KR100811053B1

KR100811053B1 - 이송장치 회전축

Info

Publication number: KR100811053B1
Application number: KR1020050069629A
Authority: KR
Inventors: 이택원
Original assignee: (주)원에스티; 세메스 주식회사
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2008-03-06
Also published as: TWI365160B; CN1958414B; TW200633910A; KR20060101166A; CN1958414A; KR20050035227A

Abstract

본 발명은 LCD나 전자 부품 등을 이송하는 이송장치에 사용되는 두 개 이상의 환형 지지부(5 또는 5')를 구비하는 이송장치 회전축(10)에 있어서, 상기 이송장치 회전축(10)은 중공체인 본체(1)와, 상기 본체(1)에 내로 압입되는 중공체인 본체보강부(7)를 구비함으로써 자중이나 외력의 작용에 대하여 처짐량을 최소 범위로 할 수 하는 효과가 있으며 특히 베어링지지부(3)가 상기 본체보강부(7)를 축방향으로 지지하여 강성 증가 이상의 처짐량 감소 효과가 있고, 이에 더하여 상기 본체보강부(7) 내측으로 중공체인 제2 본체보강부(9)를 더 구비함으로써 이송장치 회전축(10)에 발생하는 영구 변형을 용이하게 수정할 수 있는 이송장치 회전축(10)을 제공하는 것이다.

이송장치 회전축, 처짐량, 본체보강부

Description

이송장치 회전축 {A rolling shaft of a transferring device}

도1 은 종래 기술에 의한 이송장치 회전축을 도시한 사시도이다.

도2 는 종래 기술에 의한 다른 형태의 지지부를 구비하는 이송장치 회전축을 도시한 일부 사시도이다.

도3 은 도1 이송장치 회전축의 A-A'선에 따른 일부 생략 단면도이다.

도4 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 이송장치 회전축으로서 도3 에 대응하는 단면도이다.

도5 는 도4 의 B-B'부 단면도이다.

도6 은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따르는 이송장치 회전축으로서 도4 에 대응하는 단면도이다.

도7 은 도6 의 C-C'부 단면도이다.

*도면의 주요 부호에 대한 설명

10 : 이송장치 회전축 1 : 본체

3 : 베어링지지부 5 : 지지부

7 : 본체보강부 9 : 제2 본체보강부

본 발명은 LCD 등 부품을 이송하는 장치에 사용되는 이송장치 회전축에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체 내로 압입되는 본체보강부를 구비하여 강성이 향상되며, 한편 상기 본체보강부 내측으로 제2 본체보강부를 더 구비하여 이송장치 회전축에 영구 변형이 발생하는 경우 이를 용이하게 수정할 수 있는 이송장치 회전축에 관한 것이다.

도1 은 종래 기술에 의한 이송장치 회전축(100)의 사시도이며, 도2 는 다른 형태의 지지부(105')가 장치된 이송장치 회전축을 도시한 것이며, 도3 은 도1 이송장치(100)의 A-A'선에 따른 일부 생략 단면도이다. 상기 이송장치 회전축(100)은 LCD나 반도체 장비에 사용되는 부품 등 전자 부품의 이송에 사용된다.

도1 및 도2 에 도시된 바와 같이 이송장치 회전축(100)은 그 외경부에 일정 간격으로 두개 이상의 지지부(105 또는 105')를 구비하고 있으며, 도2 에 도시된 바와 같이 지지부(105')는 그 이송되는 대상 등에 따라 다양한 형태로 형성될 수가 있다. 상기 지지부(105 또는 105')와 본체(101) 사이에는 탄성계수가 작은 탄성부(105a 또는 105a')를 삽입하여 형성하는 것이 일반적이다.

도3 에 도시된 바와 같이 상기 이송장치 회전축(100)은 중공축으로 형성되는 본체(101)과, 상기 본체(101) 양 단에 장치되어 베어링(미도시)을 지지하는 베어링 지지부(103)로 이루어져 있으며, 상기 본체(101)의 외경에 일정 간격으로 다수개의 지지부(105, 105')가 설치되어 형성된다.

