KR100809247B1 - 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법 - Google Patents

디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100809247B1
KR100809247B1 KR1020060115870A KR20060115870A KR100809247B1 KR 100809247 B1 KR100809247 B1 KR 100809247B1 KR 1020060115870 A KR1020060115870 A KR 1020060115870A KR 20060115870 A KR20060115870 A KR 20060115870A KR 100809247 B1 KR100809247 B1 KR 100809247B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
search position
search
detailed
detailed search
sharpness value
Prior art date
Application number
KR1020060115870A
Other languages
English (en)
Inventor
허훈
정호섭
김현
김재수
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020060115870A priority Critical patent/KR100809247B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100809247B1 publication Critical patent/KR100809247B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 렌즈의 이동 조절 범위 내의 복수의 초점 위치를 갖는 개략 탐색 위치를 설정하고, 상기 개략 탐색 위치 중 처음 개략 탐색 위치를 현재 개략 탐색 위치로 설정하는 제1 설정 단계와, 상기 현재 개략 탐색 위치로 상기 렌즈를 이동하여 상기 렌즈를 통한 이미지 프레임으로부터 선명도값을 측정하는 측정 단계와, 상기 선명도값이 사전에 설정된 제1 조건을 만족하는 지를 판단하는 제1 판단 단계와, 상기 개략 탐색 위치 중 최대 선명도값에 해당하는 개략 탐색 위치를 포함하는 상세 탐색 위치를 설정하고, 상기 상세 탐색 위치 중 상기 처음 상세 탐색 위치를 포함하는 복수의 상세 탐색 위치를 갖는 상세 탐색 위치 그룹을 설정하는 제2 설정 단계와, 상기 상세 탐색 위치 그룹의 각 상세 탐색 위치로 상기 렌즈를 이동하여 상기 상세 탐색 위치 그룹의 각 선명도값을 측정하여 선명도값의 추이 패턴을 인식하는 인식 단계와, 상기 상세 탐색 위치 그룹의 선명도값 패턴이 사전에 설정된 제2 조건을 만족하는 지를 판단하는 제2 판단 단계를 포함한다.
디지털 촬상 장치(Digital Imaging Apparatus), 카메라(Camera), 자동 초점(Auto-Focus)

Description

디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법{AUTO FOCUS SEARCHING METHOD OF DIGITAL IMAGING APPARATUS}
도 1은 일반적인 디지털 촬상장치의 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 자동 초점 탐색 방법을 나타내는 플로어 챠트.
도 3은 본 발명의 자동 초정 탐색 방법의 일 예를 나타내는 그래프.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 자동 초점 탐색 방법에 적용되는 조건을 나타내는 그래프.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 자동 초점 탐색 방법과 종래의 자동 초점 탐색 방법의 비교를 나타내는 그래프.
<도면의 주요부호에 대한 상세한 설명>
100...디지털 촬상 장치 110... 렌즈부
120...제어부 130...구동부
A...제어부내의 에지 검출 블럭 B...제어부내의 에지값 계산 블럭
C...제어부내의 렌즈 초점 결정 블럭
본 발명은 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 디지털 촬상 장치에 적용되어 초점을 자동으로 탐색하는 방법에 있어서 초점 탐색시 참조하는 프레임을 최소화하고 제한된 시간내에 렌즈의 초점을 정확하게 설정할 수 있는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 디지털 카메라, 이미지 촬상 기능을 갖는 이동 통신 단말기 등의 디지털 촬상 장치의 화소수가 증가함에 따라 선명한 품질의 이미지를 촬상하는 것을 요구되고 있다.
이를 위해 해상도가 큰 디지털 촬상 장치에서는 초점이 선명한 이미지를 얻기 위해 렌즈의 초점을 자동으로 설정하는 자동 초점 (Auto-Focus)기능을 보편적으로 사용하고 있다.
이러한 자동 초점 기능을 지원하기 위해서는 제한된 시간 내에 정확한 렌즈 초점 위치를 탐색하여야 한다.
