CN219296767U - 导向纠偏轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了导向纠偏轮，包括驱动基座、纠偏基座和压辊，所述驱动基座与纠偏基座之间通过驱动块固定连接，所述纠偏基座的上端安装有导向轮，所述驱动基座的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有测距传感器；本实用新型通过移动导向轮实现对钢带的导向和纠偏，测距传感器实时监测与钢带之间的距离，当该距离保持不变时，钢带处于正常轨迹收卷输送状态，当该距离发生变化时，钢带处于偏轨状态，此时通过驱动基座驱动纠偏基座的位置，对导向轮的位置进行相应的调节，将钢带及时恢复至正常收卷轨迹，实现对钢带的自动纠偏，导向轮的移动位置由步进电机单位时间内的转动圈数控制，具备较高的纠偏精度。

Description

导向纠偏轮

技术领域

本实用新型涉及钢带纠偏技术领域，具体为导向纠偏轮。

背景技术

钢带是指以碳钢制成的输送带作为带式输送机的牵引和运载构件，也可用于捆扎货物；是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。钢带加工成型后需要进行收卷。

钢带收卷过程中，钢带主体会因摩擦力的作用，产生一定的偏移，使收卷好的钢带显得参差不齐，既不美观，也不利于运输，降低了钢带加工过程中的收卷质量，现有的钢带在收卷过程中，缺少实时监测机构对钢带位置进行实时监测并实现自动纠偏，且纠偏精确度有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供导向纠偏轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：导向纠偏轮，包括驱动基座、纠偏基座和压辊，所述驱动基座与纠偏基座之间通过驱动块固定连接，所述纠偏基座的上端安装有导向轮，所述驱动基座的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有测距传感器。

其中，所述驱动基座的另一端安装有步进电机，所述步进电机的一端安装有丝杆，所述丝杆的上方安装有滑杆，且滑杆和丝杆均位于驱动基座的内侧。

其中，所述滑杆和丝杆均贯穿驱动块，且驱动块与滑杆之间滑动连接，且驱动块与丝杆之间螺纹连接。

其中，所述滑杆设置有两个。

其中，所述压辊位于驱动基座的一侧。

其中，所述驱动基座下端的两侧均焊接固定有安装板，且安装板的上端开设有安装孔。

其中，所述导向轮与纠偏基座之间转动连接。

其中，所述丝杆与驱动基座之间通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过移动导向轮实现对钢带的导向和纠偏，测距传感器实时监测与钢带之间的距离，当该距离保持不变时，钢带处于正常轨迹收卷输送状态，当该距离发生变化时，钢带处于偏轨状态，此时通过驱动基座驱动纠偏基座的位置，对导向轮的位置进行相应的调节，将钢带及时恢复至正常收卷轨迹，实现对钢带的自动纠偏。

2、本实用新型导向轮的移动位置由步进电机单位时间内的转动圈数控制，具备较高的纠偏精度，根据测距传感器的测距信息判断钢带的偏轨距离，进而控制步进电机单位时间内的转动圈数。

附图说明

图1为本实用新型的左俯视面三维立体图；

图2为本实用新型的左仰视面三维立体图；

图3为本实用新型的右俯视面三维立体图；

图4为本实用新型的侧视面结构示意图。

图中：1、驱动基座；2、驱动块；3、纠偏基座；4、导向轮；5、连接杆；6、测距传感器；7、步进电机；8、丝杆；9、滑杆；10、压辊；11、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：导向纠偏轮，包括驱动基座1、纠偏基座3和压辊10，驱动基座1与纠偏基座3之间通过驱动块2固定连接，纠偏基座3的上端安装有导向轮4，驱动基座1的一端安装有连接杆5，连接杆5的一端安装有测距传感器6，收卷钢带时，钢带绕过导向轮4再穿过压辊10，通过移动导向轮4实现对钢带的导向和纠偏，测距传感器6实时监测与钢带之间的距离，当该距离保持不变时，钢带处于正常轨迹收卷输送状态，当该距离发生变化时，钢带处于偏轨状态，此时通过驱动基座1驱动纠偏基座3的位置，对导向轮4的位置进行相应的调节，将钢带及时恢复至正常收卷轨迹，实现对钢带的自动纠偏。

