KR100813881B1 - 센서 네트워크를 이용한 농경지 수위 조절 방법 및 시스템 - Google Patents

센서 네트워크를 이용한 농경지 수위 조절 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농경지에 센서 노드를 설치하고, 센서 노드에 의해 수집된 수위 정보에 따라 농경지의 수위를 조절함으로써 자동 또는 원격으로 수위를 조절할 수 있는 센서 네트워크를 이용한 농경지 수위 조절 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템은 매트릭스 형태로 배열된 복수개의 농경지의 수위를 조절하는 농경지 수위 조절 시스템에 있어서, 상기 농경지 사이에 설치되며 개폐에 의해 상기 각 농경지의 수위를 조절하는 수위 조절 게이트; 상기 각 농경지의 수위를 감지하는 수위 센서; 및 상기 수위 센서가 제공하는 수위 정보에 따라 상기 수위 조절 게이트의 개폐를 제어하며 센서 네트워크를 형성하는 복수개의 센서 노드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

센서 네트워크를 이용한 농경지 수위 조절 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING WATER LEVEL OF FARMLAND}
도 1은 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템을 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템을 이용한 농경지를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템의 수위 조절 게이트 및 센서 노드를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 방법을 도시한 흐름도.
본 발명은 센서 네트워크를 이용한 농경지 수위 조절 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 농경지에 센서 노드를 설치하고, 센서 노드에 의해 수집된 수위 정보에 따라 농경지의 수위를 조절함으로써 자동 또는 원격으로 수위를 조절할 수 있는 센서 네트워크를 이용한 농경지 수위 조절 방법 및 시스템에 관한 것이다.
장마와 태풍의 영향으로 엄청난 양의 비가 짧은 기간 내에 집중적으로 내리는 경우 농경지가 침수되어 농경지에서 재배중인 작물을 모두 소실되어 막대한 피 해가 발생하게 된다.
이를 방지하기 위해서 농경지 관리자가 직접 장마 및 태풍 속에서 물을 배출하여 수위를 조절하여야 한다. 이 경우 농경지 관리자는 위험에 처할 수 있으며, 실제로 목숨을 잃은 경우가 종종 보도되고 있다.
본 발명은 농경지에 센서 노드를 설치하고, 센서 노드에 의해 수집된 수위 정보에 따라 농경지의 수위를 조절함으로써 자동 또는 원격으로 수위를 조절할 수 있는 센서 네트워크를 이용한 농경지 수위 조절 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템은 매트릭스 형태로 배열된 복수개의 농경지의 수위를 조절하는 농경지 수위 조절 시스템에 있어서, 상기 농경지 사이에 설치되며 개폐에 의해 상기 각 농경지의 수위를 조절하는 수위 조절 게이트; 상기 각 농경지의 수위를 감지하는 수위 센서; 및 상기 수위 센서가 제공하는 수위 정보에 따라 상기 수위 조절 게이트의 개폐를 제어하며 센서 네트워크를 형성하는 복수개의 센서 노드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템은 상기 센서 네트워크에 접속되며, 상기 수위 정보를 수신하여 상기 수위를 모니터링하고 상기 수위 조절 게이트의 개폐를 원격으로 제어하여 상기 수위를 조절하는 제어 서버를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템은 상기 센서 네트워크에 접속되어 상기 수위 정보를 중계하는 액세스 포인트를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어 서버와 액세스 포인트는 WiFi를 통하여 접속되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템은 상기 센서 네트워크 및 액세스 포인트에 접속된 베이스 노드를 더 포함할 수 있다.
상기 수위 조절 게이트는 상하로 이동하여 물의 흐름을 조절하는 수문; 및 상기 센서 노드에 제어에 따라 상기 수문을 상하로 이동시키는 모터를 포함할 수 있다.
