KR100808423B1 - Keypad assembler and assembly method using the same - Google Patents
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Abstract
단말기용 키패드를 조립하기 위한 키패드 조립장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 키패드 조립장치는 사출프레임으로 서로 연결된 버튼을 수납하여 사출프레임을 절단하고, 사출프레임으로부터 분리된 버튼을 연속적으로 이동하는 이송부를 통해 지속적으로 공급할 수 있으며, 버튼은 단말기 키패드 배열과 동일한 배열로 정렬되어 러버패드를 부착할 수 있다. 또한, 제1 이송부상에는 버튼의 상태를 검사할 수 있는 카메라가 구비되며, 제2 이송부상에는 별도의 양품 버튼만을 저장하여 양품의 버튼을 공급하는 양품피더가 형성된다. 따라서, 사출 성형된 버튼을 사출프레임으로부터 분리하는 작업이 필요 없이 바로 장치에 투입하여 키패드를 자동으로 조립할€ 수 있고, 대량생산이 가능하여 생산비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 조립 전 버튼의 상태를 확인하여 불량률을 줄이고, 불량품의 버튼을 대체하기 위해 양품피더로부터 양품의 버튼을 제공하여 재료비를 절감할 수 있다.
키패드, 이송, 접합, 정배열, 카메라, 양품피더
Disclosed are a keypad assembly apparatus and a method for assembling a keypad for a terminal. The keypad assembly device of the present invention can receive the buttons connected to each other by the injection frame to cut the injection frame, and continuously supply the buttons separated from the injection frame through the transfer unit for continuous movement, the buttons are the same arrangement as the terminal keypad arrangement Can be attached to the rubber pad. In addition, the first transfer unit is provided with a camera capable of inspecting the state of the button, the second transfer unit is provided with a non-defective feeder for supplying a button of good quality by storing only a separate good quality button. Therefore, the keypad can be automatically assembled by inserting the injection molded button directly into the device without the need to separate the injection frame, and the mass production is possible, so as to reduce the production cost and check the state of the button before assembly. In order to reduce the defective rate, and to replace the defective button, it is possible to reduce the material cost by providing a good button from the good feeder.
Keypad, Transfer, Bonding, Alignment, Camera, Good Feeder
Description
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 키패드 조립장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a keypad assembly apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 제1 이송파트를 통해 버튼이 이송하고 검사하는 과정을 도시한 구성도이다.2 is a diagram illustrating a process of transferring and inspecting a button through a first transport part.
도 3은 제3 이송파트상에서 러버패드를 버튼에 부착하는 과정을 도시한 구성도이다.3 is a diagram illustrating a process of attaching a rubber pad to a button on a third transport part.
도 4는 제4 이송파트상에 배치된 양품피더를 설명하기 위해 도시한 구성도이다.4 is a configuration diagram illustrating the quality feeder disposed on the fourth transport part.
도 5는 부착유닛을 설명하기 위해 도시한 구성도이다.5 is a configuration diagram illustrating the attachment unit.
도 6은 본 발명의 키패드 조립방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a keypad assembly method of the present invention.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 키패드 조립장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.7 is a configuration diagram schematically showing a keypad assembly apparatus according to a second embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10:키패드 조립장치 100:버튼 공급유닛10: keypad assembly apparatus 100: button supply unit
112:제1 버튼피더 114:제2 버튼피더112: 1st button feeder 114: 2nd button feeder
120:카메라 130:커팅기120: Camera 130: Cutting machine
142:제1 이송파트 144:제2 이송파트142: first transport part 144: second transport part
150:제1 로딩헤드 200:배열유닛150: first loading head 200: array unit
212:제3 이송파트 214:제4 이송파트212: 3rd transportation part 214: 4th transportation part
216:제2 지그 220:양품피더216 : second jig 220 : goods feeder
250:배열헤드 300:부착유닛250: array head 300: mounting unit
310:러버피더 320:디스펜서310: rubber feeder 320: dispenser
330:회전기 340:프레스330: Rotator 340: Press
본 발명은 키패드 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 이송부에 의해 연속해서 자동으로 버튼 및 러버패드를 공급하여 단말기용 키패드를 대량생산할 수 있는 키패드 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a keypad assembly apparatus and an assembly method, and more particularly, to a keypad assembly apparatus and an assembly method capable of mass-producing a keypad for a terminal by supplying buttons and rubber pads automatically and continuously by a transfer unit.
휴대폰은 숫자, 문자 또는 기타 여러 기능을 입력하기 위해 전면에 키패드가 제공된다. 이러한 키패드는 숫자, 문자 또는 기타 기능 아이콘이 인쇄된 버튼과, 키패드 배열과 동일하도록 배열된 버튼에 부착하는 러버패드를 포함한다. 러버패드의 배면에는 돌기가 형성되어 있고, 돌기 하부에는 인쇄회로기판이 설치된다.The phone comes with a keypad on the front for entering numbers, letters or many other functions. Such keypads include buttons with numbers, letters, or other functional icons printed thereon, and rubber pads attached to buttons arranged to be identical to the keypad arrangement. A protrusion is formed on the rear surface of the rubber pad, and a printed circuit board is installed below the protrusion.
인쇄회로기판에는 러버패드에 형성된 돌기에 대응되는 위치에 키패드의 누름 동작을 전기신호로 변환할 수 있는 전극이 형성되며, 복수개의 전극은 반원형 모양의 돔스위치에 의해 덮여 있다. 즉, 키패드를 구성하는 각각의 버튼의 배면에는 돔스위치가 정렬되어 형성되어 있고, 각각의 돔스위치의 내측에는 전극이 형성된다.On the printed circuit board, an electrode capable of converting a pressing operation of the keypad into an electrical signal is formed at a position corresponding to the protrusion formed on the rubber pad, and the plurality of electrodes is covered by a semi-circular dome switch. That is, the dome switches are arranged on the rear surface of each button constituting the keypad, and the electrode is formed inside each dome switch.
