JP7266274B2 - 防犯センサ装置 - Google Patents

Description

本発明は、検知線を検知する検知手段を有する防犯センサ装置に関する。

従来から、赤外線等の電磁波である検知線を投光する投光器と受光器とを一対以上有し、投光された赤外線の物体における遮光を利用して物体を検知する能動型赤外線防犯センサ（ＡＩＲ[Active Infra-Red]センサ）や、検知対象物の生物や人体から発せられる赤外線を検知線として検知する受動型赤外線防犯センサ（ＰＩＲ[Passive Infra-Red]センサ）を含む防犯センサ装置が知られている。

ＰＩＲセンサを含む防犯センサ装置として、例えば、次の（１）、（２）の２つの従来技術が知られている。

（１）上下２段構成である水平方向約９０度の視野角[ＦＯＶ：Field Of View]の赤外線検知素子を各々有する２つのセンサーユニットと、複数のレンズ片が一体化された半円筒形状のフレネルレンズ等の光学系とを備え、更にそれぞれのセンサーユニットからの出力信号が入力される人体検知回路等が備えられた受動型赤外線人体検知装置（特許文献１）。この受動型赤外線人体検知装置において、該人体検知回路は、上下両方のセンサーユニットからの出力信号の入力があった場合に検知対象物たる人体の検知を示す信号を含む人体検知信号を出力する論理積（ＡＮＤ）回路を有する。以下、複数のセンサーユニット（赤外線検知素子）からの出力信号の入力を受けて、論理積（ＡＮＤ）回路により検知対象物の検知を行うことを、論理積（ＡＮＤ）演算による検知と呼ぶ。

この受動型赤外線人体検知装置は、例えば１２ｍ程度の水平範囲の人体を検知する目的のため、例えば人の上半身の高さまたは身長程度以下の高さ（典型的には、ヒトの腰から胸の辺りの高さ）である低所に取り付けられることが想定された構成となっている（この場合の検知を、低所取付検知と称する）。すなわち、上下２段のセンサーユニットのうちの上ユニットは、ほぼ水平方向の１つの検知エリアから（具体的には、検知エリア内の検知対象物から）の検知線（水平方向検知線と称する）を受光し、下ユニットは、水平方向よりも下方の１つの検知エリアからの検知線（下方検知線と称する）を受光する構成となっている。この構成により、人体が発した水平方向検知線および下方検知線を上下両ユニットが受光して前記信号を出力し、これらの信号の入力により人体検知回路（ＡＮＤ回路）からの出力たる人体検知信号を出力する。一方で、この受動型赤外線人体検知装置では、例えば遠方のボイラ等の高温発生源は、上ユニットでは検知してしまうが、下ユニットが検知することがなく、また、例えば犬などの小動物や地面の温度上昇は、下ユニットでは検知してしまうが、上ユニットが検知することはない。このように、この受動型赤外線人体検知装置は、人体検知回路のＡＮＤ回路を含む上記構成により、誤検知を排除し得て、精度よく人体を検知できる。

（２）１つのみの赤外線検知素子を有し、低所に取り付けられた場合には、水平方向検知線を受光するように取付モードを切換え（この検知は、低所取付検知である）、また、例えば人の身長程度よりも高い高さ（典型的には２～３ｍ程度の範囲であり、より好ましくは頭上や軒下など２ｍ程度の高さ）である高所に取り付けられた場合には、センサの定格距離内で、遠方から近距離まで検知が可能となる様、複数の下方の検知エリアから複数の下方検知線を受光するように（この場合の検知を高所取付検知と称し、この検知線を高所検知線と称する）、取付モードを切換える機能を有する受動型赤外線人体検知装置。なお、前記高所検知線には、水平方向検知線が含まれてもよい。この受動型赤外線人体検知装置は、例えば１２ｍ程度の水平範囲において、低所取付検知では、所定の高さのほぼ水平方向の検知エリアを検知することで原則小動物の検知を排除しつつ、人体の検知を行うことができ、高所取付検知では、小動物と人体との双方、または小動物を排除した人体を検知できる。

この受動型赤外線人体検知装置は、例えば、水平方向約９０度の視野角の１つのみの赤外線検知素子と、複数のレンズ片が一体化された半円筒形状のフレネルレンズ等の光学系を上下に２つと、赤外線検知素子の視野の一部を遮る視野制限板と、検知線を反射し得る二次鏡とを備えるオプテックス社製型番ＬＸ－４０２の検知装置（単素子２モード検知装置と称す）が該当する。この単素子２モード検知装置では、上記取付モードの切換えにおいて、所定の内部カバーを上下方向にスライドさせることで赤外線検知素子の位置が上下方向に変化する。

上方向への上記位置の変化が行われる前は、赤外線検知素子は、２つのうちの一方の光学系を透過した水平方向検知線を検知し、単素子２モード検知装置は、低所取付検知が可能である。このとき、単素子２モード検知装置が、２つのうちの他方の光学系を透過した検知線（この検知線は下方検知線）の検知ができないように、視野制限板が、赤外線検知素子の視野の一部を遮っている。一方、上方向への上記位置の変化が行われると、視野制限板が赤外線検知素子の視野の一部を遮ることがなくなり、また赤外線検知素子の位置が各光学系に対して上方へ移動することで、単素子２モード検知装置は、高所取付検知が可能となる。このとき、赤外線検知素子は、２つの光学系を夫々透過した検知線が到達し、２つの下方の検知エリアで検知を行う。この２つの検知線は、赤外線検知素子の位置が各光学系に対して上方へ移動したので、下方検知線となる。

更に、高所取付け時では、上記内部カバーのスライドに加えて、別途、手動で二次鏡を赤外線検知素子の視野の一部、具体的には視野の上部分に重なるように移動させる。このように、二次鏡を赤外線検知素子の上部分の視野内に含まれるように移動させることで、この上部分を通る検知線を二次鏡で反射させることにより、当該視野の上部分に、単素子２モード検知装置の下方の直近付近における１つの検知エリアを更に含めることができ、当該下方の直近付近が検知可能となる。以上のように、高所取付検知では、３つの下方の検知エリアで検知を行う。

以上のように、単素子２モード検知装置では、赤外線検知素子は、低所取付け時には、検知方向がほぼ水平方向の１つの検知エリアとなるようなフレネルレンズとの位置関係となり、高所取付け時には、検知方向が複数すなわち上記３つの下方の検知エリアの方向を向くようなフレネルレンズ、二次鏡および視野制限板との位置関係となる。すなわち、単素子２モード検知装置は、１台で、高所取付検知と、低所取付検知とを実現する。高所取付検知では、遠近方向における複数の検知エリアの検知を行う必要がある所、上記のように、位置移動、二次鏡および視野制限板により、赤外線検知素子の視野を分割し、本来１つの検知エリアを遠近方向において複数（上記３つ）に分割している。この当初の１つの検知エリアを複数に分割してできた小エリアを分割検知エリアと称する。なお、複数の分割検知エリアの面積の合計が、当初の１つの検知エリアの面積と異なってもよい。

特許第３０８６４０６号公報

しかし、従来技術（１）の受動型赤外線人体検知装置は、上記のように低所取付検知を想定した構成となっているため、この受動型赤外線人体検知装置を、単に高所に取り付けて視野を地面へ向けても、高信頼性の高所取付検知を行うことができない。例えば、この受動型赤外線人体検知装置では、２つのセンサーユニットが夫々対応する２つの検知エリアしかないため、上記ＡＮＤ演算を使用した精度のよい人体検知を実現できる範囲が、各検知エリアの境界付近の１ヶ所という限定的な範囲となって、センサの定格距離内に於いて、検知できる範囲が狭くなり、すなわち警戒エリアのヌケが多くなって、侵入し易くなり、低信頼性となる。

