KR100817162B1

KR100817162B1 - 로타리엔코더의 관리장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100817162B1
Application number: KR1020010053592A
Authority: KR
Inventors: 이국기; 김학고; 신선휴
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2008-03-27
Also published as: KR20030018969A

Abstract

본 발명은 로타리엔코더의 관리장치 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것으로, 엔코더(1)의 연속적이면서 다양한 회전을 공급해주는 회전장치부(100)와; 다양한 크기의 엔코더를 컴퓨터에서 지시한 위치까지 이동시키는 엔코더설치부(200)와; 공장의 열악한 환경조건을 임의로 공급하게 하는 환경제어장치부(300)와; 상기 회전장치부(100)와 상기 엔코더설치부(200)와 상기 환경제어장치부(300)를 제어하고 계수하는 제어카드부(400)와; 상기 제어카드부(400)와 연결되고, 마이크로컴퓨터로 구성된 컴퓨터부(500)를 포함하여 구성함으로써, 다양한 로타리엔코더에 대해 불량여부를 간단히 측정하면서 신속하고 정확한 수리작업도 수행할 수 있게 되는 것이다.

로타리엔코더, 표준엔코더, 직류모터

Description

로타리엔코더의 관리장치 및 그 제어방법{Apparatus and control method for management of rotary encoder}

도 1은 종래 기술에 따른 제철공정에서 로타리엔코더가 사용되는 예를 나타낸 구성도이다.

도 2는 종래 기술에 따른 로타리엔코더 측정 작업방법을 설명한 개략도이다.

도 3은 종래 기술에 따른 로타리엔코더 측정 작업방법시 나타나는 비정상적인 신호의 파형도이다.

도 4는 종래 범용 인코더 신호분석 장치의 구성을 보인 블록구성도이다.

도 5는 본 발명에 의한 로타리엔코더의 관리장치의 전체 사시도이다.

도 6은 도 5의 로타리엔코더의 관리장치의 일부를 보인 사시도이다.

도 7은 도 5의 로타리엔코더의 관리장치의 블록구성도이다.

도 8은 본 발명에 의한 로타리엔코더의 관리장치의 제어방법을 보인 흐름도이다.

도 9는 도 8에서 엔코더의 수리점검 실시단계의 상세흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 로타리엔코더 2 : 스핀들 3 : 핀치롤

4 : 직류서보모터 10 : 액정화면 11 : 모니터

12 : 하드디스크 13 : 플로피디스크 14 : 키보드

15 : 프린터 100 : 회전장치부 101 : 직류모터

102 : 기어고정판 103 : 동작기어 104 : 전달기어

105 : 러버커플링 200 : 엔코더설치부 201 : 상부고정대

202 : 엔코더고정지지대 203 : 스프링 204 : 엔코더고정클램프

205 : 좌우이송대 206 : 하부플레이트 207 : 높낮이지지대

208 : 높낮이고정대 209 : 높낮이이송판 210 : 높낮이이송모터

211 : 롱스크류 212 : 전후이송모터 213 : 베이스플레이터

300 : 환경제어장치부 301 : 가습기 302 : 플렉시블튜브

303 : 노즐 304 : 가열기 305 : 고압케이블

306 : 히터 307 : 바이브레이터 308 : 덮게

400 : 제어카드부 401 : 환경제어카드 402 : 엔코더위치제어카드

403 : 모터제어카드 500 : 컴퓨터부 501 : 마이크로컴퓨터

502 : 모니터 503 : 키보드 504 : 7-세그먼트

본 발명은 연주공장의 연속주조 공정에서 거리를 측정하고 위치를 제어하기 위한 로타리엔코더에 관한 것으로, 특히 다양한 로타리엔코더에 대해 불량여부를 간단히 측정하면서 신속하고 정확한 수리작업도 수행하기에 적당하도록 한 로타리 엔코더의 관리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 연주공장의 연속주조 공정을 수행하게 된다. 여기서 연속주조 공정이란 전공장에서의 제강, 노외공정 수행에 의해 강외 성분 조정이 완료된 용강에 대하여 최적의 품질을 보장할 수 있는 냉각수 살수에 의하여 액상의 용강을 응고시켜서 단위제품인 슬라브를 생산하는 공정을 말한다.

