KR100804675B1 - Keypad assembler and assembly method using the same - Google Patents
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Abstract
단말기용 키패드를 조립하기 위한 키패드 조립장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 키패드 조립장치는 사출프레임으로 서로 연결된 버튼을 수납하여 사출프레임을 절단하고, 사출프레임으로부터 분리된 버튼을 연속적으로 이동하는 이송부를 통해 지속적으로 공급할 수 있으며, 버튼은 단말기 키패드 배열과 동일한 배열로 정렬되어 러버패드를 부착할 수 있다. 또한, 이송부에는 버튼의 상태를 검사할 수 있는 카메라가 구비되고, 후진할 수 있도록 설계된다. 따라서, 사출 성형된 버튼을 사출프레임으로부터 개별로 분리하는 작업이 필요 없이 바로 장치에 투입하여 키패드를 자동으로 조립할 수 있고, 대량생산이 가능하여 생산비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 조립 전 버튼의 상태를 확인할 수 있어 불량률을 현저히 줄일 수 있다.Disclosed are a keypad assembly apparatus and a method for assembling a keypad for a terminal. The keypad assembly apparatus of the present invention can receive the buttons connected to each other by the injection frame to cut the injection frame, and continuously supply the buttons separated from the injection frame through the transfer unit for continuously moving, the buttons are the same arrangement as the terminal keypad arrangement Can be attached to the rubber pad. In addition, the transfer unit is provided with a camera that can inspect the state of the button, it is designed to be backwards. Therefore, it is possible to automatically assemble the keypad by inserting it directly into the device without the need to separate the injection-molded button from the injection frame individually, and to reduce the production cost as well as to mass-produce. It can be confirmed that the failure rate can be significantly reduced.
키패드, 이송, 접합, 정배열, 카메라 Keypad, Transfer, Bonding, Alignment, Camera
Description
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 키패드 조립장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a keypad assembly apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 제1 이송부를 통해 버튼의 이송 및 검사 과정을 도시한 구성도이다.2 is a diagram illustrating a process of transferring and inspecting a button through the first transfer unit.
도 3은 제2 이송부 상에서 러버패드를 버튼에 부착하는 과정을 도시한 구성도이다.3 is a block diagram illustrating a process of attaching a rubber pad to a button on a second transfer unit.
도 4는 부착유닛을 설명하기 위해 도시한 구성도이다.4 is a configuration diagram illustrating the attachment unit.
도 5는 본 발명의 키패드 조립방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a keypad assembly method of the present invention.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 키패드 조립장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.6 is a configuration diagram schematically showing a keypad assembly apparatus according to a second embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1:키패드 조립장치 100:버튼 공급유닛1: keypad assembly apparatus 100: button supply unit
104:제1 지그 110:제1 버튼피더104: First jig 110: First button feeder
120:제2 버튼피더 130:제1 이송파트120: second button feeder 130: first transfer part
136:제1 배열헤드 138:카메라136: first array head 138: camera
140:제2 이송파트 200:배열유닛140: second transfer part 200: array unit
202:제2 지그 210:제2 이송부202: second jig 210: second transfer part
300:부착유닛 310:러버패드300: Attachment unit 310: Rubber pad
320:디스펜서 340:프레스320: dispenser 340: press
본 발명은 키패드 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 이송부에 의해 연속해서 자동으로 버튼 및 러버패드를 공급하여 단말기용 키패드를 대량생산할 수 있는 키패드 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a keypad assembly apparatus and an assembly method, and more particularly, to a keypad assembly apparatus and an assembly method capable of mass-producing a keypad for a terminal by supplying buttons and rubber pads automatically and continuously by a transfer unit.
휴대폰은 숫자, 문자 또는 기타 여러 기능을 입력하기 위해 전면에 키패드가 제공된다. 이러한 키패드는 숫자, 문자 또는 기타 기능 아이콘이 인쇄된 버튼과, 키패드 배열과 동일한 배열을 갖는 버튼에 부착하는 러버패드를 포함한다. 러버패드의 배면에는 돌기가 형성되어 있고, 돌기 하부에는 인쇄회로기판이 설치된다.The phone comes with a keypad on the front for entering numbers, letters or many other functions. Such keypads include buttons with numbers, letters, or other functional icons printed thereon, and rubber pads attached to buttons having the same arrangement as the keypad arrangement. A protrusion is formed on the rear surface of the rubber pad, and a printed circuit board is installed below the protrusion.
인쇄회로기판에는 러버패드에 형성된 돌기에 대응되는 위치에 키패드의 누름 동작을 전기신호로 변환할 수 있는 전극이 형성되며, 복수개의 전극은 반원형 모양의 돔스위치에 의해 덮여 있다. 즉, 키패드를 구성하는 각각의 버튼의 배면에는 돔스위치가 정렬되어 형성되고, 각각의 돔스위치의 내측에는 전극이 형성된다.On the printed circuit board, an electrode capable of converting a pressing operation of the keypad into an electrical signal is formed at a position corresponding to the protrusion formed on the rubber pad, and the plurality of electrodes is covered by a semi-circular dome switch. That is, the dome switches are arranged on the back of each button constituting the keypad, and the electrodes are formed inside the dome switches.
종래에는 이러한 키패드를 일일이 사람의 손으로 조립했었다. 이로 인해, 최초 사출프레임으로 서로 연결된 버튼을 사출프레임으로부터 분리하는 작업과, 분 리된 버튼을 단말기용 키패드의 배열대로 버튼을 정렬하는 작업과, 러버패드를 각각 분리된 버튼에 부착하는 작업 등을 직접 사람이 수행함으로써 작업소요시간이 많았으며, 작업능률이 떨어졌다. 또한, 인건비로 인해 생산비가 증가하게 되고, 버튼을 조립하기 전에 버튼의 상태를 확인하지 않아 불량 버튼으로 인해 키패드의 불량률을 높이는 결과를 초래한다.In the past, such keypads were assembled by human hands. For this reason, the operation of separating the buttons connected to each other with the first injection frame from the injection frame, arranging the separated buttons with the arrangement of the keypad for the terminal, and attaching the rubber pads to the separate buttons can be performed directly. The work by man took a lot of time, and the work efficiency fell. In addition, labor costs increase the production cost, and does not check the state of the button before assembling the button results in a failure rate of the keypad due to the bad button.
