KR100817540B1 - 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을권취하는 장치 - Google Patents

차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을권취하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 차량 조향용 브러시리스 전동기의 외주면을 이루는 금속재 코어의 상, 하단에 각각 절연체인 상, 하부 보빈을 결합하여 이루어지는 코어 어셈블리 복수개를 일정 간격으로 이격시켜 코일을 수회 권취하고 상호 연결하여 한 조를 형성하기 위하여, 상기 코어 어셈블리에 권취되는 코일의 단부를 클램핑 또는 언클램핑하는 클램프구; 상기 클램프구 하부측에 장착되어 상기 코어 어셈블리의 코일 권취를 보조하며 코일 권취된 상기 코어 어셈블리를 상향 취출시키는 권취보조 취출부; 및 상기 클램프구와 권취보조 취출부 사이를 왕복 승강하며, 공급되는 코일을 상기 클램프구에 클램핑시키고 상기 코어 어셈블리 각각에 코일을 수회 권취하고 상호 연결하는 코일 권취부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 하여 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 일련의 공정을 연속적이면서도 신속하게 실시할 수 있도록 하는 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치에 관한 것이다.
브러시리스 전동기, 코어, 상부 보빈, 하부 보빈, 코어 어셈블리, 클램프구, 권취보조 취출부, 코일 권취부

Description

차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치{Coil winding device for core assembly of brushless motor for vehicle steering}
본 발명은 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치에 관한 것으로, 클램프구로 코일을 고정하여 권취보조 취출부에 거치된 코어 어셈블리에 코일 권취부로 코일을 수회 권취하는 구성을 채택함으로써 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 일련의 공정을 연속적이면서도 신속하게 실시할 수 있도록 한 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치에 관한 것이다.
통상, 차량의 조향장치는 오일 등의 유체 압력으로 작동되는 것을 채택하였으나, 보다 정밀한 제어를 위하여 브러시리스 전동기를 장착하여 차량의 조향을 실시하는 적용 사례가 최근 증가하고 있다.
상기와 같은 차량 조향용 브러시리스 전동기는 도 1과 같은 'T'자 형상의 코어(1) 상, 하단에 각각 플라스틱과 같은 절연재인 상부 보빈(2) 및 하부 보빈(3)을 결합하여 이루어진 코어 어셈블리(5) 복수개를 배치하여 외주면을 형성하는 원통 형상의 차량 조향용 브러시리스 전동기(이하 '무브러시 모터')의 고정자를 제작하게 된다.
여기서, 상기 코어 어셈블리(5)는 상, 하부측을 각각 구성하는 상, 하부 보빈(2, 3)의 상부 및 하부에, 더욱 상세히는 'T'자 형상의 말단부(1')를 구비한 코어(1)의 상하단에 결합된 상기 상, 하부 보빈(2, 3) 각각의 말단부(2', 3')에 코일(6)이 수회 권취되어지되 도시된 바와 같이 상기 코어 어셈블리(5) 복수개를 일정 간격 이격시킨 상태에서 코일(6)을 권취하게 되는 것이다.
그러나, 상기와 같은 코어 어셈블리(5)는 지금까지 작업자가 일일이 코어 어셈블리(5)의 상, 하부측 말단부(2', 3')에 코일(6)을 권취하는 열악한 수작업에 의존하는 경우가 대부분이었으므로 생산 효율의 측면에서 매우 극악한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 일련의 공정을 연속적이면서도 신속하게 실시할 수 있도록 한 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 차량 조향용 브러시리스 전동기의 외주면을 이루며, 금속재 코어의 상, 하단에 각각 절연체인 상, 하부 보빈을 결합하여 이루어지는 코어 어셈블리 복수개를 일정 간격으로 이격시켜 코일을 수회 권취하고 상호 연결하여 한 조를 형성하는 장치에 있어서, 지면과 평행을 이루는 작업대의 상부면에 일방향으로 형성된 이동 레일 상을 왕복 이동하는 이동 본체 일측의 상부에 장착되어 상기 코어 어셈블리에 권취되는 코일의 단부를 클램핑 또는 언클램핑하는 클램프구; 상기 클램프구 하부측에 장착되어 복수개의 상기 코어 어셈블리를 일방향으로 일렬 거치하고 상기 코어 어셈블리 각각을 상기 이동 레일과 직교하는 방향으로 지면과 평행하게 왕복 이동시키면서 