KR100815423B1 - 차량 항법 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 실제 도로와 길 안내 정보를 차량의 전면 유리 상에 설치된 표시부 상에 맵핑(mapping)함으로써 운전자가 목적지에 연계된 도로를 정확하게 인지할 수 있는 차량 항법 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 방법은, 차량 위치와 지도 데이터를 근거로 발생된 길 안내 정보를 발생하는 단계와, 상기 길 안내 정보를 미리결정된 축척 비율에 따라 차량의 전면 유리 상에 설치된 표시부 상에 표시하는 단계로 이루어진다.

Description

차량 항법 시스템 및 그 방법{MOBILE VEHICLE NAVIGATION SYSTEM AND METHOD THEREOF}

도1은 차량 내에 장착된 텔레매틱스 단말기를 나타낸 도이다.

도2는 종래 기술에 따른 텔레매틱스 시스템을 나타낸 블록도 이다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 차량 항법 시스템의 구성을 나타낸 블록도 이다.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 차량 항법 방법을 나타낸 흐름도이다.

도5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템의 표시부 상에 표시되는 길 안내 선을 나타낸 도이다.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***

101: GPS 수신기 102: 지도 정합부

103: 저장부 104: 제어부

105: 위치 계산부 106: 표시부

본 발명은 항법 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 항법 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 텔레매틱스 단말기(telematics terminal)는 차량 내에 장착되고, 무선 통신망을 통해 전화 기능, 지도 정보, 교통 정보, 멀티미디어 정보, GPS(global positioning system) 항법(navigation) 기능 등을 사용자에게 제공하는 장치이다. 상기 텔레매틱스 단말기 내에 설치된 차량 항법 시스템은 GPS(global positioning system) 신호 및 지도 정보를 근거로 차량의 위치를 나타내는 다소의 지도 페이지들(map pages)를 사용자에게 제공하는 장치이다.

도1은 차량 내에 장착된 텔레매틱스 단말기(10)를 나타낸 도이다.

도2는 종래 기술에 따른 텔레매틱스 시스템을 나타낸 블록도 이다.

도2에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 텔레매틱스 시스템은, 전화 기능, 지도 정보, 교통 정보, 멀티미디어 정보와 같은 텔레매틱스 서비스 정보를 제공하는 정보 제공 센터(30)와; 차량 내에 장착되고, 무선 통신망(20)을 통해 상기 텔레매틱스 서비스 정보를 수신하고, 상기 텔레매틱스 서비스 정보를 사용자에게 제공하는 텔레매틱스 단말기(10)로 구성된다.

