CN115125810B - 一种路面裂缝注浆平整度监测设备及施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及道路工程路面养护技术领域，尤其涉及一种路面裂缝注浆平整度监测设备及施工方法；监测设备包括：支撑架，放置在路面上，用于支撑部件；支撑架上设置连接结构；控制盒，安装在支撑架上；控制器，安装在控制盒内，用于处理数据；激光测距传感器，安装在连接结构上，且朝下发射激光进行测量；激光测距传感器与控制器电连接，将测量的数据传送给控制器；通讯模块，安装在控制盒内；通讯模块与控制器电连接，用于与外界交互数据；电源模块，设置在控制盒内，用于向激光测距传感器、控制器和通讯模块供电。本发明的路面裂缝注浆平整度监测设备及施工方法，能够对路面平整度进行实时监控并及时反馈，使注浆压力可以及时地进行调整。
Description
技术领域
本发明涉及道路工程路面养护技术领域，尤其涉及一种路面裂缝注浆平整度监测设备及施工方法。
背景技术
半刚性基层作为路面基层主要构成类型式之一，其具有较好的抗拉强度、抗疲劳强度和良好的水稳定特性，并且造价较为低廉，被广泛应用于我国高等级公路。但半刚性基层由于其自身特性，在施工和使用过程中难以避免地会出现裂缝问题，严重影响路面结构稳定性，因此需要对路面的裂缝进行修补。
以往对于半刚性基层沥青路面的裂缝病害往往采用“开挖式”处治方法，这种方式需要对于面层进行铣刨然后在基层使用抗裂贴的方式进行处理，施工周期长且施工成本较高。近年来 “非开挖式注浆”处治方法越来越多被应用于半刚性基层裂缝处治中，这种方式通过使用注浆机对路面的裂缝注入特殊的浆液，从而实现对路面裂缝的填补。但路面内部结构较为复杂，不同路段所能承受的注浆压力不尽相同，注浆压力与所在作业面的承压能力不匹配，可能会引起路面隆起，若不及时调整注浆压力，则会造成路面结构的破坏。现有的裂缝处治施工过程中需要每注浆一段时间后停止注浆，再使用检测车检测路面的平整度，施工效率较低，且对注浆压力的调整具有滞后性，即发现注浆压力过高时，路面已经产生了隆起，导致对裂缝的填补效果较差。
因此，需要一种新的路面裂缝注浆平整度监测设备或者路面裂缝注浆施工方法，能够对路面平整度进行实时监控并及时反馈，使注浆压力可以及时地进行调整，保证路面裂缝的填补效果。
发明内容
本发明提供了一种路面裂缝注浆平整度监测设备，可以对路面平整度进行实时监控并及时反馈，有效地解决背景技术中的问题。本发明还提供了一种路面裂缝注浆施工方法，能够及时对注浆压力进行调整，保证路面裂缝的填补效果。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
本发明提供了一种路面裂缝注浆平整度监测设备，包括：
支撑架，放置在路面上，用于支撑部件；所述支撑架上设置连接结构；
控制盒，安装在所述支撑架上；
控制器，安装在所述控制盒内，用于处理数据；
激光测距传感器，安装在连接结构上，且朝下发射激光进行测量；所述激光测距传感器与所述控制器电连接，将测量的数据传送给所述控制器；
通讯模块，安装在所述控制盒内；所述通讯模块与所述控制器电连接，用于与外界交互数据；
电源模块，设置在所述控制盒内，用于向所述激光测距传感器、所述控制器和所述通讯模块供电。
进一步地，所述激光测距传感器转动安装在所述连接结构上，且转动轴线与所述支撑架垂直。
进一步地，所述连接结构包括间隔设置的两个安装板，所述激光测距传感器安装在两个所述安装板之间。
进一步地，两个所述安装板均设置有滑槽，所述激光测距传感器设置调整通孔；连接结构还包括调整螺栓和调整螺母；所述调整螺栓穿过两个所述滑槽和所述调整通孔；所述调整螺母套设在所述调整螺栓底部，并贴合靠近所述调整螺母的一个所述安装板的外侧面。
