KR100811209B1 - 정지인체 실시간 감지장치 - Google Patents

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    • G01N2021/5957—Densitometers using an image detector type detector, e.g. CCD

Abstract

본 발명은 정지인체 실시간 감지장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 센서에 유입되는 센싱파장에 대하여 외란각을 형성하는 외란광선을 차단하여 감지구역 내에서의 사람의 움직임뿐만 아니라 사람이 감지구역 내에서 정지상태를 유지하고 있는 사람의 위치도 정확히 판별하기 위하여 최소한 2개의 경통셀을 한조의 유닛경통으로 형성하여 실시간으로 감지하는 정지인체 실시간 감지장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치는 다수의 집광용 비구면렌즈(20)와, 상기 비구면렌즈(20)가 광축상에서 유동되지 않도록 고정하고 상호 쌍을 이루는 제1 경통셀(32) 및 상기 제1 경통셀(32)과 이웃하여 격벽(38)을 사이에 두고 병렬하게 배치된 제2 경통셀(32a)로 구성하여 하나의 유닛을 이루는 경통유닛(30)과, 상기 제1 경통셀(32) 및 상기 제2 경통셀(32a)을 단위셀로 병렬조합하여 유입되는 센싱파장의 광(hv)을 감지하여 이미지를 생성시키는 이미지센서(40,40a)와, 상기 이미지센서(40,40a)에 전기적으로 연결되고 상기 제1 경통셀(32)과 상기 제1 경통셀(32)의 일측에 각각 배치되는 제어기(50)로 구성된다.
인체감지, 경통유닛, 제1 경통셀, 제2경통셀, 감지장치

Description

정지인체 실시간 감지장치{REAL TIME SENSING DEVICE FOR THE STILL HUMAN BODY}
도 1 은 본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치의 경통셀의 단면도,
도 2 는 본 발명에 따른 경통셀의 정면을 보인 예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 경통셀의 우측면을 보인 예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 경통셀을 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 도 1의 경통유닛이 하나의 조립체로서 장착되는 예를 나타낸 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
20 : 비구면렌즈
30: 경통유닛
32 : 제1 경통셀 32a :제2경통셀
38 :격벽 40,40a: 이미지센서
50: 제어기
본 발명은 정지인체 실시간 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각이 분리된 2개의 렌즈를 가진 경통구조로 감지하던 종래의 방식에서 탈피하여 최소한 2개의 경통셀을 한조의 유닛경통으로 유닛화하여 실시간으로 정지인체를 감지하는 정지인체 실시간 감지장치에 관한 것이다. 정지인체감지장치에서 정지인체(still human body)란 해당 감지구역내에서 일정시간 정지하고 있는 인체를 의미한다.
최근 점등장치나 방범시스템으로서 연구 개발되고 있는 방범용 인체감지장치는 외부 자극에 반응하는 전기적 신호를 직접 만들어 내는 PIR(수동형 적외선 센서)를 사용한다. 이 방범용 인체감지장치는 감지구역내에 존재하는 사람이 움직일 경우에, 초전형 적외선센서가 사람에게서 발산되는 대역폭 7 내지 14 ㎛ 을 가진 적외선을 감지하여 수광 에너지의 변화로 작동하여 감지구역내에 사람이 존재하고 있다는 것을 인식할 수 있다. 그렇지만, 감지구역내에 있는 사람이 움직이지 않는 정지상태를 유지한다면 움직임을 감지할 수 없어 위치파악과 관련된 방범시스템에 신호하지 않게 되므로, 점등장치나 방범시스템이 작동하지 않게 되는 문제가 발생된다.
이를 해소하기 위해 본 출원인은 감시구역내에서의 사람의 움직임뿐만 아니라, 사람이 감지구역내에서 정지상태를 유지하고 있는지의 여부도 판별하여 감지할수 있는 인체감지장치를 대한민국 특허출원 제2003-0018956호로 2004.3.26에 출원하여 2005.7.12에 등록 제20-0502650호(이하 문헌 1이라 한다)로 등록받은 사실이 있다.
