KR100822977B1 - 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치에 관한 것으로, 루퍼카에 구비된 경사 가이드레일에 의해 상하 방향으로 이동되면서 스트립 지지용 스윙롤을 선회시키는 가이드롤의 레벨을 측정하기 위한 장치에 있어서, 상기 루퍼카 주행용 주행레일(132)을 따라 주행하는 대차(10); 상기 대차(10)에 고정되고 상하로 길게 형성된 수직지지대(20); 상기 주행레일(132)과 나란하면서 상기 가이드롤(192)이 삽입되는 크기를 갖는 측정홈(22a)이 형성되고 상기 수직지지대(20)를 따라 상하로 미끄럼 이동되게 장착된 측정레일(22); 상기 수직지지대(20)에 축방향 회전되게 장착되고 그 회전에 의해 상기 측정레일(22)을 상하로 이동시키도록 측정레일(22)과 연결된 스크류축(30); 및 상기 스크류축(30)을 회전 구동시키도록 연결 설치된 구동모터(50)로 구성되어, 레벨 측정에 대한 신뢰성이 향상됨을 특징으로 한다.

스윙롤, 가이드롤, 대차, 루퍼, 레벨

Description

스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치{Guide roll level measuring apparatus in a strip loop control utility}

도1은 본 발명이 적용되는 스트립 제조 설비의 개략 구성도;

도2는 본 발명이 적용되는 스트립 루프 컨트롤 설비의 사시도;

도3은 종래 기술에 의한 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정방법이 도시된 설명도;

도4는 본 발명에 따른 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치가 스트립 루프 컨트롤 설비에 구비된 상태를 도시한 사시도;

도5는 본 발명의 요부에 대한 분해 사시도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 대차 12 : 바퀴

20 : 수직지지대 22 : 측정레일

22a : 측정홈 30 : 스크류축

32 : 피니언기어 40 : 랙기어

50 : 구동모터 60 : 펄스제너레이터

70 : 제어기 132 : 주행레일

134 : 루퍼카 191 : 스윙롤

192 : 가이드롤

본 발명은 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 루퍼카의 주행레일을 따라 이동하면서 스윙롤 제어용 가이드롤의 레벨을 측정토록 구성되어 레벨 측정에 대한 신뢰성이 향상된 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 스트립 제조 공정은 도1에 개략적으로 도시된 바와 같은바, 코일 형태로 감겨진 스트립(S)이 페이오프릴(110)에서 풀려지고, 용접기(120)에서 선행 강판과 후행 강판이 용접되며, 일시적인 설비 트러블이 발생되어 보수 작업이 필요할 때 또는 용접 작업이 수행될 때 등과 같이 소정의 시간을 확보하여야 하는 경우 등을 위하여 구비된 스트립 루프 컨트롤설비(130)를 통과하며, 계속하여 텐션레벨러(140), 세척설비(150)(160) 및 압연기(170)를 거쳐 권취기(180)에서 코일 형태로 감겨진다.

상기 스트립 루프 컨트롤설비(130)는 도2에 도시된 구성을 가지는바, 평행한 한 쌍의 긴 주행레일(132)에 루퍼카(134)가 주행 가능하도록 설치되고, 상기 루퍼카(134)의 상부에 롤(136)이 회전 가능하게 장착되어 스트립(S)을 지지하여 그 스트립(S)의 방향을 전환시키며, 상기 루퍼카(134)에 스트립(S)과 반대방향으로 와이어로프(135)가 연결되어 그 루퍼카(134)를 진행시키도록 외력을 부여하고, 상기 루 퍼카(134)의 양측에 경사진 안내홈(137a)을 갖는 가이드레일(137)이 설치된다.

또한, 상기 스트립중 상부 스트립의 하부면 양측은 스트립(S)의 좌우에 대칭되는 형태로 설치된 스윙롤(191)에 의해 각각 지지되는바, 이 스윙롤(191)이 설치된 부분을 루퍼카(134)가 진행할 때 그 스윙롤(191)은 선회 동작되어 루퍼카(134)와의 충돌이 방지되는 구성을 갖는다. 즉, 루퍼카(134)가 진행할 때 턴버클로 된 링크막대(196)와 레버(194) 등을 매개로 연결된 가이드롤(192)이 상기 루퍼카(134)에 구비된 가이드레일(137)의 안내홈(137a)을 따라 상하로 이동되고, 이러한 가이드롤(192)의 거동에 의해 상기 스윙롤(191)이 선회 동작되는 것이다.

따라서, 루퍼카(134)의 이동에 대응하여 스윙롤(191)이 정확하게 선회 동작토록 하기 위하여 가이드롤(192)의 높이, 즉 레벨이 설정된 위치에 있어야 하며, 이러한 가이드롤의 레벨은 주기적인 레벨 측정 및 레벨 조정에 의해 유지된다.