이러한 렌즈 초점 위치를 탐색하는 종래 방법으로는 다음과 같이 시컨트(Secant) 방법, 피보나치 탐색(Fibonacci Search) 방법, 하프 서치(Half Search)방법에 근간을 둔 방법들이 있다.
종래의 렌즈 초점 위치 탐색 방법 중 시컨트 방법은 렌즈 초점 위치 탐색을 위해 참조하는 영상 프레임(Frame)의 각 프레임에 해당하는 에지(Edge)값으로부터 미분값을 계산하는 방법이다. 상술한 시컨트 방법은 각 프레임에 해당하는 에지값 이 형광등의 깜박임과 같은 외부의 노이즈에 민감하기 때문에 근사화된 미분값에 큰 오차가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
피보나치 탐색 방법은 검출된 에지값에 따라 전체 탐색 영역을 구획화하고, 구획화된 탐색 영역내의 에지값을 다시 참조하여 탐색영역을 축소해가는 방법이다. 상술한 피보나치 탐색 방법은 최적위치를 탐색하기 위해 많은 프레임을 참조하여야 하며 이에 따라 탐색 시간이 길어지는 문제점이 있다.
하프 서치 방법은 사전에 설정된 구간을 이동해가며 에지값이 증가하다 감소하는 지점을 최적 위치로 판단하는 방법이다. 상술한 하프 서치 방법은 최대 에지값을 찾기 위해 많은 수의 프레임을 참조하여야 하고 또한, 에지값이 감소한 후에도 확실히 감소하는지 부가적인 프레임을 더 참조하여야 하기 때문에 탐색 시간이 길어지는 문제점이 있다. 이에 더하여, 탐색된 최대 에지값이 전체 탐색 영역에서의 최대 에지값인지 알 수 없는 문제점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 목적은 디지털 촬상 장치에 적용되어 초점을 자동으로 탐색하는 방법에 있어서 초점 탐색시 참조하는 프레임을 최소화하고 제한된 시간내에 렌즈의 초점을 정확하게 설정할 수 있는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법은 렌즈의 이동 조절 범위 내의 처음 개략 탐색 위치부터 마지막 개략 탐색 위 치까지 사전에 설정된 간격으로 이격된 복수의 초점 위치를 갖는 개략 탐색 위치를 설정하고, 상기 개략 탐색 위치 중 상기 처음 개략 탐색 위치를 현재 개략 탐색 위치로 설정하는 제1 설정 단계와, 상기 현재 개략 탐색 위치로 상기 렌즈를 이동하여 상기 렌즈를 통한 이미지 프레임으로부터 상기 이미지의 선명도를 측정하는 측정 단계와, 상기 측정된 선명도값이 사전에 설정된 제1 조건을 만족하면 탐색을 종료하고, 상기 제1 조건을 만족하지 않으면 상기 현재 개략 탐색 위치가 마지막 개략 탐색 위치인지 판단하여 마지막 개략 탐색 위치가 아니면 다음 개략 탐색 위치를 현재 개략 탐색 위치로 변경 설정하여 상기 측정 단계를 진행하는 제1 판단 단계와, 상기 현재 개략 탐색 위치가 마지막 개략 탐색 위치이면, 상기 개략 탐색 위치 중 최대 선명도값에 해당하는 개략 탐색 위치를 포함하는 기설정된 렌즈의 미세 조절 범위 내의 처음 상세 탐색 위치부터 마지막 상세 탐색 위치까지 사전에 설정된 간격으로 이격된 복수의 초점 위치를 갖는 상세 탐색 위치를 설정하고, 상기 상세 탐색 위치 중 상기 처음 상세 탐색 위치를 포함하는 복수의 상세 탐색 위치를 갖는 상세 탐색 위치 그룹을 설정하는 제2 설정 단계와, 상기 상세 탐색 위치 그룹의 각 상세 탐색 위치로 상기 렌즈를 이동하여 상기 상세 탐색 위치 그룹의 각 상세 탐색 위치에서 상기 렌즈를 통한 이미지 프레임으로부터 상기 이미지의 선명도를 각각 측정하며, 상기 상세 탐색 위치 그룹의 각각 측정된 선명도값의 추이 패턴을 인식하는 인식 단계와, 상기 상세 탐색 위치 그룹의 선명도값 패턴이 사전에 설정된 제2 조건을 만족하면 탐색을 종료하고, 상기 제2 조건을 만족하지 않는 경우 상기 상세 탐색 위치 그룹에 상기 마지막 상세 탐색 위치가 포함되면 탐색 종료하 며, 상기 상세 탐색 위치 그룹에 상기 마지막 상세 탐색 위치가 포함되지 않으면 다음 상세 탐색 위치를 포함하여 상세 탐색 위치 그룹을 재설정하고 상기 인식 단계를 진행하는 제2 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 제1 조건은 상기 개략 탐색 위치 중 현재 개략 탐색 위치의 선명도값이 이전 개략 탐색 위치의 선명도값보다 작고, 사전에 설정된 임계값보다 큰 것일 수 있다.