이러한 문헌 1의 인체감지장치는 제어기와 감지구역내 사람이 존재하는지를 감지하는 초전형 적외선 센서와 이 적외선 센서와 별개로 분리되어 작동하도록 설치된 구조를 가지며 외부 동력이 요구되는 AIR(능동형 적외선 센서)를 함께 구성하여 감시구역내에서의 사람의 움직임뿐만 아니라, 사람이 감지구역내에서 정지상태를 유지하고 있는지의 여부도 판별하여, 인체감지할수 있도록 하므로 감지기능이 크게 향상된다.
문헌 1의 인체감지장치는 감지구역내에 사람이 존재하고 있다는 것을 인식할 수 있지만, 감지구역내에 있는 감지객체인 사람이외의 이동체의 반사로 인하여 인체감지자체에서 나오는 조사광과 혼합됨으로 외란(distorstion)이 발생된다면, 감지객체인 사람의 이미지 조사각도의 초점이 흐려져서 정확히 감지할 수 없어 인체의 위치를 파악할수 없게 된다.
즉, 문헌 1의 인체감지장치는 송신부로부터 방사된 적외선이 감지구역내의 인체에 반사되어 수신부에 수광되는 과정에서 센싱소자에 대한 이미지 조사각도의 특성상 송신부와 수신부가 형성하는 한조의 수광 각도범위에 대하여 외란(distorstion)을 가져오는 외란광선과 이웃하는 송신부로부터의 어떤 파장을 가진 광이 혼입되는 경우 해당하는 센싱파장의 광의 수광부에서 유입하는 광이 혼란되는 현상이 발생하므로 인체의 위치를 정확히 파악할 수 없게 되는 문제가 있다.
이에 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 센서에 유입되는 센싱파장에 대하여 외란각을 형성하는 외란광선을 차단하여 감지구역 내에서의 사람의 움직임뿐만 아니라 사람이 감지구역 내에서 정지상태를 유지하고 있는 위치도 정확히 판별하기 위하여 최소한 2개의 경통셀을 한조의 유닛경통으로 형성하여 실시간으로 정지인체를 감지하는 정지인체 실시간 감지장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치의 특징은, 다수의 집광용 비구면렌즈(20)와, 상기 비구면렌즈(20)가 광축상에서 유동되지 않도록 고정하고 상호 쌍을 이루는 제1 경통셀(32) 및 상기 제1 경통셀(32)과 이웃하여 격벽(38)을 사이에 두고 병렬하게 배치된 제2 경통셀(32a)로 구성하여 하나의 유닛을 이루는 경통유닛(30)과, 상기 제1 경통셀(32) 및 상기 제2 경통셀(32a)을 단위셀로 병렬조합하여 유입되는 센싱파장의 광(hv)을 감지하여 이미지를 생성시키는 이미지센서(40,40a)와, 상기 이미지센서(40,40a)에 전기적으로 연결되고 상기 제1 경통셀(32)과 상기 제1 경통셀(32)의 일측에 각각 배치되는 제어기(50)로 구성되는 데 있다.
본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명한다. 본 발명의 실시예에서 동일한 구성부분에 대하여는 동일한 부호를 부여함으로서 그의 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치의 경통셀의 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 경통셀의 정면을 보인 예시도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 경통셀의 우측면을 보인 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 경통셀을 보인 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 도 1의 경통유닛이 하나의 조립체로서 장착되는 예를 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치의 경통셀에 있어서, 첨부한 도 1내지 도 5에 도시되어 있는 구성을 살펴보면, 참조번호 20은 광학적으로 광을 발하고 수광하는 비구면렌즈, 참조번호 30은 각 비구면렌즈들이 일정한 초점 축 상에서 유동하지 않도록 고정시켜주는 경통유닛을 칭하며, 참조번호 40은 이미지센서, 및 50은 제어기를 칭한다.
도 1에서 본 발명의 실시예에 따른 정지인체 실시간 감지장치는 다수의 비구면렌즈인 비구면렌즈(20)와 이미지센서(40,40a)와 제어기(50)는 문헌 1에서 설명되고 있으므로 그 상세한 설명을 제외하고 설명한다.