또한, 릴(reel)을 이용한 조립장치를 이용하여 키패드를 조립하는 방법을 생각해 볼 수 있으나, 릴에 일일이 버튼을 장착하는 작업에 많은 시간과 노동력이 제공되므로 바람직한 해결 방법은 아니다. 즉, 사출프레임과 연결되어 생산된 복수개의 버튼을 바로 장치에 수납하지 못하고, 그 전에 수작업으로 절단하여 사출프레임으로부터 버튼을 분리해 내는 작업을 해야 한다. 그 이후 분리된 버튼을 릴에 부착해야 하는데, 그 시간이 전체 조립시간의 대부분을 차지할 정도로 많다는 단점이 있다.In addition, a method of assembling a keypad using an assembly device using a reel may be considered. However, since a lot of time and labor are provided for mounting a button on a reel, it is not a preferable solution. In other words, a plurality of buttons produced by being connected to the injection frame cannot be directly stored in the device, and before the operation, the buttons must be separated from the injection frame by cutting by hand. After that, the detached button must be attached to the reel, which has the disadvantage that the time takes up most of the total assembly time.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 기존의 수작업으로 진행하던 키패드 조립작업을 자동화하여 생산성을 극대화하고, 대량 생산에 따라 생산비 절감을 인해 단가를 낯출 수 있는 범용 키패드 조립장치 및 조립방법을 제공함에 있다.One object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to maximize the productivity by automating the keypad assembly work was performed by the existing manual work, and the universal keypad assembly apparatus and assembly method that can reduce the unit cost due to the reduction in production costs according to mass production In providing.
본 발명의 다른 목적은 사출프레임으로 서로 연결되어 생산된 버튼을 공급하기만 하면 자동으로 사출프레임으로부터 버튼을 분리하고 완성된 키패드로 조립하는 키패드 조립장치 및 조립방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a keypad assembly device and an assembly method for automatically separating the button from the injection frame and assembling the completed keypad just by supplying the buttons produced by being connected to each other by the injection frame.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 키패드 조립장치는 사출프레임에 연결된 버튼을 공급하면 상기 사출프레임으로부터 상기 버튼을 분리하고 그 버튼을 버튼 배열유닛에 제공하는 버튼 공급유닛과, 상기 버튼을 단말기용 키패드 배열과 동일하게 정배열하는 버튼 배열유닛과 배열된 상기 버튼에 러버패드를 부착하는 부착유닛을 제공한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the keypad assembly apparatus of the present invention when the button connected to the injection frame is supplied to separate the button from the injection frame and the button to the button arrangement unit It provides a button supply unit for providing, and a button arrangement unit for arranging the buttons in the same manner as the keypad arrangement for the terminal and an attachment unit for attaching a rubber pad to the buttons arranged.
상기 버튼 공급유닛은 사출프레임에 연결된 버튼을 제공하는 버튼피더와, 상기 버튼을 상기 사출프레임에서 분리시키는 커팅기와, 상기 분리된 버튼을 이송하는 제 1 이송부와, 상기 버튼피더와 커팅기 사이를 왕복하면서 사출프레임을 이동시키는 로딩 헤드를 포함한다. 상기 버튼은 커팅기에 의해 사출프레임으로부터 절단된 후 배면이 위를 향하도록 지그에 담긴 채 상기 제 1이송부에 제공되고, 인쇄회로기판과 직접 접촉되는 러버패드가 상기 버튼 배면에 부착된다.The button supply unit includes a button feeder for providing a button connected to an injection frame, a cutter for separating the button from the injection frame, a first transfer unit for transferring the separated button, and reciprocating between the button feeder and the cutting machine. It includes a loading head for moving the injection frame. The button is cut off from the injection frame by a cutter and provided in the jig so that the rear side faces upwards, and a rubber pad in direct contact with the printed circuit board is attached to the rear surface of the button.
상기 제 1이송부에는 각 버튼들을 수용할 수 있는 수용공간인 이송 지그가 복수개 구비될 수 있다. 상기 이송 지그는 제 1 이송부상에 붙잡힌 채 이동된다. 상기 제 1이송부는 상기 버튼이 양품인지 또는 불량품인지를 판정하는 카메라를 구비할 수 있다. 카메라에 의해 불량품인 버튼이 확인되면 인라인으로 공급되는 다음 이송 지그에서 그 불량 버튼을 대체할 수 있다. 그러므로 이송 지그에 담긴 버튼을 효율적으로 활용하기 위해 상기 제 1이송부는 전, 후진을 자유롭게 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 버튼피더는 복수개일 수 있고, 이 경우, 각 버튼피더에는 버튼, 예를 들어 숫자버튼, 메뉴버튼, OK버튼 또는 네비게이션버튼 등이 각각 분리되어 공급될 수 있다. 또한, 상기 버튼피더가 복수개 일 때 각 버튼피더에 대응되는 복수개의 이송부가 설치될 수 있다. 상기 배열 유닛은 상기 제 1 이송부로부터 제공되는 버튼을 수용하는 수용공간인 정배열 지그와, 상기 버튼을 제 1 이송부로부터 이송하여 상기 정배열 지그에 삽입하는 배열헤드를 구비하고, 상기 정배열 지그를 이송하는 제 2 이송부를 포함한다. 상기 제 2 이송부는 모터에 의해서 구동될 수 있다.The first transfer unit may be provided with a plurality of transfer jig, which is an accommodation space that can accommodate each button. The transfer jig is moved while being caught on the first transfer part. The first transfer unit may include a camera for determining whether the button is a good product or a bad product. If a defective button is identified by the camera, the defective button can be replaced in the next transfer jig fed inline. Therefore, in order to effectively utilize the buttons contained in the transfer jig, it is preferable that the first transfer part freely move forward and backward. In addition, the button feeder may be plural, and in this case, a button, for example, a number button, a menu button, an OK button, or a navigation button, may be separately supplied to each button feeder. In addition, when there are a plurality of button feeders, a plurality of transfer parts corresponding to each button feeder may be installed. The array unit includes a regular array jig that is an accommodation space for receiving a button provided from the first transport unit, and an array head for transporting the button from the first transport unit and inserting the button into the regular array jig, and transporting the regular array jig. 2 conveying section. The second transfer unit may be driven by a motor.
상기 배열헤드는 상기 이송부상에 형성되는 축(axis)에 설치되어 선형 운동하고, 상기 버튼을 탈착(pick and place)하는 복수개의 픽커들이 구비될 수 있다. 상기 픽커들은 상기 정 배열 지그에 수용된 버튼의 배열에 대응되도록 형성된다.The array head may be provided in a plurality of pickers installed on an axis formed on the conveying part to linearly move and pick and place the buttons. The pickers are formed to correspond to the arrangement of buttons accommodated in the alignment jig.
