가 정확히 점, 소등되는지를 확인하고, 램프(2c)의 점, 소등에 이상이 없을 경우, 상기 플러그(60)를 하강시켜 분리하고, 상기 슬라이드커버(A)의 하측면이 상측을 향하도록 상기 회동대(40)를 상하방향으로 회동시킨 후, 상기 카메라(70)로 상기 점등유닛(2)을 촬영하고 카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 점등유닛(2)을 고정하기 위한 나사(2b)가 정확히 결합되었는지를 확인하도록 된 것을 특징으로 하는 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치가 제공된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever for inspecting an assembled state of a slide cover (A) for an automatic transmission shift lever, wherein the slide cover (A) A lighting unit 2 fixed to a lower surface of the cover body 1 so as to be positioned at one side of the guide hole 1a; Wherein the cover unit 1 is formed with a display unit 1b on which characters indicative of the state of the transmission are printed are spaced along the guide holes 1a and the lighting unit 2 is provided with screws 2b A plurality of lamps 2c provided on the upper surface of the substrate 2a so as to correspond to the display portion 1b and a plurality of lamps 2c provided on the upper surface of the substrate 2a, 2a) connected to the lamp (2c) The slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever includes a body 10 having a space 11 formed therein and a door 12 provided at one side thereof, And a pair of vertical plates 32 extending upward from both sides of the upper surface of the horizontal plate 31. The vertical plate 32 is slidable in the front and rear direction And a slide plate (30) having a through hole (33) formed in the horizontal plate (31) and passing through the upper and lower surfaces of the slide plate (30) Both sides of which are rotatably coupled to the vertical plate 32 of the conveyance table 30 in the up-and-down direction and are rotated in the vertical direction by the rotation drive means 41 and openings 42a and 45b (40) formed so as to correspond to the through hole (33) (50) for fixing the slide cover (A) mounted on the pivotal table (40), a lifting and lowering means A plug 60 attached to the terminal 2d of the slide cover A fixed to the rotary table 40 and a slide cover A provided on the rotary table 40 and fixed to the rotary table 40, A driving means 41 connected to the plug 60 and the camera 70 for driving the forward and backward driving means 34, a fixing means 50 and an elevation driving means 61, And an image analysis program (82) for controlling the operation of the camera (70) and analyzing the image captured by the camera (70), wherein the control means (80) The control unit controls the lighting unit (2) through the plug (60) in a state where the cover (A) is fixed to the pivotal table (40) A plurality of lamps 2c provided in the lighting unit 2 are selectively turned on in accordance with a predetermined order and the upper surface of the slide cover A is photographed by the camera 70, The controller 60 analyzes the image photographed by the controller 70 to check whether the lamp 2c is correctly pointed or unlit and if the lamp 2c has no abnormality such as point or light, , The turning unit 40 is pivoted in the vertical direction so that the lower side of the slide cover A faces upward and then the lighting unit 2 is photographed by the camera 70 and the camera 70 The slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever is characterized by analyzing the photographed image and checking whether the screw (2b) for fixing the lighting unit (2) is correctly engaged.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 고정대(20)의 상면에는 상기 회동대(40)의 하측에 위치되는 오목부(23)가 형성되고, 상기 고정대(20)와 본체(10)에는 오목부(23)로부터 상기 본체(10)의 외측까지 하향경사지게 연장된 배출구(90)가 형성되며, 상기 배출구(90)에 구비되어 상기 오목부(23)로 배출된 슬라이드커버(A)를 외부로 배출하는 배출가이드(100)를 더 포함하며, 상기 배출가이드(100)는 상기 배출구(90)의 내부에서 상기 오목부(23)의 내측으로 연장된 고정부(101)와, 상기 고정부(101)의 내측단에 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부(102)와, 상기 슬라이드부(102)에 연결되어 상기 슬라이드부(102)가 고정부(101)의 내측단으로 전후진되도록 하는 신축구동수단(103)과, 상기 고정부(101)에 구비되어 상기 슬라이드커버(A)가 고정부(101)를 통과하는 것을 감지하는 감지센서(104)를 포함하여, 상기 신축구동수단(103)으로 슬라이드부(102)를 전후진시켜 길이를 신축시킬 수 있도록 구성되며, 상기 제어수단(80)은 상기 플러그(60)를 상승시킬 때는 상기 신축구동수단(103)을 이용하여 배출가이드(100)를 축소시켜 플러그(60)가 배출가이드(100)와 간섭되지 않도록 하며, 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)에 불량이 발생될 경우, 상기 배출가이드(100)를 신장시키고 상기 회동대(40)를 상측으로 회동시켜 슬라이드커버(A)가 거꾸로 뒤집어지도록 한 상태에서 상기 고정수단(50)의 고정을 해제시킴으로써, 슬라이드커버(A)가 자중에 의해 배출가이드(100)로 낙하되어, 배출가이드(100)를 따라 본체(10)의 외측으로 배출되도록 한 후, 상기 감지센서(104)의 신호를 수신하여 배출가이드(100)가 고정부(101)를 통과한 것이 감지되면 상기 신축구동수단(103)을 구동시켜 배출가이드(100)가 축소되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the upper surface of the fixing table 20 is provided with a concave portion 23 positioned below the rotary table 40, and the fixing table 20 and the body 10 are provided with concave portions The slide cover A is provided on the discharge port 90 to discharge the slide cover A discharged to the recess 23 to the outside of the main body 10 And a discharge guide 100. The discharge guide 100 includes a fixing portion 101 extending inwardly of the recessed portion 23 in the discharge port 90, A stretch driving means 103 connected to the slide portion 102 to cause the slide portion 102 to move back and forth to the inner end of the fixing portion 101, And a detection unit (100) provided in the fixing unit (101) for sensing that the slide cover (A) passes through the fixing unit (101) The control unit 80 is configured to extend and retract the slide unit 102 by advancing and retracting the slide unit 102 with the stretching and driving unit 103 including the slider 104 and raising the plug 60 The ejection guide 100 is reduced by using the expansion and contraction driving means 103 so that the plug 60 does not interfere with the ejection guide 100 and the slider cover A fixed to the pivotal table 40 is defective The fixing unit 50 is released from the state in which the slide guide A is turned upside down by extending the discharge guide 100 and rotating the pivotal table 40 upwardly, The cover A is dropped by its own weight to the discharge guide 100 and discharged to the outside of the main body 10 along the discharge guide 100. Thereafter, the signal of the detection sensor 104 is received, 100 is passed through the fixing unit 101, That drives the means (103) for an automatic transmission shift lever for the slide, characterized in that to ensure that the discharge guide 100 is reduced cover inspection apparatus is provided.