종래의 방법에 의한 가이드롤의 레벨 측정 방법은, 도3에 도시된 바와 같이 'I' 형강 형태의 긴 바아(200)를 2명의 작업자가 들어 주행레일(132)의 상부에 올려놓고, 이 바아(200)에 직접 고정되어 있거나 별도로 구비된 스틸자(210)를 이용하여 가이드롤(194)의 레벨을 측정하고 그 레벨을 조정하는 것이었다.

그러나, 이러한 종래의 방법은 중량물인 바아(200)를 2명 또는 그 이상의 작업자가 직접 들어 나르므로 작업부하를 가중시키는 것은 물론 안전사고의 위험이 매우 높은 것이었다. 게다가, 가이드롤(194)의 레벨 측정이 육안으로 이루어지므로 부정확한 가이드롤(194)의 레벨에 의하여 루퍼카 이동시 가이드레일과 가이드롤이 간섭되어 설비가 파손되는 커다란 문제점을 발생시키는 것이었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은, 작업자의 수작업 없이 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤을 신속하고 정확하게 측정할 수 있도록 된 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 루퍼카에 구비된 경사 가이드레일에 의해 상하 방향으로 이동되면서 스트립 지지용 스윙롤을 선회시키는 가이드롤의 레벨을 측정하기 위한 장치에 있어서, 상기 루퍼카 주행용 주행레일을 따라 주행하는 대차; 상기 대차에 고정되고 상하로 길게 형성된 수직지지대; 상기 주행레일과 나란하면서 상기 가이드롤이 삽입되는 크기를 갖는 측정홈이 형성되고 상기 수직지지대를 따라 상하로 미끄럼 이동되게 장착된 측정레일; 상기 수직지지대에 축방향 회전되게 장착되고 그 회전에 의해 상기 측정레일을 상하로 이동시키도록 측정레일과 연결된 스크류축; 및 상기 스크류축을 회전 구동시키도록 연결 설치된 구동모터가 포함됨을 특징으로 하는 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도4는 본 발명에 따른 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치가 스트립 루프 컨트롤 설비에 구비된 상태를 도시한 사시도이고, 도5는 본 발명의 요부에 대한 분 해 사시도로서, 본 발명의 장치는 루퍼카가 주행하는 주행레일(190)을 따라 주행하는 대차(10)와, 상기 대차(10)의 좌, 우측 상부에 좌우 대칭되는 형태로 구비되어 좌우측 가이드롤(192)의 레벨을 각각 측정하도록 된 가이드롤 레벨 측정부로 구성된다.

상기 대차(10)의 네 귀퉁이에는 상기 주행레일(190)을 따라 구름운동토록 된 바퀴(12)가 구비되며, 상기 바퀴(12)는 미도시된 주행장치부에 의해 회전 구동되어 대차(10)가 주행레일(190)을 따라 주행되도록 구성된다. 물론, 상기 바퀴(12)를 공회전되도록 하여 작업자가 직접 대차(10)를 밀어 이동시키도록 구성시켜도 좋으며, 상기 주행장치부는 통상적인 구조를 가지므로 그 상세한 설명을 생략하고자 한다.

상기 가이드롤 레벨 측정부는 좌우 대칭을 이루므로 우측 구성요소들에 대하여만 설명하고 좌측 구성요소들에 대하여는 우측 구성요소들과 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.

상기 대차(10)의 상부 좌우측에 상하로 길게된 수직지지대(20)가 각각 고정 설치되며, 이 수직지지대(20)에는 상하로 길게 된 스크류축(30)이 장착되며, 이 스크류축(30)의 양단부는 상기 수직지지대(20)의 상하단부에 고정 설치된 베어링블록(34)에 회전 가능하도록 끼워 지지된다.

그리고, 상기 수직지지대(20)를 따라 미끄럼 이동되도록 측정레일(22)이 구비되며, 상기 측정레일(22)에는 상하 방향으로 관통된 암나사구멍(22b)이 형성되어 그 암나사구멍(22b)으로 상기 스크류축(30)이 끼워 결합됨으로써 상기 스크류축(30)의 회전에 의해 측정레일(22)이 상하 승강될 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 측정레일(22)에는 주행레일(132)과 나란한 측정홈(22a)이 형성되고, 이 측정홈(22a)의 크기 및 위치는 가이드롤(192)이 통과될 수 있도록 설정된다.

상기 스크류축(30)의 하단부에는 피니언기어(32)가 고정 설치되며, 상기 피니언기어(32)에 맞물려 그 피니언기어(32)를 회전시키도록 된 랙기어(40)가 상기 대차(10)의 상부에 장착된다. 물론, 상기 랙기어(40)의 양단은 대차(10)에 베어링블록(42)을 매개로 설치되어 그 회전이 가능하도록 구성된다.