상기 부착유닛은 상기 러버패드를 제공하는 러버피더와, 상기 버튼이 부착되는 상기 러버패드 면에 접착액을 도포하는 디스펜서와, 상기 러버패드를 뒤집어 상기 버튼에 포개는 회전기 및 상기 러버패드와 상기 버튼을 압착하는 프레스를 포함한다.The attachment unit may include a rubber feeder for providing the rubber pad, a dispenser for applying an adhesive liquid to the surface of the rubber pad to which the button is attached, a rotary machine that inverts the rubber pad and overlaps the button, and the rubber pad and the button. It includes a press for pressing.
상기 디스펜서는 상기 접착액을 분사하는 접착노즐과, 상기 접착액이 저장된 접착용기와 상기 접착노즐과 상기 접착용기를 연결하는 연결튜브를 구비한다.The dispenser includes an adhesive nozzle for spraying the adhesive liquid, an adhesive container storing the adhesive liquid, and a connection tube connecting the adhesive nozzle and the adhesive container.
상기 회전기는 상기 러버패드를 지지하는 회전판과, 상기 회전판에 삽입된 회전축 및 상기 회전축을 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다.The rotor may include a rotary plate for supporting the rubber pad, a rotary shaft inserted into the rotary plate, and a rotary motor for rotating the rotary shaft.
또한, 상기 키패드 조립장치는 언로더를 더 포함할 수 있다. 상기 언로더는 상기 배열유닛의 일측에 배치된다. 상기 언로더는 상기 버튼과 상기 러버패드가 부착되어 형성된 상기 단말기용 키패드를 키패드 조립장치로부터 내려놓는다.In addition, the keypad assembly apparatus may further include an unloader. The unloader is disposed on one side of the arrangement unit. The unloader lowers the keypad for the terminal formed by attaching the button and the rubber pad to the keypad assembly device.
또한, 다른 실시예에 의한 본 발명의 키패드 조립장치는 복수개의 버튼을 포함하는 사출프레임을 공급하는 복수의 버튼피더와, 상기 버튼 피더와 인접하게 위치하여 상기 사출프레임으로부터 버튼을 절단하는 커팅기와, 상기 버튼피더와 상기 커팅기 사이를 이동하면서 상기 사출프레임을 커팅기로 이송하는 로딩 헤드와, 상기 버튼피더와 인접하게 배치되어 분리된 상기 버튼을 이송 지그에 수용하여 연속적으로 이송하는 제1 이송부와, 상기 제1 이송부와 인접하게 배치되어 분리된 상기 버튼을 정배열 지그에 수용하여 연속적으로 이송하는 제2 이송부와, 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부 사이를 이동하되, 분리된 상기 버튼을 이송하는 배열헤드 및 상기 제2 이송부와 인접하게 배치되어 상기 제2 이송부에 러버패드를 공급하는 러버피더를 포함하고, 상기 제2 이송부상에서 상기 버튼과 상기 러버패드가 결합하여 단말기용 키패드를 형성할 수 있다.In addition, the keypad assembly apparatus of the present invention according to another embodiment is a plurality of button feeder for supplying an injection frame including a plurality of buttons, a cutting machine located adjacent to the button feeder to cut a button from the injection frame; A loading head for transferring the injection frame to the cutter while moving between the button feeder and the cutting machine, a first transfer part for continuously feeding the button separated by being disposed adjacent to the button feeder in a transfer jig; A second transfer part configured to receive the button separated and disposed adjacent to the first transfer part in a regular array jig and continuously transfer the transfer button; and an array head configured to move between the first transfer part and the second transfer part, and to move the separated button. And a rubber feeder disposed adjacent to the second transfer part to supply a rubber pad to the second transfer part. , Wherein it is possible to form the button and the keypad for the rubber pad is coupled to a terminal at the second transfer portion.
또한, 본 발명의 키패드 조립방법은 버튼피더에 의해 사출 프레임으로 연결된 버튼을 제공하는 단계와, 상기 버튼을 상기 사출 프레임으로부터 분리하는 단계와, 분리된 상기 버튼을 상기 버튼 피더와 인접하게 배치되는 제 1 이송부로 이송하는 단계와, 상기 버튼을 상기 제 1 이송부로부터 상기 제 1 이송부에 인접하게 배치되는 제 2 이송부로 이송 후 단말기용 키패드와 동일한 배열로 정배열하는 단계 및 러버패드를 상기 제2 이송부로 이송 후 상기 버튼과 부착하여 상기 단말기용 키패드를 형성하는 단계로 이루어진다.In addition, the keypad assembly method of the present invention comprises the steps of providing a button connected to the injection frame by a button feeder, separating the button from the injection frame, the separated button is disposed adjacent to the button feeder 1) conveying to the conveying unit; transferring the button from the first conveying unit to a second conveying unit disposed adjacent to the first conveying unit; and arranging the order in the same arrangement as that of the terminal keypad; and rubber pad to the second conveying unit. After the transfer is attached to the button to form a keypad for the terminal.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명 하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.