이에 더하여 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 제1 조건은 상기 현재 개략 탐색 위치의 선명도값이 상기 이전 개략 탐색 위치의 선명도값의 절반 이하이고, 상기 사전에 설정된 임계값보다 큰 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 제2 설정 단계는 상기 개략 탐색 위치 중 최대 선명도값을 갖는 개략 탐색 위치를 중심으로 복수의 초점 위치를 갖는 상세 탐색 위치를 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 제2 설정 단계는 상기 상세 탐색 위치 중 순차적으로 위치한 제1 상세 탐색 위치, 제2 상세 탐색 위치 및 제3 상세 탐색 위치를 포함한 적어도 3개의 상세 탐색 위치를 갖는 상세 탐색 위치 그룹을 설정할 수 있다.
이에 더하여 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 제2 조건은 상기 제2 상세 탐색 위치의 선명도값이 상기 제1 상세 탐색 위치 및 상기 제3 상세 탐색 위치의 선명도값보다 큰 패턴을 포함할 수 있으며, 더하여 상기 제2 조건은 상기 제2 상세 탐색 위치의 선명도값이 상기 제1 상세 탐색 위치의 선명도값보다 작고 상기 제3 상세 탐색 위치의 선명도값보다 큰 패턴을 더 포함할 수 있으며, 더하여 상기 제2 조건은 상기 제2 상세 탐색 위치의 선명도값이 상기 제1 상세 탐색 위치의 선명도값 및 상기 제3 상세 탐색 위치의 선명도값과 동일한 패턴을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 제1 상세 탐색 위치, 상기 제2 상세 탐색 위치 및 상기 제3 상세 탐색 위치 중 하나의 상세 탐색 위치는 상기 개략 탐색 위치 중 최대 선명도값을 갖는 개략 탐색 위치와 동일할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 상세 탐색 위치의 사전에 설정된 간격은 상기 개략 탐색 위치의 사전에 설정된 간격보다 짧을 수 있으며, 더하여 상기 상세 탐색 위치의 사전에 설정된 간격은 상기 렌즈의 최소 이동 거리 이상일 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 선명도값은 상기 이미지 프레임으로부터의 이미지의 에지값일 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략하도록 한다.
도 1은 일반적인 디지털 촬상장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 디지털 촬상장치(100)는 이미지를 수광하여 이미지 신호를 전송하는 렌즈부(110)와, 렌즈부(110)로부터 상기 이미지 신호를 전달받아 신호처리하고, 렌즈부(110)의 초점 이동을 제어하는 제어부(120)와, 제어부(120)의 제어에 따라 렌즈부(110)의 초점을 이동시키는 구동부(130)를 포함한다.
제어부(110)는 렌즈부(110)로부터의 이미지 프레임을 갖는 이미지 신호를 전달받아 디지털 촬상 장치에 해당하는 신호처리를 수행하는데 이때 렌즈의 자동 초점 위치를 설정하기 위해 선명도의 측정 방편으로써 상기 이미지 프레임의 에지를 검출한다(A). 검출된 에지는 사전에 설정된 방식으로 에지값을 계산하여(B) 계산된 에지값들의 평균 또는 합을 이용하여 초점 위치를 결정(C)하고 구동부(130)를 제어하여 렌즈부(110)의 초점 이동을 수행한다. 이때, 상기 에지값이 최대인 초점 위치를 결정하기 위해, 렌즈부(110)로부터의 이미지 프레임을 참조하여 렌즈부(110)의 초점 위치를 탐색한다.