一方、従来技術（２）の単素子２モード検知装置は、１つのみの赤外線検知素子で検知を行っていることから、低所取付検知では、遠方の高温発生源の検知による誤検知を排除できない上、小動物の検知を排除しうる精度は従来技術（１）の受動型赤外線人体検知装置と比べて低い。また、高所取付検知では、やはり地面の温度上昇による誤検知の可能性は排除できず、精度が悪い。

そこで、本発明は、従来技術の有する上記欠点を解消すべく、１台で高所取付検知と低所取付検知とを実現でき、かつ、誤検知を排除して精度よく人体を検知できる防犯センサ装置を提供することを目的とする。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。

本発明に係る防犯センサ装置は、
所定の対象方向に対する視野を有する赤外線検知素子を各々有し、所定の配列方向に並ぶ複数のセンサーユニットと、
対応する検知エリアから前記赤外線検知素子の各々へ到達する検知線が透過し、前記所定の配列方向に並ぶ複数の光学系と、
前記赤外線検知素子の各々からの出力信号が入力され、各出力信号に基づいて、検知対象物の検知を示す信号を含む対象物検知信号を出力する対象物検知回路と、
を備えた防犯センサ装置であって、さらに、
所定の高さ以下の低所に取り付けられて前記人体の検知を行う低所取付検知と、前記所定の高さよりも高い高所に取り付けられて前記人体の検知を行う高所取付検知との、該２つの検知を各々行うために、使用者の操作により、前記複数のセンサーユニットの各々と前記複数の光学系との間の構成を変化させる切り換え部を備える。

この構成によれば、本発明に係る防犯センサ装置は、低所取付検知と高所取付検知との２つの検知を各々行うために、使用者の操作により、前記複数のセンサーユニットの各々と前記複数の光学系との間の構成を変化させる（または、当該構成を切り換える）切り換え部を備えるため、１台で高所取付検知と低所取付検知とを実現できる。さらに、本発明に係る防犯センサ装置は、複数のセンサーユニット各々における赤外線検知素子からの出力信号に基づいて、人体の検知を行い、検知対象物の検知を示す信号を含む対象物検知信号を出力する対象物検知回路を備えるため、誤検知を排除して精度よく人体を検知しうる。

上記構成において、さらに、所定の前記赤外線検知素子の前記視野の一部を遮る視野制限部材を備え、前記切り換え部は、前記赤外線検知素子と前記視野制限部材との間の前記所定の配列方向における相対的な位置を変化させて、前記赤外線検知素子を第一位置に位置させて、前記赤外線検知素子の前記視野を遮らない位置に前記視野制限部材を配置させ、前記光学系を透過する前記検知線とこの検知線が入光する前記赤外線検知素子との位置上の対応を変化させる第一動作を行うことが好ましい。これにより、切り換え部は、高所取付検知から低所取付検知への切換えの際に、または、低所取付検知から高所取付検知への切換えの際に、前記赤外線検知素子を前記第一位置に位置させて、前記赤外線検知素子の前記視野を遮らない位置に前記視野制限部材を配置させる。こうした位置の変化や配置によって、高所取付検知において、遠近方向における複数の検知エリアの検知を行うようにしうる。よって、赤外線検知素子と視野制限部材との位置変化および視野制限部材の検知線の遮光効果の有無により、前記赤外線検知素子に対して、前記検知線を水平方向検知線、下方検知線、高所検知線のいずれかに切り換えることが可能となり、防犯センサ装置１台で高所取付検知と低所取付検知とに切り換えて使用できる。

上記構成において、前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記第一動作における前記配置および前記対応の変化を同時に行うことが好ましい。使用者の手動で、第一位置へ赤外線検知素子を位置させる作業と、赤外線検知素子の視野を遮らない位置に視野制限部材を配置させる前記対応の変化の作業とを行う場合に、それらのうちの一方を失念した場合には、防犯センサ装置は、１台で高所取付検知と低所取付検知とに切り換える効果を奏することはできない。そこで、前記切り換え部が、前記第一動作における前記配置および前記対応の変化を同時に行うことにより、前記失念を回避することができる。また、使用者が、第一位置へ赤外線検知素子を位置させる作業と、赤外線検知素子の視野を遮らない位置に視野制限部材を配置させる前記対応の変化の作業の二つの作業を行わねばならない煩雑さを解消できる。

上記構成において、前記切り換え部によって切り換えられて前記第一動作を行う前記センサーユニットを複数有し、前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記複数のセンサーユニットの前記第一動作を同時に行うことが好ましい。この場合、前記複数のセンサーユニットは、前記切り換え部によって切り換えられて前記第一動作を行うセンサーユニットのみとなる。使用者の手動で、それぞれ第一動作を行う場合に、それらのうちの一方を失念した場合には、防犯センサ装置は、１台で高所取付検知と低所取付検知とに切り換える効果を奏しつつ、前記誤検知を排除して精度よく人体を検知する効果を奏することができないか、効果が低下する。そこで、前記切り換え部が、それぞれの第一動作を同時に行うことにより、前記失念を回避することができる。また、使用者が、それぞれの第一動作を行わねばならない煩雑さを解消できる。

上記構成において、さらに、前記検知線を反射させる二次鏡を備え、前記切り換え部は、前記赤外線検知素子と前記二次鏡との間の前記所定の配列方向における相対的な位置を変化させて、前記赤外線検知素子を第二位置に位置させて、前記赤外線検知素子の前記視野内に含まれる位置に前記二次鏡を配置させ、前記光学系を透過する前記検知線とこの検知線が入光する前記赤外線検知素子との位置上の対応を変化させる第二動作を行うことが好ましい。これにより、切り換え部は、高所取付検知から低所取付検知への切換えの際に、または、低所取付検知から高所取付検知への切換えの際に、前記赤外線検知素子を前記第二位置に位置させて、前記赤外線検知素子の前記視野内に含まれる位置に前記二次鏡を配置させる。こうした位置の変化や配置によって、高所取付検知において、遠近方向における複数の検知エリアの検知を行うようにしうる。よって、赤外線検知素子と視野制限部材との位置変化および赤外線検知素子の視野内における二次鏡の有無により、前記赤外線検知素子に対して、前記検知線を水平方向検知線、下方検知線、高所検知線のいずれかに切り換えることが可能となり、防犯センサ装置１台で高所取付検知と低所取付検知とに切り換えて使用できる。

上記構成において、前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記第二動作における前記配置および前記対応の変化を同時に行うことが好ましい。使用者の手動で、第二位置へ赤外線検知素子を位置させる作業と、赤外線検知素子の視野内に含まれる位置に前記二次鏡を配置させる前記対応の変化の作業とを行う場合に、それらのうちの一方を失念した場合には、防犯センサ装置は、１台で高所取付検知と低所取付検知とに切り換える効果を奏することはできない。そこで、前記切り換え部が、前記第二動作における前記配置および前記対応の変化を同時に行うことにより、前記失念を回避することができる。また、使用者が、第二位置へ赤外線検知素子を位置させる作業と、赤外線検知素子の視野内に含まれる位置に前記二次鏡を配置させる前記対応の変化の作業の二つの作業を行わねばならない煩雑さを解消できる。