여기서 도면부호 1은 로타리엔코더이고, 2는 스핀들이며, 3은 핀치롤이고, 4는 직류서보모터이다.

그래서 냉각수 살포에 의하여 표면으로부터 중심으로 응고가 진행되는 주편을 이송하기 위해서 직류서보모터(4)와 다수개의 핀치롤(3)이 고속에서 저속까지 다양한 회전을 반복하게 된다.

이러한 회전은 지정된 다수개의 로타리엔코더(이하 "엔코더"라 칭함)(1)에 동시 전달된다.

제철소에서 일반적으로 알려진 엔코더라 함은, 주편등에 의해 발생된 엔코더(1)의 스핀들(2)이 회전을 반복하면서 자체 펄스신호가 발생되는데, 이러한 신호들은 공장제어설비 중 아날로그 입력카드에 입력되고 계산되어 직류서보모터(4)의 회전을 제어하게 되고, 이때 엔코더는 이러한 신호들에 의해 제품의 위치를 확인하여 다음 공정을 제어하는 등 다양한 위치제어에 쓰이고 있다.

제철소에는 다양한 크기와 특징을 갖는 많은 종류의 엔코더가 그 기능을 발 휘하며 제어하게 된다.

그러나 공장내의 열악한 환경 즉, 습도, 온도, 진동, 불규칙적인 회전수 때문에 잦은 불량이나 고장이 발생하여 설비 트러블이나 생산 휴지 등과 같은 심각한 문제점을 초래하게 된다.

종래에는 이들 고장난 엔코더에 대해서 특별한 신호분석 장치나 없거나 수리방법 등의 지식이 미흡하여 정확한 고장 원인이나 고장개소의 판단이 전혀 불가능하였다.

여기서 도면부호 5는 외부 전원공급장치이고, 6은 오실로스코프이다.

그래서 엔코더에 대해서 현장 정비자들은 고장 여부를 미흡하나마 판단하기 위해서, 도 2에서와 같이, 외부 전원공급장치(5)와 오실로스코프(6)를 구비한 상태에서 직접 스핀들(2)을 1회전시켜 출력의 상태를 파악하였다.

그러나 이러한 종래의 측정 작업방법에서는 단순히 출력이 되는지의 여부만을 확인하였을 뿐이고, 정상적인 파형인지의 여부를 파악하는 것은 불가능하였다.

도 3은 종래 기술에 따른 로타리엔코더 측정 작업방법시 나타나는 비정상적인 신호의 파형도이다. 도 3에서 (a)는 검출된 신호에서 시간이 길어진 것을 보인 파형도이고, (b)는 검출된 신호의 시간이 짧은 것을 보인 파형도이며, (c)는 정상적인 출력값을 갖지 못한 것을 보인 파형도이고, (d)는 전원불안에 의해 출력값이 하이상태를 유지하게 되는 것을 보인 파형도이다.

여기서 도면부호 10은 액정화면이고, 11은 모니터이며, 12는 하드디스크이고, 13은 플로피디스크이며, 14는 키보드이고, 15는 프린터이다.

그러나 도 4와 같은 종래의 장치는 액정화면(10)과 모니터(11)와 하드디스크(12)와 플로피디스크(13)와 키보드(14)와 프린트(15) 등으로 구성되어 있으나, 장치가 복잡하고 각 요소의 규모가 크기 때문에 휴대용으로는 부적합한 문제점이 있었다.

또한 엔코더를 정밀 측정할 수 있는 하드웨어적인 장치가 미흡할 뿐만 아니라 표준 엔코더와 비교 점검할 수 있는 구성이 없어 정확하게 정상 여부를 판정하기 어려운 문제점도 있었다.