제1 First 실시예Example
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 키패드 조립장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 제1 이송부를 통해 버튼을 이송하고 검사하는 과정을 도시한 구성도이며, 도 3은 제2 이송부 상에서 러버패드와 버튼을 부착하는 과정을 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a keypad assembly apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram showing a process of transferring and inspecting a button through the first transfer unit, Figure 3 2 is a diagram showing the process of attaching the rubber pad and the button on the transfer unit.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 키패드 조립장치(1)는 버튼 공급유닛, 배열유닛 및 부착유닛으로 구성된다.As shown therein, the
상기 버튼 공급유닛(100)은 상기 사출프레임에 결합된 상기 제1 버튼(102)을 제공하는 제1 버튼피더(110) 및 상기 제2 버튼을 제공하는 제2 버튼피더(120)를 구비하고, 상기 사출프레임을 절단하기 위해 커팅기(115)가 제공된다. 상기 제1 버튼피더(110) 또는 제 2 버튼피더(120)를 통해 각각 공급되는 상기 제1 버튼(102) 또는 제2 버튼은 배면이 위로 향하도록 제공되고, 상기 배면은 상기 러버패드가 부착되는 면이다. 실질적으로 상기 제 1 및 제 2 버튼피더는 복수의 버튼들이 사출프레임에 연결된 사출프레임 형태로 버튼을 공급한다. 부착하는 과정에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The button supply unit 100 includes a
상기 제1 및 제2 버튼피더(110, 120)와 인접한 위치에는 커팅기(115)가 구비된다. 상기 커팅기(115)를 통해 상기 사출프레임을 절단할 수 있고, 상기 사출프레임으로부터 상기 제1 버튼(102) 및 제2 버튼을 분리할 수 있다.The cutting
상기 제 1 및 제 2 버튼피더(110, 120)를 통해 공급되는 버튼은 그 수량에 따라 구분될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 버튼(102)은 단말기용 키패드에서 상대적으로 많은 수량의 버튼일 수 있고, 상기 제2버튼은 상기 제1 버튼(102)보다 적은 수량의 버튼일 수 있다. 구체적으로는 상기 제1 버튼(102)은 숫자버튼이거나, 상기 제2 버튼은 OK버튼 또는 메뉴버튼으로 구성될 수 있다.Buttons supplied through the first and
또한 상기 버튼 공급유닛(100)은 제1 버튼(102) 및 제2 버튼을 이송하는 제1 이송부를 포함한다. 즉, 상기 제1 이송부는 상기 제1 버튼피더(110)와 인접하게 배치되어 상기 분리된 제1 버튼(102)을 이송하는 제1 이송파트(130)와, 상기 제2 버튼피더(120)와 인접하게 배치되어 분리된 제2 버튼을 이송하는 제2 이송파트(140)를 포함한다. 상기 제1 이송파트(130) 및 제 2 이송파트(140)는 컨베어벨트 등의 선형 이동 수단일 수 있다. 그리고, 상기 제1 이송파트(130)는 한 쌍으로 형성될 수 있다.In addition, the button supply unit 100 includes a first transfer unit for transferring the
또한 제1 이송파트(130)의 상측에는 상기 커팅기(115)에 의해 상기 제 1 버튼(102)이 상기 사출프레임으로부터 깔끔하게 절단되었는지 또는 기타 외관상 불량이 없는지를 확인할 수 있는 카메라(138)가 구비된다. 즉, 상기 카메라(138)를 통해 이송되는 버튼이 양품인 것과 아닌 것으로 시각적으로 판단할 수 있다.In addition, the
양품이 아닌 경우에는 상기 제1 이송파트(130) 및 제2 이송파트(140)의 하부에 불량 버튼을 회수할 수 있는 불량 수거함을 설치하여 상기 양품이 아닌 버튼을 회수할 수 있다. 상기 불량 수거함으로 회수된 버튼을 대체하기 위해 상기 제1 이송파트(130)를 통해 지속적으로 제공되는 제1 지그(104)로부터 불량버튼에 해당하는 버튼을 공급받을 수 있다. 그런데, 상기 제1 버튼(102)은 복수개의 버튼을 수 납한 지그 단위로 제공되기 때문에 상기 불량 버튼과 동일한 버튼 외에 나머지 버튼도 다시 사용하기 위해 상기 제1 이송파트(130) 및 제2 이송파트(140)는 후진할 수 있다. 또한, 상기 제1 이송파트(130) 및 제2 이송파트(140)에 양품만을 수납한 양품 수납부를 별도로 설치하여 불량으로 판정된 버튼에 해당하는 양품의 버튼을 공급할 수도 있다.In the case of non-defective goods, a non-defective button may be recovered by installing a defective collection box capable of recovering a defective button on the lower portion of the
도 2를 참조하면, 상기 커팅기(115)는 상기 버튼피더(110, 120)와 제1 이송부(130, 140)사이에 배치되는데, 상기 버튼피더(110,120)와 상기 제1 이송부(130, 140) 사이에는 로딩 헤드가 설치되어 그 사이를 이동하면서, 사출프레임을 상기 커팅기(115)로 공급한다. 즉, 상기 로딩 헤드는 상기 제1 버튼피더(110)로부터 사출프레임을 픽업하는 제 1 로딩 헤드(150)와, 제 2 버튼피더(120)로부터 사출프레임을 픽업하는 제 2 로딩 헤드를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
상기 커팅기(115)는 한쌍으로 구성되는데, 공급되는 사출프레임을 붙잡는 컷팅지그(미도시)와 사출프레임을 누르는 프레싱지그로 구성된다. 상기 커팅지그 아래에는 잘려진 버튼이 담기는 제 1 지그(104)가 배치된다.The cutting
상기 제 1 지그(104)는 분리된 버튼을 담은 채, 상기 제1 이송파트(130)로 이동한다. 이때, 상기 제 1 지그가 놓여진 제 1 리프트(162)가 승하강 작용을 하면서 제1 이송파트(130)와 높이를 맞추고 횡방향으로 작용하는 푸싱수단(미도시)에 의해 상기 제 1 지그(104)가 상기 제 1 리프트 상에서 상기 제1 이송파트(130)상으로 이동한다.The
상기 배열유닛(200)은 상기 제1 이송파트(130) 및 제2 이송파트(140)사이에 배치되고 상기 제1 이송파트(130) 및 제2 이송파트(140)와 평행한 제2 이송부(210)와, 상기 제2 이송부(210) 상에 놓여지는 제 2 지그(202)를 포함한다. 상기 제 2 지그(202)는 분리된 키패드가 담기면 단말기의 키패드와 동일한 배치와 간격을 가지도록 주조된 지그이다.The array unit 200 is disposed between the first conveying
상기 제 1 이송부(130, 140)와 상기 제2 이송부(210) 사이를 이동하면서, 양품의 버튼을 제 2 지그(202)로 이송하는 제1 배열헤드(136) 및 제2 배열헤드(142)가 더 구비된다. 상기 제1 배열헤드(136)는 제1 갠트리(10)에 결합되어 선형 운동하면서, 상기 제1 이송파트(130)상에서 부착되어 이동하는 상기 제 1 지그(104)로부터 양품의 버튼을 픽업하여 상기 제 2 지그(202)로 이동한다. 또한, 제2 배열헤드(142)는 상기 제1 갠트리(10)에 결합되어 선형 운동하면서, 상기 제2 이송파트(140)상의 지그로부터 양품의 버튼을 픽업하여 상기 제 2 지그(202)로 이동한다. 그러므로 상기 제 2 지그(202)에는 상기 제1 이송파트(130) 및 제 2 이송파트(140)에서 양품의 버튼이 공급되어 단말기의 키패드 배열이 완성된다.The
상기 부착유닛(300)은 러버패드를 제공하는 러버피더(310)와, 상기 러버패드의 면에 접착액을 도포하는 디스펜서(320)와, 상기 러버패드를 뒤집어 상기 제 2 지그(202)에 담긴 버튼의 접착면으로 포개는 회전기(330)와, 상기 상기 러버패드를 압착하는 프레스(340)를 구비한다. The
상기 회전기(330)는 x 방향 및 y 방향으로 이동 가능한 이송바(350)에 결합된다. 상기 이송바(350)는 상기 제3 갠트리(30)를 x축 방향으로 이동할 수 있으며, 상기 회전기(330)는 상기 이송바(350)를 y축 방향으로 이송할 수 있다. 상기 회전기(330)가 x축 및 y축 방향으로 이동이 가능함에 따라, 상기 회전기(330)에 장착된 상기 접착노즐(322)도 x축 및 y축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 접착노즐(322)은 상기 러버피더(310)가 고정된 상태에서도 x 또는 y 방향으로 이동하면서 각각의 러버패드의 접착면에 접착액을 도포할 수 있다.The
이하 버튼 및 러버패드의 이송 및 조립과정을 설명하기로 한다. 설명을 명확하게 하기 위해 버튼은 제1 버튼에 한해서 설명하지만, 제2 버튼에 대해서도 동일하게 적용할 수 있을 것이다.Hereinafter, the process of assembling and assembling the button and the rubber pad will be described. For clarity, the button is described only for the first button, but the same applies to the second button.