한편, 종래 기술에 따른 텔레매틱스 단말기(10) 내에 설치된 차량 항법 시스템(도시하지 않음)은 상기 텔레매틱스 단말기(10)의 표시부(도시하지 않음) 상에 길 안내 지도를 표시함으로써, 운전자는 상기 텔레매틱스 단말기(10)의 표시부 상에 표시된 길 안내 지도와 실제 도로를 번갈아 가면서 비교해야 하는 불편한 문제 점이 있었다. 예를 들면, 운전자는 차량의 전면 유리를 통해 실제 도로(예를 들면, 복잡한 교차로)와 텔레매틱스 단말기의 표시부에 표시된 길 안내 지도에 나타난 도로를 서로 번갈아 보면서 목적지에 가기 위한 도로를 정확하게 인지하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은, 실제 도로와 길 안내 정보를 차량의 전면 유리 상에 설치된 표시부 상에 맵핑(mapping)함으로써 운전자가 목적지와 연계된 도로를 정확하게 인지할 수 있는 차량 항법 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 항법 방법은, 차량 위치와 지도 데이터를 근거로 발생된 길 안내 정보를 발생하는 단계와, 상기 길 안내 정보를 미리결정된 축척 비율에 따라 차량의 전면 유리 상에 설치된 표시부 상에 표시하는 단계로 이루어진다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 항법 시스템은, 차량 위치와 지도 데이터를 근거로 발생된 길 안내 정보를 미리결정된 축척 비율로 차량의 전면 유리 상에 설치된 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 항법 시스템은, 현재 차량 위치로부터 길 안내될 실제 도로의 위치에 대응하는 미리결정된 축척 비율을 출력하는 제어부와; 상기 현재 차량 위치와 지도 데이터를 근거로 발생된 길 안내 정보의 표시 위치를 상기 미리결정된 축척 비율을 근거로 계산하는 위치 계산부와; 상 기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 정보를 표시하는 표시부로 구성된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 항법 시스템은, 현재 차량 위치로부터 길 안내될 실제 도로의 위치에 대응하는 미리결정된 축척 비율을 출력하는 제어부와; 상기 현재 차량 위치와 지도 데이터를 근거로 발생된 길 안내 선의 표시 위치를 상기 미리결정된 축척 비율을 근거로 계산하는 위치 계산부와; 차량의 전면 유리에 설치되고, 상기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 선을 표시하는 표시부를 포함하며, 여기서, 상기 길 안내 선은 상기 차량의 전면 유리를 통해 보이는 실제 도로에 맵핑(mapping)되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 항법 시스템은, 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기와; 지도 데이터를 저장하는 저장부와; 상기 위치 데이터와 상기 저장부에 저장된 지도 데이터를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보를 출력하는 지도 정합부와; 상기 정합된 지도 정보와, 현재 차량 위치로부터 길 안내될 실제 도로의 위치에 대응하는 미리결정된 축척 비율을 출력하는 제어부와; 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 미리결정된 축척 비율을 근거로 상기 길 안내 정보의 표시 위치를 계산하는 위치 계산부와; 차량의 전면 유리 상에 설치되고, 상기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 정보를 표시하는 표시부로 구성된다.

이하에서는, 실제 도로와 길 안내 정보를 차량의 전면 유리 상에 설치된 표시부 상에 맵핑(mapping)함으로써 운전자가 목적지에 가기 위한 도로를 정확하게 인지할 수 있는 차량 항법 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 도3~도5를 참조하여 상세히 설명한다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기(telematics terminal) 내의 차량 항법 시스템의 구성을 나타낸 블록도 이다.

도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템(mobile vehicle navigation system)은, 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기(101)와; 지도 데이터를 저장하는 저장부(103)와; 상기 위치 데이터와 상기 저장부(103)에 저장된 지도 데이터를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(102)와; 상기 정합된 지도 정보와, 현재 차량 위치로부터 길 안내될 실제 도로의 위치에 대응하는 미리결정된 축척 비율을 출력하는 제어부(104)와; 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 미리결정된 축척 비율을 근거로 상기 길 안내 정보의 표시 위치를 계산하는 위치 계산부(105)와; 차량의 전면 유리 상에 설치되고, 상기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 정보를 표시하는 표시부(106)로 구성된다.

상기 표시부(106)는, 차량의 전면 유리에 설치되는 투명 표시부로서, 차량의 전면 유리를 통해 보이는 실제 도로와 맵핑되는 길 안내 선을 표시함으로써, 운전자는 목적지에 연계된 도로를 정확하게 인지할 수 있다.

상기 위치 계산부(105)는 차량의 전면 유리를 통해 보이는 실제 도로와 맵핑(mapping)되는 길 안내 선을 상기 표시부(106)에 출력한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템(mobile vehicle navigation system)은, 종래 기술과 같이 상기 정합된 지도 정보를 표시하는 LCD(liquid crystal display)(도시하지 않음)를 더 구성할 수도 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템의 동작을 도3 및 도4를 참조하여 상세히 설명한다.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 차량 항법 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 상기 GPS 수신기(101)는 위성으로부터 수신되는 GPS (Global Position System) 신호를 수신하고(S11), 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 실시간으로 발생하고, 상기 위치 데이터를 상기 지도 정합부(102)에 출력한다(S12).

상기 지도 정합부(102)는 상기 저장부(103)에 미리저장된 상기 지도 데이터를 독출(Reading)하고, 상기 독출된 지도 데이터와 상기 위치 데이터를 정합(matching)하고, 상기 정합된 결과(정합된 지도 정보)를 상기 제어부(104)에 출력한다(S13).