进一步地，所述连接结构还包括套设在支撑架上的连接套，且所述连接套的侧面设置有锁紧旋钮；所述锁紧旋钮底端螺纹旋入所述连接套的侧壁并抵住支撑架侧面。
进一步地，所述控制盒内设置隔离板，所述电源模块设置在所述隔离板一侧，所述控制器和所述通讯模块设置在所述隔离板另一侧。
进一步地，所述支撑架底端设置三脚架。
进一步地，还包括蜂鸣器，安装在所述控制盒内；所述蜂鸣器和所述控制器电连接，所述控制器控制所述蜂鸣器工作。
本发明还提供一种路面裂缝注浆施工方法，使用上述的路面裂缝注浆平整度监测设备，步骤包括：
S10：选择路面裂缝处的一个点作为注浆口；
S20：将所述路面裂缝注浆平整度监测设备架设在路面，并且将激光测距传感器的激光照射点设置在注浆口处的路面，记录此时激光测距传感器的测量数值为D0毫米；
S30：先使用第一注浆模式，保持注浆压力为F0兆帕进行持续注浆；当激光测距传感器的测量数值减小A毫米时，切换为第二注浆模式，将注浆压力调整为F兆帕，且在注浆时，每注浆T1秒后停止注浆T2秒；当激光测距传感器的测量数值减小B毫米时，停止注浆并报警，执行步骤S40；其中，F0、F、A、B、T1和T2均大于0，且A＜B，F＜F0；
S40：选择路面裂缝处的另一个点作为新的注浆口，并重新执行步骤S20~S30。
进一步地，在步骤S30中：
在第二注浆模式中，将激光测距传感器的测量数值记为D毫米，则有注浆压力F=F0-k[D0-D]；其中，k为调整系数，单位为兆帕/毫米。
通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：
通过设置激光测距传感器对路面的隆起高度进行实时测量，可以对路面平整度进行实时监控，并通过通讯模块向注浆设备实时进行反馈，能够及时调整注浆设备的注浆压力和注浆模式，保证路面裂缝的填补效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的路面裂缝注浆平整度监测设备的结构示意图；
图2为本发明的路面裂缝注浆平整度监测设备的连接结构的结构放大图（部分安装板已剖开）；
图3为本发明的路面裂缝注浆平整度监测设备的连接结构的部件拆分图；
图4为本发明的路面裂缝注浆平整度监测设备的控制盒内部的结构示意图（控制盒已剖开）；
图5为本发明的路面裂缝注浆平整度监测设备的控制盒及其内部部件的拆分图；
图6为本发明的路面裂缝注浆施工方法的施工示意图；
附图标记：支撑架1、安装板11、滑槽12、调整螺栓13、调整螺母14、连接套15、锁紧旋钮16、三脚架17、控制盒2、主盒体21、控制器盖板22、第一封板23、第二封板24、卡接结构25、隔离板26、控制器3、激光测距传感器4、调整通孔41、通讯模块5、电源模块6、蜂鸣器7、注浆设备8、显示器9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明涉及一种路面裂缝注浆平整度监测设备，如图1~5所示，包括：
支撑架1，放置在路面上，用于支撑部件；支撑架1底端优选设置圆盘结构或设置可以收放的三脚架17，保证支撑架1在放置后不会产生晃动；支撑架1上设置有连接结构；
控制盒2，安装在支撑架1上，用于为电器元件提供安装位置并对电器元件形成保护；
控制器3，安装在控制盒2内，用于收集激光测距传感器4测量的数据并进行处理，这种处理可以通过在控制器3上存储程序，使控制器3可以直接根据激光测距传感器4测量的数据计算出对应的注浆压力参数，然后向外输出；这种处理也可以直接将激光测距传感器4测量的数据向外传输出，由外界的其他设备进行接收处理；本发明的数据处理比较简单，因此将控制器3设置成单片机即可满足使用要求；