상기 제1 버튼피더(110)는 그 내부에 복수개의 버튼이 서로 연결된 복수개의 사출프레임을 저장할 수 있다. 상기 제1 로딩 헤드(150)는 그 하부에 결합되고 z축 선형운동하는 로딩 픽커(151)를 이용하여 상기 사출프레임을 커팅기로 이송한다. 상기 커팅기(115)는 사출프레임이 놓여지는 하부 커팅지그(미도시)와 상기 사출프레임으로부터 버튼을 절단해내는 상부 프레싱지그로 구성된다. 또한, 상기 커팅지그의 아래에는 제 1 지그(104)가 위치하여 사출프레임으로부터 분리되는 버튼들을 수납한다. 그러므로 상기 제 1 지그(104)에는 절단된 버튼들이 저장될 수 있는 버튼의 수용공간이 형성되어 있다. 이러한, 상기 제 1 지그(104)는 승하강을 할 수 있는 제1 리프트(162)의 상면에 놓여진다.The
상기 커팅기에 의해 사출프레임으로부터 절단된 버튼들은 상기 제 1 지그(104)에 담겨진채, 제1 이송파트(130)로 이송된다. 상기 제1 이송파트(130)는 제1 컨베이어 벨트(132)로 구성되고, 상기 제1 컨베이어 벨트(132)를 구동하기 위한 복수개의 제1 서보모터(134)가 상기 제1 컨베이어 벨트(132)의 내측면과 결합된다.The buttons cut from the injection frame by the cutter are transported to the
상기 제1 이송파트(130)의 상측에는 상기 카메라(138)가 장착되어 상기 커팅기(115)에 의한 상기 사출프레임의 절단 상태 및 버튼의 외관 상태를 검사할 수 있다. 상기 카메라(138)에 의해 검사된 상기 제1 버튼 중 양품으로 판정된 버튼은 상기 제1 갠트리(10)에 결합된 상기 제1 배열헤드(136)에 의해 상기 제2 이송부(210)로 이송된다. 상기 제1 배열헤드(136)는 그 하부에 복수개의 배열 픽커(137)가 형성되어 상기 제1 버튼(102)을 픽업할 수 있다.The
상기 제 1 지그(104)에 놓여진 제 1 버튼이 양품으로 판정되면, 상기 제1 버튼은 상기 제1 배열헤드(136)에 의해 상기 제 2 이송부(210)상에 위치하는 제2 지그(202)로 수납된다. 특히, 상기 제2 지그(202)는 상기 단말기용 키패드의 배열과 동일한 배열을 갖는 정배열 지그다. 상기 제2 이송부(210)는 제3 컨베이어 벨트(212)로 구성되고, 상기 제3 컨베이어 벨트(212)의 내측면에는 복수개의 제3 서보모터(214)가 장착된다. 상기 제2 이송부(210)를 통해 이송되는 상기 제1 버튼은 상기 부착유닛(300)으로부터 제공되는 상기 러버패드와 결합한다.If the first button placed on the
그런데, 만약 상기 제1 버튼이 불량으로 판정되면, 불량인 상기 제1 버튼은 상기 제1 지그(104)에 담긴채 제2 리프트(164)로 이송된다. 이어서 상기 제2 리프트(164)는 하강하여 상기 제 1 지그(104)를 상기 제1 이송파트(130)의 하부에 형성되고, 상기 제1 이송파트(130)의 이동방향과 반대로 이동하는 제3 이송부(170)로 이송한다. 이어서, 불량판정을 받은 상기 제1 버튼은 별도의 불량 수거함으로 수거될 수 있다. 상기 제3 이송부(170)에 의해 이송된 상기 제1 지그(104)는 상기 제1 리프트(162)에 의해 다시 상승되어 상기 커팅기(115)의 하부에 공급된다. 상 기 순환과정을 통해 상기 제 1 지그는 재활용된다.However, if the first button is determined to be defective, the defective first button is transferred to the
상기 제1 버튼과 부착하는 상기 러버패드의 접착면에는 접착액이 도포되어 있는데, 접착액이 도포되는 것은 다음 도면에서 상세하게 설명하기로 한다. 상기 제1 버튼(102)에 상기 러버패드를 부착하는 작업을 마무리하기 위해 상기 제2 이송부(210)의 상측에는 프레스(340)가 설치되고, 상기 프레스(320)를 이용하여 상기 러버패드를 누름으로써 접착액이 접착면에 골고루 퍼지도록 한다. 이후 상기 러버패드와 상기 제1 버튼이 결합되어 형성된 상기 단말기용 키패드는 상기 제2 갠트리(20)에 장착된 언로딩 헤드(410)에 의해 상기 제2 이송부(210)의 일측에 형성된 언로더(400)로 이송될 수 있다. 상기 제2 이송부(210) 상의 상기 제 2 지그(202)의 순환경로를 살펴보면, 상기 언로딩 헤드(410)에 의해 상기 제1 버튼(102)이 픽업된 상기 제2 지그(202)는 제4 리프트(224)에 의해 하강하고, 제3 운반벨트(230)을 통해 이송한 후 제3 리프트(222)에 의해 상승하여 상기 제1 배열헤드(136)의 작업위치로 이송된다.An adhesive liquid is coated on the adhesive surface of the rubber pad attached to the first button, and the adhesive liquid is applied in detail in the following drawings. In order to finish attaching the rubber pad to the
상기 러버패드와 상기 제1 버튼(102)의 부착 과정을 설명하기 위해 도 4를 제시한다.4 illustrates a process of attaching the rubber pad and the
도 4는 부착유닛을 설명하기 위해 도시한 구성도이다. 이에 도시한 바와 같이, 상기 부착유닛(300)은 러버패드(302)에 접착액을 도포하기 위해 디스펜서(320)가 제공된다. 상기 디스펜서(320)는 상기 접착액을 분사하는 접착노즐(322)을 구비하고, 상기 접착액이 저장된 저장용기(미도시)를 구비한다. 또한 상기 디스펜서(320)는 상기 접착노즐(322)과 상기 저장용기를 연결하는 연결튜브(324)가 형성될 수 있다.4 is a configuration diagram illustrating the attachment unit. As shown in the drawing, the
또한 상기 부착유닛(300)은 상기 러버패드(302)의 배면을 지지하기 위한 회전기(330)가 제공된다. 상기 회전기(330)는 상면이 평평하여 상기 러버패드(302)를 지지하는 회전판(332)과, 상기 회전판(332)에 삽입된 회전축(334)을 구비한다. 상기 회전축(334)은 회전력을 제공하는 회전 모터(미도시)에 연결되어 상기 회전판(332)을 회전할 수 있다.In addition, the
상기 회전판(332) 위에 올려진 상기 러버패드(302)로 상기 접착노즐(322)로부터 접착액이 도포된다. 이때, 상기 러버패드(302)에서 상기 접착노즐(322)에 의해 접착액이 도포되는 지점은 단말기용 키패드의 정배열에 대응되는 지점이다. 상기 회전모터에 의해 상기 회전판(332)은 상기 회전축(334)을 중심으로 180도 회전할 수 있다. 상기 회전기(330)에 의해 상기 러버패드(302)는 제2 지그(202)의 상부로 이송한다. 상기 러버패드(302)는 접착액이 도포된 면이 상기 제2 지그(202)의 상면을 향하도록 하고, 이어 프레스(340)로 압착하여 부착을 마무리한다.Adhesive liquid is applied from the