더불어 이러한 종래의 장치는 단순히 불량 여부만 판단할 수 있게 되어, 실제 고장이나 정도가 저하된 엔코더가 발생하더라도 최종 수리는 불가능하기 때문에 엔코더를 재 사용하는 것은 어려운 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 로타리엔코더에 대해 불량여부를 간단히 측정하면서 신속하고 정확한 수리작업도 수행할 수 있는 로타리엔코더의 관리장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 간결하고 소형이며 경량으로 로타리엔코더의 관리장치를 구성하여 엔코더의 측정이나 고장수리가 필요한 현장의 먼 거리에도 휴대가 가능하며, 표준 엔코더와 비교점검 가능하도록 하여 정확한 불량 유무를 판단할 수 있게 하고, 실제 공장의 열악한 조건(온도, 습도, 진동, 회전수 등)을 구비하여 고장원인도 찾을 뿐만 아니라 신속하고 정확한 고장수리 작업도 가능하게 하며, 다양한 크기와 특성을 갖는 엔코더에 대해서도 자동으로 결합, 회전 시켜주도록 하여 정밀도가 높고, 신속하게 다량의 엔코더를 측정할 수 있는 로타리엔코더의 관리장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 로타리엔코더의 관리장치는,

엔코더의 연속적이면서 다양한 회전을 공급해주는 회전장치부와; 다양한 크기의 엔코더를 컴퓨터에서 지시한 위치까지 이동시키는 엔코더설치부와; 공장의 열악한 환경조건을 임의로 공급하게 하는 환경제어장치부와; 상기 회전장치부와 상기 엔코더설치부와 상기 환경제어장치부를 제어하는 제어카드부와; 상기 제어카드부와 연결되고, 마이크로컴퓨터로 구성된 컴퓨터부를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 로타리엔코더의 관리장치의 제어방법은,

전원스위치를 켜고 엔코더를 표준엔코더설치대에 고정한 다음 상기 표준엔코더설치대의 위치를 조정하여 상기 엔코더를 전달기어에 연결하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 스타트 스위치를 눌러 모니터상의 출력파형을 확인하고 불량 여부를 판단하는 제 2 단계와; 상기 엔코더가 정상이면, 컴퓨터부에 정상품목에 관한 리스트를 입력하고 데이터베이스화를 수행하는 제 3 단계와; 상기 엔코더가 불량이 면, 엔코더의 수리점검 실시를 수행하는 제 4 단계를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명, 로타리엔코더의 관리장치 및 그 제어방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명에 의한 로타리엔코더의 관리장치의 전체 사시도이고, 도 6은 도 5의 로타리엔코더의 관리장치의 일부를 보인 사시도이며, 도 7은 도 5의 로타리엔코더의 관리장치의 블록구성도이다.

이에 도시된 바와 같이, 엔코더(1)의 연속적이면서 다양한 회전을 공급해주는 회전장치부(100)와; 다양한 크기의 엔코더를 컴퓨터에서 지시한 위치까지 이동시키는 엔코더설치부(200)와; 공장의 열악한 환경조건을 임의로 공급하게 하는 환경제어장치부(300)와; 상기 회전장치부(100)와 상기 엔코더설치부(200)와 상기 환경제어장치부(300)를 제어하고 계수하는 제어카드부(400)와; 상기 제어카드부(400)와 연결되고, 마이크로컴퓨터로 구성된 컴퓨터부(500)를 포함하여 구성된다.

상기에서 회전장치부(100)는, 상기 엔코더(1)의 고속에서 저속까지의 다양한 회전동력을 공급해주는 직류모터(101)와; 상기 직류모터(101)와 일체형으로 구성된 동작기어(103)와; 상기 동작기어(103)의 양쪽으로 상기 동작기어(103) 보다 지름이 작도록 설치된 복수개의 전달기어(104)와; 상기 동작기어(103)와 상기 복수개의 전달기어(104)를 고정시키면서 무리한 회전력에도 결함이 없도록 내구성이 튼튼한 재 질로 이루어진 기어고정판(102)과; 상기 복수개의 전달기어(104)와 연결되어 다양한 크기의 엔코더 스핀들(1)에도 자동 결합할 수 있도록 특수 재질로 이루어진 러버커플링(105)을 포함하여 구성된다.