정지인체 실시간 감지장치에 있어서, 2개의 비구면렌즈(20)는 각각 발광렌즈와 수광렌즈의 역할을 하고, 상기 비구면렌즈(20)를 통해 상기 제1 경통셀(32) 및 상기 제2 경통셀(32a)에 유입되는 광에서 일정한 파장 성분에 대응하는 센싱파장의 광선영역인 광(hv)만을 하여 실시간으로 통과시킨다.
또 경통유닛(30)은 상호 쌍을 이루는 제1 경통셀(32) 및 상기 제1 경통셀(32)과 이웃하여 격벽(38)을 사이에 두고 병렬하게 배치된 제2 경통셀(32a)을 한조의 쌍으로 구성하여 하나의 유닛을 구성한다. 즉, 상기 제1 경통셀(32)의 송신측과 상기 제2 경통셀(32a)의 수신측의 경통셀을 조합하여 하나의 경통유닛(30)으로 형성한다.
또 상기 경통유닛(30)은 상기 제1 경통셀(32) 및 상기 제2 경통셀(32a) 각각이 외부가 사각구조를 갖는 하우징으로 형성된다. 또 상기 제1 경통셀(32) 및 상기 제2 경통셀(32a)의 일측은 다수의 단위 비구면렌즈(20)를 삽입하도록 개구되어 있다.
상기 이미지센서(40,40a)는 발광센서(40)와 수광센서(40a)로 구분하며, 비구면렌즈(20)에 해당하는 센싱파장의 광(hv)만을 조사하고 이 경통셀(32)을 경유하여 유입되는 센싱파장(hv')을 감지한다. 상기 이미지센서(40,40a)는 광다이오드(Photo Diode)를 포함한다.
상기 제어기(50)는 상기 이미지센서(50)에 전기적으로 연결되고 상기 경통셀(32)을 경유하여 유입되는 센싱파장의 광(hv)을 이미지로 생성시키는 이미지센서(50)를 매개로 하여 감지구역내 객체인 사람이 존재하고 있는지의 여부를 판별하여 제어한다.
또한, 본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치를 첨부한 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치의 경통셀에서 외부 객체로부터 입사되는 광에서 일정 색상의 성분에 대응하는 센싱파장의 광(hv)만을 통과시키는 비구면렌즈(20)와, 이미지를 생성시키는 이미지센서(40,40a)와, 상기 제어기(50)는 문헌 1에서 설명되고 있으므로 그 상세한 설명을 제외한다.
상기 경통유닛(30)은 상호 쌍을 이루는 제1 경통셀(32)과, 상기 제1 경통셀 (32)과 밀접하게 병렬하게 배치된 제2 경통셀(32a)로 구분하여 하나의 유닛을 이룬다. 또 상기 경통(30)은 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 내부가 텅 비어진 단위 셀의 사각구조를 갖는 벌집형구조를 형성할 수 있다.
상기 제1 경통셀(32)과 제2 경통셀(32a)은 각각의 비구면렌즈(20)들이 일정한 초점 축 상에서 유동하지 않도록 고정시켜 주기 위해 내부가 텅 비어진 공간을 통하여 일정한 각도, 즉 입체각 (solid angle)의 광(hv)만을 각각 감지하는 발광센서(40)와 수광센서(40a)가 일측에 연결된다.
그리고, 상기 경통유닛(30)은 제1 경통셀(32)과 제2 경통셀(32a) 사이에 있는 격벽(38)이 동일한 평면을 이루고 있으며, 상기 제1 및 제2 경통셀(32,32a)이 그의 양끝단으로부터 45도의 각도를 가지고 방사되도록 그 유도 벽면이 배열된다.
따라서 제1 경통셀(32)은 그 유도 벽면내에 상기 비구면렌즈(20)를 작게 가공한 후 장착할 수 있고, 내부가 텅 비어진 구조이므로 방사되는 광은 30도 이상의 입사각이 되고, 또 제2 경통셀(32a)도 그 유도 벽면 내부가 텅 비어진 구조이므로 반사되는 광은 외란(hvd)에 의해 방사되는 센싱파장의 광(hv)은 전부 제거되고 30도 이상의 수신각으로 도입된다. 상기 제1 및 제2 경통셀(32,32a)이 그의 양끝단으로부터 방사되는 각도는 0 에서 15도, 더욱 바람직한 것은 방사되는 광이 12도에서 15도를 갖는다.