그러나 상기와 같은 정밀 전자 부품의 이송에 사용되는 이송장치 회전축(100)은 중공축으로 형성되어 있으므로 강성이 작기 때문에 외력에 대하여 변형이 발생할 가능성이 높으며, 강성을 높이기 위해서 상기 중공축을 이루는 본체(101)의 두께를 증가하거나 중실축으로 하는 경우 자중에 의한 초기 처짐량이 증가하며, 처짐량 증가에 따라 진동도 발생하여 전자 부품의 이송 중에 이송 객체에 손상이 발생하는 등의 문제점이 있었으며, 영구변형이 발생하는 경우 용이하게 영구 변형을 제거할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본체 내에 본체보강부를 구비하여 상기 본체보강부의 강성에 의하여 처짐량이 감소하며 또한 베어링지지부가 상기 본체보강부 양측에서 본체보강부를 축방향으로 지지하여 더욱 더 처짐량이 감소하는 효과가 있으며, 이에 더하여 상기 본체보강부 내측으로 제2 본체보강부를 더 구비하여 처짐량을 감소하면서 이송장치 회전축에 영구 변형이 발생하는 경우 용이하게 영구 변형을 수정할 수 있는 이송장치 회전축을 제공하려는데 목적이 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 고안된 것으로서, 본 발명에 따르는 LCD나 전자 부품 등을 이송하는 이송장치에 사용되는 두 개 이상의 환형 지지부를 구비하는 이송장치 회전축은 중공체인 본체와, 상기 본체에 내로 압입되는 중공체인 본체보강부와, 상기 본체 양쪽에 삽입되어 장치되는 베어링지지부로 이루어지며,

상기 본체는 스테인레스스틸 또는 폴리염화비닐 중에서 선택되어지며, 본체보강부는 탄소섬유강화플라스틱으로 형성하여 이루어진다.

상기에 있어서 본체의 외경을 15㎜∼50㎜범위로 길이를 500㎜∼3,500㎜ 범위로 형성할 때, 상기 본체보강부의 두께는 약0.5㎜∼3.0㎜ 범위로 형성하는 것이 바람직하며,

또한 본체의 외경을 20㎜∼35㎜ 범위로, 길이를 2,400㎜∼3,000㎜로 형성할 때, 상기 본체의 두께를 0.8∼1.5㎜로 하고, 본체보강부인 탄소섬유강화플라스틱의 두께를 0.8㎜∼2.5㎜로 하여 형성하는 것이 더욱 바람직하며,

상기 본체 양쪽에 장치되는 베어링지지부는 상기 본체보강부와 접하도록 장치되는 것도 바람직하다.

그리고 이송장치 회전축에 영구 변형이 발생하는 경우 그 수정을 용이하게 하기 위하여 상기 이송장치 회전축은 상기 중공체인 본체보강부 내로 중공체인 스테인레스스틸로 이루지는 제2 본체보강부를 더 구비하는 것이 가능하며,

상기에 있어서 상기 제2 본체보강부의 두께는 약0.3㎜∼2.0㎜ 범위로 형성하 는 것이 바람직하다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 이송장치 회전축의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서 종래 기술의 구성과 동일하거나 유사한 기능을 하는 구성에 대해서는 동일한 명칭을 사용하며, 종래 기술과 동일하거나 유사한 작동에 대하여는 그 설명을 생략한다.

도4 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 이송장치 회전축(10)으로서 도3 에 대응되는 단면도이며, 도5 는 도4 이송장치 회전축(10)의 B-B' 선에 따른 단면도이다.

도4 및 도5 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 이송장치 회전축(10)은 중공축으로 이루어진 본체(1)와, 상기 본체(1) 내에 압입되는 중공체인 본체보강부(7)와, 상기 본체(1) 양쪽에 삽입되어 설치되는 베어링지지부(3)로 이루어지며, 본체(1) 외경에 길이 방향으로 두 개 이상의 지지부(5)를 구비한다.