상기에서 엔코더설치부(200)는, 비정상적인 엔코더(1a)를 측정하는 수리용 엔코더 설치대(200a)와; 표준엔코더(1b)를 설치할 수 있게 한 표준엔코더 설치대(200b)를 포함하여 구성된다.

상기에서 엔코더설치부(200)는, 상기 엔코더(1)를 고정하는 엔코더고정지지대(202)와; 상기 엔코더(1)를 완전 탈부착 시켜주는 엔코더고정클램프(204)와; 하부플레이트(206)와 견고하게 부착되어 상기 엔코더(1)의 좌우 이동이 가능하도록 한 좌우이송대(205)와; 엔코더의 높낮이를 미세하게 조정될 수 있도록 견고하게 조립된 높낮이지지대(207), 높낮이고정대(208), 높낮이이송판(209), 높낮이제어모터(210), 롱스크류(211)와; 베이스플레이트(213) 하부에 부착되어 상기 엔코더(1)의 전후 이동이 가능하도록 전후이송모터(212)를 포함하여 구성된다.

상기에서 환경제어장치부(300)는, 습도를 발생 시켜주는 가습기(301)와; 상기 가습기(301)에서 발생된 습기를 상기 엔코더설치부(200)로 전송시키는 플렉시블튜브(302), 노즐(303)과; 고온에서 저온까지 다양한 온도를 발생시키는 가열기(304)와; 상기 가열기(304)에서 발생된 온도를 상기 엔코더설치부(200)로 전달하도록 전도성이 높은 소재로 이루어진 고압케이블(305), 히터(306)와; 상기 엔코더설치부(200)에 진동을 발생시키고 공급하는 바이브레이터(307)와; 상기 엔코더설치부(200)와 상기 바이브레이터(307)를 외부와 격리시키는 덮게(308)를 포함하여 구성된다.

상기에서 제어카드부(400)는, 상기 환경제어장치부(300)의 습도, 온도, 진동, 속도를 제어 설정하는 환경제어카드(401)와; 상기 엔코드설치부(200)의 전후, 좌우, 높낮이를 제어해주는 엔코더위치제어카드(402)와; 상기 회전장치부(100) 내의 직류모터(101)의 회전속도를 제어하는 모터제어카드(403)를 포함하여 구성된다.

상기에서 컴퓨터부(500)는, 상기 제어카드부(400)의 연산, 기억, 명령을 담당하는 마이크로컴퓨터(501)와; 상기 마이크로컴퓨터(501)의 제어를 받아 출력파형 및 데이터수치를 디스플레이하는 모니터(502)와; 상기 마이크로컴퓨터(501)와 연결되어 데이터를 입력하고 수정할 수 있게 하는 키보드(503)와; 상기 마이크로컴퓨터(501)의 제어를 받고, 출력파형에 대해서 디지털숫자로 표시하는 7-세그먼트(504)를 포함하여 구성된다.

도 8은 본 발명에 의한 로타리엔코더의 관리장치의 제어방법을 보인 흐름도이고, 도 9는 도 8에서 엔코더의 수리점검 실시단계의 상세흐름도이다.

이에 도시된 바와 같이, 전원스위치를 켜고 엔코더(1)를 표준엔코더설치대(200b)에 고정한 다음 상기 표준엔코더설치대(200b)의 위치를 조정하여 상기 엔코더(1)를 전달기어(104)에 연결하는 제 1 단계(ST11 ~ ST13)와; 상기 제 1 단계 후 스타트 스위치를 눌러 모니터상의 출력파형을 확인하고 불량 여부를 판단하는 제 2 단계(ST14)와; 상기 엔코더(1)가 정상이면, 컴퓨터부(500)에 정상품목에 관한 리스트를 입력하고 데이터베이스화를 수행하는 제 3 단계(ST17)(ST18)와; 상기 엔코더(1)가 불량이면, 엔코더의 수리점검 실시를 수행 하는 제 4 단계(ST19)를 포함하여 수행한다.