이후, 상기 제어부(104)는 상기 정합된 결과(정합된 지도 정보)를 상기 차량 항법 시스템의 LCD(도시하지 않음) 상에 표시한다. 또한, 상기 제어부(104)는 상기 정합된 지도 정보와, 실제 도로의 위치에 대응하는 미리 결정된 축척 비율을 위치 계산부(105)에 출력한다. 예를 들면, 실제 도로(예를 들면, 교차로)와 50m 떨어져 있는 차량에서 바라본 상기 실제 도로의 위치에 대응하는 축척 비율을 실험을 통해 미리 결정하고, 그 미리 결정된 축척 비율에 대응하는 데이터를 상기 제어부(104)에 미리 저장함으로써 실제 도로에 맵핑되는 길 안내 선을 차량 전면 유리 상에 설치된 표시부(106) 상에 표시할 수 있다.

여기서, 상기 축척 비율은 운전자에 의해 변경될 수도 있다. 즉, 차량의 전면 유리를 통해 보이는 실제 도로와 길 안내 선이 맵핑되지 않을 때 운전자는 상기 축척 비율을 조절함으로써 상기 실제 도로와 상기 길 안내 선을 맵핑시킬 수도 있다.

상기 위치 계산부(105)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보(예를 들면, 길 안내 선 또는 길 안내 화살표)을 발생하고(S14), 상기 미리결정된 축척 비율에 따라 상기 길 안내 정보의 표시 위치를 계산하고, 그 계산된 표시 위치 값을 상기 표시부(106)에 출력한다(S15). 여기서, 상기 위치 계산부(105)는, 실제 도로와 상기 정합된 지도 정보를 상기 차량의 전면 유리 상에 설치된 표시부(106) 상에 매칭시킬 수도 있다.

상기 표시부(106)는 상기 계산된 표시 위치에 상기 길 안내 정보를 표시한다(S16). 여기서, 상기 표시부(106)는 차량의 전면 유리 상에 설치되고, 상기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 정보를 표시함으로써, 차량의 전면 유리를 통해 보이는 실제 도로와 길 안내 정보가 맵핑(mapping)된다.

한편, 상기 제어부(104)는 사용자에 의해 특정 축척 비율이 선택되었는지를 판단한다(S17). 예를 들면, 운전자는 차량의 전면 유리를 통해 보이는 실제 도로와 길 안내 선이 맵핑되지 않을 때, 미리결정된 다수의 축척 비율들을 선택하여 축척 비율을 조절함으로써 상기 실제 도로와 상기 길 안내 선을 맵핑시킬 수도 있다. 따라서, 상기 제어부(104)는 미리결정된 다수의 축적 비율들 중에서 특정 축척 비율이 운전자에 의해 선택되면, 그 선택된 특정 축적 비율을 상기 위치 계산부(105)에 출력한다.

상기 위치 계산부(105)는 상기 선택된 특정 축척 비율에 따라 상기 길 안내 정보의 표시 위치를 계산하고, 그 계산된 표시 위치 값을 상기 표시부(106)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(106)는 상기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 정보를 표시함으로써, 운전자는 수동으로 실제 도로와 길 안내 정보를 맵핑(mapping)시킬 수도 있다(S18).

이하에서는, 상기 표시부(106) 상에 표시된 길 안내 정보(길 안내 선)를 도5를 참조하여 상세히 설명한다.

도5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템의 표시부(106) 상에 표시되는 길 안내 선을 나타낸 도이다.

도5에 도시한 바와 같이, 차량의 전면 유리 상에 설치된 표시부(106)를 통해 운전자는 실제 도로를 볼 수 있으며, 차량의 전면 유리를 통해 보이는 실제 도로와 길 안내 선이 맵핑(mapping)되고, 그 실제 도로에 맵핑된 길 안내 선을 표시함으로써 운전자는 목적지에 연계된 도로를 용이하고 빠르게 인식할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아 니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템 및 그 방법은, 실제 도로에 길 안내 정보를 맵핑(mapping)시킴으로써 운전자가 목적지에 연계된 도로를 정확하게 인지할 수 있는 효과가 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템 및 그 방법은, 실제 도로에 길 안내 선을 맵핑시킴으로써 운전자는 차량 밖의 실제 도로와 차량 내부에 설치된 텔레매틱스 단말기의 화면을 번갈아 볼 필요가 없다. 따라서, 실제 도로와 텔레매틱스 단말기의 화면에 대한 주위의 분산으로 인한 사고의 위험성을 제거할 수 있다.