상기 본체(1)와 베어링지지부(3) 사이에서 서로 미끄럼이 발생하지 않도록 베어링지지부(3)는 상기 본체(1)에 억지끼워맞춤에 의하여 압입되거나 열박음에 의하여 설치되며, 또한 상기 본체(1)와 베어링지지부(3)의 접촉부에 용접을 하는 것도 가능하다.

상기 본체(1)는 스테인레스스틸이나 폴리염화비닐(PVC)로 형성하고 상기 중공체인 본체보강부(7)는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP ; Carbon Fiber Reinforced Plastic)으로 형성하는 것이 바람직하다. 그러나 상기 본체(1)의 재질을 스테인레스스텔이나 폴리염화비닐로 한정하는 것은 아니며 다양한 재료로 형성하는 것이 가능하다.

그리고 상기와 같이 본체(1)와 본체보강부(7)를 형성함에 있어서 상기 본체(1)의 외경을 15㎜∼50㎜범위로, 길이를 500㎜∼3,500㎜ 범위로 형성할 때, 상기 본체보강부(7)의 두께를 약0.5㎜∼3.0㎜ 범위로 형성하는 것이 바람직하다.

상기 범위보다 작은 두께의 본체보강부(7)를 사용하는 경우에는 본체보강부(7)의 강성이 충분하지 않아 외력에 의하여 이송장치 회전축(10)의 처짐량이 증가하게 되며, 상기 범위보다 큰 두께의 본체보강부(7)를 사용하는 경우에는 본체보강부(7)의 강성이 증가하나 자중에 의한 영향으로 처짐량이 증가하게 된다.

이에 더하여 상기에 있어서 본체(1)의 외경을 20㎜∼35㎜ 범위로, 길이를 2,400㎜∼3,000㎜ 범위로 형성할 때, 본체(1)의 두께를 0.8∼1.5㎜로 하고, 본체보강부(7)인 탄소섬유강화플라스틱의 두께를 0.8㎜∼2.5㎜로 하는 것이 더욱 더 바람직하다. 상기와 같은 범위로 본체(1) 및 본체보강부(7)를 형성하는 경우 이송장치 회전축(10)의 자중에 의한 최대 처짐량을 약0.7㎜ 이하로 유지할 수 있게 된다.

그리고 상기에 있어서 상기 본체(1) 양쪽에 장치되는 베어링지지부(3)는 상기 본체보강부(7)와 접하도록 장치되는 것이 가능하다. 베어링지지부(3)가 본체보강부(7)와 접하면서 본체보강부(7)에는 베어링지지부(3)에 의하여 압축 하중이 발 생하고, 베어링지지부(3)는 본체(1)에 압입되어 고정되므로 본체(1)에는 인장 하중이 발생하게 되어 자중 또는 굽힘 하중에 대한 이송축(10)의 처짐량이 감소하게 된다.

도6 은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따르는 이송장치 회전축(10)을 도시한 것으로 도4 에 대응하는 단면도이며, 도7 은 도6 의 C-C'부 단면도이다.

도6 및 도7 에 도시된 바와 같이 이송장치 회전축(10)에 있어서 상기 중공체인 본체보강부(7) 내로 중공체인 제2 본체보강부(9)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 상기 제2 본체보강부(9)를 더 구비하는 이송장치 회전축(10)에 있어서 상기 본체(1)는 스테인레스스틸 또는 폴리염화비닐로 형성하고, 본체보강부(7)는 탄소섬유강화플라스틱으로 형성하며, 상기 제2 본체보강부(9)는 스테인레스스틸로 형성하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 중공체인 본체보강부(7) 내로 스테인레스스틸로 이루어지는 중공체인 제2 본체보강부(9)를 구비함으로써, 이송장치 회전축(10)에 외력이 작용하거나 하여 휨 등 영구 변형이 발생한 경우 영구 변형 복귀를 용이하게 할 수 있다.