본 발명에 따른 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치는 이송대(30)에 슬라이드커버(A)를 고정한 상태에서, 상기 슬라이드커버(A)에 플러그(60)를 연결하고, 점등유닛(2)에 전기신호를 입력하면서 카메라(70)를 이용하여 슬라이드커버(A)의 점, 소등상태를 확인하고, 이송대(30)를 이용하여 슬라이드커버(A)를 상측으로 180°회동시킨 후, 카메라(70)를 이용하여 슬라이드커버(A)에 결합된 나사(2b)를 촬영하여, 나사(2b)가 정확히 결합되었는지를 감지함으로써, 점등유닛(2)과 나사(2b)결합에 이상이 발생되었는지를 확인할 수 있다.The slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever according to the present invention is characterized in that a plug 60 is connected to the slide cover A while the slide cover A is fixed to the conveying table 30, The user turns off the slide cover A by 180 degrees by using the conveying table 30 and confirms whether the slide cover A is turned on or off by using the camera 70. Then, It is determined whether or not an abnormality has occurred in the combination of the lighting unit 2 and the screw 2b by photographing the screw 2b coupled to the slide cover A by using the sensor unit 70 and sensing whether the screw 2b is correctly engaged .

따라서, 나사(2b)결합의 이상유무와 점등유닛(2)의 이상유부를 자동으로 검수할 수 있음으로, 작업시간을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 작업자의 실수로 나사(2b)결합이나 점등유닛(2)의 이상을 확인하지 못하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, it is possible to automatically check the presence or absence of the screw 2b engagement and the malfunctioning part of the lighting unit 2, so that the productivity can be improved by reducing the working time, There is an advantage that it is possible to prevent the abnormality of the coupling or lighting unit 2 from being confirmed.

도 1은 일반적인 슬라이드커버를 도시한 평면도,
도 2는 일반적인 슬라이드커버를 도시한 저면도,
도 3은 도 2의 B-B선 단면을 도시한 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치를 도시한 정단면도,
도 5는 도 4의 요부를 확대 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치를 도시한 측단면도,
도 7은 도 6의 요부를 확대 도시한 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치의 회로구성도,
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치의 작용을 도시한 참고도,
도 13은 본 발명에 따른 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 14는 본 발명에 따른 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치의 제2 실시예의 회로구성도,
도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a plan view showing a general slide cover,
2 is a bottom view showing a general slide cover,
Fig. 3 is a front sectional view showing the BB line section in Fig. 2,
4 is a front sectional view showing a slide cover inspection apparatus for an automatic transmission shift lever according to the present invention,
Fig. 5 is a front sectional view showing the main part of Fig. 4 in an enlarged scale,
6 is a side sectional view showing a slide cover inspection apparatus for an automatic transmission shift lever according to the present invention,
7 is an enlarged side sectional view of the main part of Fig. 6,
8 is a circuit configuration diagram of a slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever according to the present invention,
9 to 12 are reference views showing the operation of the slide cover inspection apparatus for an automatic transmission shift lever according to the present invention,
13 is a side sectional view showing a second embodiment of a slide cover inspection apparatus for an automatic transmission shift lever according to the present invention,
14 is a circuit configuration diagram of a second embodiment of a slide cover inspection apparatus for an automatic transmission shift lever according to the present invention,
15 and 16 are reference views showing the operation of the second embodiment of the slide cover inspection apparatus for an automatic transmission shift lever according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 내지 도 12는 본 발명에 따른 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치를 도시한 것으로, 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버(A)의 조립상태를 자동으로 검수하기 위한 것이다.4 to 12 illustrate an apparatus for inspecting a slide cover for an automatic transmission shift lever according to the present invention for automatically checking the assembled state of the slide cover A for an automatic transmission shift lever.

이때, 상기 슬라이드커버(A)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 변속레버가 통과하는 가이드공(1a)이 전후방향으로 연장되도록 형성된 합성수지재질의 커버본체(1)와, 상기 가이드공(1a)의 일측에 위치되도록 커버본체(1)의 하측면에 고정된 점등유닛(2)으로 구성된다.1 to 3, the slide cover A includes a cover body 1 made of a synthetic resin material and having a guide hole 1a through which the shift lever passes, And a lighting unit 2 fixed to the lower surface of the cover body 1 so as to be positioned at one side of the hole 1a.

그리고, 상기 커버본체(1)에는 변속기의 상태를 나타내는 문자가 인쇄된 표시부(1b)가 상기 가이드공(1a)을 따라 이격되며 되도록 형성된다The cover body 1 is formed with a display portion 1b on which characters indicative of the state of the transmission are printed are spaced along the guide holes 1a

또한, 상기 점등유닛(2)은 나사(2b)에 의해 상기 커버본체(1)의 하측면에 고정되는 기판(2a)과, 상기 기판(2a)의 상면에 상기 표시부(1b)와 대응되도록 구비된 복수개의 램프(2c)와, 상기 기판(2a)의 하측에 구비되며 상기 램프(2c)에 연결된 단자(2d)로 구성된다The lighting unit 2 is provided with a substrate 2a fixed to the lower side of the cover body 1 by screws 2b and an upper surface of the substrate 2a facing the display unit 1b And a terminal 2d provided on the lower side of the substrate 2a and connected to the lamp 2c

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치는, 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 내부에 공간부(11)가 형성되며 일측에는 도어(12)가 구비된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부에 구비된 고정대(20)와, 상기 고정대(20)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후진구동수단(34)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 이송대(30)와, 상면에 상기 슬라이드커버(A)가 올려지도록 구성되고 양측이 상기 이송대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동수단(41)에 의해 상하방향으로 회동되는 회동대(40)와, 상기 회동대(40)에 구비되어 상기 회동대(40)에 올려진 슬라이드커버(A)를 고정하는 고정수단(50)과, 상기 고정대(20)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(61)에 의해 상승되어 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)의 단자(2d)에 결합되는 플러그(60)와, 상기 회동대(40)의 상측에 구비되어 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)를 촬영하는 카메라(70)와, 상기 플러그(60)와 카메라(70)에 연결된 제어수단(80)으로 구성된다5 to 8, a slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever according to the present invention is characterized in that a space portion 11 is formed therein and a door 12 is provided at one side thereof, (10), a fixing table (20) provided inside the main body (10), and a feeding unit (20) which is slidably coupled to the fixing table (20) in the forward and backward directions and slidable in the forward and backward directions by the forward and backward driving means The slide cover A is mounted on an upper surface thereof and both sides thereof are rotatably coupled to the conveyor table 30 in the up and down direction and are rotated in the vertical direction by the rotation drive means 41, A fixing means 50 provided at the pivotal table 40 to fix the slide cover A mounted on the pivotal table 40, A slide (not shown) which is raised by the elevation drive means (61) and fixed to the pivot table (40) A camera 60 for photographing a slide cover A provided at the upper side of the rotation table 40 and fixed to the rotation table 40; And a control means 80 connected to the plug 60 and the camera 70

이를 자세히 설명하면, 상기 본체(10)는 금속재질의 사각 박스형태로 구성되며, 상기 도어(12)는 본체(10)의 전면에 구비되어 양측에 연결된 로드리스실린더(13)에 의해 승강되어 공간부(11)의 전방을 개폐할 수 있도록 구성된다.The door 12 is provided on a front surface of the main body 10 and is lifted and lowered by a rodless cylinder 13 connected to both sides of the main body 10, So as to open and close the front of the unit (11).