上記構成において、前記切り換え部によって切り換えられて前記第二動作を行う前記センサーユニットを複数有し、前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記複数のセンサーユニットの前記第二動作を同時に行うことが好ましい。この場合、前記複数のセンサーユニットは、前記切り換え部によって切り換えられて前記第二動作を行うセンサーユニットのみとなる。使用者の手動で、それぞれ第二動作を行う場合に、それらのうちの一方を失念した場合には、防犯センサ装置は、１台で高所取付検知と低所取付検知とに切り換える効果を奏しつつ、前記誤検知を排除して精度よく人体を検知する効果を奏することができないか、効果が低下する。そこで、前記切り換え部が、それぞれの第二動作を同時に行うことにより、前記失念を回避することができる。また、使用者が、それぞれの第二動作を行わねばならない煩雑さを解消できる。

上記構成において、さらに、所定の前記赤外線検知素子の前記視野の一部を遮る視野制限部材と、前記検知線を反射させる二次鏡とを備え、前記切り換え部は、前記赤外線検知素子と前記視野制限部材との間の前記所定の配列方向における相対的な位置を変化させて、前記赤外線検知素子を第一位置に位置させて前記赤外線検知素子の前記視野を遮らない位置に前記視野制限部材を配置させ、前記光学系を透過する前記検知線とこの検知線が入光する前記赤外線検知素子との位置上の対応を変化させる第一動作を行い、かつ、前記赤外線検知素子と前記二次鏡との間の前記所定の配列方向における相対的な位置を変化させて、前記赤外線検知素子を第二位置に位置させて前記赤外線検知素子の前記視野内に含まれる位置に前記二次鏡を配置させ、前記光学系を透過する前記検知線とこの検知線が入光する前記赤外線検知素子との位置上の対応を変化させる第二動作を行い、さらに、前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記第一動作および前記第二動作を同時に行うことが好ましい。なお、上記構成には、前記切り換え部によって切り換えられて前記第一動作を行う前記センサーユニットを単数のみならず複数有する構成、および、前記切り換え部によって切り換えられて前記第二動作を行う前記センサーユニットを単数のみならず複数有する構成を含みうる。

上記の場合、前記複数のセンサーユニットは、少なくとも１つが前記切り換え部によって切り換えられて前記第一動作を行うセンサーユニットとなり、他の少なくとも１つが前記切り換え部によって切り換えられて前記第二動作を行うセンサーユニットとなる。使用者の手動で、それぞれ第一動作および第二動作を行う場合に、それらのうちの一方を失念した場合には、防犯センサ装置は、１台で高所取付検知と低所取付検知とに切り換える効果を奏しつつ、前記誤検知を排除して精度よく人体を検知する効果を奏することができないか、効果が低下する。そこで、前記切り換え部が、それぞれの第一動作および第二動作を同時に行うことにより、前記失念を回避することができる。また、使用者が、それぞれの第一動作および第二動作を行わねばならない煩雑さを解消できる。また、前記第一動作を行うセンサーユニットおよび前記第二動作を行うセンサーユニットの両種類を有するので、各センサーユニットの特徴を発揮して更なる精密な検知に対応できる。ここで、両種類のセンサーユニットが含まれてさえいれば、前記所定の配列方向における、前記第一動作を行うセンサーユニットおよび前記第二動作を行うセンサーユニットの並ぶ順番は任意である。なお、上記構成において、前記切り換え部が、前記使用者の操作により、前記第一動作および第二動作における前記配置および前記対応の変化を、各々、同時に行ってもよい。

また、上記の様な位置の変化や配置によって、高所取付検知において、遠近方向における複数の検知エリアの検知を行うようにしうる。よって、赤外線検知素子と視野制限部材との位置変化および視野制限部材の検知線の遮光効果の有無により、前記赤外線検知素子に対して、前記検知線を水平方向検知線、下方検知線、高所検知線のいずれかに切り換えることが可能となり、また、赤外線検知素子と視野制限部材との位置変化および赤外線検知素子の視野内における二次鏡の有無により、前記赤外線検知素子に対して、前記検知線を水平方向検知線、下方検知線、高所検知線のいずれかに切り換えることが可能となり、防犯センサ装置１台で高所取付検知と低所取付検知とに切り換えて使用できる。

上記構成において、前記赤外線検知素子は、使用者の操作により、対応する前記センサーユニット内で、所定の位置に移動可能であり、前記使用者の操作により、前記第一動作または前記第二動作が行われた時、前記赤外線検知素子は、前記所定の位置から、前記第一位置または前記第二位置に移動することが好ましい。赤外線検知素子は、前記センサーユニット内で所定の位置に移動可能であるので、この所定の位置に応じた検知距離に微調整可能となる。さらに、前記第一動作または前記第二動作の一方または両方を含む複数の動作が行われた時、赤外線検知素子が前記所定の位置から前記第一位置または前記第二位置に移動するので、前記複数動作を失念することなく全て行うことができる。また、使用者が、前記第一動作または前記第二動作の一方または両方が含まれる複数動作を全て行わねばならない煩雑さを解消できる。

上記構成において、前記視野制限部材は、円筒面の一部または多角形筒の一部であり、前記赤外線検知素子よりも前記光学系に近い位置に配置されていることが好ましい。これにより、光学系の形状に近い形とできる上、光学系に対する視野制限部材による検知線の、距離に依存する回折の影響等を低減できる。

上記構成において、複数発生する前記相対的な位置の変化のうち、異なる大きさの位置の変化が含まれる。これにより、複数のセンサーユニットにおける、一のセンサーユニットでの第一動作または第二動作における赤外線検知素子の前記相対的な位置の変化と、他のセンサーユニットでの第一動作または第二動作における赤外線検知素子の前記相対的な位置の変化とを異ならせることができる。すなわち、例えば、一方のセンサーユニットが第一動作を行うセンサーユニットで（視野制限部材を使用）、他方のセンサーユニットが第二動作を行うセンサーユニットである（二次鏡を使用）場合に、第一動作における赤外線検知素子の前記相対的な位置の変化における移動距離と、第二動作における赤外線検知素子の前記相対的な位置の変化における移動距離とは、主に異なるものであるので、こうした異なる移動距離に対応できる。なお、赤外線検知素子を第一位置に位置させて、赤外線検知素子の視野を遮らない位置に視野制限部材を配置させる、または、赤外線検知素子を第二位置に位置させて、赤外線検知素子の視野内に含まれる位置に二次鏡を配置させる際に、赤外線検知素子のみを移動させてもよく、視野制限部材または二次鏡のみを移動させてもよく、また、赤外線検知素子および、視野制限部材または二次鏡の両方を移動させてもよい。赤外線検知素子および、視野制限部材または二次鏡の両方を移動させると、各々の移動距離は小さくても、全体として所望の距離の移動を行うことができる。これにより、例えば前記所定の配列方向における装置のダウンサイズ化を図れる。

上記構成において、前記視野制限部材と前記二次鏡とが一体化されていることが好ましい。これにより、視野制限部材と二次鏡との間の無駄な隙間を排除でき、例えば前記所定の配列方向における装置のダウンサイズ化を図れる。前記視野制限部材と前記二次鏡との一体化では、一体成形などにより同一の部材で構成されていてもよく、また視野制限部材と前記二次鏡とが貼り付けられるなどして１つの部材を構成していてもよい。