상기 코어 어셈블리의 코일 권취를 보조하며 코일 권취된 상기 코어 어셈블리를 상향 취출시키는 권취보조 취출부; 및 상기 작업대 맞은편에 장착되어 상기 클램프구와 권취보조 취출부 사이를 왕복 승강하며, 공급되는 코일을 상기 클램프구에 클램핑시키고 상기 권취보조 취출부에 거치된 코어 어셈블리 각각의 가장자리를 따라 회전하면서 코일을 수회 권취하고 상호 연결하는 코일 권취부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 권취보조 취출부는 단부에 상기 코일 권취부와 대향하며 상기 코어 어셈블리가 안착되는 거치대를 구비하고, 상기 이동 본체 상에 상기 이동 레일과 직교 방향으로 지면과 평행하게 왕복 이동하는 복수개의 이동 거치몸체; 및 코일 권취된 상기 코어 어셈블리를 상기 거치대로부터 상부로 취출시키는 복수개의 취출바를 상단에 구비하여 상기 거치대 하부측에 왕복 승강 가능하게 장착되는 승강 취출몸체;로 이루어지며, 상기 이동 거치몸체 중 하나는 상부측에 상기 클램프구가 장착되어 일체 연동하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 코일 권취부는 상기 권취보조 취출부와 대향하는 위치에 장착되어 상기 클램프구와 거치대 사이를 왕복 승강하며 일정 장력으로 코일을 공급하는 승강 본체; 상기 승강 본체에 내장된 구동모터의 구동축과 결합하여 연동 회전하는 회전축 단부에 장착되는 회전편; 및 상기 회전편 단부에서 연장 형성되어 상기 승강 본체에서 공급된 코일을 상기 승강 본체와 연동 상승하여 상기 클램프구에 클램핑시키고, 상기 승강 본체와 연동하여 상기 거치대까지 하강하여 회전편의 회전에 연동 회전하면서 상기 코어 어셈블리에 코일을 수회 권취하는 권취바;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 본체 양측에는 상기 클램프구와 권취보조 취출부 사이에 각각 장착되어 상기 이동 레일과 직교하는 하는 방향으로 지면과 평행하게 왕복 이동하면서 상기 코일 권취부로 공급된 코일을 절단하는 코일 절단구를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
우선, 이동 본체에 장착된 클램프구로 코일을 클램핑하고 클램프구 하부측의 권취보조 취출구에 코어 어셈블리를 거치하고, 코일 권취부로 코일을 상기 코어 어셈블리에 권취한 다음 권취보조 취출구로 취출시키는 구성을 채택함으로써 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 일련의 공정을 연속적이면서도 신속하게 실시할 수 있음은 물론, 수작업에 의한 기존의 방식에 대비하여 대량 생산이 가능하며 불량률을 대폭적으로 저감할 수 있는 특장점을 지닌다.
그리고, 본 발명은 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 일련의 공정을 협소한 장소에서도 실시할 수 있도록 장치를 일체화하고 컴팩트화함으로써 설치 및 시공 장소에 구애받지 않는 공간의 효율적인 활용이 가능한 장점 또한 지닌다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3은 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치의 전체적인 구성을 나타낸 개념도로서, 도 2는 본 발명에 따른 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치의 평면도를, 도 3은 도 2의 A 시점에서 바라본 측면도를 각각 나타낸다.
참고로, 도 2에서는 도면 이해의 편의를 위하여 클램프구(100)의 도시를 생략하였다.
도시된 바와 같이 본 발명은 크게 작업대(7) 상에 장착되어 이동하는 이동 본체(500) 일측에 장착되는 클램프구(100)와, 상기 이동 본체(500)에 장착되며 상기 클램프구(100) 하부측에 배치되는 권취보조 취출부(200) 및 상기 작업대(7) 맞은편에 장착되어 코일(6)을 권취하는 코일 권취부(300)로 이루어진다.
여기서, 상기 클램프(100)와 권취보조 취출부(200) 사이의 이동 본체(500) 양측에는 권취가 완료된 코일(6)을 절단하는 코일 절단구(400)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 클램프구(100)는 지면과 평행을 이루는 작업대(7) 상부면에 일방향으로 형성된 이동 레일(8) 상을 왕복 이동하는 이동 본체(500) 일측의 상부에 장착되어 상기 코어 어셈블리(5)에 권취되는 코일(6)의 단부를 클램핑 또는 언클램핑하는 역할을 수행하게 된다.
상기 클램프구(100)는 도 3의 확대부와 같이 이동 본체(500) 상부측에 설치된 지지대(130) 상단에 구비되어 구동모터(미도시)로 회전하는 회전축(120)과 연동하는 것으로, 코일(6)을 클램핑하는 집게(110)를 포함하는 구성이다.