상기에 있어서 상기 본체(1)의 외경을 15㎜∼50㎜범위로, 길이를 500㎜∼3,500㎜ 범위로 형성하고, 상기 본체보강부(7)의 두께를 약0.5㎜∼3.0㎜ 범위로 형성할 때, 중공체인 제2 본체보강부(9)의 두께는 약0.3㎜∼2.0㎜ 범위로 형성하는 것이 바람직하며,

이에 더하여 상기에 있어서 본체(1)의 외경을 20㎜∼35㎜ 범위로, 길이를 2,400㎜∼3,000㎜ 범위로 형성할 때, 본체(1)의 두께를 0.8∼1.5㎜로 하고, 본체보 강부(7)인 탄소섬유강화플라스틱의 두께를 0.8㎜∼2.5㎜로 하고, 제2 본체보강부(9)의 두께는 약0.3㎜∼2.0㎜ 범위로 형성하는 것이 바람직하는 것이 더욱 더 바람직하다.

이상에서 본 발명을 도면을 참조하여 실시 예에 한정하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 이에 한정하여서는 아니 되며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.

상기에 기재한 본 발명에 따르는 이송장치 회전축(10)은 외부 충격에 의한 내충격성이 우수한 본체(1)와, 탄성계수가 큰 탄소섬유강화플라스틱인 중공체 본체보강부(7)로 이루어져 자중에 의한 처짐량이 감소하는 효과가 있고, 상기 본체(1)의 외경이 15㎜∼50㎜범위로 길이는 500㎜∼3,500㎜ 범위로 형성될 때, 상기 탄소섬유강화플라스틱 본체보강부(7)의 두께를 약0.5㎜∼3.0㎜ 범위로 형성함으로써 상기 이송장치 회전축(10)의 처짐량은 최소 범위로 유지되며, 특히 본체(1)의 외경을 20㎜∼35㎜로, 길이를 2,400㎜∼3,000㎜로, 두께를 0.8∼1.5㎜로 하고, 본체보강부(7)인 탄소섬유강화플라스틱의 두께를 0.8㎜∼2.5㎜로 하는 경우 자중에 의한 최대 처짐량은 약0.7㎜ 이하로 유지할 수 있는 효과가 있으며, 본체(1) 양쪽에 끼워지는 베어링 지지부(3)가 본체보강부(7)를 축방향으로 지지하여 본체보강부(7)에는 압축 하중이, 본체(1)에는 인장 하중이 발생하여 이송장치 회전축(10)의 처짐량은 본체보강부(7)에 의한 강성 증가 이상으로 감소하는 효과가 있으며,

또한 상기 본체보강부(7) 내로 또 하나의 제2 본체보강부(9)를 구비함으로써 회전축(10)에 변형이 발생하는 경우 변형을 용이하게 수정할 수 있는 효과가 있다.

Claims

LCD를 이송하는 이송장치에 사용되며, 두 개 이상의 환형 지지부(5 또는 5')와, 스테인레스스틸 또는 폴리염화비닐 중에서 선택되어지는 중공체인 본체(1)와, 상기 본체(1)의 내부로 압입되며 탄소섬유강화플라스틱으로 이루어지는 중공체인 본체보강부(7)와, 상기 본체(1) 양쪽에 삽입되어 장치되는 베어링지지부(3)를 포함하여 구성되는 이송장치 회전축(10)에 있어서; 상기 본체(1)의 외경을 20㎜∼35㎜로, 길이를 2,400㎜∼3,000㎜로 형성할 때, 상기 본체(1)의 두께를 0.8∼1.5㎜로 하고, 본체보강부(7)인 탄소섬유강화플라스틱의 두께를 0.8㎜∼2.5㎜로 하는 것을 특징으로 하는 이송장치 회전축(10).
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제1 항에 있어서, 상기 본체(1) 양쪽에 장치되는 베어링지지부(3)는 상기 본체보강부(7)와 접하도록 장치되는 것을 특징으로 하는 이송장치 회전축(10)
제1 항에 있어서, 상기 이송장치 회전축(10)은 상기 중공체인 본체보강부(7) 내로 삽입되는 중공체인 스테인레스스틸로 이루지는 제2 본체보강부(9)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이송장치 회전축(10).
제6 항에 있어서, 상기 제2 본체보강부(9)의 두께는 약0.3㎜∼2.0㎜ 범위로 형성되는 것을 특징으로 하는 이송장치 회전축(10).