本発明に係る防犯センサ装置は、１台で高所取付検知と低所取付検知とを実現でき、かつ、誤検知を排除して精度よく人体を検知できる防犯センサ装置を提供できる。

本発明の一実施形態に係る防犯センサ装置の分解斜視図である。 同防犯センサ装置のカバーユニットの上方斜視図である。 同防犯センサ装置の視野制限部材および二次鏡の下方斜視図である。 同防犯センサ装置のベースユニットの上方斜視図である（高所取付時）。 同防犯センサ装置のベースユニットの上方斜視図である（低所取付時）。 （Ａ）は、同防犯センサ装置の高所取付検知を説明するための平面図であり、（Ｂ）は、図６（Ａ）のＶＩＢ－ＶＩＢ線に沿った断面図である。 （Ａ）は、同防犯センサ装置の低所取付検知を説明するための平面図であり、（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ線に沿った断面図である。 同防犯センサ装置の高所取付検知の作用を説明するための側面図である。 同防犯センサ装置の低所取付検知の作用を説明するための側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号は、同一または相当部分を示し、特段変更等の説明がない限り、適宜その説明を省略する。

図１に、本発明の一実施形態に係る防犯センサ装置１の分解斜視図を示す。本実施形態では、検知線として赤外線特に遠赤外線（以下、まとめて単に赤外線と呼ぶ）が使用される。防犯センサ装置１は、検知線センサとして、所定の対象方向に対する視野を有するＰＩＲセンサの赤外線検知素子２３２Ａ，２３２Ｂ，２４２Ａ，２４２Ｂを有し、屋内外での検知対象物たる人体等の検知、すなわち侵入者探知等に使用される。ここで、所定の対象方向とは、例えば、使用者が検知対象物の検知を所望する検知エリアの方向である。防犯センサ装置１の外形は、半円柱状に近く、上方視では、円弧を含む曲線状の部分と三つの直線状の部分とから形成された形状である。防犯センサ装置１は、カバーユニット１００と、壁等へ取り付けるための取付台３００を含むベースユニット２００を備える。防犯センサ装置１は、さらに、ベースユニット２００の本体部２１０に取り付けられる視野制限部材２２０を備える。取付台３００は、ねじのような取付具により、柱や壁等に取り付け可能である。カバーユニット１００は、ベースユニット２００の前面つまり検知対象物に向く面を覆い、視野制限部材２２０は、ベースユニット２００の前面に取り付けられ、カバーユニット１００内部に配置される。

カバーユニット１００は、対応する検知エリアから赤外線検知素子２３２Ａ，２３２Ｂ，２４２Ａ，２４２Ｂの各々へ到達する検知線が透過する検知用レンズ１２０を有する。カバーユニット１００の下半部には、開口部１１０が設けられており、該開口部１１０は、検知用レンズ１２０で封じられる。図２に示すカバーユニット１００を内側から見た上方斜視図のように、検知用レンズ１２０は、赤外線透過率の高い光学部材からなり右から左へ向けて配置されたレンズ部１２０Ａ、１２０Ｂと、その間に存在する連結部１２０Ｃとを有する。連結部１２０Ｃは、ほぼ矩形状の平面または多少湾曲した面を有する。検知用レンズ１２０は、後述のレンズ部１２０Ａ、１２０Ｂと、連結部１２０Ｃとが一体化された形態で成型され、防犯センサ装置１の外観からは、レンズ部１２０Ａ，１２０Ｂと、連結部１２０Ｃの境界の判別がつかない均一な面となっている。検知用レンズ１２０は、検知線として利用する電磁波の波長域（本実施例では、赤外線、特に遠赤外線）に対し、透過率の良い材質であり、例えば、ポリエチレン樹脂である。

レンズ部１２０Ａ、１２０Ｂは、各々、前記所定の配列方向である上下方向が長手方向となっている矩形状のレンズ片を複数有し、該複数のレンズ片が左右に隣接して並んだ状態で一体化された多分割レンズである。レンズ片では、複数のフレネルレンズ（本実施形態では３つのフレネルレンズの例）が、同方向に並んでいる。このように、本実施形態において、所定の配列方向に並ぶ複数の光学系とは、左右方向に任意の数（レンズ片の数）だけ存在し、上下に並ぶ３つのフレネルレンズである。各レンズ部１２０Ａおよび１２０Ｂ中に、３つのフレネルレンズとして、各々、上から順にフレネルレンズ１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３およびフレネルレンズ１２０Ｂ１、１２０Ｂ２、１２０Ｂ３が並んでいる。

図１の視野制限部材２２０は、所定の赤外線検知素子の視野の一部を遮る。視野制限部材２２０は、前述のように水平方向の断面が半円形状または上方視で前記曲線状の部分および前記直線状の部分からなる形状である光学系１２０Ａ１－Ａ３、１２０Ｂ１－Ｂ３の形状に近いように、円筒面の一部または多角形筒の一部の形状である。視野制限部材２２０は、当該形状により、カバーユニット１００、ベースユニット２００、および視野制限部材２２０を組み合わせた場合に、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂ、２４２Ａ、２４２Ｂよりも検知用レンズ１２０に近い位置に配置されうる。本実施形態では、視野制限部材２２０は、円筒面の一部の形状である。さらに本実施形態の視野制限部材２２０は、図３に示す下方斜視図のように、無蓋、無底の半円筒部２２２の内部に、扇形の中心付近を切り欠いた形状を２つ隣り合わせた節のような平板状の節部２２４を有する形状をしている。節部２２４の裏面（下部）には、後述の２枚の二次鏡２２６Ａ、２２６Ｂが備えられており、視野制限部材２２０と二次鏡２２６Ａ、２２６Ｂとが一体化たとえば接合された構成となっている。

図１に示すベースユニット２００は、そこから着脱可能な本体部２１０と、本体部２１０に収納される人体検知回路２８０とを有する。人体検知回路２８０は、図５の赤外線検知素子２３２Ａ，２３２Ｂ，２４２Ａ，２４２Ｂの各々からの出力信号が入力され、各出力信号に基づいて、検知対象物たる人体の検知を示す信号を含む人体検知信号を出力する。具体的には、人体検知回路２８０は、後述のように左右方向においてほぼ同じ方向に検知中心方向（後述）が向く赤外線検知素子２３２Ａと赤外線検知素子２４２Ａとの出力信号の論理積（ＡＮＤ）演算を行う論理積（ＡＮＤ）回路を有する。よって、人体検知回路２８０は、赤外線検知素子２３２Ａと赤外線検知素子２４２Ａとが、例えば検知対象物たる人体を検知した出力信号をほぼ同時刻に出力した場合に、この人体を検知したことを表す信号である人体検知信号を出力する。同様に、人体検知回路２８０は、左右方向においてほぼ同じ方向に検知中心方向が向く赤外線検知素子２３２Ｂと赤外線検知素子２４２Ｂとの出力信号の論理積（ＡＮＤ）演算を行う論理積（ＡＮＤ）回路を有し、上記赤外線検知素子２３２Ａ、２４２Ａの場合と同様の動作をする。人体検知回路２８０は、例えばベースユニット２００内の本体部２１０の上部に存在するＰＣＢ収納部２８１に収納される。

本実施形態の本体部２１０には、赤外線検知素子２３２Ａ，２３２Ｂ、および赤外線検知素子２４２Ａ，２４２Ｂを各々有する、上下の２つのセンサーユニット（第１センサーユニット２３０、第２センサーユニット２４０）が取り付けられる。本実施形態では、第１センサーユニット２３０、第２センサーユニット２４０は、この順に上から並んでいる。