또한 상기 경통유닛(30)은 제 1 경통셀(32)과 제 2 경통셀(32a)이 일체로 고정된 형태로 배치되고 있기 때문에 제1 경통셀(32)의 일측면의 걸림홈(34)과 제2 경통셀(32a)의 일측면의 걸림홈(34a)이 상호 걸림될 때 자동적으로 고정식 테이퍼 를 가지고 고정된다. 즉, 인체이미지 센서용 제1 경통셀(32)에서 가로방향 일측면은 2개의 걸림홈(34)이 형성되는 오목부를 형성하고, 이 걸림홈(34)에 또 다른 인체이미지 센서용 제2 경통셀(32a)이 일체형으로 걸림가능하도록 일측면은 2개의 걸림홈이 형성되는 볼록부를 형성한다. 또한, 상기 제1 경통셀(32a)에서 2개의 걸림홈이 형성되는 오목부와 함께 모서리 안착홈부(36)를 형성한다.
또한, 인체이미지 센서용 제1 경통셀(32a)에서 세로방향 일측면도 역시 2개의 걸림홈(34)이 형성되는 오목부를 형성하고, 이 걸림홈에 또다른 인체이미지 센서용 제2 경통셀(32a)이 일체형으로 걸림가능하도록 일측면은 2개의 걸림홈이 형성되는 볼록부를 형성한다.
또한, 인체이미지 센서용 제1 경통셀(32a) 내부의 중앙에는 격벽(38)이 형성되고, 이 격벽(38)이 중앙에 도시 안된 나사피스 등의 고정부재로 고정하는 고정구멍(39)이 형성된다.
따라서, 본 발명의 정지인체 실시간 감지장치는 하나의 경통유닛에서 일측면과 또다른 경통유닛이 규칙적인 형태로 걸림된 하나의 경통유닛을 다수개로 조립하여 하나의 조립체로 형성하여 사용가능하다.
다음, 상기한 구성을 갖는 본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치의 경통셀의 작용에 대하여 설명한다.
도 2 에서 정지인체 실시간 감지장치의 경통유닛(30)은 2개가 하나의 경통셀(32,32a)을 형성하고, 이 경통셀(32,32a)마다 PIR(초전형 적외선 센서) 와 AIR(능동형 적외선 센서)에 각각 대응하도록 쌍을 이루면서 일체형으로 조합하여 감지구 역내에 존재하는 사람이 움직임 또는 정지상태를 유지하는 데 적합하도록 상측방향으로 테이퍼된 형상을 갖는다. 한편 도 5를 참조하면, 정지인체 실시간 감지장치은 하나의 경통유닛에서 일측면과 또다른 경통유닛이 규칙적인 형태로 걸림된 하나의 경통유닛을 다수개로 조립하여 하나의 조립체로 형성할수 있다.
본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치의 경통유닛은 그 구조를 원형 또는 사각형의 구조를 사용한다.
상기 경통유닛(30)은 어떤 배경 또는 원하지 않는 각도 방향으로부터 입사되는 적외선외의 외란 파장이 제1경통셀(32)의 적외선 센서로 입사되는 것을 방지한다. 즉, 제1경통셀(32)이 지향하는 방에서 입사되는 적외선 만을 제2경통셀(32a)의 센서에서 감지함으로써 제1경통셀(32)이 지향하는 방향에 사람이 있는 경우에는 다량의 적외선을 입사시키고 반대로 사람이 제1경통셀(32)의 입사영역에서 벗어난 경우에는 적외선을 전혀 입사시키지 않게 되어 경통이 지향하고 있는 위치에 사람의 존재를 한정시키는 동시에 제1경통셀(32)에 입사되는 적외선 량의 변화량을 증가시키고, 제2경통셀(32a)의 센서에서 유입된 인체이미지를 감지한다.
따라서 본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치의 경통유닛(30)은 인체 감지기의 정확성 및 방향성을 높일 수 있고 인체감도를 높여주는 역할도 한다.