상기 고정대(20)는 상기 본체(10)의 내부 하측에 구비되며 상면 양측에는 전후방향으로 연장된 가이드레일(21)이 구비된다.The fixing table 20 is provided on the lower side of the main body 10, and guide rails 21 extending in the front-rear direction are provided on both sides of the upper surface.

상기 이송대(30)는 수평판(31)과, 상기 수평판(31)의 상면 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 수직판(32)으로 구성된 것으로, 상기 수평판(31)의 하측면이 상기 가이드레일(21)에 결합되어 가이드레일(21)을 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 구성된다.The conveyance table 30 is composed of a horizontal plate 31 and a pair of vertical plates 32 extending upward from both sides of the upper surface of the horizontal plate 31. The lower side of the horizontal plate 31 And is configured to be coupled to the guide rail 21 and to slide in the front-rear direction along the guide rail 21.

그리고, 상기 수평판(31)에는 상하면을 관통하는 관통공(33)이 형성된다.A through hole 33 is formed in the horizontal plate 31 to pass through the upper and lower surfaces.

상기 관통공(33)은 상기 카메라(70)의 하측에 위치되도록 구성된다.The through hole 33 is positioned below the camera 70.

상기 전후진구동수단(34)은 전후방향으로 연장되도록 배치되며 전후단이 상기 고정대(20)의 상면에 구비된 지지블록(22)에 회전가능하게 결합된 리드스크류(34a)와, 상기 리드스크류(34a)의 단부에 연결되어 리드스크류(34a)를 정역회전시키는 구동모터(34b)와, 상기 리드스크류(34a)의 중간부에 결합되며 상기 이송대(30)의 하측면에 고정된 슬라이드블록(34c)으로 구성되어, 상기 구동모터(34b)로 리드스크류(34a)를 정역회전시키면, 상기 슬라이드블록(34c)과 이송대(30)가 상기 가이드레일(21)을 따라 전후진된다.The forward and rearward driving means 34 includes a lead screw 34a extending in the front and rear direction and having front and rear ends rotatably coupled to the support block 22 provided on the upper surface of the fixing table 20, A driving motor 34b connected to an end of the lead screw 34a and rotating the lead screw 34a in the forward and reverse directions and a slide block 34a coupled to a middle portion of the lead screw 34a, And the slide block 34c and the conveying table 30 are moved forward and backward along the guide rail 21 when the lead screw 34a is rotated in the forward and reverse directions by the drive motor 34b.

상기 회동대(40)는 수평판(42)과, 상기 수평판(42)의 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 수직판(43)과, 상기 수평판(42)의 상면에 구비된 지지블록(44)과, 상기 지지블록(44)의 상면에 고정되며 상면에는 상기 슬라이드커버(A)가 올려지는 안착부(45a)가 형성된 지지대(45)로 구성된다.The rotary table 40 includes a horizontal plate 42, a pair of vertical plates 43 extending upward from both sides of the horizontal plate 42, And a support base 45 fixed to the upper surface of the support block 44 and having a seating portion 45a on which the slide cover A is mounted.

이때, 상기 수직판(43)은 상기 외측면에 측방향으로 연장된 회전축(43a)에 의해 상기 이송대(30)의 수직판(32)에 상하방향으로 회동되도록 결합된다At this time, the vertical plate 43 is coupled to the vertical plate 32 of the conveyance table 30 in a vertical direction by a rotation axis 43a extending laterally to the outer side surface

그리고, 상기 수평판(31)과 지지대(45)에는 상하면을 관통하는 개구부(42a,45b)가 상기 이송대(30)의 관통공(33)과 대응되도록 형성된다.Openings 42a and 45b passing through the upper and lower surfaces of the horizontal plate 31 and the support table 45 are formed to correspond to the through holes 33 of the conveyance table 30.

상기 회동구동수단(41)은 상기 이송대(30) 수직판(32)의 외측면에 고정되며 상기 회동대(40)의 회전축에 연결되어 회전축을 정역방향으로 회동시키는 구동모터를 이용한다.The rotation driving means 41 uses a driving motor which is fixed to the outer surface of the vertical plate 32 of the conveying table 30 and is connected to the rotary shaft of the rotary table 40 to rotate the rotary shaft in the forward and reverse directions.

상기 고정수단(50)은 상기 회동대(40)의 수평판(31)의 상면 둘레부에 상하방향으로 연장되도록 구비된 에어실린더(51)와, 상기 에어실린더(51)의 피스톤로드의 상단에 상기 지지대(45)의 상측으로 연장되도록 구비된 고정바(52)로 구성되어, 상기 지지대(45)의 안착부(45a)에 슬라이드커버(A)를 올려놓고, 상기 고정수단(50)을 작동시키면 에어실린더(51)에 의해 고정바(52)가 하강되면서 상기 슬라이드커버(A)를 지지대(45)에 밀착고정하게 된다.The fixing means 50 includes an air cylinder 51 extending upwardly and downwardly from the upper surface of the horizontal plate 31 of the rotary table 40, And a fixing bar 52 extending upward from the support table 45. The slide cover A is placed on the seating part 45a of the support table 45 and the fixing device 50 is operated The fixing bar 52 is lowered by the air cylinder 51 and the slide cover A is tightly fixed to the support table 45. [

상기 플러그(60)는 상하방향으로 연장된 바 형상으로 구성되며, 상기 고정대(20)에 형성된 오목부(23)의 내부에, 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)에 구비된 단자(2d)의 위치에 대응되도록 구비된다.The plug 60 is formed in a bar shape extending in the up and down direction and is provided inside the recess 23 formed in the fixing table 20 and provided in the slide cover A fixed to the rotating table 40 To correspond to the position of the terminal 2d.