第１センサーユニット２３０は、図６（Ａ）に示すように、ＦＯＶ（視野角）が９０度の赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂが、図６（Ｂ）に示す単一の金属ケース２３１内に収納され、固定されたものである。その第１センサーユニット２３０は、図４または図５に示すほぼ三角柱状の単一のケース２６０に覆われて保持されている。赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂは、各々の検知中心方向Ｐ１，Ｐ２が９０度をなす向きに配置されており、具体的には、上下方向に直交する断面において直角二等辺三角形の斜辺を除く２辺上に外向きに配置されている。ここで、上記検知中心方向とは、赤外線検知素子に正対する方向、赤外線検知素子のＦＯＶのほぼ中心の方向、または、検知感度が最大となる方向のことである。これにより、該２つの赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂで全体としてＦＯＶが１８０度となる。なお、本実施形態では、第１センサーユニット２３０、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂは、ベースユニット２００に対して、回転しないように固定されている。また、第１センサーユニット２３０は、ベースユニット２００に対して、上下に移動可能となっている。

第２センサーユニット２４０は、ＦＯＶが９０度の赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂが、図６（Ｂ）に示すそれぞれ独立した保持ケース２４１、２４１内に収納され、固定されたものであり、上記赤外線検知素子２３２Ａ、２４２Ａの場合と同様に配置されている。第２センサーユニット２４０は、同様にほぼ三角柱状の単一のケース２６０に覆われて保持されている。このとき、第２センサーユニット２４０は、ベースユニット２００に対して、上下に移動可能となっている。

さらに、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂは、本実施形態では、使用者が図５のスライドつまみ２４４Ａ、２４４Ｂを有するスライド操作部２４４を各々上下方向に操作することにより、図５に示すほぼ三角柱状の単一のケース２６０内で、第２センサーユニット２４０が、左右独立で、上下方向に、所定の位置に移動可能となっている。赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂが、図５に示すほぼ三角柱状の単一のケース２６０内で所定の位置に移動可能であるので、この所定の位置に応じた検知距離（警戒距離）に微調整可能である。

以上の構成により、左右方向において、図６（Ａ）の赤外線検知素子２３２Ａと赤外線検知素子２４２Ａとは、ほぼ同じ方向に検知中心方向Ｐ１が向いており、赤外線検知素子２３２Ｂと赤外線検知素子２４２Ｂとは、ほぼ同じ方向に検知中心方向Ｐ２が向いている。ここで、赤外線検知素子２３２Ａ（２３２Ｂ）は、図２のレンズ部１２０Ａ（１２０Ｂ）に含まれる、図６（Ｂ）に示す各レンズ片中のフレネルレンズ１２０Ａ１（１２０Ｂ１）および１２０Ａ２（１２０Ｂ２）からの赤外線の集光が可能な位置に位置している。また、赤外線検知素子２４２Ａ（２４２Ｂ）は、上記レンズ部１２０Ａ（１２０Ｂ）の各レンズ片中のフレネルレンズ１２０Ａ３（１２０Ｂ３）からの集光が可能な位置に位置している。

本実施形態に係る防犯センサ装置１は、１台で、所定の高さ以下の低所に取り付けられて前記人体の検知を行う低所取付検知と、前記所定の高さよりも高い高所に取り付けられて前記人体の検知を行う高所取付検知との、該２つの検知を各々行う。そのために、使用者の操作により、前記複数のセンサーユニット２３０，２４０の各々と前記複数の光学系１２０Ａ１－Ａ３、１２０Ｂ１－Ｂ３との間の構成を変化させるための切換え動作が可能である。防犯センサ装置１は、この切換え動作のための切り換え部Ｋを備える。

具体的には、本実施形態の視野制限部材２２０は、例えばその上半分部分において、所定の赤外線検知素子すなわち第１センサーユニット２３０の赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野の一部（詳しくは、その下部分）を遮りうる。このとき、切り換え部Ｋは、前記複数のセンサーユニット２３０，２４０の各々と前記複数の光学系１２０Ａ１－Ａ３、１２０Ｂ１－Ｂ３との間の構成を変化させるために、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂと視野制限部材２２０との間の上下の配列方向における相対的な位置を変化させる。これにより、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂを第一位置ＰＯ１に位置させて、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野を遮らない位置に視野制限部材２２０を配置させ、検知用レンズ１２０を透過する検知線とこの検知線が入光する赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂとの位置上の対応を変化させる第一動作を行う。この状態の時、防犯センサ装置１は、下方の検知エリアを有する高所取付検知を行うことができる。加えて、本実施形態の切り換え部Ｋは、使用者の操作により、この第一動作における前記配置および前記対応の変化を同時に行う。

また、本実施形態では、２枚の二次鏡２２６Ａ、２２６Ｂ（図３）は、各々、第２センサーユニット２３０の赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂへと向かう検知線を反射させうる。すなわち、二次鏡２２６Ａ、２２６Ｂが、各々、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂの視野の一部にかかっている。このとき、切り換え部Ｋは、前記複数のセンサーユニット２３０，２４０の各々と前記複数の光学系１２０Ａ１－Ａ３、１２０Ｂ１－Ｂ３との間の構成を変化させる。これにより、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂと二次鏡２２６Ａ、２２６Ｂとの間の上下の配列方向における相対的な位置を変化させて、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂを第二位置ＰＯ２に位置させて、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂの視野内に含まれる位置に二次鏡２２６Ａ、２２６Ｂを配置させ、検知用レンズ１２０を透過する検知線とこの検知線が入光する赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂとの位置上の対応を変化させる第二動作を行う。この状態の時、防犯センサ装置１は、高所取付検知を行うことができる。加えて、本実施形態の切り換え部Ｋは、使用者の操作により、この第二動作における前記配置および前記対応の変化を同時に行う。

さらに、本実施形態では、上述のような第１センサーユニット２３０および第２センサーユニット２４０において、切り換え部Ｋは、使用者の操作により、これらの第一動作および第二動作を同時に行う。この使用者の操作は、使用者が、ほぼ三角柱状の単一のケース２６０に取り付けられているつまみ２５０（図４）をつまんで、所定の配列方向である上下方向に移動させることで、一体化された第１センサーユニット２３０、第２センサーユニット２４０を上下方向にスライド移動させることである。

さらに詳説すると、防犯センサ装置１が低所取付検知が可能な状態のとき、第１センサーユニット２３０においては、つまみ２５０を上昇させた場合に、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂは、上方へ移動して高所取付検知のための第一位置ＰＯ１に位置し、同時に、視野制限部材２２０は、高所取付検知のための、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野を遮らない位置へと下方へ移動する（図４参照）。また、つまみ２５０を下降させた場合には、高所取付検知が可能な状態から低所取付検知が可能な状態へ向けて、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂは、下方へ移動し、同時に、視野制限部材２２０は、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野を遮らない位置を脱して上方へ移動する（図５参照）。なお、視野制限部材２２０の、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野を遮らない位置には、後述の本実施形態の効果を著しく損なう場合を除き、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野のごく一部を遮ってしまうような位置が含まれていてもよい。

同様に、防犯センサ装置１が低所取付検知が可能な状態のとき、第２センサーユニット２４０においては、つまみ２５０を上昇させた場合に、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂは、使用者のスライド操作部２４４の操作で、上下移動により検知距離(警戒距離)の調整を行った任意の位置に応じて、上方もしくは下方へ移動して高所取付検知のための第二位置ＰＯ２に固定され、同時に、二次鏡２２６Ａ，２２６Ｂは、上記視野制限部材２２０の移動に合わせて、高所取付検知のための、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂの視野内に含まれる位置へと下方へ移動する（図４参照）。また、つまみ２５０を下降させた場合には、高所取付検知が可能な状態から低所取付検知が可能な状態へ向けて、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂは、第二位置ＰＯ２の位置に於いて、位置固定が解除され、同時に、二次鏡２２６Ａ，２２６Ｂは、上記視野制限部材２２０の移動に合わせて、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂの視野内に含まれる位置を脱して上方へ移動する（図５参照）。