상기 수위 조절 게이트는 인접한 농경지 사이에 한 개씩 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 농경지 수위 조절 방법은 매트릭스 형태로 배열된 복수개의 농경지의 수위를 조절하는 농경지 수위 조절 방법에 있어서, (a) 상기 각 농경지에 설치된 수위 센서로부터 수위 정보를 수집하는 단계; (b) 상기 수위 정보를 수신한 센서 노드 간의 통신을 통하여 상기 수위 정보를 교환하는 단계; 및 (c) 상기 교환한 수위 정보에 따라 인접한 농경지 사이에 설치된 수위 조절 게이트를 개방하여 상기 수위를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 농경지 수위 조절 방법은 상기 수위 정보를 상기 수위를 모니터링하고 상기 수위 조절 게이트의 개폐를 원격으로 제어하여 상기 수위를 조절하는 제어 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농경지 수위 조절 방법은 상기 제어 서버의 제어에 따라 상기 수위 조절 게이트를 개방하여 상기 수위를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농경지 수위 조절 방법은 상기 수위 정보를 상기 센서 네트워크에 접속된 액세스 포인트를 통하여 상기 제어 서버로 중계하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템을 도시한 개략도이며, 도 2는 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템을 이용한 농경지를 상세하게 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템은 수위 조절 게이트(200 내지 340), 수위 센서(미도시) 및 센서 노드(SN1 내지 SN9)를 포함한다. 또한, 베이스 노드(400), 액세스 포인트(500) 및 제어 서버(600)를 더 포함할 수 있다.
복수개의 농경지(100a 내지 100i)는 매트릭스 형태로 인접하도록 배열되며, 각 농경지는 실질적으로 동일한 구성을 가진 센서 노드 및 수위 조절 게이트가 설치되므로 도 2에 도시된 바와 같이 1개의 농경지에 대해서만 상세히 설명하고 다른 농경지에 대한 설명은 생략한다.
도 2는 도 1의 농경지 중 농경지(100a)를 도시하고 있다.
수위 조절 게이트(200, 210)는 농경지 사이, 즉 농경지와 농경지 경계에 설치되며 센서 노드(SN1)의 제어에 수문을 개폐하여 농경지(100a)의 수위를 조절한다.
수위 센서(710, 720)는 농경지(100a)의 수위를 감지하고 상기 수위를 전기적인 신호로 변환하여 센서 노드(SN1)로 전송한다.
센서 노드(SN1)는 수위 센서(700, 710)가 제공하는 수위 정보에 따라 수위 조절 게이트(200, 210)의 개폐를 제어하며 다른 센서 노드(SN2 내지 SN9)와 센서 네트워크를 형성한다. 센서 네트워크는 멀티-홉 애드-홉 네트워크를 지원하는 메쉬(Mesh) 네트워크일 수 있다.
센서 노드(SN1 내지 SN9)에 의해 센서 네트워크가 형성되면, 각 센서 노드는 다른 센서 노드와 통신하여 수집한 수위 정보를 상호 교환한다. 따라서, 각 센서 노드는 인접한 농경지의 수위를 파악할 수 있으며, 필요에 따라 수위 조절 게이트를 개폐할 수 있다.
예를 들어, 농경지(100a)의 수위가 높아서 수위 조절 게이트(200, 210)가 개방되면, 센서 노드(SN2) 및 센서 노드(SN4)는 센서 노드(SN1)와의 통신에 의해 농경지(100a)의 수위가 감소한다는 것을 인지하고 필요한 경우 수위 조절 게이트(220, 230) 또는 수위 조절 게이트(250, 260)를 개방하여 농경지(100b) 또는 농경지(100d)의 수위를 적절히 조절한다. 이러한 과정을 각 농경지에서 반복하면 전체적인 수위를 일정하게 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템의 제어 서버(600)는 수위 정보를 수신하여 수위를 모니터링하고 수위 조절 게이트의 개폐를 원격으로 제어하여 수위를 조절한다.
제어 서버(600)는 베이스 노드(400)를 통하여 센서 네트워크에 접속된 액세 스 포인트(500)를 통하여 상기 센서 네트워크에 접속된다.
제어 서버(600)와 액세스 포인트는 무선랜(WiFi)을 통하여 상호 접속되는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 시스템의 수위 조절 게이트 및 센서 노드를 상세하게 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 수위 조절 게이트는 상하로 이동하여 물의 흐름을 조절하는 수문(800) 및 센서 노드(SN1)에 제어에 따라 수문을 상하로 이동시키는 모터(900)를 포함한다.
바람직하게는, 수위 조절 게이트는 인접한 농경지 사이에 한 개씩 설치된다.
이하에서는 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 방법에 대하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 농경지 수위 조절 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 각 농경지에 설치된 수위 센서로부터 수위 정보를 수집한다(S100).