상기 오목부(23)는 상기 이송대(30)의 하측에 위치되도록 형성된다.The concave portion 23 is formed to be positioned below the conveying table 30.

상기 승강구동수단(61)은 상기 고정대(20)에 상하방향으로 연장되도록 구비되어 상기 플러그(60)에 연결된 에어실린더를 이용한다.The elevation driving means 61 uses an air cylinder connected to the plug 60 so as to extend in the vertical direction on the fixing table 20.

상기 카메라(70)는 상기 본체(10)의 공간부(11) 상측에 하측을 향하도록 구비된다.The camera 70 is provided on the upper side of the space portion 11 of the main body 10 so as to face downward.

상기 제어수단(80)은 상기 플러그(60)를 통해 상기 점등유닛(2)에 전기신호를 입력하고, 상기 카메라(70)의 작동을 제어함과 동시에 카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 상기 로드리스실린더(13)와 전후진구동수단(34)과 회동구동수단(41)과 고정수단(50)과 승강구동수단(61)의 작동을 제어하도록 구성된다.The control means 80 inputs an electric signal to the lighting unit 2 through the plug 60 and controls the operation of the camera 70 and simultaneously analyzes the image photographed by the camera 70 And is configured to control the operation of the rodless cylinder 13, the forward and backward driving means 34, the rotary driving means 41, the fixing means 50 and the elevation driving means 61.

이를 위해, 상기 제어수단(80)에는 작업자가 조작하여 제어명령을 입력하도록 된 입력수단(81)이 구비된다.To this end, the control means (80) is provided with an input means (81) for inputting a control command by an operator.

또한, 상기 제어수단(80)에는 상기 카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(82)이 탑재되며, 경보수단(83)이 연결된다.An image analysis program 82 for analyzing the image captured by the camera 70 is mounted on the control means 80 and an alarm means 83 is connected thereto.

이와 같이 구성된 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever constructed as described above will be described below.

우선, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 도어(12)가 상측으로 슬라이드되어 상기 공간부(11)가 개방된 상태에서, 상기 이송대(30)는 상기 전후진구동수단(34)에 의해 전방으로 슬라이드된다.9, in a state in which the door 12 is slid upward and the space portion 11 is opened, the conveying table 30 is moved forward by the forward and backward driving means 34, .

그리고, 작업자가 상기 회동대(40)의 지지대(45)에 형성된 안착부(45a)에 슬라이드커버(A)를 올려놓은 후, 상기 입력수단(81)을 조작하여 명령을 입력하면, 상기 제어수단(80)은 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 로드리스실린더(13)를 제어하여 도어(12)를 하강시킴으로써, 상기 공간부(11)의 전방이 밀폐되도록 한 후, 상기 고정수단(50)을 제어하여 상기 슬라이드커버(A)를 움직이지 않도록 고정하고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 전후진구동수단(34)을 제어하여 이송대(30)가 상기 카메라(70)의 하측에 위치되도록 한다.When the operator inputs a command by operating the input means 81 after placing the slide cover A on the seating portion 45a formed on the support base 45 of the rotary table 40, The control unit 80 controls the rodless cylinder 13 to lower the door 12 so that the front of the space 11 is closed and then the fixing unit 50 is closed, The slide cover A is fixed so as not to move so as to control the forward and backward driving means 34 so that the feed table 30 is positioned below the camera 70 .

그리고, 상기 제어수단(80)은 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(61)을 제어하여 플러그(60)를 상승시킴으로서, 상기 플러그(60)가 슬라이드커버(A)의 단자(2d)에 연결되도록 한 후, 상기 플러그(60)를 통해 상기 점등유닛(2)에 램프(2c)가 정해진 순서에 따라 점, 소등되도록 하는 신호를 입력함과 동시에, 상기 카메라(70)를 제어하여 점등유닛(2)이 점, 소등되는 상태를 촬영한다.11, the control means 80 controls the elevation driving means 61 so as to raise the plug 60 so that the plug 60 is held in contact with the terminal 2d of the slide cover A A signal for causing the lamp unit 2c to turn on and off according to the predetermined order is input to the lighting unit 2 via the plug 60 and the camera 70 is controlled And photographs a state in which the lighting unit 2 is turned on and off.

그리고, 상기 제어수단(80)은 상기 카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 분석하여, 점등유닛(2)의 램프(2c)가 입력된 신호에 따라 점등되는 상태를 확인하고, 램프(2c)가 정확한 순서대로 점, 소등되지 않을 경우, 점등유닛(2)에 불량이 발생된 것으로 판단하고, 상기 경보수단(83)을 작동시켜 작업자에게 불량발생을 알림과 동시에, 상기 플러그(60)를 하강시켜 분리한 후, 상기 이송대(30)를 전방으로 이동시키며, 상기 도어(12)를 개방하고, 상기 고정수단(50)의 고정을 해제하여, 작업자가 불량이 발생된 슬라이드커버(A)를 배출하도록 한다.The control unit 80 analyzes the image photographed by the camera 70 to confirm the lighting state of the lamp 2c of the lighting unit 2 in accordance with the input signal, It is determined that a failure has occurred in the lighting unit 2 and the warning means 83 is operated to notify the operator of the occurrence of a defect and the plug 60 is lowered The door 12 is opened and the fixing means 50 is unlocked so that the operator can remove the slide cover A from which the defect has occurred .

반대로, 램프(2c)가 정확한 순서대로 점, 소등되는 것이 확인되면, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(80)은 상기 플러그(60)를 하강시켜 분리한 후, 상기 회동구동수단(41)을 구동시켜 회동대(40)를 상측으로 180°회동시킴으로써, 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)의 하측면이 상측을 향하도록 한다.On the other hand, if it is confirmed that the lamp 2c is extinguished in the correct order, as shown in Fig. 12, the control means 80 lowers the plug 60 and separates it, 41 are rotated to rotate the pivot table 40 upward by 180 ° so that the lower surface of the slide cover A fixed to the pivot table 40 faces upward.

그리고, 상기 제어수단(80)은 카메라(70)를 구동시켜 상기 슬라이드커버(A)의 하측면을 촬영하고, 상기 영상분석프로그램(82)을 이용하여 상기 점등유닛(2)을 고정하고 있는 나사(2b)가 정확히 결합되었는지를 확인한다.The controller 80 drives the camera 70 to take a photograph of the lower side of the slide cover A and uses the image analysis program 82 to fix the lighting unit 2 (2b) are correctly coupled.