상기 클램프구(100)는 코어 어셈블리(5)에 코일(6)의 권취가 완료되어 후술할 코일 절단구(400)에 의한 코일(6) 양단의 절단이 이루어지면 직각 회동하면서 상기 코일(6)을 언클램핑하여 코일(6) 잔여분을 폐기하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 권취보조 취출부(200)는 상기 클램프구(100) 하부측에 장착되어 복수개의 상기 코어 어셈블리(5)를 일방향으로 일렬 거치하고 상기 코어 어셈블리(5) 각각을 상기 이동 레일(8)과 직교하는 방향으로 지면과 평행하게 왕복 이동시키면서 상기 코어 어셈블리(5)의 코일(6) 권취를 보조하며 코일(6)이 권취된 상기 코어 어셈블리(5)를 상향 취출시키는 역할을 수행하게 되며, 크게 이동 거치몸체(210) 및 승강 취출몸체(220)로 이루어지게 된다.
여기서, 상기 이동 거치몸체(210)는 단부에 상기 코일 권취부(300)와 대향하며 상기 코어 어셈블리(5)가 안착되는 거치대(212)를 구비하고, 상기 이동 본체(500) 상에 상기 이동 레일(8)과 직교 방향으로 지면과 평행하게 왕복 이동하는 복수개의 것이다.
상기 이동 거치몸체(210)는 상기 이동 본체(500) 상에 구비된 수평이동 실린더(214)의 로드(213) 단부에 연결된 본체(211)가 상기 이동 레일(8)과 직교 방향으로 지면과 평행하게 이동하게 되며, 상기 거치대(212)는 상기 본체(211)의 단부에 각각 설치된다.
상기 승강 취출몸체(220)는 코일(6)이 권취된 상기 코어 어셈블리(5)를 상기 거치대(212)로부터 상부로 취출시키는 복수개의 취출바(222)를 상단에 구비하여 상기 거치대(212) 하부측에 왕복 승강 가능하게 장착되는 것이다.
여기서, 상기 이동 거치몸체(210) 중 하나, 더욱 상세히는 상기 본체(211) 중 하나는 상부측에 상기 클램프구(100)의 지지대(130)가 장착되어 일체 연동하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 코일 권취부(300)는 상기 작업대(7) 맞은편에 장착되어 상기 클램프구(100)와 권취보조 취출부(200) 사이를 왕복 승강하며, 공급되는 코일(6)을 상기 클램프구(100)의 집게(110)에 클램핑시키고, 상기 권취보조 취출부(200)의 거치대(212)에 거치된 코어 어셈블리(5) 각각의 가장자리, 즉 상, 하부측 말단부(2', 3', 이하 도 1 참고)를 따라 회전하면서 코일(6)을 수회 권취하고 상호 연결하는 역할을 하는 것으로, 크게 승강 본체(310), 회전편(320) 및 권취바(330)로 이루어진다.
상기 승강 본체(310)는 상기 권취보조 취출부(200)와 대향하는 위치에 장착되어 상기 클램프구(100)와 거치대(212) 사이를 왕복 승강하며 일정 장력으로 코일(6)을 공급하는 역할을 수행하는 것이며, 후술할 회전편(320) 및 권취바(330)의 회전 가동을 위하여 내부에 구동모터(321)를 구비한 것이다.
상기 회전편(320)은 상기 승강 본체(310)에 내장된 구동모터(321)의 구동축(321')과 결합하여 연동 회전하는 회전축(322) 단부에 장착된다.
이를 위하여 상기 회전축(322)에는 종동 풀리(325)가 구비되어 상기 구동모터(321)의 구동축(321')에 장착된 구동 풀리(323)와 벨트(327) 결합하여 상기 구동모터(321)의 회전에 연동하여 상기 회전편(320)이 구동하게 되는 것이다.
상기 권취바(330)는 상기 회전편(320) 단부에서 연장 형성되어 상기 승강 본체(310)에서 공급된 코일(6)을 상기 승강 본체(310)와 연동 상승하여 상기 클램프구(100)의 집게(110)에 클램핑시키고, 상기 승강 본체(310)와 연동하여 상기 거치대(212)까지 하강하여 회전편(320)의 회전에 연동 회전하면서 상기 코어 어셈블리(5)의 상, 하부측 말단부(2', 3')에 코일(6)을 수회 권취하게 된다.
이를 위하여 상기 권취바(330)에는 상기 승강 본체(310)를 통하여 공급되는 코일(6)이 일정 정도의 장력을 유지하면서 권취되도록 그 길이 방향을 따라 복수개의 텐션 롤러(314, 316, 316)을 구비하게 되며 상기 권취바(330)의 반대측, 즉 상기 승강 본체(310)의 일측에도 외부로부터 공급되는 코일(6)의 장력을 일정 정도로 유지하는 공급 텐션 롤러(312)를 구비하게 된다.