그리고, 상기 랙기어(40)의 일단은 대차(10)상에 장착된 구동모터(50)에 의해 회전 구동되도록 연결 설치되며 타단에는 랙기어(40)의 회전수를 감지하여 신호를 전송시키도록 펄스제너레이터(60)가 연결 설치된다.

또한, 상기 대차(10)의 구동에 관련된 전원 공급과 제어, 상기 구동모터(50)의 구동에 관련된 전원 공급과 제어, 및 상기 펄스제너레이터(60)의 신호에 의해 측정레일(22)의 측정홈(22a) 위치 등을 연산하고 표시하기 위한 제어기(70)가 대차(10)상에 구비된다. 물론, 상기 제어기(70)는 본 발명의 장치를 조작하기 위한 조작버튼 등을 갖는다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정을 수행하기 위하여 스트립 저장량이 최소 상태로 스트립 루프 컨트롤 설비를 조정하며, 이 상태는 루퍼카를 본 발명의 대차(10)가 이동되는 경로에서 벗어나게 하여 대차(10)를 이용한 가이드롤 레벨 측정이 가능하도록 하기 위함이다.

상기 상태에서 대차(10)를 구동시켜 레벨을 측정하고자 하는 가이드롤(192) 부근까지 이동시킨다.

그리고, 구동모터(50)를 회전시키면 그에 연결된 랙기어(40)가 회전 구동되며, 동시에 상기 랙기어(40)에 맞물려 결합된 피니언기어(32)가 회전 구동되어 스크류축(30)을 회전시킨다.

상기 스크류축(30)의 회전에 의해 그에 설치된 측정레일(22)이 상하 승강되고, 이 측정레일(22)에 형성된 측정홈(22a)의 높이가 가이드롤(192)의 높이와 대략 일치될 때 상기 구동모터(50)의 회전을 정지시킨다.

계속하여, 상기 대차(10)를 서서히 이동시킴과 동시에 상기 구동모터(50)를 회전시켜 측정레일(22)을 상하로 이동시킴으로써 이드롤(192)이 측정레일(22)의 측정홈(22a)으로 정확하게 삽입되게 하며, 이에 의하여 측정레일(22)의 측정홈(22a)과 가이드롤(192)의 높이가 정확하게 일치된다.

물론, 상기한 것처럼 구동모터(50)를 회전시켜 측정레일(22)을 상하로 이동시킬 때 상기 구동모터(50)에 의해 회전되는 랙기어(40)가 펄스제너레이터(60)를 회전시키면서 그 펄스제너레이터(60)는 랙기어(40)의 회전수에 대한 정보를 제어기(70)에 전송시키며, 그 제어기(70)는 측정레일(22)의 측정홈(22a) 높이를 연산하여 작업자가 인식할 수 있도록 표시하거나, 미리 입력된 측정홈(22a)의 기준 높이의 범위와 비교하여 그 범위에서 벗어난 경우 부저 등을 통해 작업자에게 경고하도록 하여도 좋다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치에 의하면, 루퍼카와 유사한 조건으로 주행하는 대차 상에 가이드롤 레벨을 측정하기 위한 측정레일이 설치됨으로써 가이드롤 레벨 측정의 신뢰성이 향상된 효과를 갖는다.

또한, 가이드롤의 레벨 측정이 비교적 정확하고 신속하게 이루어져 스트립 루프 컨트롤 설비를 안정적으로 운용할 수 있도록 하여 스트립의 생산성이 향상되는 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 루퍼카에 구비된 경사 가이드레일에 의해 상하 방향으로 이동되면서 스트립 지지용 스윙롤을 선회시키는 가이드롤의 레벨을 측정하기 위한 장치에 있어서,

   상기 루퍼카 주행용 주행레일(132)을 따라 주행하는 대차(10);

   상기 대차(10)에 고정되고 상하로 길게 형성된 수직지지대(20);

   상기 주행레일(132)과 나란하면서 상기 가이드롤(192)이 삽입되는 크기를 갖는 측정홈(22a)이 형성되고 상기 수직지지대(20)를 따라 상하로 미끄럼 이동되게 장착된 측정레일(22);

   상기 수직지지대(20)에 축방향 회전되게 장착되고 그 회전에 의해 상기 측정레일(22)을 상하로 이동시키도록 측정레일(22)과 연결된 스크류축(30); 및

   상기 스크류축(30)을 회전 구동시키도록 연결 설치된 구동모터(50)가 포함됨을 특징으로 하는 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동모터(50)의 회전수를 측정하여 신호를 발생시키는 펄스제너레이터(60)와, 상기 펄스제너레이터(60)의 신호를 전송받아 상기 측정레일(22)의 측정홈(22a) 레벨을 연산하여 표시할 수 있도록 된 제어기(70)가 더 포함됨을 특징으로 하는 스트립 루프 컨트롤 설비의 스윙롤 제어용 가이드롤 레벨 측정장치.

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