한편, 본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치에서 상기 경통유닛(30)이 향하는 방향을 변경시키기 위한 제1경통셀(32) 및 제2경통셀(32a)의 이웃하고 있는 격벽(38)을 기준으로 하여 상기 경통유닛(30)의 일측면이 각도를 이루는 테이퍼 된 각도는 0 내지 45도 범위내에서 설정가능하다. 바람직한 것은 상기 경통유닛(30)이 테이퍼 된 각도를 0 내지 30도로 하여 또다른 셀에서 송신되는 광이 혼입되지 않도록 한다. 더욱 바람직한 것은 상기 경통유닛(30)이 테이퍼 된 각도를 0 내지 15도로 하여 또다른 경통셀에서 송신되는 광이 혼입되지 않도록 한다. 상기 제1 및 제2 경통셀(32,32a)이 그의 양끝단으로부터 방사되는 각도는 0 에서 15도, 더욱 바람직한 것은 12도에서 15도를 갖는다. 따라서 상기 경통유닛(30)을 통하여 발광센서(40)와 수광센서(40a)에서는 각각 일정한 해당하는 각도, 즉 입체각의 광(hv)만을 각각 감지하고 해당하는 각도범위를 벗어난 광선은 감지하지 않게 제한된다.
또한, 정지인체 실시간 감지장치의 경통유닛(30)에서 제1 경통셀(32)에서 일측면과 또다른 인체이미지 센서용 제2 경통셀(32a)이 규칙적인 형태로 걸림가능하다. 그러므로, 다수개의 단위경통셀(32, 32a,)이 조합된다면, 도 5에 예시된 바와 같이, 벌집형상의 구조를 형성한다.
한편, 본 출원인의 실험에 의하면 본 발명의 정지인체 실시간 감지장치의 경통유닛(30)의 단위경통셀(32,32a)이 조합된다면, 도 2의 단위경통셀에서 테이퍼된 각도를 13도 내지 15도로 하고 초전형 적외선센서가 한조가 되어 움직임을 감지하는 경우, 일반 화장실과 같은 대략 2평 미만의 장소에서 경통셀의 조합을 구성한 경우, 인체감지장치는 감지를 위한 셀의 영역이 30 Cm 이고, 경통셀 간의 간격을 60 Cm 로 하고, 높이 2M에서 구역내에 존재하고 있는 것을 인식구역은 가로 세로 1.5 m, 즉 0.68 평이 감지영역을 갖는 것으로 확인되었다.
따라서 이 실험 결과 본 발명의 정지인체 실시간 감지장치의 경통유닛(30)은 감지구역내에 있는 사람이 움직이거나 움직이지 않아도, 초전형 적외선센서가 인체 를 감지할 수 있게 되므로, 점등장치나 방범시스템이 오작동이 발생되지 않는다.
도 5는 본 발명의 정지인체 실시간 감지장치에 있어서 다수의 단위경통셀이 하나의 조립체로서 장착되는 예를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 정지인체 실시간 감지장치의 경통유닛에 따라 사각형태로 가공되어진다. 경통유닛이 다수개 조합된 벌집형 구조에서는 유닛화된 다수의 단위 경통유닛이 사각 패널 조립체 형태로 조립되어 진다. 여기에서 경통유닛은 사각기둥형 패널 형태로 가공되지 않고 원통 또는 다각형단면을 가진 형태로 가공되어 단위 경통유닛을 조합할 수 있슴은 물론이다.
본 실시예에서 상기 다수의 경통유닛이 조립되는 방식은 첨부한 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 인체이미지 센서용 경통유닛(30)의 일측에 안착되는 걸림홈(34,34a)이 형성되어 있고 그 걸림홈(34,34a)을 통해 또다른 경통유닛의 일측이 삽입되는 방식으로 부착되는 것이다.