도 2는 본 발명의 자동 초점 탐색 방법을 나타내는 플로어 챠트이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 자동 초점 탐색 방법은 크게 개략 탐색 단계(S100)와 상세 탐색 단계(S200)으로 구분될 수 있다.
먼저, 개략 탐색 단계(S100)는 제1 설정 단계(S110), 선명도 측정 단계(S120), 제1 판단 단계(S130, 140, 150)를 포함할 수 있다.
제1 설정 단계(S110)는 먼저, 렌즈의 초점 거리를 포함하도록 개략 탐색 위치를 설정한다. 이에 대하여, 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 자동 초점 탐색 방법의 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 3을 참조하면, 세로축은 초점 거리를 나타내고 가로축은 에지값을 나타낸다. 세로축에 표시된 개략 탐색 위치는 렌즈가 이동할 수 있는 초점 거리를 0 부터 max로 볼 때 상기 초점 거리 내에 일정한 간격으로 설정될 수 있다.
즉, 개략 탐색 위치는 렌즈의 초점 거리 중 '0', '(1/4)max', '(1/2)max', '(3/4)max', 'max'로 총 5개의 개략 탐색 위치를 설정할 수 있다. 상기 개략 탐색 위치의 위치 지정수 및 이격 거리는 다양하게 설정될 수 있으며, 본 발명에서는 반드시 이에 한정하지는 않는다.
다음으로, 상기 개략 탐색 위치 중 처음 개략 탐색 위치를 현재 개략 탐색 위치로 설정하여 선명도 측정 단계(S120)를 진행한다. 여기서, 처음 개략 탐색 위치는 렌즈 초점 거리 중 '0' 또는 'max'로 설정할 수 있고, 선명도 측정의 방편으로 상기 개략 탐색 위치의 이미지 프레임으로부터 이미지의 에지들의 합 또는 평균의 값인 에지값을 검출할 수 있으며, 이에 따라 상술한 처음 개략 탐색 위치를 현 재 개략 탐색 위치로 설정하여 에지값을 검출하게 된다.
선명도 측정 단계(S120)는 상기 개략 탐색 위치별로 에지값을 검출한다. 바람직하게는 상기 렌즈의 초점 거리 중 '0' 또는 'max' 부터 순차적으로 에지값을 검출한다.
이후, 제1 판단 단계(S130, S140, S150)는 검출된 에지값이 사전에 설정된 제1 조건을 만족하는지를 판단하여 스캔 종료 또는 스캔 지속을 판단한다.
즉, 상기 현재 개략 탐색 위치에서 검출된 에지값이 상기 제1 조건을 만족하는지를 판단한다(S130). 상기 제1 조건은 상기 탐색 위치 중 현재 개략 탐색 위치의 에지값이 이전 개략 탐색 위치의 에지값 이하이고, 사전에 설정된 임계값이상으로 설정할 수 있다.
즉, 현재 개략 탐색 위치의 에지값이 이전 개략 탐색 위치의 에지값 이하이고, 사전에 설정된 임계값이상이면 이전 개략 탐색 위치의 에지값이 상기 개략 탐색 위치의 에지값 중 최대값으로 판단하여 이후의 개략 탐색 위치의 에지값을 검출하지 않고 탐색을 종료한다.
상술한 탐색을 보다 정확하게 하기 위해 상기 제1 조건을 현재 개략 탐색 위치의 에지값이 이전 개략 탐색 위치의 에지값의 1/2이하이고, 상기 임계값이상으로 설정할 수 있다.
상기 임계값은 실험시에 규정된 특정값일 수 있으며, 다양하게 설정될 수 있다.