激光测距传感器4，安装在连接结构上，且朝下发射激光并将激光对准注浆口处的路面，对路面的隆起高度进行实时测量；激光测距传感器4与控制器3电连接，将测量的数据传送给控制器3；
通讯模块5，安装在控制盒2内；通讯模块5与控制器3电连接，将控制器3输出的数据发送向外界设备，或者接受外界的数据再将数据传递给控制器3，实现控制器3与外界的数据交互；为了方便本设备的搬移，通讯模块5优选设置成蓝牙模块进行无线的数据传输；
电源模块6，设置在控制盒2内，用于向激光测距传感器4、控制器3和通讯模块5供电。
具体的，本发明通过设置激光测距传感器4对路面的隆起高度进行实时测量，可以对路面平整度进行实时监控，并通过通讯模块5向注浆设备8实时进行反馈，能够及时调整注浆设备8的注浆压力和注浆模式，保证路面裂缝的填补效果。
激光测距传感器4优选采用转动安装的方式安装在连接结构上，且转动轴线与支撑架1垂直，这种设置方式可以使激光测距传感器4进行靠近或远离支撑架1的转动，从而使激光测距传感器4能够调整到最优的监测位置，保证监测的准确度。为了适应激光测距传感器4的可转动设置，在连接结构上优选设置有间隔设置的两个安装板11，激光测距传感器4安装在两个安装板11之间，对激光测距传感器4进行夹持和保护，防止设备在使用过程中受到外界物体干扰导致激光测距传感器4意外转动，影响监测的准确度。优选再在两个安装板11上都设置滑槽12，激光测距传感器4设置调整通孔41；连接结构中再设置调整螺栓13和调整螺母14；调整螺栓13穿过两个滑槽12和调整通孔41，调整螺栓13的头部抵住一个安装板11的外侧面；调整螺母14套设在调整螺栓13底部，并贴合靠近调整螺母14的一个安装板11的外侧面，通过旋动调整螺母14，可以使调整螺母14和调整螺栓13的头部将两个安装板11夹紧，从而间接地将激光测距传感器4夹紧，对调整好位置的激光测距传感器4进行固定。在滑槽12处还可以设置刻度标识，通过调整螺栓13对应的刻度标识可以直观地看出激光测距传感器4的转动角度，便于人员进行调整。
连接结构还包括套设在支撑架1上的连接套15，可以使连接结构整体产生转动，从而对激光测距传感器4的测量部位进行进一步地调整；再在连接套15的侧面设置锁紧旋钮16，锁紧旋钮16底端设置螺纹，在连接套15的侧壁设置螺纹通孔，将螺纹旋入连接套15的侧壁并抵住支撑架1侧面，就可以实现连接结构的固定。优选将控制盒2直接安装在连接结构的顶端，则在连接结构转动时，可以带动控制盒2一起转动，使从激光测距传感器4引入控制盒2内的电线不会缠绕在支撑架1上，防止电线损坏，保证本设备的正常工作。
为了避免电源模块6在其周围产生的电场影响传输到控制器3内的电信号或从控制器3传出的电信号，优选在控制盒2内设置隔离板26，将电源模块6设置在隔离板26一侧，将控制器3和通讯模块5设置在隔离板26另一侧，将电源模块6与其他电器元件隔离开，保证传输时数据的可靠性。
为了方便控制盒2的生产安装，以及方便向控制盒2内安装电器元件，控制盒2的具体结构可以优选设置成分体式结构，具体为：包括主盒体21，呈向上开口的筒状结构，控制器3、通讯模块5和电源模块6等电器元件均设置在主盒体21内部；主盒体21侧壁设置有侧口，控制器3和通讯模块5可从主盒体21向上的开口或者侧口放入主盒体21内；控制器盖板22通过螺钉固定安装在主盒体21上，用于封堵侧口；第一封板23通过螺钉固定安装在主盒体21顶部，用于封堵住控制器3和通讯模块5上方的开口区域，第一封板23上还可以设置与控制器3电连接的显示器9，用来显示控制器3接收到的数值或向外输出的数值；再设置一个第二封板24，与第一封板23箱铰接，将第二封板24向下转动后能够遮盖住电源模块6上方的开口区域，并且第二封板24能通过卡接结构25与主盒体21实现固定，接触卡接结构25的限制后第二封板24能够向上转动将电源模块6上方的开口区域打开，从而能够实现电源模块6的便捷更换。