이때, 상기 카메라(70)는 상기 회동대(40)의 수평판(42)과 지지대(45)에 형성된 개구부(42a,45b)를 통해 상기 슬라이드커버(A)의 하측면을 촬영할 수 있다.At this time, the camera 70 can photograph the lower side of the slide cover A through openings 42a and 45b formed in the horizontal plate 42 of the rotary table 40 and the support table 45.

그리고, 상기 슬라이드커버(A)에 나사(2b)가 결합되지 않은 곳이 발견되면, 상기 제어수단(80)은 상기 경보수단(83)을 구동시킴으로써, 작업자에게 불량이 발생된 것을 알린다.When the slide cover A is found not to be engaged with the screw 2b, the control means 80 drives the alarm means 83 to inform the operator that a failure has occurred.

그리고, 상기 제어수단(80)은 상기 회동구동수단(41)을 구동시켜 회동대(40)를 하측으로 180°회동시켜 원래의 위치로 복귀시키고, 상기 전후진구동수단(34)을 구동시켜 상기 이송대(30)를 전진시킴과 동시에 상기 도어(12)를 개방하고, 상기 고정수단(50)의 고정을 해제함으로써, 작업자가 상기 회동대(40)에 올려진 슬라이드커버(A)를 꺼내어 새로운 슬라이드커버(A)를 회동대(40)에 올려놓을 수 있도록 한다.The control means 80 drives the tilting drive means 41 to return the tilting table 40 to its original position by rotating the tilting table 40 downward by 180 degrees and driving the forward and backward drive means 34 The worker lifts the slide cover A placed on the pivotal table 40 by moving the conveying table 30 forward and opening the door 12 and releasing the fixing means 50. As a result, So that the slide cover A can be placed on the rotary table 40.

그리고, 작업자가 상기 회동대(40)에 새로운 슬라이드커버(A)를 올려놓은 후, 상기 입력수단(81)을 조작하여 명령을 입력하면, 상기 제어수단(80)은 전술한 과정을 반복하여, 회동대(40)에 올려진 슬라이드커버(A)를 검사하는 과정을 반복한다.When the operator inputs a command by operating the input means 81 after placing the new slide cover A on the pivotal table 40, the control means 80 repeats the above- The process of inspecting the slide cover A placed on the pivot 40 is repeated.

이와 같이 구성된 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치는 이송대(30)에 슬라이드커버(A)를 고정한 상태에서, 상기 슬라이드커버(A)에 플러그(60)를 연결하고, 점등유닛(2)에 전기신호를 입력하면서 카메라(70)를 이용하여 슬라이드커버(A)의 점, 소등상태를 확인하고, 이송대(30)를 이용하여 슬라이드커버(A)를 상측으로 180°회동시킨 후, 카메라(70)를 이용하여 슬라이드커버(A)에 결합된 나사(2b)를 촬영하여, 나사(2b)가 정확히 결합되었는지를 감지함으로써, 점등유닛(2)과 나사(2b)결합에 이상이 발생되었는지를 확인할 수 있다.The slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever structured as described above is characterized in that the plug 60 is connected to the slide cover A while the slide cover A is fixed to the conveying table 30, The user can check whether the slide cover A is on or off by using the camera 70 while inputting the electric signal and rotate the slide cover A upwards by 180 ° using the conveyance table 30, It is determined whether or not an abnormality has occurred in the combination of the lighting unit 2 and the screw 2b by photographing the screw 2b coupled to the slide cover A by sensing whether or not the screw 2b is correctly engaged Can be confirmed.

따라서, 나사(2b)결합의 이상유무와 점등유닛(2)의 이상유부를 자동으로 검수할 수 있음으로, 작업시간을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 작업자의 실수로 나사(2b)결합이나 점등유닛(2)의 이상을 확인하지 못하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, it is possible to automatically check the presence or absence of the screw 2b engagement and the malfunctioning part of the lighting unit 2, so that the productivity can be improved by reducing the working time, There is an advantage that it is possible to prevent the abnormality of the coupling or lighting unit 2 from being confirmed.

도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 이송대(30)의 관통공(33)의 넓이는 상기 슬라이드커버(A)의 면적에 비해 크게 구성되어, 후술하는 바와 같이, 상기 이송대(30)에서 하측으로 낙하된 슬라이드커버(A)가 상기 관통공(33)을 관통하여 하측으로 낙하할 수 있도록 구성된다.13 to 16 illustrate a second embodiment according to the present invention in which the area of the through hole 33 of the conveying table 30 is larger than the area of the slide cover A, The slide cover A that has fallen downward from the conveyance table 30 can be lowered through the through hole 33 as shown in FIG.

그리고, 상기 고정대(20)와 본체(10)에는 오목부(23)로부터 상기 본체(10)의 후방 외측까지 하향경사지게 연장된 배출구(90)가 형성된다.The fixing table 20 and the main body 10 are formed with a discharge port 90 extending downward from the recess 23 to the rear outside of the main body 10 in an inclined downward direction.

상기 배출구(90)는 후방으로 하향경사지도록 형성된다.The discharge port 90 is formed to be inclined downward to the rear.

그리고, 상기 배출구(90)에는 후술하는 바와 같이, 상기 오목부(23)로 배출된 슬라이드커버(A)를 외부로 배출하는 배출가이드(100)가 구비된다.The discharge port 90 is provided with a discharge guide 100 for discharging the slide cover A discharged to the recess 23 to the outside, as will be described later.

상기 배출가이드(100)는 상기 배출구(90)의 내부에서 상기 오목부(23)의 내측으로 연장된 고정부(101)와, 상기 고정부(101)의 내측단에 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부(102)와, 상기 슬라이드부(102)에 연결되어 상기 슬라이드부(102)가 고정부(101)의 내측단으로 전후진되도록 하는 신축구동수단(103)과, 상기 고정부(101)에 구비되어 상기 슬라이드커버(A)가 고정부(101)를 통과하는 것을 감지하는 감지센서(104)로 구성된다.The discharge guide 100 includes a fixed part 101 extending inwardly of the recess 23 in the discharge port 90 and a slide part 116 slidably coupled to an inner end of the fixed part 101, (103) connected to the slide part (102) to cause the slide part (102) to move back and forth to the inner end of the fixed part (101) And a detection sensor 104 for sensing that the slide cover A passes through the fixing portion 101.

이때, 상기 고정부(101)는 전단부가 상기 플러그(60)의 후방까지 연장되도록 구비된다.At this time, the fixing portion 101 is provided so that the front end portion extends to the rear of the plug 60.