상술한 제1 조건을 프로그래밍하면 if(f !=OL && f<MmaxVal*0.5 && maxVal>0x2000)(break;) 로 작성될 수 있으며, 여기서 상기 임계값은 16진수인 0x2000으로 표기되었으나 이에 한정하지는 않는다.
상기 현재 개략 탐색 위치의 에지값이 상기 제1 조건을 만족하지 않는 경우 상기 현재 개략 탐색 위치가 상기 개략 탐색 위치 중 마지막 개략 탐색 위치인지를 판단하여(S140), 상기 현재 개략 탐색 위치가 마지막 개략 탐색 위치인 경우 상세 탐색 단계(S200)를 진행하고, 마지막 개략 탐색 위치가 아닌 경우 상기 현재 개략 탐색 위치를 다음 개략 탐색 위치로 변경하여(S150) 상술한 선명도 측정 단계(S120)을 진행한다.
상세 탐색 단계(S200)는 제2 설정 단계(S210), 패턴 인식 단계(S220), 제2 판단 단계(S230, S240, S250)를 포함한다.
먼저, 제2 설정 단계(S210)는 상기 개략 탐색 위치 중 최대 에지값을 갖는 개략 탐색 위치를 포함하여 상세 탐색 위치를 설정한다. 도 3을 참조하면, 상기 개략 탐색 위치 중 렌즈 초점 거리의 '(1/2)max' 지점의 에지들의 합 또는 평균의 값인 에지값이 최대이며 이에 따라, 상기 개략 탐색 위치 중 '(1/2)max' 지점의 위치를 포함하여 상세 탐색 위치의 범위를 설정한다. 바람직하게는 상기 개략 탐색 범위 중 '(1/2)max' 지점의 위치를 중심으로 사전에 설정된 거리만큼 이격되어 상기 상세 탐색 위치의 범위를 설정한다. 이는 에지값 검출을 위해 참조하는 이미지 프레임의 수를 감소시켜 자동 초점 탐색에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
본 발명에서는 '(1/2)max' 지점을 'f'로 봤을 때 'f+2x', 'f+x', 'f', 'f-x', 'f-2x'의 총 5개의 상세 탐색 위치를 설정하였으며, 상기 상세 탐색 위치의 이격 거리, 위치 수 등은 다양하게 설정될 수 있으며 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.
상술한 상세 탐색 위치에서 이격 거리(x)는 바람직하게는 상기 렌즈의 최소 이동 거리와 동일하거나 큰 것이 바람직하다.
또한, 이격 거리(x)는 상기 개략 탐색 위치의 이격 거리 보다 짧은 것이 바람직하다. 이는 개략 탐색 단계(S100)에서 참조하는 이미지 프레임 수를 감소시키고, 개략 탐색에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
상세 탐색 위치의 범위가 설정되면 상기 상세 탐색 위치 중 복수의 상세 탐색 위치를 포함하는 상세 탐색 위치 그룹을 설정하여 상기 상세 탐색 위치 그룹의 각 에지값을 검출하고, 검출된 에지값의 패턴을 인식한다.
본 발명에서는 상기 상세 탐색 위치 중 3개의 상세 탐색 위치를 상세 탐색 위치 그룹으로 설정하여 에지값을 검출하였으나, 상기 상세 탐색 위치 그룹에 포함되는 상세 탐색 위치의 수는 3개 이상으로 다양할 수 있다.
상기 패턴은 이후, 제2 판단 단계(S230, S240)에서 사전에 설정된 패턴과 비교하여 즉, 제2 조건과 비교하여 탐색의 종료 또는 계속을 판단한다.
이를 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 자동 초점 탐색 방법에 적용되는 조건을 나 타내는 그래프이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 상세 탐색 위치 중 3개의 탐색 위치에서 검출된 에지값의 추이 패턴을 도식화한 것이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 상기 패턴은 크게 7가지로 분류할 수 있다.