수집된 수위 정보는 센서 노드 간의 통신을 통하여 상호 교환된다(S110). 상기 교환에 의해 각 센서 노드는 인접한 농경지의 수위를 파악할 수 있으며, 인접한 농경지의 수위 조절 개폐 여부 등의 파악도 가능하다.
수위가 일정 기준 이상인 경우 수위 조절 게이트를 개방하여 방류를 시작한다(S120). 방류가 시작되어 수위가 낮아지면, 이러한 수위 정보를 타 센서 노드와의 통신에 의해 상호 교환한다.
상기 수집된 정보는 수위 정보를 수위를 모니터링하고 수위 조절 게이트의 개폐를 원격으로 제어하여 수위를 조절하는 제어 서버로 전송될 수 있다(S130).
사용자는 제어 서버를 조작하여 특정 농경지의 수위를 원격으로 조절할 수 있다(S140).
본 발명에 따른 센서 네트워크를 이용한 농경지 수위 조절 방법 및 시스템은 농경지에 센서 노드를 설치하고, 센서 노드에 의해 수집된 수위 정보에 따라 농경지의 수위를 조절함으로써 자동 또는 원격으로 수위를 조절할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 농경지에 고여 있는 물의 양을 센서 노드에 부착되어 있는 수위 센서를 통해 정확하게 파악하고 이를 무선을 통해 댁내에 위치하고 있는 제어 서버에 전달한 후 이 정보에 근거하여 사용자는 원격으로 수위 조절 게이트를 개폐할 수 있어 평상시 농사철뿐만 아니라 장마철과 태풍으로 인한 폭우시 에서도 안전하고 편리하게 수위를 조절할 수 있다.

Claims (12)

  1. 매트릭스 형태로 배열된 복수개의 농경지의 수위를 조절하는 농경지 수위 조절 시스템에 있어서,
    상기 농경지 사이에 설치되며 개폐에 의해 상기 각 농경지의 수위를 조절하는 수위 조절 게이트;
    상기 각 농경지의 수위를 감지하는 수위 센서;
    상기 수위 센서가 제공하는 수위 정보에 따라 상기 수위 조절 게이트의 개폐를 제어하며 센서 네트워크를 형성하는 복수개의 센서 노드;
    상기 센서 네트워크에 접속되며, 상기 수위 정보를 수신하여 상기 수위를 모니터링하고 상기 수위 조절 게이트의 개폐를 원격으로 제어하여 상기 수위를 조절하는 제어 서버; 및
    상기 센서 네트워크에 접속되어 상기 수위 정보를 중계하는 액세스 포인트
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 농경지 수위 조절 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 서버와 액세스 포인트는 WiFi를 통하여 접속되는 것을 특징으로 하는 농경지 수위 조절 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서 네트워크 및 액세스 포인트에 접속된 베이스 노드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농경지 수위 조절 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수위 조절 게이트는
    상하로 이동하여 물의 흐름을 조절하는 수문; 및
    상기 센서 노드에 제어에 따라 상기 수문을 상하로 이동시키는 모터
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 농경지 수위 조절 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수위 조절 게이트는 인접한 농경지 사이에 한 개씩 설치되는 것을 특징으로 하는 농경지 수위 조절 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 센서 네트워크는 멀티-홉 애드-홉 네트워크를 지원하는 메쉬 네트워크 인 것을 특징으로 하는 농경지 수위 조절 시스템.
  9. 매트릭스 형태로 배열된 복수개의 농경지의 수위를 조절하는 농경지 수위 조절 방법에 있어서,
    (a) 상기 각 농경지에 설치된 수위 센서로부터 수위 정보를 수집하는 단계;
    (b) 상기 수위 정보를 수신한 센서 노드 간의 통신을 통하여 상기 수위 정보를 교환하는 단계;
    (c) 상기 교환한 수위 정보에 따라 인접한 농경지 사이에 설치된 수위 조절 게이트를 개방하여 상기 수위를 조절하는 단계;
    (d) 상기 수위 정보를 상기 수위를 모니터링하고 상기 수위 조절 게이트의 개폐를 원격으로 제어하여 상기 수위를 조절하는 제어 서버로 전송하는 단계; 및
    (e) 상기 수위 정보를 상기 센서 네트워크에 접속된 액세스 포인트를 통하여 상기 제어 서버로 중계하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 농경지 수위 조절 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어 서버의 제어에 따라 상기 수위 조절 게이트를 개방하여 상기 수위를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농경지 수위 조절 방법.
  12. 삭제
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