상기 슬라이드부(102)는 상기 플러그(60)의 전단부에서 전방으로 슬라이드되도록 결합되어, 후퇴시 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 플러그(60)의 상측을 개방하고, 전진시 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 오목부(23)의 전방까지 연장되도록 구성된다.As shown in FIG. 13, when the plug 60 is retracted, the upper side of the plug 60 is opened, and when the plug 60 is advanced, And extends to the front of the concave portion 23 as shown in Fig.

이때, 상기 고정부(101)와 슬라이드부(102)의 폭은 상기 슬라이드커버(A)의 폭에 비해 넓게 구성된다.At this time, the width of the fixing part 101 and the slide part 102 is made larger than the width of the slide cover A.

상기 신축구동수단(103)은 상기 고정부(101)의 하측면에 구비되며 상기 제어수단(80)의 제어에 의해 신축되어 상기 슬라이드부(102)를 전후방향으로 슬라이드시키는 에어실린더를 이용하는 것으로, 상기 신축구동수단(103)을 신축시키면, 상기 슬라이드부(102)가 전후방향으로 슬라이드되어, 배출가이드(100)의 길이가 신축된다.The expansion and contraction driving means 103 uses an air cylinder which is provided on the lower side of the fixing portion 101 and which is expanded and contracted under the control of the control means 80 to slide the slide portion 102 in the forward and backward directions, When the expansion and contraction driving means 103 is expanded and contracted, the slide portion 102 slides in the front-rear direction, and the length of the discharge guide 100 is expanded and contracted.

따라서, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 신축구동수단(103)을 이용하여 슬라이드부(102)를 후퇴시키면 배출가이드(100)를 축소되어 상기 플러그(60)의 상측이 개방되고, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 신축구동수단(103)을 이용하여 슬라이드부(102)를 전진시키면 배출가이드(100)가 신장되면서 배출가이드(100)가 상기 회동대(40)에서 하측으로 낙하되는 슬라이드커버(A)를 받아내어, 슬라이드커버(A)가 상기 배출가이드(100)를 따라 본체(10)의 후방으로 배출된다.13, when the slide portion 102 is retracted by using the elongating and contracting drive means 103, the discharge guide 100 is contracted to open the upper side of the plug 60, 15, when the slide portion 102 is advanced by using the expansion and contraction driving means 103, the discharge guide 100 is extended and the discharge guide 100 is lowered from the rotary table 40 downward The slide cover A is taken out and the slide cover A is discharged to the rear of the main body 10 along the discharge guide 100. [

상기 감지센서(104)는 상기 슬라이드커버(A)의 측면에 구비되어 초음파를 이용하여 상기 슬라이드커버(A)가 고정부(101)를 통과하는 것을 감지하는 근접센서를 이용한다.The detection sensor 104 is provided on a side surface of the slide cover A and uses a proximity sensor for sensing that the slide cover A passes through the fixing part 101 using ultrasonic waves.

그리고, 상기 제어수단(80)은 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)의 조립에 불량이 발생될 경우, 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)가 상기 배출가이드(100)에 의해 본체(10)의 후방으로 배출되도록 한다.When a failure occurs in the assembly of the slide cover A fixed to the pivot table 40, the control means 80 controls the slide cover A fixed to the pivot table 40 to move the slide cover A, (100) to the rear of the main body (10).

즉, 평상시에는 상기 배출가이드(100)는 도 13에 도시한 바와 같이, 축소된 상태를 유지한다.That is, in the normal state, the discharge guide 100 maintains the reduced state as shown in FIG.

그리고, 상기 슬라이드커버(A)가 상측을 향하도록 배치되고, 상기 플러그(60)가 상기 슬라이드커버(A)의 단자(2d)에 결합된 상태에서, 상기 점등유닛(2)에 불량이 발생된 것으로 판단될 경우, 상기 제어수단(80)은 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 플러그(60)를 하강시키고, 상기 배출가이드(100)를 신장시킨 후 상기 회동대(40)를 상측으로 회동시켜 슬라이드커버(A)가 거꾸로 뒤집어지도록 한 상태에서 상기 고정수단(50)의 고정을 해제시킴으로써, 슬라이드커버(A)가 자중에 의해 배출가이드(100)로 낙하되어, 배출가이드(100)를 따라 본체(10)의 외측으로 배출되도록 한다.When the slide cover A is disposed so as to face upward and the plug 60 is coupled to the terminal 2d of the slide cover A, 16, the control means 80 lowers the plug 60, extends the discharge guide 100, and then rotates the pivoting table 40 upward, The slide cover A is dropped by its own weight into the discharge guide 100 and the main body of the slide cover A is moved downward along the discharge guide 100 by releasing the fixing of the fixing means 50 in a state in which the slide cover A is turned upside down, (10).

그리고, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 회동대(40)가 상측으로 180°회전된 상태에서, 나사(2b)가 결합되지 않은 곳이 발견될 경우, 상기 제어수단(80)은 상기 회동대(40)를 회전시키지 않고, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 고정수단(50)의 고정을 해제시킴으로써, 슬라이드커버(A)가 자중에 의해 배출가이드(100)로 낙하되어, 배출가이드(100)를 따라 본체(10)의 외측으로 배출되도록 한다.15, in a state where the pivotal table 40 is rotated 180 degrees upward, when a place where the screw 2b is not engaged is found, the control means 80 controls the pivotal table The slide cover A is dropped by its own weight into the discharge guide 100 by releasing the fixing of the fixing means 50 as shown in Fig. 16 without rotating the discharge guide 100 To the outside of the main body 10.

그리고, 상기 제어수단(80)은 상기 감지센서(104)의 신호를 수신하여, 상기 회동대(40)로부터 낙하되어 배출가이드(100)를 따라 배출되는 슬라이드커버(A)가 상기 고정부(101)를 통과한 것이 감지되면, 상기 신축구동수단(103)을 제어하여 배출가이드(100)를 축소시킴과 동시에, 상기 회동대(40)와 이송대(30)를 초기위치로 복귀시키고 상기 도어(12)를 개방함으로써, 작업자가 새로운 슬라이드커버(A)를 상기 회동대(40)에 올려놓을 수 있도록 한다.The control means 80 receives the signal of the detection sensor 104 and detects that the slide cover A dropped from the pivot 40 and discharged along the discharge guide 100 is positioned at the fixed portion 101 The control means controls the expansion and contraction drive means 103 to reduce the discharge guide 100 and return the rotary table 40 and the transfer table 30 to the initial position, 12 is opened so that the operator can put a new slide cover A on the pivot 40.