이를 보면, 증가 후 감소 패턴(1,4), 감소 후 증가 패턴(3,6), 증가 패턴(2), 감소 패턴(5), 동일 패턴(7)으로 볼 수 있으며, 증가 후 감소 패턴(1,4)은 증가치가 감소치 보다 큰 패턴(1)과 증가치가 감소치 보다 작은 패턴(4)으로 구분되며, 감소 후 증가 패턴(3,6)은 증가치가 감소치 보다 큰 패턴(3)과 증가치가 감소치 보다 작은 패턴(6)으로 구분될 수 있다.
본 발명에서는 이미 개략 탐색 단계(S100)에서 최대 에지값을 갖는 개략 탐색 위치를 검출하였으며, 상기 개략 탐색 위치를 중심으로 상세 탐색 위치 범위를 설정하였기 때문에 증가 후 감소 패턴(1,4)인 경우, 상세 탐색 위치에서 최대 에지값을 검출하였다고 판단하여 탐색을 종료한다.
본 발명의 자동 초점 탐색 방법을 보다 정밀하게 하기 위해, 감소 패턴(5)일 경우에도 최대 에지값을 검출하였다고 판단하여 탐색을 종료할 수 있으며, 보다 더 정밀하게 하기 위해, 동일 패턴(7)일 경우에도 최대 에지값을 검출하였다고 판단하여 탐색을 종료할 수 있다.
상술한 제2 조건을 프로그래밍하면 if(((incLoc<decLoc)&&(inc>=1&&dec>=1))ll(dec>=2))(break;)로 작성될 수 있다.
이후, 상기 패턴이 상기 제2 조건을 만족하지 않으면 상술한 패턴을 갖는 상 세 탐색 위치 그룹에 마지막 위치가 포함되어있는 지를 판단하여 마지막 위치가 포함되면 탐색을 종료하고, 마지막 위치가 포함되지 않으면 상기 상세 탐색 위치 그룹에 포함된 상세 탐색 위치를 변경하여 패턴 인식 단계(S220)를 다시 수행한다.
바람직하게는 상기 상세 탐색 위치 그룹에 포함된 상세 탐색 위치는 맨 처음 포함된 상세 탐색 위치를 삭제하고, 순차적으로 다음 상세 탐색 위치를 포함하여 상기 상세 탐색 위치 그룹을 설정할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 자동 초점 탐색 방법과 종래의 자동 초점 탐색 방법의 비교를 나타내는 그래프이다.
도 5a를 참조하면, 본 발명의 자동 초점 탐색 방법이 참조하는 프레임수가 종래의 방법보다 적은 것을 알 수 있다. 이는 본 발명의 자동 초점 탐색 방법이 초점을 탐색하는 시간을 더 적게 소요한다는 것을 보여준다.
도 5b를 참조하면, 본 발명의 자동 초점 탐색 방법이 참조하는 프레임수가 적음에도 불구하고 종래의 방법과 초점 탐색의 정확도가 유사하거나 더 높은 것을 알 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 초점 탐색시 참조하는 이미지 프레임을 최소화하고 제한된 시간 내에 렌즈의 초점 위치를 정확하게 설정할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 렌즈의 이동 조절 범위 내의 처음 개략 탐색 위치부터 마지막 개략 탐색 위치까지 사전에 설정된 간격으로 이격된 복수의 초점 위치를 갖는 개략 탐색 위치를 설정하고, 상기 개략 탐색 위치 중 상기 처음 개략 탐색 위치를 현재 개략 탐색 위치로 설정하는 제1 설정 단계;
    상기 현재 개략 탐색 위치로 상기 렌즈를 이동하여 상기 렌즈를 통한 이미지 프레임으로부터 상기 이미지의 선명도를 측정하는 측정 단계;
    상기 측정된 선명도값이 사전에 설정된 제1 조건을 만족하면 탐색을 종료하고, 상기 제1 조건을 만족하지 않으면 상기 현재 개략 탐색 위치가 마지막 개략 탐색 위치인지 판단하여 마지막 개략 탐색 위치가 아니면 다음 개략 탐색 위치를 현재 개략 탐색 위치로 변경 설정하여 상기 측정 단계를 진행하는 제1 판단 단계;
    상기 현재 개략 탐색 위치가 마지막 개략 탐색 위치이면, 상기 개략 탐색 위치 중 최대 선명도값에 해당하는 개략 탐색 위치를 포함하는 기설정된 렌즈의 미세 조절 범위 내의 처음 상세 탐색 위치부터 마지막 상세 탐색 위치까지 사전에 설정된 간격으로 이격된 복수의 초점 위치를 갖는 상세 탐색 위치를 설정하고, 상기 상세 탐색 위치 중 상기 처음 상세 탐색 위치를 포함하는 복수의 상세 탐색 위치를 갖는 상세 탐색 위치 그룹을 설정하는 제2 설정 단계;