상기에서 제 1 단계는, 전원스위치를 켜고 표준엔코더(1)를 표준엔코더설치대(200b)에 고정하고 비정상엔코더(1a)를 수리용엔코더설치대(200a)에 고정하며, 상기 표준엔코더설치대(200b)의 위치를 조정하여 엔코더를 전달기어(104)에 연결하는 단계를 포함하여 수행한다.

상기에서 제 4 단계는, 비정상적인 엔코더(1a)에 대해 수리작업을 실시하고 수리용엔코더설치대(200a)에 고정한 다음 덮개를 닫고 스타트 스위치를 누를 수 있게 하는 단계(ST ~ ST23)와; 상기 스타트 스위치가 눌려지면, 온도, 습도, 진동, 속도를 포함한 실제 공장 환경조건을 상기 비정상적인 엔코더(1a)의 특성에 맞게 설정한 다음 정상여부를 판단하는 단계(ST24 ~ ST27)와; 상기 정상여부의 판단결과를 컴퓨터에 입력하고 데이터베이스화하는 단계(ST28)(ST29)를 포함하여 수행한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 로타리엔코더의 관리장치 및 그 제어방법의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 본 발명은 다양한 로타리엔코더에 대해 불량여부를 간단히 측정하면서 신속하고 정확한 수리작업도 수행하고자 한 것이다.

첫째 엔코더의 이상유무 판정시에는 다음과 같이 동작한다.

엔코더(1)를 표준엔코더설치대(200b)에 고정하여 진동이나 회전속도에 이탈이 되지 않게 엔코더고정클램프(204)로 더욱 고정한다.

그리고 다양한 크기의 엔코더를 전달기어(104)에 결합하기 위해서 키보드(503)의 이동키를 선택해서 누르면, 엔코더위치제어카드(402)는 이를 변환하 여 높낮이제어모터(210)와 전후이송모터(212)를 각각 제어하게 되고, 엔코더(1)는 적정 위치에서 결합하게 된다.

엔코더(1)의 위치선정이 끝나면, 측정하고자 하는 엔코더의 특성에 맞게 공급전원과 회전수 그리고 속도를 입력한 다음 스타트 스위치를 누른다.

엔코더(1)는 미리 설정해준 회전수와 속도에 맞게 회전하면서 모니터(502)상에는 0과 1로 구성된 디지털 구형파가 출력되게 되고, 7-세그먼트(504) 상에는 디지털 구형파를 카운트(count)한 디지털숫자가 마이크로컴퓨터(501)를 통해 나타난다.

예를 들어 100펄스용 정상적인 엔코더는 100개의 디지털파형과 0100의 디지털 숫자가 모니터(502)와 7-세그먼트(504)상에 각각 나타나게 된다.

둘째 엔코더의 수리작업시에는 다음과 같이 동작한다.

먼저 첫째와 같은 방법으로 판정된 비정상적인 엔코더(1a)는 간단한 수리작업(조정, 세정, 부품교체 등)을 실시하고, 수리용엔코더설치대(200a)에 고정한 다음 덮개를 닫는다.

그리고 온도, 습도, 진동, 속도 등의 실제 공장 열악한 환경조건을 엔코더(1a)의 특성에 맞게 설정한 다음 공급하게 되면, 미리 설정된 조건과 회전을 병행하면서 정상여부를 판단하게 된다.

이러한 각각의 설정들은 환경제어카드(401)와 모터속도제어카드(403)에서 카운트(count)되고 제어되며, 가습기(301)와 가열기(304), 바이브레이터(307) 그리고 직류모터(101)를 통해 공급된다.

셋째 표준엔코더와 비교점검시에는 다음과 같이 동작한다.

