KR19980047950A - 엔코더를 이용한 속도 표시장치 - Google Patents

엔코더를 이용한 속도 표시장치 Download PDF

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KR19980047950A
KR19980047950A KR1019960066477A KR19960066477A KR19980047950A KR 19980047950 A KR19980047950 A KR 19980047950A KR 1019960066477 A KR1019960066477 A KR 1019960066477A KR 19960066477 A KR19960066477 A KR 19960066477A KR 19980047950 A KR19980047950 A KR 19980047950A
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전관식
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박병재
현대자동차 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

이 발명은 엔코더를 이용한 속도 표시장치에 관한 것으로서, 외부에서 에너지를 입력받아 동력을 발생하는 모터와; 상기 모터에 연결되어 모터의 회전수를 검출하여 회전수 검출 신호를 출력하는 엔코더와; 상기 엔코더로부터 신호를 입력받아 구동축 회전비를 실거리 시간에 대해 계산을 하여 속도 신호를 출력하는 제어 장치와; 상기 제어 장치에서 계산된 속도를 사용자가 확인할 수 있도록 표시를 해주는 속도계와; 상기 제어 장치로부터 속도 신호를 입력받아 상기 속도 신호를 변환시켜 상기 속도계가 표시 가능한 구동 신호로 변환시켜 출력을 하는 구동장치로 이루어지며;
전기 자동차의 동력원인 모터의 제어를 위해 부착된 엔코더를 이용해 차량의 속도를 검출함으로써 자동차 양산시 원가 절감을 할 수 있는 효과를 가진 엔코더를 이용한 속도 표시장치를 제공한다.

Description

엔코더를 이용한 속도 표시장치
이 발명은 엔코더를 이용한 속도 표시장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 기술하면 종래의 엔진과 연결된 변속기에 부착되어 차량의 속도를 검출하여 표시를 하던 표시장치를 전기 자동차의 모터에 연결된 모터 제어용 엔코더의 신호를 이용해 차량의 속도를 검출하여 표시하는 엔코더를 이용한 속도 표시장치에 관한 것이다.
첨부한 도 1 에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 변속기에 연결된 스피도미터를 이용한 속도 표시장치의 구성과 상기한 구성에 의한 작용은 다음과 같다.
동력을 발생하는 엔진(10)과; 상기 엔진(10)에서 동력을 전송 받아 차량이 구동하도록 기어로 이루어진 변속기(20)와; 상기 변속기(20)에 부착되어 구동축의 회전수를 측정하는 스피도미터(30)와; 상기 스피도미터(30)로부터 신호를 입력받아 구동축 회전비를 실거리 시간에 대해 계산을 하여 속도 신호를 출력하는 출력장치(40)와; 상기 출력장치(40)로부터 전송되는 속도 신호를 사용자가 확인할 수 있도록 표시해주는 속도계(50)로 이루어진다.
엔진이 동력을 발생하면 변속기는 상기 엔진에서 출력되는 동력을 전송 받아 자동차가 구동할 수 있도록 차륜으로 동력을 전달한다.
이때, 출력장치는 자동차의 차륜과 연결된 구동축에 근접한 스피도미터로부터 구동축 회전에 관한 신호를 입력받으면 실거리에 걸리는 시간에 대한 차륜의 회전수를 측정하여 속도를 계산하고 사용자가 확인할 수 있도록 속도계에 표시할 수 있는 표시 신호를 출력한다.
속도계는 상기 출력 장치에서 표시 신호를 입력받아 속도계 화면에 표시를 한다.
그러나, 종래의 기술은 엔진의 연결된 변속기의 속도를 검출하기 위해 스피도미터를 별도로 부착해 변속기의 속도에서 차량의 속도를 검출하였기 때문에 속도 검출을 위한 부품의 사용으로 생산 원가가 상승되는 문제점이 있다.
따라서, 이 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기 자동차의 모터를 제어하기 위해 모터의 속도를 검출하여 피드백 제어를 하기 위해 모터에 부착된 엔코더를 이용하여 차량의 속도를 검출하는 엔코더를 이용한 속도 표시장치를 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 특징은;
외부에서 에너지를 입력받아 동력을 발생하는 모터와;
상기 모터에 연결되어 모터의 회전수를 검출하여 회전수 검출 신호를 출력하는 엔코더와;
상기 엔코더로부터 신호를 입력받아 구동축 회전비를 실거리 시간에 대해 계산을 하여 속도 신호를 출력하는 제어 장치와;
상기 제어 장치에서 계산된 속도를 사용자가 확인할 수 있도록 표시를 해주는 속도계와;
상기 제어 장치로부터 속도 신호를 입력받아 상기 속도 신호를 변환시켜 상기 속도계가 표시 가능한 구동 신호로 변환시켜 출력을 하는 구동장치로 이루어진다.
도 1 은 종래의 변속기에 연결된 스피도미터를 이용한 속도 표시장치의 제어 블럭도이고,
도 2 는 이 발명의 실시예에 따른 엔코더를 이용한 속도 표시장치의 제어 블럭도이다.
이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
첨부한 도 2 의 구성과 상기한 구성으로 이 발명의 실시예에 따른 엔코더를 이용한 속도 표시장치의 작용은 다음과 같다.
외부에서 에너지를 입력받아 동력을 발생하는 모터(110)와; 상기 모터(110)에 연결되어 모터(110)의 회전수를 검출하여 회전수 검출 신호를 출력하는 엔코더(130)와; 상기 엔코더(130)로부터 신호를 입력받아 구동축 회전비를 실거리 시간에 대해 계산을 하여 속도 신호를 출력하는 제어 장치(160)와; 상기 제어 장치(160)에서 계산된 속도를 사용자가 확인할 수 있도록 표시를 해주는 속도계(150)와; 상기 제어 장치(160)로부터 속도 신호를 입력받아 상기 속도 신호를 변환시켜 상기 속도계(150)가 표시 가능한 구동 신호로 변환시켜 출력을 하는 구동장치(140)로 이루어진다.
외부에서 전원을 공급받아 모터(110)가 동력을 발생하면 변속기에서 차량이 동작하는 구동력을 차륜에 전달하여 진행을 하게 된다.
이때, 모터(110)에 연결된 엔코더(130)는 모터(110)가 회전하는 경우 같은 회전수를 갖게 된다.
모터(110) 1회전시 엔코더(130)도 1회전하게 되어 256개의 펄스를 출력하게 된다.
상기 펄스수는 엔코더(130)에 따라 차이가 있지만 자기 고유의 펄스수를 출력한다.
제어 장치(160)는 상기 엔코더(130)에서 펄스를 입력받아 엔코더(130)의 회전수를 파악함으로써 모터(110)의 회전수를 간접적으로 확인할 수 있다.
상기 제어 장치(160)는 상기 모터(110)의 회전수를 체크해 운전자가 엑셀러레이터를 통해 출력하고자 하는 속도와 같은지 비교를 하여 피드백 제어를 한다.
또한, 제어 장치(160)는 상기 엔코더(130)의 신호를 입력받아 일정 시간동안 엔코더(130)가 회전수와 차량의 실거리 이동에 관한 내부에 저장된 데이터를 이용해 차량의 속도를 파악할 수 있다.
속도계(150)는 상기 제어 장치(160)에서 출력된 속도 신호를 운전자가 확인 가능하도록 표시한다.
이때, 속도계(150)는 동작신호와 제어 장치(160)의 출력 신호가 서로 상이하므로 연결을 하는 구동 장치(140)가 동작한다.
상기 구동 장치(140)는 제어 장치(160)에서 출력된 속도 신호를 속도계(150)가 동작할 수 있는 구동 신호로 변환시켜 출력을 한다.
상기 구동 장치(140)는 상기 속도계(150)에 따라 변환시켜 주어야 한다.
구동 장치(140)는 상기 속도계(150)가 아날로그식의 지침이 있는 경우는 주파수를 전압이나 전류로 변화시켜주어야 하며, 디지털식인 경우는 주파수를 이진수화시켜 주어야 한다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 전기 자동차의 동력원인 모터의 제어를 위해 부착된 엔코더를 이용해 차량의 속도를 검출함으로써 자동차 양산시 원가 절감을 할 수 있는 효과를 가진 엔코더를 이용한 속도 표시장치를 제공한다.