이상 설명은 제1 버튼피더에서 제공되는 제1 버튼에 대해서 설명하였지만, 제2 버튼피더에서 제공되는 제2 버튼에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.Although the above description has been made with respect to the first button provided in the first button feeder, the same may be applied to the second button provided in the second button feeder.
이하 본 발명의 키패드 조립 방법 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, a keypad assembly method and effects of the present invention will be described.
도 5는 본 발명의 키패드 조립방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 이에 도시한 바와 같이, 버튼피더에 의해 사출 프레임으로 복수개가 서로 연결된 버튼을 제공한다(S100).5 is a flowchart illustrating a keypad assembly method of the present invention. As shown in the drawing, the button feeder provides a plurality of buttons connected to each other in the injection frame (S100).
상기 사출프레임으로 연결된 상기 버튼을 로딩 헤드에 의해 커팅기의 하부로 이송하고, 상기 사출 프레임을 커팅기로 절단하여 분리된 버튼을 제공한다(S200).The button connected to the injection frame is transferred to the lower part of the cutter by the loading head, and the injection frame is cut by the cutter to provide a separated button (S200).
분리된 상기 버튼을 제1 이송부로 이송한다(S300).Transfer the separated button to the first transfer unit (S300).
배열 헤드에 의해 상기 버튼을 제2 이송부로 이송 후 단말기용 키패드와 동일한 배열로 상기 버튼을 정배열 한다(S400).After transferring the button to the second transfer unit by an array head, the buttons are arranged in the same arrangement as the keypad for the terminal (S400).
이를 자세히 설명하면, 카메라를 이용하여 상기 커팅기에 의해 분리된 상기 버튼이 양품임을 확인한다(S410).When this is described in detail, using the camera to confirm that the button separated by the cutter is good (S410).
다음, 상기 버튼이 양품이면, 배열헤드를 이용하여 상기 버튼을 상기 제1 이송부와 평행하게 배치된 상기 제2 이송부로 이송하여 정배열 지그에 수납한다(S420).Next, if the button is good, the button is transferred to the second transfer unit arranged in parallel with the first transfer unit using an array head and stored in the regular alignment jig (S420).
다음, 양품이 아닌 불량 버튼을 정배열 지그에 수납하지 않고, 상기 제1 이송부의 하부에 배치된 불량 수거함으로 회수한다. 이때, 정배열 지그에 채워지지 않은 상기 불량 버튼은 그 다음 이송 지그에서 상기 불량 버튼에 해당하는 양품의 버튼을 배열 헤드에 의해 정배열 지그로 채워 넣은 방법이 좋다. 양품의 버튼이 빠져나간 다음 이송 지그의 버튼들은 그냥 버려질 수 있다. 하지만, 제1 이송부가 후진하여 다음 이송 지그의 나머지 버튼들도 재활용하는 것이 바람직하다(S430).Next, the non-defective defective button is collected in the defective collection unit disposed below the first transfer unit without storing the defective button in the regular array jig. In this case, the defective button not filled in the regular array jig may be a method of filling the regular array jig by the array head with a button of good quality corresponding to the defective button in the next transfer jig. After the good button is released, the buttons on the transfer jig can simply be discarded. However, it is preferable to recycle the remaining buttons of the next transfer jig by reversing the first transfer unit (S430).
다음, 상기 불량 버튼과 동일한 버튼을 연속적으로 제공한 후, 이송 지그로부터 양품의 버튼을 공급받고, 양품의 버튼 외의 나머지 버튼도 사용하기 위해 상기 제1 이송부는 후진한다(S440).Next, after continuously providing the same button as the defective button, the supply button of the good product is supplied from the transfer jig, and the first transfer unit is backward to use the remaining buttons other than the good button (S440).
러버패드를 상기 제2 이송부로 이송 후 상기 버튼과 부착하여 상기 단말기용 키패드를 형성한다(S500).After transferring the rubber pad to the second transfer unit, the rubber pad is attached to the button to form a keypad for the terminal (S500).
이를 자세히 설명하면, 상기 러버패드에 접착노즐을 통해 접착액을 도포한다(S510).When this is described in detail, the adhesive liquid is applied to the rubber pad through an adhesive nozzle (S510).
다음, 상기 제2 이송부로 접착면에 접착액이 도포된 러버패드를 이송한다(S520).Next, a rubber pad coated with an adhesive liquid on an adhesive surface is transferred to the second transfer unit (S520).