먼저 표준엔코더(1b)는 표준엔코더설치대(200b)에 비정상엔코더(1a)는 수리용엔코더설치대(200a)에 각각 고정한다. 그리고 첫째의 방법에서와 동일하게 회전장치부(100)의 러버커플링(105)에 결합시킨다.

그래서 스타트스위치를 누르면 표준엔코더(1b)와 비정상엔코더(1a)는 미리 설정된 회전과 속도에 맞추어 점검을 시작하게 된다.

그리고 모니터(501) 상에는 디지털 파형을 출력하게 되고, 7-세그먼트(504) 상에는 디지털숫자를 각각 출력하게 된다.

작업자는 이를 비교하고 점검하면서 표준엔코더(1b)를 기준으로 다량의 엔코더의 불량여부 판단할 수 있게 된다.

이처럼 본 발명은 다양한 로타리엔코더에 대해 불량여부를 간단히 측정하면서 신속하고 정확한 수리작업도 수행하게 되는 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 로타리엔코더의 관리장치 및 그 제어방법은 간결하고 소형이며 경량으로 로타리엔코더의 관리장치를 구성하여 엔코더의 측정이나 고장수리가 필요한 현장의 먼 거리에도 휴대가 가능하며, 표준 엔코더와 비교점검 가능하도록 하여 정확한 불량 유무를 판단할 수 있고, 실제 공장의 열악한 조건(온도, 습도, 진동, 회전수 등)을 구비하여 고장원인도 찾을 뿐만 아니라 신속하고 정확한 고장수리 작업도 가능하며, 다양한 크기와 특성을 갖는 엔코더에 대해서도 자동으로 결합, 회전시켜 정밀도가 높고, 신속하게 다량의 엔코더를 측정할 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims

엔코더(1)의 연속적이면서 다양한 회전을 공급해주는 직류모터(101)로 구성된 회전장치부(100)와;

다양한 크기의 엔코더를 컴퓨터에서 지시한 위치까지 이동시키는 엔코더 설치대로 구성된 엔코더설치부(200)와;

공장의 열악한 환경조건을 임의로 공급하게 할 수 있도록 습도를 발생시키는 가습기(301)와 고온에서 저온까지 다양한 온도를 발생시키는 가열기(304)와 진동을 발생시키는 바이브레이터(307)로 구성된 환경제어장치부(300)와;

상기 회전장치부(100)와 상기 엔코더설치부(200)와 상기 환경제어장치부(300)를 제어하는 제어카드로 구성된 제어카드부(400)와;

상기 제어카드부(400)와 연결되고, 마이크로컴퓨터로 구성된 컴퓨터부(500)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치.
제 1 항에 있어서, 상기 회전장치부(100)는,

상기 직류모터(101)와 일체형으로 구성된 동작기어(103)와;

상기 동작기어(103)의 양쪽으로 상기 동작기어(103) 보다 지름이 작도록 설치된 복수개의 전달기어(104)와;

상기 동작기어(103)와 상기 복수개의 전달기어(104)를 고정시키면서 무리한 회전력에도 결함이 없도록 내구성이 튼튼한 재질로 이루어진 기어고정판(102)과;

상기 복수개의 전달기어(104)와 연결되어 다양한 크기의 엔코더 스핀들(1)에도 자동 결합할 수 있도록 특수 재질로 이루어진 러버커플링(105)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치.
제 1 항에 있어서, 상기 엔코더설치부(200)는,

비정상적인 엔코더(1a)를 측정하는 수리용 엔코더 설치대(200a)와;

표준엔코더(1b)를 설치할 수 있게 한 표준엔코더 설치대(200b)를 포함하는 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치.
제 1 항에 있어서, 상기 엔코더설치부(200)는 ,

상기 엔코더(1)를 고정하는 엔코더고정지지대(202)와;

상기 엔코더(1)를 완전 탈부착 시켜주는 엔코더고정클램프(204)와;