따라서 정지인체 실시간 감지장치는 다양하게 조합되어 조립될 수 있으므로 소정의 크기를 가진 장소를 고려하여 정사각형 또는 직사각형의 감지구역의 실내 구조에 따라서 적합하게 선택가능하다는 것은 상세한 설명이 없어도 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
따라서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 정지인체 실시간 감지장치에 의하면, PIR(초전형 적외선 센서) 와 AIR(능동형 적외선 센서)쌍을 단순하게 구성하던 종래의 방식에서 탈피하여 발광부와 수광부를 가진 경통유닛을 설치함으로써, 외란 각을 형성하는 외란광선을 차단하여 감시구역내에서의 사람의 움직임뿐만 아니라 사람이 감지구역내에서 정지상태를 유지하고 있는 위치도 실시간으로 정확히 감지하여 판별하고 외란광선이 혼선됨에 따른 오동작을 방지할 수 있다는 우수한 결과를 얻을 수 있다.

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 정지인체 실시간 감지장치에 있어서,
    다수의 집광용 비구면렌즈(20)와,
    제1 경통셀(32) 및 상기 제1 경통셀(32)과 쌍을 이루는 제2 경통셀(32a)로 구성되며 상기 다수의 집광용 비구면렌즈(20)중 하나의 비구면렌즈(20)가 상기 제1 경통셀(32)의 광축상에서 유동되지 않도록 상기 제1 경통셀(32) 내부의 일측에 고정하고, 상기 다수의 집광용 비구면렌즈(20)중 또다른 하나의 비구면렌즈(20)가 광축상에서 유동되지 않도록 상기 제2 경통셀(32a) 내부의 일측에 고정하고, 상기 제1 경통셀(32)과 상기 제2 경통셀(32a)이 상호 이웃하고 있는 격벽(38)을 사이에 두고 병렬하게 배치되어 하나의 유닛을 이루는 경통유닛(30)과,
    상기 제1 경통셀(32) 및 상기 제2 경통셀(32a)을 단위셀로 하여 상기 제1 경통셀(32)에서 센싱파장의 광(hv)을 조사하고 상기 제2 경통셀(32a)에 유입되는 센싱파장의 광(hv')을 감지하는 이미지센서(40,40a)와,
    상기 이미지센서(40,40a)에 전기적으로 연결되고 상기 제1 경통셀(32)과 상기 제1 경통셀(32)의 일측에 각각 배치하는 제어기(50)로 구성되고,
    상기 경통유닛(30)은 제 1 경통셀(32)과 제 2 경통셀(32a)이 일체로 고정된 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 정지인체 실시간 감지장치.
  3. 정지인체 실시간 감지장치에 있어서,
    다수의 집광용 비구면렌즈(20)와,
    제1 경통셀(32) 및 상기 제1 경통셀(32)과 쌍을 이루는 제2 경통셀(32a)로 구성되며 상기 다수의 집광용 비구면렌즈(20)중 하나의 비구면렌즈(20)가 상기 제1 경통셀(32)의 광축상에서 유동되지 않도록 상기 제1 경통셀(32) 내부의 일측에 고정하고, 상기 다수의 집광용 비구면렌즈(20)중 또다른 하나의 비구면렌즈(20)가 광축상에서 유동되지 않도록 상기 제2 경통셀(32a) 내부의 일측에 고정하고, 상기 제1 경통셀(32)과 상기 제2 경통셀(32a)이 상호 이웃하고 있는 격벽(38)을 사이에 두고 병렬하게 배치되어 하나의 유닛을 이루는 경통유닛(30)과,
    상기 제1 경통셀(32) 및 상기 제2 경통셀(32a)을 단위셀로 하여 상기 제1 경통셀(32)에서 센싱파장의 광(hv)을 조사하고 상기 제2 경통셀(32a)에 유입되는 센싱파장의 광(hv')을 감지하는 이미지센서(40,40a)와,
    상기 이미지센서(40,40a)에 전기적으로 연결되고 상기 제1 경통셀(32)과 상기 제1 경통셀(32)의 일측에 각각 배치하는 제어기(50)로 구성되고,
    상기 격벽(38)을 기준으로 하여 상기 경통유닛(30)의 일측면이 각도를 이루는 테이퍼된 각도는 0 내지 30도 범위를 이루도록 구성되는 것을 특징으로 하는 정지인체 실시간 감지장치.
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