上述のように、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂは、使用者が図５のスライドつまみ２４４Ａ、２４４Ｂを上下方向に操作することにより、第２センサーユニット２４０として、ほぼ三角柱状の単一のケース２６０に覆われた内側で、各々独立で、上下方向に、任意の位置に移動するが、本実施形態では、低所取付検知の場合に使用可能となる。すなわち、使用者の操作により、後述の第一動作および第二動作が行われ高所取付検知の状態となった時、図６（Ｂ）の第２センサーユニット２４０において、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂは、前記任意の位置から、前記第二位置ＰＯ２に移動する。具体的には、本実施形態では、使用者のつまみ２５０を使用した操作により、前記第二動作が行われた時、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂは、前記任意の位置から、前記第二位置ＰＯ２に移動する。

視野制限部材２２０は、より具体的には、この使用者によるつまみ２５０の上下方向の操作により、ベースユニット２００の本体部２１０に沿って、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野を遮らない下方の位置と、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野の一部を遮りうる上方の位置との間を、上下方向に移動する。さらに、視野制限部材２２０は、二次鏡２２６Ａ，２２６Ｂを有するので、この使用者によるつまみ２５０の上下方向の操作により、より具体的には、ベースユニット２００の本体部２１０に沿って、二次鏡２２６Ａ，２２６Ｂが赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂの視野内に含まれる下方の位置と、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂの視野内に含まれる位置を脱した上方の位置との間を、上下方向に移動する。図５の切り換え部Ｋは、本実施形態では、後述のつまみ２５０（図４）、および、上記第一位置ＰＯ１および第二位置ＰＯ２と上記下方の位置との間で上下２ヶ所に節動して位置決めするための不図示の構造で構成される。切り換え部Ｋが、上記の様な、使用者のつまみ２５０を使用した操作により、第一動作および第二動作を同時に行いうる構造、さらに、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂを前記所定の位置から前記第二位置ＰＯ２に移動させうる構造は、例えばスライド構造、節動構造等を用いた公知の任意の方法で実現できるものである。

［作用、効果］
本実施形態の防犯センサ装置について、その作用と効果を説明する。本実施形態の防犯センサ装置は、上記のＡＮＤ演算を行うＡＮＤ回路（人体検知回路２８０）を有するので、誤検知を排除して精度よく人体を検知できるうえ、以上の第一動作および第二動作等による後述の作用により、高所取付検知と従来の低所取付検知とが切り換え可能となっている。なお、左右方向において図６（Ａ）に示すほぼ同じ一の方向に検知中心方向Ｐ１が向く赤外線検知素子２３２Ａ，２４２Ａに関する説明と、左右方向においてほぼ同じ他の方向に検知中心方向Ｐ２が向く赤外線検知素子２３２Ｂ，２４２Ｂに関する説明は、左右方向で対象方向が異なるだけで、上下方向、前後方向では、酷似しているため、以下では、赤外線検知素子２３２Ａ，２４２Ａおよびこれらに関係する右方の構成物（例えばレンズ部１２０Ａ等）について主に説明し、赤外線検知素子２３２Ｂ，２４２Ｂおよびこれらに関係する左方の構成物（例えばレンズ部１２０Ｂ等）については説明を省略する。

［高所取付検知］
図５のつまみ２５０を上昇させることで、第１センサーユニット２３０において、赤外線検知素子２３２Ａが上方へ移動して第一位置ＰＯ１に位置し、同時に、視野制限部材２２０が赤外線検知素子２３２Ａの視野を遮らない位置へと下方へ移動すると、図６（Ｂ）に示すように、赤外線検知素子２３２ＡのＦＯＶには、対象方向Ｈ１を含む水平方向に近いやや下方の１つの検知エリアＲＨ１の方向（この場合の検知線をＨ１方向検知線と呼ぶ）および対象方向Ｈ３を含む水平方向よりも下方の１つの検知エリアＲＨ３の方向（この場合の検知線は上記下方検知線であり、Ｈ３方向検知線と呼ぶ）からの検知線が含まれる。なお、検知エリアＲＨ１は水平方向よりも下方の１つの検知エリアであってもよい。Ｈ１方向検知線は、フレネルレンズ１２０Ａ１を透過して、赤外線検知素子２３２Ａに到達する。その一方で、Ｈ３方向検知線は、フレネルレンズ１２０Ａ２を透過して、同じく赤外線検知素子２３２Ａに到達する。ここで、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＶＩＢ－ＶＩＢ線断面に沿った断面図である。なお、図６（Ｂ）では、見易さの観点から、ベースユニット２００内の右半分において詳細な構造の図示を省略し、赤外線検知素子付近のみ図示している。

また、つまみ２５０（図５）を上昇させることで、第２センサーユニット２４０において、赤外線検知素子２４２Ａが、つまみ２５０上昇前の任意の位置に応じて、上方へ移動して第二位置ＰＯ２に位置し、同時に、二次鏡２２６Ａは、上記視野制限部材２２０の移動に合わせて、赤外線検知素子２４２Ａの視野内に含まれる位置へと下方へ移動すると、図６（Ｂ）に示すように、赤外線検知素子２４２ＡのＦＯＶには、対象方向Ｈ２を含む水平方向よりも下方の１つの検知エリアＲＨ２の方向および対象方向Ｈ４を含む検知エリアＲＨ４の方向（これらの場合の検知線は上記下方検知線となり、各々、Ｈ２方向検知線、Ｈ４方向検知線と呼ぶ）からの検知線が含まれる。Ｈ２方向検知線、Ｈ４方向検知線は、両方とも、フレネルレンズ１２０Ａ３を透過して、赤外線検知素子２４２Ａに到達する。ここで、検知エリアＲＨ４は、検知エリアＲＨ２よりも防犯センサ装置１の近くに位置しており、Ｈ４方向検知線は、フレネルレンズ１２０Ａ３を透過した後、二次鏡２２６Ａで反射してから赤外線検知素子２４２Ａに到達する。

図６（Ｂ）では、Ｈ１方向検知線～Ｈ４方向検知線は、各々、赤外線検知素子２３２Ａ，２４２Ａとフレネルレンズ１２０Ａ１～１２０Ａ３の中心とを通るように示されている。図８に示すように、検知エリアＲＨ１～ＲＨ４は、防犯センサ装置１に遠い側からこの順番に位置しており、その結果、Ｈ１方向検知線～Ｈ４方向検知線は、この順番に、垂直方向（上下方向）に対する下方を向く角度が急峻になる。このように、検知エリアＲＨ１～ＲＨ４は、複数の分割検知エリアとなっており、検知エリアＲＨ１～ＲＨ４に対応するＨ１方向検知線～Ｈ４方向検知線により、高所検知線を実現できる。よって、赤外線検知素子２３２Ａに到達するＨ１方向検知線およびＨ３方向検知線と、赤外線検知素子２４２Ａに到達するＨ２方向検知線およびＨ４方向検知線とが、垂直方向（または上下方向、紙面の縦方向）で交互に隣り合うことから（このような高所検知線を交互高所検知線と称する）、前述の検知線を捕捉する隣り合う検知エリアが、誤検知を排除したい床面（地面）上の小動物に対して十分なスキマを有していることと、ＡＮＤ演算による検知とにより、精度のよい高所取付検知を実現できる。