本设备优选还设置蜂鸣器7，安装在控制盒2内；蜂鸣器7和控制器3电连接，当监测到路面隆起的高度超过一定界限后，控制器3就向蜂鸣器7发出电信号控制蜂鸣器7发声，能够及时地向人员进行报警。
本发明还涉及一种路面裂缝注浆施工方法，使用上述的路面裂缝注浆平整度监测设备，施工方法的具体步骤如下：
S10：如图6所示，路面裂缝通常为图示的长裂口状，选择路面裂缝处的一个点作为注浆口，将注浆设备8的浆液出口架设到注浆口处；
S20：将路面裂缝注浆平整度监测设备架设在路面，并且将激光测距传感器4的激光照射点设置在注浆口处的路面，记录此时激光测距传感器4的测量数值为D0毫米；
S30：先使用第一注浆模式，人工按经验设置一个F0的数值，为了保证浆液能够填充满裂缝，通常F0的数值会稍微地偏大，然后注浆设备8保持注浆压力为F0兆帕进行持续注浆；如果F0兆帕的注浆压力对于此处注浆口是合适的，那么就会保持在第一注浆模式下完成注浆作业；如果F0兆帕的注浆压力对于此处注浆口来说过大，那么压力就会在裂缝中持续堆积导致将裂缝两边的路面向上隆起，使激光测距传感器4的测量数值就会减小；
设定一个界限值A，当激光测距传感器4的测量数值减小A毫米时，说明路面向上隆起的高度已经偏高，需要减小注浆压力，此时就切换为第二注浆模式，在第二注浆模式下，将注浆压力调整为数值与F0相比更小的F兆帕，并且在注浆时，采用每注浆T1秒后停止注浆T2秒的方式，通过停止注浆的T2秒让裂缝内的浆液可以泄压，避免持续注浆导致浆液内压力堆积继续抬升路面；T1 和T2的取值可以根据路面的材料、温度等进行取值，通常T1和T2都取5秒左右；
再设定一个数值大于A的界限值B，当激光测距传感器4的测量数值减小B毫米时，说明路面向上隆起的高度已经超过了允许的范围，需要立刻停止注浆并报警提醒施工人员，进一步说明此处注浆口选得不合适，需要执行步骤S40更换注浆口；
该步骤中其中，F0、F、A、B、T1和T2的取值均大于0；
S40：选择路面裂缝处的另一个点作为新的注浆口，并重新执行步骤S20~S30。
对于步骤S30的第二注浆模式，此时是路面向上隆起的高度偏高但还没有超差的范围，而在这个范围内，存在着不同的注浆压力需求，比如若路面只是稍微隆起，若注浆压力F的值直接调整得过小，那么就会导致注浆压力不够无法完整地填充裂缝，这个时候就需要值稍微大一点的注浆压力F；若路面已经隆起得较高，若注浆压力F的值调整得较大，那么就容易直接将路面顶起到超差，这个时候就需要值稍微小一点的注浆压力F。因此优选地，在步骤S30的第二注浆模式中，将注浆压力F的值和路面隆起的高度相互关联，即将注浆压力F的值和激光测距传感器4的测量数值相互关联，使注浆压力F的值可以根据路面隆起的高度进行自动的调整，注浆压力F的调整更加地准确，具体实现方式如下：
将激光测距传感器4的测量数值记为D毫米，将注浆压力F设置成如下的计算模型：
F= F0-k[D0-D]