다음, 상기 러버패드와 상기 버튼을 부착한다(S530).Next, the rubber pad and the button are attached (S530).
다음, 상기 러버패드를 프레스로 압착하여 부착을 마무리한다(S540).Next, the rubber pad is pressed in a press to finish the attachment (S540).
다음, 상기 단말기용 키패드를 언로딩 헤드에 의해 언로더로 이송한다(S550).Next, the terminal keypad is transferred to the unloader by the unloading head (S550).
이와 같이 구성하여, 사출프레임으로 생산된 버튼을 그대로 장치에 투입할 수 있어 신속한 조립을 할 수 있고, 전과정이 자동화되어 대량으로 단말기용 키패드 조립이 가능하고, 인건비 및 생산비를 절감할 수 있다. 또한, 단말기용 키패드 배열과 동일하게 배열할 수 있는 정배열 지그를 사용하여 별도로 버튼들을 정렬할 필요가 없을 뿐만 아니라 카메라가 장착되어 버튼과 러버패드를 조립하기 전 버튼의 상태를 확인하여 불량률을 줄일 수 있다.In this way, the buttons produced by the injection frame can be put into the device as it is, it is possible to assemble quickly, the whole process is automated, it is possible to assemble the keypad for the terminal in large quantities, labor and production costs can be reduced. In addition, by using the ordering jig that can be arranged in the same way as the keypad layout for the terminal, it is not necessary to arrange the buttons separately, and the defect rate can be reduced by checking the state of the button before assembling the button and the rubber pad. have.
제2 2nd 실시예Example
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 키패드 조립장치를 개략적으로 도시한 구성도이다. 제 2 실시예에 의한 키패드 조립장치는 복수의 버튼공급유닛을 설치하여 키패드 조립속도를 더 향상시키는 것에 특징이 있다. 제2 실시예에서 설명하는 키패드 조립장치는 제1 실시예에서 제시한 키패드 조립장치와 구조면에서 유사 하며 중복되는 내용은 본 실시예의 특징을 명확히 기술하기 위해서 간략히 설명하거나 생략할 수 있도록 한다.6 is a configuration diagram schematically showing a keypad assembly apparatus according to a second embodiment of the present invention. Keypad assembly according to the second embodiment is characterized in that the keypad assembly speed is further improved by installing a plurality of button supply unit. The keypad assembling apparatus described in the second embodiment is similar in structure to the keypad assembling apparatus presented in the first embodiment, and overlapping contents may be briefly described or omitted to clearly describe the features of the present exemplary embodiment.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 키패드 조립장치(500)는 사출프레임에 의해 서로 연결된 제1 버튼을 제공하는 제1 버튼피더(610)와, 제2 버튼을 제공하는 제2 버튼피더(620) 및 제3 버튼을 제공하는 제3 버튼피더(630)를 구비한다. 각각의 버튼들은 사출물 형태로 서로 연결된 하나의 프레임, 즉 사출프레임을 구성한다. 상기 제1 버튼은 메뉴버튼, OK버튼 또는 네비게이션버튼 등이며, 상기 제2 버튼과 상기 제3 버튼은 동일한 버튼이며, 구체적으로는 숫자버튼, 문자버튼 등이다. 상기 버튼들은 상기 버튼피더(610, 620, 630)에 다중층을 이루며 쌓여 있다. 상기 버튼피더(610, 620, 630)와 인접한 위치에는 커팅기가 구비되는데, 상기 커팅기를 이용하여 상기 사출프레임을 절단할 수 있다.As shown therein, the
또한, 상기 제1 버튼피더(610)와 인접한 제1 이송벨트(710)와, 상기 제2 버튼피더(620)와 인접한 제2 이송벨트(720)와, 상기 제3 버튼피더(630)와 인접한 제3 이송벨트(730)가 구비된다. 상기 제2 및 제3 이송벨트(720, 730)는 상기 제1 이송벨트(710)와 평행하게 배치되며, 특히 상기 제1 이송벨트(710)를 중심으로 서로 대향하며 배치될 수 있다. 상기 이송벨트(710, 720, 730)는 컨베이어 벨트로 구성되며, 상기 컨베이어 벨트의 내측에는 서보모터가 장착되어 동력을 제공한다. 상기 컨베이어 벨트 위로 이송 지그가 형성된 복수개의 이송 지그가 결합되어 이동한다. 이러한, 상기 제1 이송벨트(710)에는 상기 제1 버튼이, 상기 제2 이송벨트(720)에는 상기 제2 버튼이, 상기 제3 이송벨트(730)에는 제3 버튼이 이송 지그에 삽입되어 이송될 수 있다. 상기 이송 지그는 상기 제1, 제2 및 제3 버튼의 형상에 대응되도록 수용공간이 형성된다. 상기 이송벨트(710, 720, 730)상에는 상기 사출프레임의 분리상태 및 버튼의 외관상 결함을 확인하기 위해 카메라가 장착될 수 있다. 상기 카메라에 의해 검사결과 양품으로 판정 받은 상기 버튼은 다음 작업공정으로 이송되고, 그렇지 않으면 상기 이송벨트(710, 720, 730)의 하부에 배치된 불량 수거함(미도시)로 회수할 수 있다. 불량 판정으로 인해 상기 불량 수거함으로 수거된 버튼은 다음 이송 지그에서 제공받을 수 있다. 그런데, 상기 버튼은 지그 단위로 제공되는데, 상기 불량 버튼에 해당하는 버튼을 공급한 후 나머지 버튼을 다시 사용하기 위해 상기 이송벨트(710, 720, 730)는 후진할 수 있다. 상기 이송벨트(710, 720, 730)는 각각 한쌍으로 형성될 수 있으며, 이때, 상기 제1 이송벨트(710)는 각각 메뉴버튼, OK 버튼 또는 네비게이션버튼을 이송하며, 상기 제2 및 제3 이송벨트(720, 730)는 각각 숫자버튼을 이송할 수 있다.In addition, the
상기 버튼피더(610, 620, 630)와 상기 이송벨트(710, 720, 730) 사이를 이동하는 로딩 헤드들이 더 구비될 수 있다. 상기 로딩 헤드는 복수개의 픽커들이 구비되어 있으며, 상기 분리된 제1, 제2 또는 제3 버튼을 상기 버튼피더(610, 620, 630)로부터 픽업 후 상기 이송벨트(710, 720, 730)로 이송한다.Loading heads moving between the
상기 제1 이송벨트(710)와 상기 제2 이송벨트(720) 사이에서 평행하게 배치되어 상기 제1 및 제2 버튼을 이송하는 제1 접합벨트(740)가 설치된다. 또한, 상기 제1 이송벨트(710)와 상기 제3 이송벨트(730) 사이에서 평행하게 배치되어 상기 제1 및 제3 버튼을 이송하는 제2 접합벨트(750)가 설치된다. 상기 접합벨트(740, 750)는 컨베이어 벨트로 구성되며, 구동하기 위해 서보모터가 장착된다. 상기 접합벨트(740, 750) 상에는 정배열 지그가 결합되어 이송한다. 상기 정배열 지그는 단말기용 키패드 배열과 동일한 배열을 갖는 홈이 형성된다.A first