상기 공급 텐션 롤러(312)는 상기 승강 본체(310) 일측에 장착되어 상기 승강 본체(310)의 상하 승강 방향을 따라 이동 가능하게 장착된 승강봉(313) 하단에 결합되며, 상기 승강봉(313)과 공급 텐션 롤러(312)는 코일 스프링(311)으로 탄성 지지되어 일정 정도의 장력을 유지하면서 상기 권취바(330)측으로 코일(6)을 공급하게 되는 것이다.
한편, 상기 이동 본체(500)의 양측에는 상기 클램프구(100)와 권취보조 취출부(200) 사이에 각각 장착되어 상기 이동 레일(8)과 직교 방향으로 지면과 평행하게 왕복 이동하면서 상기 코일 권취부(300)로 공급된 코일(6)을 절단하는 코일 절단구(400)를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 코일 절단구(400)는 단부에 커터(420)를 구비하고, 상기 커터(420)를 구동시키는 구동몸체(410)와 상기 구동몸체(410)를 상기 이동 본체(500)의 이동 방향에 직교되게 왕복 이동시키는 직교이동몸체(430)로 이루어진 것이다.
따라서, 상기 코일 절단구(400)는 코어 어셈블리(5)에 코일(6)이 권취되면, 각각의 상기 커터(420)가 직교이동몸체(430)의 이동에 연동하여 상기 코일 권취부(300)측으로 이동하면서 코일(6)을 절단하게 되는 것이다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치의 작동 과정에 대하여 설명하고자 하며, 참고로 도 2의 하부측을 일측, 상부측을 타측이라 정의하기로 한다.
우선, 작업자는 권취보조 취출부(200)의 거치대(212)에 이동 몸체(500)의 일 측에서부터 타측방향으로 코어 어셈블리(5)를 차례로 거치시키고, 코일 권취부(300)의 승강 몸체(310)를 가동시켜 코일(6)이 공급되는 권취바(330)의 단부를 클램프구(100)의 집게(110)까지 상승시킨다.
다음으로, 작업자는 상기 이동 본체(500)를 작업대(7) 상의 이동 레일(8)을 따라 이동시켜 권취보조 취출부(200)를 구성하는 복수개의 본체(211) 중 상기 이동 본체(500) 일측의 본체(211) 단부에 구비된 거치대(212)와 상기 권취바(330)가 일직선을 이루도록 한 다음, 상기 본체(211)와 연결된 수평이동 실린더(214)의 로드(213)를 신장시켜 상기 본체(211)를 권취바(330)측으로 이동시킨다.
이때, 상기 이동 본체(500) 일측의 본체(211) 상부측에 장착된 클램프구(100) 또한 상기 권취바(330)측으로 연동 이동하게 되고, 상기 클램프구(100)의 집게(110)가 상기 권취바(330) 단부의 코일(6)을 클램핑한다.
계속하여, 상기 권취바(330)는 승강 본체(310)와 연동하여 상기 거치대(212)에 거치된 코어 어셈블리(5)측까지 하강한 다음, 상기 코어 어셈블리(5)의 상, 하부측 말단부(2', 3')에 코일(6)을 수회 권취하고 인접한 코어 어셈블리(5)의 상, 하부측 말단부(2', 3')에도 코일(6)을 수회 권취하게 된다.
이때, 상기 이동 본체(500) 일측의 본체(211)는 상기 코일 권취부(300) 측으로 이동 후 코일(6) 권취가 완료되면 원위치로 복귀하고, 이와 같이 상기 이동 본체(500)의 일측에서 타측 방향의 상기 본체(211)는 순차적으로 상기 코일 권취부(300)측으로 이동 후 코일(6)의 권취가 완료되면 원위치로 복귀하게 되면서 도 1에 도시된 바와 같은 형상으로 코일(6)을 코어 어셈블리(5)에 권취하게 된다.
다음으로, 코어 어셈블리(5)에 코일(6) 권취가 완료되면 상기 클램프구(100)와 권취보조 취출부(200) 사이에 구비되어 이동 본체(500) 양측에 각각 구비된 코일 절단구(400)가 상기 코일 권취부(300)측으로 이동하면서 코일(6)을 절단하게 된다.