이와 같이 구성된 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치는 상기 고정대(20)와 본체(10)에 오목부(23)로부터 상기 본체(10)의 후방 외측까지 하향경사지게 연장된 배출구(90)가 형성되고, 상기 배출구(90)에는 상기 오목부(23)로 배출된 슬라이드커버(A)를 외부로 배출하는 배출가이드(100)가 구비되며, 상기 배출가이드(100)는 상기 배출구(90)의 내부에서 상기 오목부(23)의 내측으로 연장된 고정부(101)와, 상기 고정부(101)의 내측단에 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부(102)와, 상기 슬라이드부(102)에 연결되어 상기 슬라이드부(102)가 고정부(101)의 내측단으로 전후진되도록 하는 신축구동수단(103)과, 상기 고정부(101)에 구비되어 상기 슬라이드커버(A)가 고정부(101)를 통과하는 것을 감지하는 감지센서(104)로 구성되어, 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)를 배출할 때만 배출가이드(100)가 신장되어, 회동대(40)에서 낙하된 슬라이드커버(A)가 외측으로 배출되도록 한다.In the slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever constructed as described above, a discharge port 90 extending downwardly inclined from the recess 23 to the rear outer side of the main body 10 is formed in the fixed base 20 and the main body 10 And a discharge guide 100 for discharging the slide cover A discharged to the concave portion 23 to the outside is provided in the discharge port 90. The discharge guide 100 is disposed inside the discharge port 90 A fixed portion 101 extending to the inside of the concave portion 23; a slide portion 102 slidably coupled to an inner end of the fixed portion 101; A retractable driving means 103 for causing the slide portion 102 to move back and forth to the inner end of the fixing portion 101; A slide cover A fixed to the rotation table 40, Such that only when the exhaust discharge guide 100 is height, drop in rotation for 40 slide cover (A) is discharged to the outside.

따라서, 상기 회동대(40)에 올려진 슬라이드커버(A)의 점등유닛(2)에 불량이 발생되거나, 상기 슬라이드커버(A)에 나사(2b)가 결합되지 않은 곳이 발견되면, 슬라이드커버(A)를 배출가이드(100)를 통해 외측으로 배출하여, 불량이 발생된 슬라이드커버(A)를 자동으로 분리할 수 있음으로, 슬라이드커버(A)를 검수하는 작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.Therefore, when a failure occurs in the lighting unit 2 of the slide cover A mounted on the pivotal table 40 or when a place where the screw 2b is not engaged with the slide cover A is found, The slide cover A is discharged to the outside through the discharge guide 100 to automatically separate the slide cover A in which the failure has occurred so that the operation of inspecting the slide cover A is further facilitated .

10. 본체 20. 고정대
30. 이송대 40. 회동대
50. 고정수단 60. 플러그
70. 카메라 80. 제어수단
90. 배출구 100. 배출가이드10. Body
30. Feeding table 40. Rotating table
50. Fixing means 60. Plug
70. Camera 80. Control means
90. Outlet 100. Outlet guide

Claims (2)