    상기 상세 탐색 위치 그룹의 각 상세 탐색 위치로 상기 렌즈를 이동하여 상기 상세 탐색 위치 그룹의 각 상세 탐색 위치에서 상기 렌즈를 통한 이미지 프레임 으로부터 상기 이미지의 선명도를 각각 측정하며, 상기 상세 탐색 위치 그룹의 각각 측정된 선명도값의 추이 패턴을 인식하는 인식 단계; 및
    상기 상세 탐색 위치 그룹의 선명도값 패턴이 사전에 설정된 제2 조건을 만족하면 탐색을 종료하고, 상기 제2 조건을 만족하지 않는 경우 상기 상세 탐색 위치 그룹에 상기 마지막 상세 탐색 위치가 포함되면 탐색 종료하며, 상기 상세 탐색 위치 그룹에 상기 마지막 상세 탐색 위치가 포함되지 않으면 다음 상세 탐색 위치를 포함하여 상세 탐색 위치 그룹을 재설정하고 상기 인식 단계를 진행하는 제2 판단 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 조건은 상기 개략 탐색 위치 중 현재 개략 탐색 위치의 선명도값이 이전 개략 탐색 위치의 선명도값보다 작고, 사전에 설정된 임계값보다 큰 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 조건은 상기 현재 개략 탐색 위치의 선명도값이 상기 이전 개략 탐색 위치의 선명도값의 절반 이하이고, 상기 사전에 설정된 임계값보다 큰 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 설정 단계는 상기 개략 탐색 위치 중 최대 선명도값을 갖는 개략 탐색 위치를 중심으로 복수의 초점 위치를 갖는 상세 탐색 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 설정 단계는 상기 상세 탐색 위치 중 순차적으로 위치한 제1 상세 탐색 위치, 제2 상세 탐색 위치 및 제3 상세 탐색 위치를 포함한 적어도 3개의 상세 탐색 위치를 갖는 상세 탐색 위치 그룹을 설정하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 조건은 상기 제2 상세 탐색 위치의 선명도값이 상기 제1 상세 탐색 위치 및 상기 제3 상세 탐색 위치의 선명도값보다 큰 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 조건은 상기 제2 상세 탐색 위치의 선명도값이 상기 제1 상세 탐색 위치의 선명도값보다 작고 상기 제3 상세 탐색 위치의 선명도값보다 큰 패턴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 조건은 상기 제2 상세 탐색 위치의 선명도값이 상기 제1 상세 탐색 위치의 선명도값 및 상기 제3 상세 탐색 위치의 선명도값과 동일한 패턴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제1 상세 탐색 위치, 상기 제2 상세 탐색 위치 및 상기 제3 상세 탐색 위치 중 하나의 상세 탐색 위치는 상기 개략 탐색 위치 중 최대 선명도값을 갖는 개략 탐색 위치와 동일한 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 상세 탐색 위치의 사전에 설정된 간격은 상기 개략 탐색 위치의 사전에 설정된 간격보다 짧은 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 상세 탐색 위치의 사전에 설정된 간격은 상기 렌즈의 최소 이동 거리이상인 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 선명도값은 상기 이미지 프레임으로부터의 이미지의 에지값인 것을 특징으로 하는 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법.