이때, 절단된 코일(6) 중 클램프구(100)에 클램핑된 코일(6)은 상기 클램프구(100)가 직각 회동하면서 상기 코일(6)을 언클램핑함과 동시에 일정 장소에 폐기되고, 최종적으로 상기 권취보조 취출부(200)의 승강 취출몸체(220)가 상승하면서 상기 거치대(212)에 거치된 코어 어셈블리(5)를 취출시키게 되며, 작업자는 코일(6)이 권취된 상기 코어 어셈블리(5)를 다음 공정으로 이송시키면 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 일련의 공정을 연속적이면서도 신속하게 실시할 수 있도록 한 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치를 제공하는 것을 그 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는, 차량 조향용뿐 아니라 본 발명과 같이 복수개의 코어 어셈블리로 만들어진 브러시리스 전동기가 채택되어 사용되는 모든 작업장에도 채용하여 적용할 수도 있는 등 다른 많은 응용 및 변형이 가능함 또한 물론일 것이다.
도 1은 브러시리스 전동기를 구성하는 코어 어셈블리에 코일이 권취된 상태를 나타낸 도면
도 2 및 도 3은 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치의 전체적인 구성을 나타낸 개념도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100...클램프구 200...권취보조 취출부
300...코일 권취부 400...코일 절단구

Claims (4)

  1. 차량 조향용 브러시리스 전동기의 외주면을 이루며, 금속재 코어(1)의 상, 하단에 각각 절연체인 상, 하부 보빈(2, 3)을 결합하여 이루어지는 코어 어셈블리(5) 복수개를 일정 간격으로 이격시켜 코일(6)을 수회 권취하고 상호 연결하여 한 조를 형성하는 장치에 있어서,
    지면과 평행을 이루는 작업대(7)의 상부면에 일방향으로 형성된 이동 레일(8) 상을 왕복 이동하는 이동 본체(500) 일측의 상부에 장착되어 상기 코어 어셈블리(5)에 권취되는 코일(6)의 단부를 클램핑 또는 언클램핑하는 클램프구(100);
    상기 클램프구 하부측에 장착되어 복수개의 상기 코어 어셈블리를 일방향으로 일렬 거치하고 상기 코어 어셈블리 각각을 상기 이동 레일과 직교하는 방향으로 지면과 평행하게 왕복 이동시키면서 상기 코어 어셈블리의 코일 권취를 보조하며 코일 권취된 상기 코어 어셈블리를 상향 취출시키는 권취보조 취출부(200); 및
    상기 작업대 맞은편에 장착되어 상기 클램프구와 권취보조 취출부 사이를 왕복 승강하며, 공급되는 코일을 상기 클램프구에 클램핑시키고 상기 권취보조 취출부에 거치된 코어 어셈블리 각각의 가장자리를 따라 회전하면서 코일을 수회 권취하고 상호 연결하는 코일 권취부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 권취보조 취출부(200)는,
    단부에 상기 코일 권취부(300)와 대향하며 상기 코어 어셈블리(5)가 안착되는 거치대(212)를 구비하고, 상기 이동 본체(500) 상에 상기 이동 레일(8)과 직교 방향으로 지면과 평행하게 왕복 이동하는 복수개의 이동 거치몸체(210); 및
    코일 권취된 상기 코어 어셈블리를 상기 거치대로부터 상부로 취출시키는 복수개의 취출바(222)를 상단에 구비하여 상기 거치대 하부측에 왕복 승강 가능하게 장착되는 승강 취출몸체(220);로 이루어지며,
    상기 이동 거치몸체 중 하나는 상부측에 상기 클램프구가 장착되어 일체 연동하는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 코일 권취부(300)는,
    상기 권취보조 취출부(200)와 대향하는 위치에 장착되어 상기 클램프구(100)와 거치대(212) 사이를 왕복 승강하며 일정 장력으로 코일(6)을 공급하는 승강 본체(310);
    상기 승강 본체에 내장된 구동모터(321)의 구동축(321')과 결합하여 연동 회전하는 회전축(322) 단부에 장착되는 회전편(320); 및
    상기 회전편 단부에서 연장 형성되어 상기 승강 본체에서 공급된 코일을 상기 승강 본체와 연동 상승하여 상기 클램프구에 클램핑시키고, 상기 승강 본체와 연동하여 상기 거치대(212)까지 하강하여 회전편의 회전에 연동 회전하면서 상기 코어 어셈블리(5)에 코일을 수회 권취하는 권취바(330);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 본체(500) 양측에는,
    상기 클램프구(100)와 권취보조 취출부(200) 사이에 각각 장착되어 상기 이동 레일과 직교하는 방향으로 지면과 평행하게 왕복 이동하면서 상기 코일 권취부(300)로 공급된 코일을 절단하는 코일 절단구(400)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치.
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