자동변속기 변속레버용 슬라이드커버(A)의 조립상태를 검수하는 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치에 있어서,
상기 슬라이드커버(A)는
상기 변속레버가 통과하는 가이드공(1a)이 전후방향으로 연장되도록 형성된 합성수지재질의 커버본체(1)와,
상기 가이드공(1a)의 일측에 위치되도록 커버본체(1)의 하측면에 고정된 점등유닛(2)을 포함하고,
상기 커버본체(1)에는 변속기의 상태를 나타내는 문자가 인쇄된 표시부(1b)가 상기 가이드공(1a)을 따라 이격되며 되도록 형성되며,
상기 점등유닛(2)은 나사(2b)에 의해 상기 커버본체(1)의 하측면에 고정되는 기판(2a)과, 상기 기판(2a)의 상면에 상기 표시부(1b)와 대응되도록 구비된 복수개의 램프(2c)와, 상기 기판(2a)의 하측에 구비되며 상기 램프(2c)에 연결된 단자(2d)를 포함하며,
상기 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치는
내부에 공간부(11)가 형성되며 일측에는 도어(12)가 구비된 본체(10)와,
상기 본체(10)의 내부에 구비된 고정대(20)와,
수평판(31)과 상기 수평판(31)의 상면 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 수직판(32)이 구비되고 상기 고정대(20)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후진구동수단(34)에 의해 전후방향으로 슬라이드되며 상기 수평판(31)에는 상하면을 관통하는 관통공(33)이 형성된 이송대(30)와,
상면에 상기 슬라이드커버(A)가 올려지도록 구성되고 양측이 상기 이송대(30)의 수직판(32)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동수단(41)에 의해 상하방향으로 회동되며 상하면을 관통하는 개구부(42a,45b)가 상기 관통공(33)과 대응되도록 형성된 회동대(40)와,
상기 회동대(40)에 구비되어 상기 회동대(40)에 올려진 슬라이드커버(A)를 고정하는 고정수단(50)과,
상기 고정대(20)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(61)에 의해 상승되어 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)의 단자(2d)에 결합되는 플러그(60)와,
상기 회동대(40)의 상측에 구비되어 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)를 촬영하는 카메라(70)와,
상기 플러그(60)와 카메라(70)에 연결되며 상기 전후진구동수단(34)과 회동구동수단(41)과 고정수단(50)과 승강구동수단(61) 및 카메라(70)의 작동을 제어하고 상기 카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(82)이 탑재된 제어수단(80)을 포함하며,
상기 제어수단(80)은 상기 슬라이드커버(A)가 상기 고정수단(50)에 의해 상기 회동대(40)에 고정된 상태에서, 상기 플러그(60)를 통해 상기 점등유닛(2)에 제어신호를 입력하여 점등유닛(2)에 구비된 복수개의 램프(2c)가 미리 정해진 순서에 따라 선택적으로 점등되도록 함과 동시에, 상기 카메라(70)로 슬라이드커버(A)의 상면을 촬영하고, 카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 램프(2c)가 정확히 점, 소등되는지를 확인하고, 램프(2c)의 점, 소등에 이상이 없을 경우, 상기 플러그(60)를 하강시켜 분리하고, 상기 슬라이드커버(A)의 하측면이 상측을 향하도록 상기 회동대(40)를 상하방향으로 회동시킨 후, 상기 카메라(70)로 상기 점등유닛(2)을 촬영하고 카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 점등유닛(2)을 고정하기 위한 나사(2b)가 정확히 결합되었는지를 확인하도록 된 것을 특징으로 하는 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치.
1. A slide cover inspecting apparatus for an automatic transmission shift lever for inspecting an assembled state of a slide cover (A) for an automatic transmission shift lever,
The slide cover (A)
A cover body (1) made of a synthetic resin material and having a guide hole (1a) through which the shift lever passes,
And a lighting unit (2) fixed to a lower surface of the cover body (1) so as to be positioned at one side of the guide hole (1a)
The cover body 1 is formed with a display portion 1b on which characters indicative of the state of the transmission are printed are spaced along the guide holes 1a,
The lighting unit 2 includes a substrate 2a fixed to a lower surface of the cover body 1 by screws 2b and a plurality of Lamps 2c and terminals 2d provided below the substrate 2a and connected to the lamps 2c,
The slide cover inspection apparatus for the automatic transmission shift lever
A main body 10 having a space 11 formed therein and a door 12 provided at one side thereof,
A fixing table 20 provided inside the body 10,
A horizontal plate 31 and a pair of vertical plates 32 extending upward from both sides of the upper surface of the horizontal plate 31 are coupled to the fixing table 20 so as to be slidable in forward and backward directions, 34, and a through-hole 33 penetrating the upper and lower surfaces of the horizontal plate 31 is formed,
The slide cover A is mounted on an upper surface thereof and both sides thereof are rotatably coupled to the vertical plate 32 of the conveyance table 30 in the vertical direction and are rotated in the vertical direction by the rotation drive means 41, (40) formed so that openings (42a, 45b) passing through the through holes (33) correspond to the through holes (33)
A fixing means 50 provided on the pivotal table 40 for fixing the slide cover A mounted on the pivotal table 40,
A plug 60 which is movably connected to the fixing table 20 and is lifted by the elevation driving means 61 to be coupled to the terminal 2d of the slide cover A fixed to the rotating table 40,
A camera 70 for photographing a slide cover A provided on the pivotal table 40 and fixed to the pivotal table 40,
And controls the operation of the forward and backward driving means 34, the rotational driving means 41, the fixing means 50, the elevation driving means 61 and the camera 70 connected to the plug 60 and the camera 70 And an image analysis program (82) for analyzing an image photographed by the camera (70)
The control means 80 controls the lighting unit 2 via the plug 60 in a state in which the slide cover A is fixed to the pivotal table 40 by the fixing means 50, So that the plurality of lamps 2c provided in the lighting unit 2 are selectively turned on in a predetermined order and the upper surface of the slide cover A is photographed by the camera 70, The plug 60 is lowered and separated when the lamp 2c is no longer in a wrong spot or off state by checking whether the lamp 2c is correctly turned on or off by analyzing an image taken by the lamp 60, The turning unit 40 is pivoted up and down so that the lower side of the slide cover A faces upward and then the lighting unit 2 is photographed by the camera 70 and photographed by the camera 70 And the screw 2b for fixing the lighting unit 2 is correctly coupled The automatic transmission shift lever device for a slide cover inspection, characterized in that the to check.
제 1항에 있어서,
상기 고정대(20)의 상면에는 상기 회동대(40)의 하측에 위치되는 오목부(23)가 형성되고,
상기 고정대(20)와 본체(10)에는 오목부(23)로부터 상기 본체(10)의 외측까지 하향경사지게 연장된 배출구(90)가 형성되며,
상기 배출구(90)에 구비되어 상기 오목부(23)로 배출된 슬라이드커버(A)를 외부로 배출하는 배출가이드(100)를 더 포함하며,
상기 배출가이드(100)는
상기 배출구(90)의 내부에서 상기 오목부(23)의 내측으로 연장된 고정부(101)와,
상기 고정부(101)의 내측단에 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부(102)와,
상기 슬라이드부(102)에 연결되어 상기 슬라이드부(102)가 고정부(101)의 내측단으로 전후진되도록 하는 신축구동수단(103)과,
상기 고정부(101)에 구비되어 상기 슬라이드커버(A)가 고정부(101)를 통과하는 것을 감지하는 감지센서(104)를 포함하여,
상기 신축구동수단(103)으로 슬라이드부(102)를 전후진시켜 길이를 신축시킬 수 있도록 구성되며,
상기 제어수단(80)은 상기 플러그(60)를 상승시킬 때는 상기 신축구동수단(103)을 이용하여 배출가이드(100)를 축소시켜 플러그(60)가 배출가이드(100)와 간섭되지 않도록 하며, 상기 회동대(40)에 고정된 슬라이드커버(A)에 불량이 발생될 경우, 상기 배출가이드(100)를 신장시키고 상기 회동대(40)를 상측으로 회동시켜 슬라이드커버(A)가 거꾸로 뒤집어지도록 한 상태에서 상기 고정수단(50)의 고정을 해제시킴으로써, 슬라이드커버(A)가 자중에 의해 배출가이드(100)로 낙하되어, 배출가이드(100)를 따라 본체(10)의 외측으로 배출되도록 한 후, 상기 감지센서(104)의 신호를 수신하여 배출가이드(100)가 고정부(101)를 통과한 것이 감지되면 상기 신축구동수단(103)을 구동시켜 배출가이드(100)가 축소되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 변속레버용 슬라이드커버 검사장치.The method according to claim 1,
On the upper surface of the fixing table 20, there is formed a concave portion 23 positioned below the pivoting table 40,
The fixing table 20 and the main body 10 are formed with a discharge port 90 extending downward from the recess 23 to the outer side of the main body 10,
And a discharge guide (100) provided in the discharge port (90) and discharging the slide cover (A) discharged to the recess (23) to the outside,
The discharge guide (100)
A fixing portion 101 extending from the inside of the discharge port 90 to the inside of the concave portion 23,
A slide portion 102 slidably coupled to an inner end of the fixing portion 101,
Expansion and contraction driving means (103) connected to the slide portion (102) and causing the slide portion (102) to move back and forth to the inner end of the fixing portion (101)
And a detection sensor (104) provided on the fixing part (101) for detecting that the slide cover (A) passes through the fixing part (101)
The slide unit (102) is advanced and retracted by the stretching and driving means (103)
The control means 80 reduces the discharge guide 100 by using the expansion and contraction driving means 103 when the plug 60 is lifted so that the plug 60 does not interfere with the discharge guide 100, When the slide cover A fixed to the pivotal table 40 is defective, the discharge guide 100 is extended and the pivotal table 40 is rotated upward so that the slide cover A is turned upside down The slide cover A is dropped by its own weight into the discharge guide 100 and discharged along the discharge guide 100 to the outside of the main body 10 by releasing the fixing of the fixing means 50 When the discharge guide 100 receives the signal of the detection sensor 104 and senses that the discharge guide 100 has passed through the fixing part 101, the discharge guide 100 is reduced by driving the expansion and contraction driving part 103 Slide cover for automatic transmission shift lever Inspection device.
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