하부플레이트(206)와 견고하게 부착되어 상기 엔코더(1)의 좌우 이동이 가능하도록 한 좌우이송대(205)와;

엔코더의 높낮이를 미세하게 조정될 수 있도록 견고하게 조립된 높낮이지지대(207), 높낮이고정대(208), 높낮이이송판(209), 높낮이제어모터(210), 롱스크류(211)와;

베이스플레이트(213) 하부에 부착되어 상기 엔코더(1)의 전후 이동이 가능하도록 전후이송모터(212)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치.
제 1 항에 있어서, 상기 환경제어장치부(300)는,

상기 가습기(301)에서 발생된 습기를 상기 엔코더설치부(200)로 전송시키는 플렉시블튜브(302), 노즐(303)과;

상기 가열기(304)에서 발생된 온도를 상기 엔코더설치부(200)로 전달할 수 있는 고압케이블(305), 히터(306)와;

상기 엔코더설치부(200)와 상기 바이브레이터(307)를 외부와 격리시키는 덮개(308)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어카드부(400)는,

상기 환경제어장치부(300)의 습도, 온도, 진동, 속도를 제어 설정하는 환경제어카드(401)와;

상기 엔코더설치부(200)의 전후, 좌우, 높낮이를 제어해주는 엔코더위치제어카드(402)와;

상기 회전장치부(100) 내의 직류모터(101)의 회전속도를 제어하는 모터제어카드(403)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치.
제 1 항에 있어서, 상기 컴퓨터부(500)는,

상기 제어카드부(400)의 연산, 기억, 명령을 담당하는 마이크로컴퓨터(501)와;

상기 마이크로컴퓨터(501)의 제어를 받아 출력파형 및 데이터수치를 디스플레이하는 모니터(502)와;

상기 마이크로컴퓨터(501)와 연결되어 데이터를 입력하고 수정할 수 있게 하는 키보드(503)와;

상기 마이크로컴퓨터(501)의 제어를 받고, 출력파형에 대해서 디지털숫자로 표시하는 7-세그먼트(504)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치.
전원스위치를 켜고 엔코더(1)를 표준엔코더설치대(200b)에 고정한 다음 상기 표준엔코더설치대(200b)의 위치를 조정하여 상기 엔코더(1)를 전달기어(104)에 연결하는 제 1 단계(ST11 ~ ST13)와;

상기 제 1 단계 후 스타트 스위치를 눌러 모니터상의 출력파형을 확인하고 불량 여부를 판단하는 제 2 단계(ST14)와;

상기 엔코더(1)가 정상이면, 컴퓨터부(500)에 정상품목에 관한 리스트를 입력하고 데이터베이스화를 수행하는 제 3 단계(ST17)(ST18)와;

상기 엔코더(1)가 불량이면, 엔코더의 수리점검 실시를 수행하는 제 4 단계(ST19)를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치의 제어방법.
제 8 항에 있어서, 상기 제 1 단계는,

전원스위치를 켜고 표준엔코더(1)를 표준엔코더설치대(200b)에 고정하고 비정상엔코더(1a)를 수리용엔코더설치대(200a)에 고정하며, 상기 표준엔코더설치대(200b)의 위치를 조정하여 엔코더를 전달기어(104)에 연결하는 단계를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치의 제어방법.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 제 4 단계는,

비정상적인 엔코더(1a)에 대해 수리작업을 실시하고 수리용엔코더설치대(200a)에 고정한 다음 덮개를 닫고 스타트 스위치를 누를 수 있게 하는 단계(ST ~ ST23)와;

상기 스타트 스위치가 눌려지면, 온도, 습도, 진동, 속도를 포함한 실제 공장 환경조건을 상기 비정상적인 엔코더(1a)의 특성에 맞게 설정한 다음 정상여부를 판단하는 단계(ST24 ~ ST27)와;

상기 정상여부의 판단결과를 컴퓨터에 입력하고 데이터베이스화하는 단계(ST28)(ST29)를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 로타리엔코더의 관리장치의 제어방법.