［低所取付検知］
図５のつまみ２５０を下降させることで、第１センサーユニット２３０において、高所取付検知が可能な状態から低所取付検知が可能な状態へ向けて、赤外線検知素子２３２Ａは下方へ移動し、同時に、視野制限部材２２０は、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野を遮らない位置を脱して上方へ移動すると、図７（Ｂ）に示すように、赤外線検知素子２３２ＡのＦＯＶには、対象方向Ｌ１を含むほぼ水平方向の１つの検知エリアＲＬ１の方向（この場合の検知線は、水平方向検知線であり、Ｌ１方向検知線と呼ぶ）のみからの検知線が含まれる。Ｌ１方向検知線は、フレネルレンズ１２０Ａ１を透過して、ほぼ水平方向で、赤外線検知素子２３２Ａに到達する。すなわち、視野制限部材２２０は、赤外線検知素子２３２Ａの視野の下側の一部を遮る位置となり、具体的にはフレネルレンズ１２０Ａ２を透過する検知線が赤外線検知素子２３２Ａに到達するのを遮断する。ここで、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ線断面に沿った断面図である。なお、図７（Ｂ）では、見易さの観点から、ベースユニット２００内の右半分において詳細な構造の図示を省略し、赤外線検知素子付近のみ図示している。

また、つまみ２５０（図５）を下降させることで、第２センサーユニット２４０において、高所取付検知が可能な状態から低所取付検知が可能な状態へ向けて、赤外線検知素子２４２Ａは位置固定が解除され、スライドつまみ２４４Ａ（スライド操作部２４４）が上下方向に操作可能となる。同時に、二次鏡２２６Ａは、上記視野制限部材２２０の移動に合わせて、赤外線検知素子２４２Ａの視野内に含まれる位置を脱して上方へ移動すると、図７（Ｂ）に示すように、赤外線検知素子２４２ＡのＦＯＶには、対象方向Ｌ２を含む水平方向よりも下方の１つの検知エリアＲＬ２の方向（この場合の検知線は上記下方検知線となり、Ｌ２方向検知線と呼ぶ）のみからの検知線が含まれる。Ｌ２方向検知線は、フレネルレンズ１２０Ａ３を透過して、赤外線検知素子２４２Ａに到達する。すなわち、二次鏡２２６Ａは、赤外線検知素子２４２Ａの視野外の位置となり、具体的には検知対象物からの検知線が二次鏡２２６Ａで反射しても赤外線検知素子２４２Ａには至らない。

図７（Ｂ）では、Ｌ１方向検知線、Ｌ２方向検知線は、各々、赤外線検知素子２３２Ａ，２４２Ａとフレネルレンズ１２０Ａ１、１２０Ａ３の中心を通るように示されている。図９に示すように、検知エリアＲＬ１、ＲＬ２は、防犯センサ装置１に遠い側からこの順番に位置しており、その結果、Ｌ１方向検知線、Ｌ２方向検知線は、この順番に、垂直方向（上下方向）に対する下方を向く角度が急になる。上述のように、図７（Ｂ）のＬ１方向検知線が赤外線検知素子２３２Ａに到達し、Ｌ２方向検知線が赤外線検知素子２４２Ａに到達することから、検知エリアＲＬ１～ＲＬ２に対するＡＮＤ演算による検知対象物の検知が行われる。

図８に示すように、本実施形態の高所取付検知では、後述の低所取付検知に比べて、検知エリア数が増加している。さらに、本実施形態の高所取付検知では、後述の低所取付検知に比べて、各検知線の垂直方向（上下方向）に対する下方を向く角度が急になっている。

なお、上記第一動作および第二動作により複数発生する前記相対的な位置の変化のうち、第一動作により発生する前記相対的な位置の変化と、第二動作により発生する前記相対的な位置の変化とでは、それらの位置の変化は、異なる大きさであってよい。これは、赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂが第一位置ＰＯ１に移動し、視野制限部材２２０が赤外線検知素子２３２Ａ、２３２Ｂの視野を遮らない位置へと移動する際の相対的な位置の変化における第１距離と、赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂが第二位置ＰＯ２に移動し、二次鏡２２６Ａ，２２６Ｂが赤外線検知素子２４２Ａ、２４２Ｂの視野内に含まれる位置へと移動する際の相対的な位置の変化における第２距離とは、大抵の場合、同じ長さではないからであり、また上記交互高所検知線を実現するための上記第１距離と上記第２距離とは、大抵の場合、同じ長さではないからである。

以上のように、本実施形態の防犯センサ装置１は、前記従来技術の有する前記欠点を解消し、１台で高所取付検知と低所取付検知とを実現でき、かつ、誤検知を排除して精度よく人体を検知できる。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。例えば、以下のような構成を含み得る。

上で説明した実施形態では、切り換え部Ｋによって切り換えられて前記第一動作を行うセンサーユニット２３０と、切り換え部Ｋによって切り換えられて前記第二動作を行う前記センサーユニット２４０とを備えていたが、センサーユニット２３０、２４０が、両方とも、切り換え部Ｋによって切り換えられて前記第一動作を行うセンサーユニットであってもよく、この場合に、切り換え部Ｋは、使用者の操作により、センサーユニット２３０、２４０の前記第一動作を同時に行ってもよい。また、センサーユニット２３０、２４０が、両方とも、切り換え部Ｋによって切り換えられて前記第二動作を行うセンサーユニットであってもよく、この場合に、切り換え部Ｋは、使用者の操作により、センサーユニット２３０、２４０の前記第二動作を同時に行ってもよい。また、センサーユニット２３０、２４０の上下の位置関係が逆でもよく、さらに、センサーユニットの数は２つに限られず、３つ以上であってもよい。この場合に、３つ以上のセンサーユニットは、各々、切り換え部Ｋによって切り換えられて前記第一動作を行うセンサーユニット、および切り換え部Ｋによって切り換えられて前記第二動作を行う前記センサーユニットのいずれかを取り得る。

１、１Ａ 防犯センサ装置
１００ カバーユニット
１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３ フレネルレンズ（（複数の）光学系）
１２０Ｂ１、１２０Ｂ２、１２０Ｂ３ フレネルレンズ（（複数の）光学系）
２００ ベースユニット
２２０ 視野制限部材
２２６Ａ，２２６Ｂ 二次鏡
２３２Ａ、２３２Ｂ 赤外線検知素子
２４２Ａ、２４２Ｂ 赤外線検知素子
２８０ 人体検知回路
Ｋ 切り換え部
ＰＯ１ 第一位置
ＰＯ２ 第二位置

Claims (10)