Claims (14)

1. 차량 위치와 지도 데이터를 근거로 발생된 길 안내 선 또는 길 안내 화살표를 발생하는 단계와;

   상기 길 안내 선 또는 길 안내 화살표만을 미리결정된 축척 비율에 따라 차량의 전면 유리 상에 설치된 표시부 상에 표시하는 단계를 포함하며, 여기서, 상기 미리결정된 축적 비율은 현재 차량 위치로부터 길 안내될 실제 도로의 위치에 대응하는 미리결정된 축척 비율인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 선 또는 길 안내 화살표를 표시하는 단계는,

   상기 길 안내 선 또는 길 안내 화살표의 표시 위치를 상기 미리결정된 축척 비율을 근거로 계산하는 단계와;

   상기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 선 또는 길 안내 화살표를 상기 표시부 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 표시부는,

   투명 표시부인 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
5. 삭제
6. 현재 차량 위치로부터 길 안내될 실제 도로의 위치에 대응하는 미리결정된 축척 비율을 출력하는 제어부와;

   상기 현재 차량 위치와 지도 데이터를 근거로 발생된 길 안내 선 또는 길 안내 화살표의 표시 위치를 상기 미리결정된 축척 비율을 근거로 계산하는 위치 계산부와;

   상기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 선 또는 길 안내 화살표를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 위치 계산부는,

   차량의 전면 유리를 통해 보이는 실제 도로에 맵핑(mapping)되는 길 안내 선 또는 길 안내 화살표를 상기 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
8. 삭제
9. 현재 차량 위치로부터 길 안내될 실제 도로의 위치에 대응하는 미리결정된 축척 비율을 출력하는 제어부와;

   상기 현재 차량 위치와 지도 데이터를 근거로 발생된 길 안내 선의 표시 위치를 상기 미리결정된 축척 비율을 근거로 계산하는 위치 계산부와;

   차량의 전면 유리에 설치되고, 상기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 선을 표시하는 표시부를 포함하며, 여기서, 상기 길 안내 선은 상기 차량의 전면 유리를 통해 보이는 실제 도로에 맵핑(mapping)되는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
10. 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기와;

    지도 데이터를 저장하는 저장부와;

    상기 위치 데이터와 상기 저장부에 저장된 지도 데이터를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보를 출력하는 지도 정합부와;

    상기 정합된 지도 정보와, 현재 차량 위치로부터 길 안내될 실제 도로의 위치에 대응하는 미리결정된 축척 비율을 출력하는 제어부와;

    상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 선 또는 길 안내 화살표를 발생하고, 상기 미리결정된 축척 비율을 근거로 상기 길 안내 선 또는 길 안내 화살표의 표시 위치를 계산하는 위치 계산부와;

    차량의 전면 유리 상에 설치되고, 상기 계산된 표시 위치에 따라 상기 길 안내 선 또는 길 안내 화살표를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
11. 제6항 또는 10항에 있어서, 상기 표시부는,

    상기 차량의 전면 유리에 설치되는 투명 표시부인 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
12. 제10항에 있어서,

    상기 전면 유리를 통해 보이는 상기 실제 도로와 상기 전면 유리 상에 설치된 상기 표시부 상에 표시된 길 안내 선 또는 길 안내 화살표는 맵핑되는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
13. 제10항에 있어서,

    상기 정합된 지도 정보를 표시하는 LCD(liquid crystal display)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
14. 제10항에 있어서, 상기 위치 계산부는,

    상기 실제 도로와 상기 정합된 지도 정보를 상기 표시부 상에 매칭시키는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.

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