상기 이송벨트(710, 720, 730)와 상기 접합벨트(740, 750)를 이동하는 배열헤드(215, 225, 235)가 구비된다. 즉, 상기 제1 이송벨트(710)와 상기 제1 또는 제2 접합벨트(740, 750)를 사이를 이동하고, 상기 제1 버튼을 이송하는 제1 배열헤드(715)와, 상기 제2 이송벨트(720)와 상기 제1 접합벨트(740) 사이를 이동하고, 상기 제2 버튼을 이송하는 제2 배열헤드(725)와, 상기 제3 이송벨트(730)와 상기 제2 접합벨트(750)를 이동하고, 상기 제3 버튼을 이송하는 제3 배열헤드(735)를 구비한다. 상기 배열헤드(715, 725, 735)는 복수개의 픽커들이 구비될 수 있으며, 상기 각각의 픽커는 상기 이송 지그에 수용된 상기 버튼을 픽업하여 상기 접합벨트(740, 750)로 이송할 수 있다. 상기 배열헤드(715, 725, 735)는 제1 갠트리(510)에 부착되어 x 방향으로 왕복 이동할 수 있다.Arrangement heads 215, 225, and 235 are provided to move the
상기 접합벨트(740, 750)의 일측에는 러버피더(810, 850)가 구비된다. 즉, 상기 제1 접합벨트(740)의 일측에는 제1 러버피더(810)가 구비되고, 상기 제1 러버피더(810)는 상기 제1 접합벨트(740) 상에서 이송되는 상기 제1 및 제2 버튼과 부착하는 제1 러버패드를 공급할 수 있다. 상기 제2 접합벨트(750)의 일측에는 제2 러버피더(850)가 구비되고, 상기 제2 러버피더(850)는 상기 제2 접합벨트(750) 상에서 이송되는 상기 제1 및 제3 버튼과 부착하는 제2 러버패드를 공급할 수 있다. 상기 러버패드는 상기 접합벨트(740, 750)상에서 이송되는 버튼의 정배열을 그대로 유지하면서 부착될 수 있다. 이를 위해 상기 제1 및 제2 러버패드는 상기 버튼과 부착되는 면에 접착액이 도포될 수 있다.
상기 제1 또는 제2 러버피더(810, 850)는 각각 상기 러버패드에 상기 제1 및 제2 버튼, 제1 및 제3 버튼들이 결합될 부위에 접착액을 도포하는 제1 및 제2 디스펜서(820, 860), 상기 러버패드와 상기 버튼을 압착하는 제1 및 제2 프레스(840, 880)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 러버패드를 뒤집어 상기 버튼에 결합시키는 제1 및 제2 회전기(830, 870)를 포함한다. 또한, 각각의 디스펜서(820, 860)는 상기 러버패드의 상면에 상기 접착액을 분사하는 접착노즐과, 상기 접착액을 수용하고 있는 접착용기 및 상기 접착노즐과 상기 접착용기를 연결하는 연결튜브를 포함할 수 있다. 상기 디스펜서(820, 860)는 상기 회전기(830, 870)에 부착되며, 상기 회전기(830, 870)는 두축으로 이동 가능하도록 설계된다. 즉, 상기 회전기(830, 870)는 이송바(835, 875)에 결합되어 y 방향으로 왕복 이동할 수 있으며, 상기 이송바(835, 875)는 제3 갠트리(530)에 장착되어 x 방향으로 왕복 이동할 수 있다.The first and
상기 제1 및 제2, 상기 제1 및 제3 버튼은 각각 상기 제1 러버패드와 상기 제2 러버패드와 부착하여 단말기용 키패드를 조립할 수 있다. 조립이 완료된 상기 단말기용 키패드를 수납하기 위해 상기 제1 및 제2 접합벨트(740, 750)의 일측에는 언로더(910, 920)를 형성할 수 있다. 상기 언로더(910, 920)에 상기 단말기용 키패드를 이송하기 위해 언로딩 헤드(915, 925)를 구비할 수 있으며, 상기 언로딩 헤드(915, 925)는 제2 갠트리(520)에는 결합되어 x축 방향으로 왕복 이동할 수 있다.The first and second, first and third buttons may be attached to the first rubber pad and the second rubber pad, respectively, to assemble a keypad for a terminal.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따르면 수작업으로 진행하던 키패드 조립작업을 자동 공정을 통해 생산성을 극대화하고, 대량 생산에 따라 생산비가 절감되어 단가를 낯출 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention has the effect of maximizing the productivity through the automatic process of the keypad assembly work was carried out by hand, reducing the production cost according to mass production, thereby reducing the unit cost.
또한, 사출프레임으로 연결되어 생산된 버튼을 그대로 장치에 투입할 수 있어 별도로 사출프레임을 절단하거나 버튼을 정렬하는 작업이 필요치 않고, 단말기용 키패드와 동일한 배열구조로 버튼이 자동으로 정렬되어 전체적인 작업속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the buttons produced by connecting to the injection frame can be put into the device as it is, there is no need to cut the injection frame or align the buttons separately. There is an effect to improve.
또한, 릴 작업시 일일이 버튼을 사출프레임으로부터 절단하여 롤에 부착하는 번거로움을 제거하고, 작업시간을 절약할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the reel operation, the button is cut off from the injection frame one by one to remove the hassle attached to the roll, there is an effect that can save the work time.
또한, 버튼과 러버패드를 조립하기 전 버튼의 상태를 검사할 수 있어 제품의 불량률을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the state of the button can be inspected before assembling the button and the rubber pad, there is an effect of minimizing the defective rate of the product.
또한, 불량 버튼이 발생시 지그 단위로 공급되는 버튼중에서 불량 버튼에 해당하는 버튼을 공급한 후 그 외 나머지를 다시 사용할 수 있어 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, when a bad button is generated, after supplying a button corresponding to the bad button among the buttons supplied in the jig unit, the rest can be used again, thereby reducing waste.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
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