1. 所定の対象方向に対する視野を有する赤外線検知素子を各々有し、所定の配列方向である上下方向に並ぶ複数のセンサーユニットと、
   対応する検知エリアから前記赤外線検知素子の各々へ到達する検知線が透過し、前記所定の配列方向に並ぶ複数の光学系と、
   前記赤外線検知素子の各々からの出力信号が入力され、各出力信号に基づいて、検知対象物の検知を示す信号を含む対象物検知信号を出力する対象物検知回路と、
   を備えた防犯センサ装置であって、
   さらに、
   所定の高さ以下の低所に取り付けられて前記検知対象物の検知を行う低所取付検知と、前記所定の高さよりも高い高所に取り付けられて前記検知対象物の検知を行う高所取付検知との、該２つの検知を各々行うために、使用者の操作により、前記複数のセンサーユニットの各々と前記複数の光学系との間の構成を変化させる切り換え部を備え、
   さらに、所定の前記赤外線検知素子の前記視野の一部を遮る視野制限部材を備え、
   前記切り換え部は、前記構成を変化させるために、
   一方に切り換えられることで、前記赤外線検知素子と前記視野制限部材との間の前記所定の配列方向における相対的な位置を変化させて、前記赤外線検知素子を前記高所取付検知のための第一位置に位置させて、かつ、前記赤外線検知素子の前記視野を遮らない位置に前記視野制限部材を配置させ、前記光学系を透過する前記検知線とこの検知線が入光する前記赤外線検知素子との位置上の対応を変化させる第一動作を行って、第一方向からの前記検知線を前記視野制限部材で遮ることなく前記赤外線検知素子に到達させ、かつ、前記第一方向とは異なる第二方向からの前記検知線が到達しない前記第一位置に前記赤外線検知素子を位置させ、
   前記一方とは別の方向に切り換えられることで、低所取付検知を行うために、前記赤外線検知素子を前記第一位置から上下方向に移動させ、かつ、前記視野制限部材が前記赤外線検知素子の前記視野を遮らない位置を脱することで前記第一方向からの前記検知線を含む一部の前記検知線を遮断して、前記第二方向からの前記検知線を前記赤外線検知素子に到達させ、
   さらに、前記検知線を反射させる二次鏡を備え、
   前記切り換え部は、前記構成を変化させるために、
   前記一方に切り換えられることで、前記赤外線検知素子と前記二次鏡との間の前記所定の配列方向における相対的な位置を変化させて、前記赤外線検知素子を前記高所取付検知のための第二位置に位置させて、かつ、前記赤外線検知素子の前記視野内に含まれる位置に前記二次鏡を配置させ、前記光学系を透過する前記検知線とこの検知線が入光する前記赤外線検知素子との位置上の対応を変化させる第二動作を行って、前記二次鏡で前記視野内に含まれる前記検知線を反射させて前記第一方向からの前記検知線を前記赤外線検知素子に到達させ、かつ、前記第二方向からの前記検知線が到達しない前記第二位置に前記赤外線検知素子を位置させ、
   前記別の方向に切り換えられることで、低所取付検知を行うために、前記赤外線検知素子を前記第二位置から上下方向に移動させ、かつ、前記二次鏡を前記視野内に含まれる位置から脱することで前記第一方向からの前記検知線を含む前記二次鏡から反射した前記検知線を前記赤外線検知素子に到達させないようにして、前記第二方向からの前記検知線を前記赤外線検知素子に到達させ、
   前記第一方向は、前記第二方向よりも、下方を向く角度が急である、
   防犯センサ装置。
2. 請求項１に記載の防犯センサ装置において、
   前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記第一動作における前記配置および前記対応の変化を同時に行う、
   防犯センサ装置。
3. 請求項１または２に記載の防犯センサ装置において、
   前記切り換え部によって切り換えられて前記第一動作を行う前記センサーユニットを複数有し、
   前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記複数のセンサーユニットの前記第一動作を同時に行う、
   防犯センサ装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の防犯センサ装置において、
   前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記第二動作における前記配置および前記対応の変化を同時に行う、
   防犯センサ装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の防犯センサ装置において、
   前記切り換え部によって切り換えられて前記第二動作を行う前記センサーユニットを複数有し、
   前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記複数のセンサーユニットの前記第二動作を同時に行う、
   防犯センサ装置。
6. 所定の対象方向に対する視野を有する赤外線検知素子を各々有し、所定の配列方向である上下方向に並ぶ複数のセンサーユニットと、
   対応する検知エリアから前記赤外線検知素子の各々へ到達する検知線が透過し、前記所定の配列方向に並ぶ複数の光学系と、
   前記赤外線検知素子の各々からの出力信号が入力され、各出力信号に基づいて、検知対象物の検知を示す信号を含む対象物検知信号を出力する対象物検知回路と、
   を備えた防犯センサ装置であって、
   さらに、
   所定の高さ以下の低所に取り付けられて前記検知対象物の検知を行う低所取付検知と、前記所定の高さよりも高い高所に取り付けられて前記検知対象物の検知を行う高所取付検知との、該２つの検知を各々行うために、使用者の操作により、前記複数のセンサーユニットの各々と前記複数の光学系との間の構成を変化させる切り換え部を備え、
   さらに、所定の前記赤外線検知素子の前記視野の一部を遮る視野制限部材と、前記検知線を反射させる二次鏡とを備え、
   前記切り換え部は、前記構成を変化させるために、
   一方に切り換えられることで、前記赤外線検知素子と前記視野制限部材との間の前記所定の配列方向における相対的な位置を変化させて、前記赤外線検知素子を前記高所取付検知のための第一位置に位置させて、かつ、前記赤外線検知素子の前記視野を遮らない位置に前記視野制限部材を配置させ、前記光学系を透過する前記検知線とこの検知線が入光する前記赤外線検知素子との位置上の対応を変化させる第一動作を行って、第一方向からの前記検知線を前記視野制限部材で遮ることなく前記赤外線検知素子に到達させ、かつ、前記第一方向とは異なる第二方向からの前記検知線が到達しない前記第一位置に前記赤外線検知素子を位置させ、
   前記一方とは別の方向に切り換えられることで、低所取付検知を行うために、前記赤外線検知素子を前記第一位置から上下方向に移動させ、かつ、前記視野制限部材が前記赤外線検知素子の前記視野を遮らない位置を脱することで前記第一方向からの前記検知線を含む一部の前記検知線を遮断して、前記第二方向からの前記検知線を前記赤外線検知素子に到達させ、
   かつ、
   前記一方に切り換えられることで、前記赤外線検知素子と前記二次鏡との間の前記所定の配列方向における相対的な位置を変化させて、前記赤外線検知素子を前記高所取付検知のための第二位置に位置させて、かつ、前記赤外線検知素子の前記視野内に含まれる位置に前記二次鏡を配置させ、前記光学系を透過する前記検知線とこの検知線が入光する前記赤外線検知素子との位置上の対応を変化させる第二動作を行って、前記二次鏡で前記視野内に含まれる前記検知線を反射させて前記第一方向からの前記検知線を前記赤外線検知素子に到達させ、かつ、前記第二方向からの前記検知線が到達しない前記第二位置に前記赤外線検知素子を位置させ、
   前記別の方向に切り換えられることで、低所取付検知を行うために、前記赤外線検知素子を前記第二位置から上下方向に移動させ、かつ、前記二次鏡を前記視野内に含まれる位置から脱することで前記第一方向からの前記検知線を含む前記二次鏡から反射した前記検知線を前記赤外線検知素子に到達させないようにして、前記第二方向からの前記検知線を前記赤外線検知素子に到達させ、
   前記第一方向は、前記第二方向よりも、下方を向く角度が急であり、
   さらに、前記切り換え部は、前記使用者の操作により、前記第一動作および前記第二動作を同時に行う、
   防犯センサ装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか一項に記載の防犯センサ装置において、
   前記赤外線検知素子は、使用者の操作により、対応する前記センサーユニット内で、所定の位置に移動可能であり、
   前記使用者の操作により、前記第一動作または前記第二動作が行われた時、
   前記赤外線検知素子は、前記所定の位置から、前記第一位置または前記第二位置に移動する、
   防犯センサ装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか一項に記載の防犯センサ装置において、
   前記視野制限部材は、円筒面の一部または多角形筒の一部であり、前記赤外線検知素子よりも前記光学系に近い位置に配置されている、
   防犯センサ装置。
9. 請求項３、５または６に記載の防犯センサ装置において、
   複数発生する前記相対的な位置の変化のうち、異なる大きさの位置の変化が含まれる、
   防犯センサ装置。
10. 請求項６に記載の防犯センサ装置において、
    前記視野制限部材と前記二次鏡とが一体化されている、
    防犯センサ装置。

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