其中，测距传感器6为激光式测距机构。

其中，驱动基座1的另一端安装有步进电机7，步进电机7的一端安装有丝杆8，丝杆8的上方安装有滑杆9，且滑杆9和丝杆8均位于驱动基座1的内侧，步进电机7工作驱动丝杆8，使得驱动块2沿着滑杆9滑动，驱动块2同步驱动纠偏基座3，通过纠偏基座3同步驱动导向轮4，导向轮4的移动位置由步进电机7单位时间内的转动圈数控制，根据测距传感器6的测距信息判断钢带的偏轨距离，进而控制步进电机7单位时间内的转动圈数，驱动导向轮4，依靠导向轮4驱动钢带，将钢带恢复至正常轨迹，实现自动纠偏。

其中，根据测距传感器6的测距信息判断钢带的偏轨距离，具备较高的监测精度，进而提高了对钢带的纠偏精度。

其中，滑杆9和丝杆8均贯穿驱动块2，且驱动块2与滑杆9之间滑动连接，且驱动块2与丝杆8之间螺纹连接，丝杆8在步进电机7的驱动下时，能够使得驱动块2沿着滑杆9滑动。

其中，滑杆9设置有两个，两个滑杆9起到双重导向的作用，进而提高纠偏过程中的稳定性，进一步提高了对钢带的纠偏精度。

其中，压辊10位于驱动基座1的一侧，压辊10起到限位的作用，使得钢带始终位于测距传感器6的监测范围内。

其中，驱动基座1下端的两侧均焊接固定有安装板11，且安装板11的上端开设有安装孔，通过安装板11方便了对驱动基座1的安装固定，对整体纠偏机构的装拆方便。

其中，导向轮4与纠偏基座3之间转动连接，导向轮4起到导向和承载的作用，不会增大钢带收卷加工过程中的摩擦力。

其中，丝杆8与驱动基座1之间通过轴承连接，使得丝杆8能够相对于驱动基座1转动。

工作原理：在使用时，钢带绕过导向轮4再穿过压辊10，压辊10起到限位的作用，使得钢带始终位于测距传感器6的监测范围内，收卷钢带时，测距传感器6实时监测与钢带之间的距离，当该距离保持不变时，钢带处于正常轨迹收卷输送状态，当该距离发生变化时，钢带处于偏轨状态，此时，步进电机7工作驱动丝杆8，使得驱动块2沿着滑杆9滑动，驱动块2同步驱动纠偏基座3，通过纠偏基座3同步驱动导向轮4，对导向轮4的位置进行相应的调节，将钢带及时恢复至正常收卷轨迹，实现对钢带的自动纠偏，导向轮4的移动位置由步进电机7单位时间内的转动圈数控制，根据测距传感器6的测距信息判断钢带的偏轨距离，进而控制步进电机7单位时间内的转动圈数，保证纠偏精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.导向纠偏轮，包括驱动基座(1)、纠偏基座(3)和压辊(10)，其特征在于：所述驱动基座(1)与纠偏基座(3)之间通过驱动块(2)固定连接，所述纠偏基座(3)的上端安装有导向轮(4)，所述驱动基座(1)的一端安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端安装有测距传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的导向纠偏轮，其特征在于：所述驱动基座(1)的另一端安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的一端安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)的上方安装有滑杆(9)，且滑杆(9)和丝杆(8)均位于驱动基座(1)的内侧。

3.根据权利要求2所述的导向纠偏轮，其特征在于：所述滑杆(9)和丝杆(8)均贯穿驱动块(2)，且驱动块(2)与滑杆(9)之间滑动连接，且驱动块(2)与丝杆(8)之间螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的导向纠偏轮，其特征在于：所述滑杆(9)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的导向纠偏轮，其特征在于：所述压辊(10)位于驱动基座(1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的导向纠偏轮，其特征在于：所述驱动基座(1)下端的两侧均焊接固定有安装板(11)，且安装板(11)的上端开设有安装孔。

7.根据权利要求1所述的导向纠偏轮，其特征在于：所述导向轮(4)与纠偏基座(3)之间转动连接。

8.根据权利要求2所述的导向纠偏轮，其特征在于：所述丝杆(8)与驱动基座(1)之间通过轴承连接。

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