Claims (3)

  1. 외부에서 에너지를 입력받아 동력을 발생하는 모터와;
    상기 모터에 연결되어 모터의 회전수를 검출하여 회전수 검출 신호를 출력하는 엔코더와;
    상기 엔코더로부터 신호를 입력받아 구동축 회전비를 실거리 시간에 대해 계산을 하여 속도 신호를 출력하는 제어 장치와;
    상기 제어 장치에서 계산된 속도를 사용자가 확인할 수 있도록 표시를 해주는 속도계와;
    상기 제어 장치로부터 속도 신호를 입력받아 상기 속도 신호를 변환시켜 상기 속도계가 표시 가능한 구동 신호로 변환시켜 출력을 하는 구동장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔코더를 이용한 속도 표시장치.
  2. 청구항 1 에 있어서, 상기한 속도계는,
    전압이나 전류의 변화로 동작하는 아날로그식의 지침계를 이용하여 표시하는 것을 특징으로 하는 엔코더를 이용한 속도 표시장치.
  3. 청구항 1 에 있어서, 상기한 속도계는,
    이진수 등의 디지털 데이터를 입력받아 문자나 숫자 등으로 표시하는 것을 특징으로 하는 엔코더를 이용한 속도 표시장치.
KR1019960066477A 1996-12-17 1996-12-17 엔코더를 이용한 속도 표시장치 KR19980047950A (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040011622A (ko) * 2002-07-27 2004-02-11 권재현 승강기 주행표시계
KR100817162B1 (ko) * 2001-08-31 2008-03-27 주식회사 포스코 로타리엔코더의 관리장치 및 그 제어방법
KR20230087259A (ko) * 2021-12-09 2023-06-16 (주)모노리스 중력 레이싱 차량용 구동 장치

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