KR1020060115870A 2006-11-22 2006-11-22 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법 KR100809247B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060115870A KR100809247B1 (ko) 2006-11-22 2006-11-22 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060115870A KR100809247B1 (ko) 2006-11-22 2006-11-22 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100809247B1 true KR100809247B1 (ko) 2008-02-29

Family

ID=39383718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060115870A KR100809247B1 (ko) 2006-11-22 2006-11-22 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100809247B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101050711B1 (ko) 2009-07-31 2011-07-20 한국생산기술연구원 다초점 이미지의 광학식 자동 초점 조절 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970064166A (ko) * 1996-02-27 1997-09-12 김광호 매뉴얼 포커스 모드에서 자동 포커싱방법
KR19990039780A (ko) 1997-11-14 1999-06-05 전주범 디지탈 카메라의 자동초점조절방법
KR20040032378A (ko) 2002-10-09 2004-04-17 삼성테크윈 주식회사 이차 함수를 이용한 카메라의 자동 포커싱 방법
KR20050082542A (ko) 2004-02-19 2005-08-24 삼성테크윈 주식회사 디지털 카메라의 초점 조절 방법
KR20060114890A (ko) 2005-05-03 2006-11-08 주식회사 팬택앤큐리텔 플래시 광량 자동 조절 기능을 가지는 무선통신 단말기 및그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970064166A (ko) * 1996-02-27 1997-09-12 김광호 매뉴얼 포커스 모드에서 자동 포커싱방법
KR19990039780A (ko) 1997-11-14 1999-06-05 전주범 디지탈 카메라의 자동초점조절방법
KR20040032378A (ko) 2002-10-09 2004-04-17 삼성테크윈 주식회사 이차 함수를 이용한 카메라의 자동 포커싱 방법
KR20050082542A (ko) 2004-02-19 2005-08-24 삼성테크윈 주식회사 디지털 카메라의 초점 조절 방법
KR20060114890A (ko) 2005-05-03 2006-11-08 주식회사 팬택앤큐리텔 플래시 광량 자동 조절 기능을 가지는 무선통신 단말기 및그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101050711B1 (ko) 2009-07-31 2011-07-20 한국생산기술연구원 다초점 이미지의 광학식 자동 초점 조절 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100792283B1 (ko) 이동물체 자동 추적장치 및 방법
US6970646B2 (en) Focus control apparatus, image sensor, program and storage medium
JP5483953B2 (ja) 焦点調節装置、焦点調節方法及びプログラム
US7738028B2 (en) Camera having a focusing adjusting system
KR100915182B1 (ko) Ａｆ 검파의 광학 줌 보정 촬상 장치
CN102301693B (zh) 识别用摄像装置以及其控制方法
US7108375B2 (en) Image projection apparatus
WO2016146021A1 (zh) 点光源场景的聚焦
EP1578138A1 (en) Pixel defect detecting/correcting device and pixel defect detecting/correcting method
US7382901B2 (en) Eye image imaging device
JP2006235921A (ja) 車番認識装置、および車番認識装置の電動レンズの調整方法
US11277554B2 (en) Control apparatus, imaging apparatus, control method, and storage medium
US8204370B2 (en) Image pickup apparatus, focus control method and focus control program
US9706110B2 (en) Foreign body information detection device and foreign body information detection method of imaging apparatus
KR100809247B1 (ko) 디지털 촬상 장치의 자동 초점 탐색 방법
US8384821B2 (en) Apparatus, method, and program product for autofocus including a contrast obtaining unit that obtains a focus contrast and a control unit that controls a focus lens according to the focus contrast
US8068286B2 (en) Variable focal lens and imaging apparatus
CN115514943B (zh) 一种自由曲面镜片成像质量的检测方法
JP4586548B2 (ja) 物体検出装置および物体検出方法
US6130716A (en) Autofocusing camera device
CN109581800B (zh) 一种自动对焦方法、装置和投影仪
JP4629259B2 (ja) 自動焦点制御装置
KR100961902B1 (ko) 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출방법 및 그 시스템
JP2001307017A (ja) 文字プレート認識装置
JPH06118297A (ja) 画像読取り装置の自動焦点調節装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110110

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee