KR100808480B1

KR100808480B1 - 차량의 모터 제어 장치

Info

Publication number: KR100808480B1
Application number: KR1020040031181A
Authority: KR
Inventors: 김휘섭
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2004-05-03
Filing date: 2004-05-03
Publication date: 2008-03-07
Also published as: KR20050105894A

Abstract

본 발명의 목적은 차량 전원이 불안정할 때 모터를 제어하여 과도 전압을 흡수할 수 있도록 한 차량의 모터 제어 장치를 제공하기 위한 것으로, 차량 전원을 공급하는 배터리와, 상기 차량 전원을 입력받아 구동하는 모터, 및 상기 배터리의 차량 전원이 과도 전압인 경우 상기 모터에 차량 전원을 공급하기 위한 전원 제어부를 포함한다. 전원 제어부는 모터와 배터리 사이에 연결된 모터 릴레이, 모터 릴레이를 구동하기 위한 제1드라이버를 포함한다.

Description

차량의 모터 제어 장치{Motor Control Apparatus For Vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 모터 제어 장치의 구성도이다.

도 2는 도 1의 각 부의 파형도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 마이컴 20 : 배터리

30 : 솔레노이드 구동부 40 : 모터

본 발명은 차량의 모터 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 전원이 불안정한 경우 모터를 구동하여 과도 전압이나 서지 전압을 흡수할 수 있도록 한 차량의 모터 제어 장치에 관한 것이다.

차량에 탑재된 전기 부품을 구동하기 위해서는 축전지의 차량 전원을 사용하도록 되어 있다.

기존 차량에서는 차량 전원이 불안정하게 공급되는 상태를 고려하여 덤프(dump) 회로를 구비하고 있다. 그런데 덤프 회로에서 차량 전원의 과도 전압을 전부 흡수하도록 설계하기 때문에 그 덤프 회로에서 처리할 수 있는 용량이 커지게 되고 결국 덤프 회로가 복잡해지고 제조 원가가 늘어나는 요인이 되었다.

본 발명은 상술한 배경 하에서 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 차량 전원이 불안정할 때 모터를 제어하여 과도 전압을 흡수할 수 있도록 한 차량의 모터 제어 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 전원을 공급하는 배터리; 상기 차량 전원을 입력받아 구동하는 모터; 및 상기 배터리의 차량 전원이 과도 전압인 경우 상기 모터에 차량 전원을 공급하기 위한 전원 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 전원 제어부는 상기 모터와 상기 배터리 사이에 연결된 모터 릴레이, 상기 모터 릴레이를 구동하기 위한 제1드라이버를 포함한다.

상기 모터는 차량의 휠 실린더에 공급하는 제동압을 조절하기 위한 유압 모터이다.

상기 차량의 휠 실린더에 가해지는 제동압의 유출과 유입을 조절하는 밸브를 작동시키기 위해 상기 배터리의 차량 전원을 입력받아 구동하는 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일을 구동하기 위한 제2드라이버와, 상기 모터와 솔레노이드 코일을 독립적으로 제어하기 위한 마이컴을 더 포함한다.

상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 모터 및/또는 솔레노이드 코일을 구동하기 위한 제1 및 제2비교기와 상기 차량 전원의 전압과 소정 기준전압을 비교하는 제3비교기와, 상기 솔레노이드 코일의 단락이 발생하면 상기 차량 전원을 차단하기 위한 제4비교기와, 상기 제1비교기 및 제3비교기의 출력 측에 연결된 논리합게이트를 상기 제2비교기 및 제4비교기의 출력 측에 연결된 논리곱게이트를 더 포함한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 차량의 모터 제어 장치는 안티브레이크 시스템(ABS), 트랙션 컨트롤 시스템(TCS), 차량 자세제어시스템(ESP) 등에서 적용하는 모터(40)의 구동을 제어하기 위한 마이컴(10)을 구비한다.

모터(40)는 모터릴레이(MTR)를 통하여 배터리(20)의 차량 전원(BAT2)을 공급받으며, 모터 릴레이(MTR)는 마이컴(10)의 제어에 따라 MTR드라이버(D1)에 의하여 구동한다. 이 모터는 차량의 휠 실린더에 공급하는 제동압을 조절하기 위해 적용하는 유압 모터에 해당한다.

솔레노이드 코일(SC)은 페일세이프 릴레이에 일단이 연결되고 솔레노이드 구동부(30)에 타단이 연결되며, 이 코일(SC)은 페일세이프 릴레이(FSR)를 통하여 배터리(20)의 차량 전원(BAT1)을 공급받는다. 페일세이프 릴레이(FSR)는 마이컴(10)의 제어에 따라 FSR드라이버(D2)에 의하여 구동한다. 이 솔레노이드 코일은 차량의 휠 실린더에 가해지는 제동압의 유출과 유입을 조절하는 밸브를 작동시키는 역할을 하며, 각 차륜에 대응하여 필요에 따라 증설할 수 있다.

마이컴(10)은 모터(40)와 코일(SC)을 각각 제어하기 위한 제어신호(FSR_DRV)(MTR_DRV)를 출력한다. 예를 들어 마이컴(10)은 모터(40)를 구동하는 경우 "하이" 레벨의 제1제어신호(MTR_DRV)를 출력하고, 코일(SC)을 구동하는 경우 "하이"레벨의 제2제어신호(FSR_DRV)를 출력하며, 모터 및 코일을 모두 구동하는 경우 제1 및 제2제어신호 모두 "하이"레벨로 출력한다.

마이컴의 제어신호는 저항(R1)(R2)을 거쳐 제1 및 제2비교기(V1)(V2)의 비반전단자(+)에 각각 입력된다. 제1 및 제2비교기(V1)(V2)는 비반전단자(+)에 입력되는 마이컴의 제어신호에 대응하는 전압과 반전단자(-)에 입력되는 기준전압(Va1)(Va2)을 각각 비교하고 그에 따라 신호를 출력한다. 여기서 Va1은 3.9V이고 Va2는 1.7V이다. 도 2와 같이, 제1제어신호 및 제2제어신호가 모두 "하이"레벨이면 페일세이프 릴레이(FSR) 및 모터 릴레이(MTR)를 모두 구동하므로 페일세이프 릴레이(FSR) 및 모터 릴레이(MTR)가 모두 온되고, 제2제어신호만 "하이"레벨이면 페일세이프 릴레이(FSR)만 온 되고 모터 릴레이(MTR)는 오프된다.

배터리(20)의 차량 전원(BAT2)은 저항(R7)(R8)을 거쳐 제3비교기(V3)의 비반전단자(+)에 입력된다. 제3비교기(V3)는 비반전단자(+)에 입력되는 차량 전원과 반전단자(-)에 입력되는 기준전압(Va1)을 비교하여 그에 따라 출력한다. 배터리(20)의 출력 전압에 따라 제3비교기(V3)에서는 "하이" 또는 "로우"레벨의 신호를 논리합게이트(U1)에 출력한다. 논리합게이트(U1)는 배터리(20)에서 과도한 차량 전원을 출력하는 경우 모터(40)을 구동하기 위한 모터 구동신호를 MTR드라이버(D1)에 인가한다. 배터리(20)에서 과도 전압 또는 서지 전압을 출력하는 경우 즉 차량 전원이 불안정한 경우 모터(40)를 구동하여 과도 전압에 의한 영향을 배제한다. 다라서 과 동 전압으로 인한 전기 부품의 손상을 방지할 수 있다.

제4비교기(V4)는 저항(R9)를 통해 차량 전원(BAT1)을 비반전단자(+)에 입력받고 페일 쉐이프 릴레이(FSR)와 솔레노이드 코일(SC)의 접속점의 전압을 반전단자(-)에 입력받아 비교하고 그에 따라 제4비교기(V4)에서는 "하이" 또는 "로우"레벨의 신호를 논리곱게이트(U2)에 출력한다. 논리곱게이트(U2)는 솔레노이드 코일(SC)이 단락되면 페일 쉐이프 릴레이(FSR)를 오프시키는 역할을 한다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 배터리에서 과도 전압이나 서지 전압이 발생하는 경우 마이컴의 제어 없이 자동적으로 모터를 구동하므로 차량 전원의 불안정으로 인한 전기 부품의 손상을 방지할 수 있어서 덤프 회로의 용량을 작게 설계할 수 있다.

Claims

차량 전원을 공급하는 배터리; 상기 차량 전원을 입력받아 구동하는 모터; 및 상기 배터리의 차량 전원이 과도 전압인 경우 상기 모터에 차량 전원을 공급하기 위한 전원 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 전원 제어부는 상기 모터와 상기 배터리 사이에 연결된 모터 릴레이, 상기 모터 릴레이를 구동하기 위한 제1드라이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 모터는 차량의 휠 실린더에 공급하는 제동압을 조절하기 위한 유압 모터인 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 차량의 휠 실린더에 가해지는 제동압의 유출과 유입을 조절하는 밸브를 작동시키기 위해 상기 배터리의 차량 전원을 입력받아 구동하는 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일을 구동하기 위한 제2드라이버와, 상기 모터와 솔레노이드 코일을 독립적으로 제어하기 위한 마이컴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.
제4항에 있어서, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 모터 및 솔레노이드 코일 중 적어도 하나를 구동하기 위한 제1 및 제2비교기와 상기 차량 전원의 전압과 소정 기준전압을 비교하는 제3비교기와, 상기 솔레노이드 코일의 단락이 발생하면 상기 차량 전원을 차단하기 위한 제4비교기와, 상기 제1비교기 및 제3비교기의 출력 측에 연결된 논리합게이트를 상기 제2비교기 및 제4비교기의 출력 측에 연결된 논리곱게이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.