其中，k为调整系数，单位为兆帕/毫米；[D0-D]为对D0和D的差值进行取整；整个计算模型可以使注浆压力F随着激光测距传感器4的测量数值D的减小而减小，即使注浆压力F随着路面升高而减小；考虑到现有的注浆设备8对注浆压力F的调整较难做到无级调整，因此采用[D0-D]这个取整的方式使注浆压力F可以形成段式的调整，以适应注浆设备8的使用。以常用的一组设置数据进行举例：F0=0.5兆帕，k=0.1，则F=0.5-0.1[D0-D]，即路面每升高1毫米，注浆压力F就会在0.5兆帕的基础上下降0.1兆帕，从而使注浆压力F的值可以根据路面隆起的高度进行自动的调整。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种路面裂缝注浆施工方法，其特征在于，使用如下的路面裂缝注浆平整度监测设备，包括：支撑架，放置在路面上，用于支撑部件；所述支撑架上设置连接结构；
控制盒，安装在所述支撑架上；
控制器，安装在所述控制盒内，用于处理数据；
激光测距传感器，安装在连接结构上，且朝下发射激光进行测量；所述激光测距传感器与所述控制器电连接，将测量的数据传送给所述控制器；
通讯模块，安装在所述控制盒内；所述通讯模块与所述控制器电连接，用于与外界交互数据；
电源模块，设置在所述控制盒内，用于向所述激光测距传感器、所述控制器和所述通讯模块供电；
路面裂缝注浆施工方法步骤包括：
S10：选择路面裂缝处的一个点作为注浆口；
S20：将所述路面裂缝注浆平整度监测设备架设在路面，并且将激光测距传感器的激光照射点设置在注浆口处的路面，记录此时激光测距传感器的测量数值为D0毫米；
S30：先使用第一注浆模式，保持注浆压力为F0兆帕进行持续注浆；当激光测距传感器的测量数值减小A毫米时，切换为第二注浆模式，将注浆压力调整为F兆帕，且在注浆时，每注浆T1秒后停止注浆T2秒；当激光测距传感器的测量数值减小B毫米时，停止注浆并报警，执行步骤S40；其中，F0、F、A、B、T1和T2均大于0，且A＜B，F＜F0；
注浆压力F的计算模型为：
将激光测距传感器的测量数值记为D毫米，则有注浆压力F= F0-k[D0-D]；
其中，k为调整系数，单位为兆帕/毫米；
S40：选择路面裂缝处的另一个点作为新的注浆口，并重新执行步骤S20~S30。
2.根据权利要求1所述的路面裂缝注浆施工方法，其特征在于，在所述路面裂缝注浆平整度监测设备中，所述激光测距传感器转动安装在所述连接结构上，且转动轴线与所述支撑架垂直。
3.根据权利要求2所述的路面裂缝注浆施工方法，其特征在于，在所述路面裂缝注浆平整度监测设备中，所述连接结构包括间隔设置的两个安装板，所述激光测距传感器安装在两个所述安装板之间。
4.根据权利要求3所述的路面裂缝注浆施工方法，其特征在于，在所述路面裂缝注浆平整度监测设备中，两个所述安装板均设置有滑槽，所述激光测距传感器设置调整通孔；连接结构还包括调整螺栓和调整螺母；所述调整螺栓穿过两个所述滑槽和所述调整通孔；所述调整螺母套设在所述调整螺栓底部，并贴合靠近所述调整螺母的一个所述安装板的外侧面。
5.根据权利要求1所述的路面裂缝注浆施工方法，其特征在于，在所述路面裂缝注浆平整度监测设备中，所述连接结构还包括套设在支撑架上的连接套，且所述连接套的侧面设置有锁紧旋钮；所述锁紧旋钮底端螺纹旋入所述连接套的侧壁并抵住支撑架侧面。
6.根据权利要求1所述的路面裂缝注浆施工方法，其特征在于，在所述路面裂缝注浆平整度监测设备中，所述控制盒内设置隔离板，所述电源模块设置在所述隔离板一侧，所述控制器和所述通讯模块设置在所述隔离板另一侧。
7.根据权利要求1所述的路面裂缝注浆施工方法，其特征在于，在所述路面裂缝注浆平整度监测设备中，所述支撑架底端设置三脚架。
8.根据权利要求1所述的路面裂缝注浆施工方法，其特征在于，在所述路面裂缝注浆平整度监测设备中，还包括蜂鸣器，安装在所述控制盒内；所述蜂鸣器和所述控制器电连接，所述控制器控制所述蜂鸣器工作。
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