종래에는 이러한 키패드를 일일이 사람의 손으로 조립했었다. 이로 인해 최초 사출프레임으로 서로 연결된 버튼을 사출프레임으로부터 분리하는 작업과, 분리된 버튼을 단말기용 키패드의 배열대로 버튼을 정렬하는 작업과, 러버패드를 각각 분리된 버튼에 부착하는 작업 등을 직접 사람이 수행함으로써 작업소요시간이 많고, 작업능률이 떨어지게 된다. 또한, 인건비로 인해 생산비의 증가를 가져오게 되고, 버튼을 조립하기 전에 불량품의 버튼을 식별하지 않아서 불량품의 버튼이 조립공정에 투입되어 불량률을 높이는 결과를 초래하고 있다.In the past, such keypads were assembled by human hands. For this reason, it is possible to directly remove the buttons connected to each other from the injection frame, to align the buttons with the arrangement of the keypad for the terminal, and to attach the rubber pads to the separate buttons. By doing this, it takes a lot of time and reduces work efficiency. In addition, labor costs result in an increase in production costs, and since the buttons of the defective products are not identified before assembling the buttons, the buttons of the defective products are put into the assembly process to increase the defective rate.
또한, 릴(reel)을 이용한 조립장치를 이용하여 키패드를 조립하는 방법을 생각해 볼 수 있으나, 릴에 일일이 버튼을 장착하는 작업에 많은 시간과 노동력이 필요하기 때문에 바람직한 해결 방법이 될 수 없다. 즉, 사출프레임과 연결되어 생산된 복수개의 버튼을 바로 조립장치에 수납하지 못하고, 그 전에 수작업으로 절단하여 사출프레임으로부터 버튼을 분리해 내는 작업을 해야 한다. 그 이후 분리된 버튼을 릴에 부착해야 하는데, 그 시간이 전체 조립시간의 대부분을 차지할 정도로 많다는 단점이 있다.In addition, a method of assembling a keypad using an assembly device using a reel may be considered, but it is not a preferable solution because a lot of time and labor is required for mounting a button on the reel one by one. That is, a plurality of buttons produced by being connected to the injection frame cannot be directly stored in the assembly apparatus, and before the operation, the buttons must be separated from the injection frame by manually cutting the buttons. After that, the detached button must be attached to the reel, which has the disadvantage that the time takes up most of the total assembly time.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 기존의 수작업으로 진 행하던 키패드 조립작업을 자동화하여 생산성을 극대화하고, 대량 생산에 따라 생산비 절감을 인해 단가를 낮출 수 있는 범용 키패드 조립장치 및 조립방법을 제공함에 있다.One object of the present invention for solving the above problems is to maximize the productivity by automating the keypad assembly work was performed by the existing manual work, and the universal keypad assembly apparatus and assembly method that can reduce the unit cost due to the reduction in production costs according to mass production In providing.
본 발명의 다른 목적은 사출프레임으로 서로 연결되어 생산된 버튼을 공급하기만 하면 자동으로 사출프레임으로부터 버튼을 분리하고 완성된 키패드로 조립하는 키패드 조립장치 및 조립방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a keypad assembly device and an assembly method for automatically separating the button from the injection frame and assembling the completed keypad just by supplying the buttons produced by being connected to each other by the injection frame.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 키패드 조립장치는 사출프레임에 연결된 버튼을 공급하면 상기 사출프레임으로부터 상기 버튼을 분리하고, 그 버튼을 버튼 배열유닛에 공급하는 버튼 공급유닛과, 상기 버튼 중 양품 버튼을 단말기용 키패드 배열과 동일하게 정배열 하는 버튼 배열유닛과, 배열된 상기 버튼에 러버패드를 부착하는 부착유닛을 제공하고, 별도의 양품 버튼을 공급하는 양품피더를 구비하여 상기 배열유닛에 불량품 버튼을 대체하는 별도의 양품 버튼을 제공할 수 있다. 상기 버튼은 배면이 위쪽 방향을 향하도록 제공되고, 상기 러버패드가 상기 버튼의 배면에 접착된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the keypad assembly apparatus of the present invention when the button connected to the injection frame is supplied to separate the button from the injection frame, the button arrangement unit It provides a button supply unit for supplying to the button, the button arrangement unit for arranging the good quality buttons of the buttons in the same manner as the keypad arrangement for the terminal, and the attachment unit for attaching the rubber pad to the arranged buttons, and supplies a separate good quality button It may be provided with a good quality feeder to provide a separate good quality button to replace the defective button in the arrangement unit. The button is provided with the back facing upward, and the rubber pad is adhered to the back of the button.
상기 버튼 공급유닛은 사출프레임에 연결된 버튼을 제공하는 버튼피더와, 상기 버튼 중 상기 양품 버튼을 식별해내는 식별기와, 상기 버튼을 상기 사출 프레임으로부터 분리시키는 커팅기와, 분리된 상기 버튼을 이송하는 제1 이송부와, 상기 버튼피더와 커팅기 사이를 왕복하면서 사출프레임을 이동시키는 로딩헤드를 포함한다.The button supply unit includes a button feeder for providing a button connected to an injection frame, an identifier for identifying the good button among the buttons, a cutter for separating the button from the injection frame, and a transfer unit for transferring the separated button. 1 includes a transfer unit, and a loading head for moving the injection frame while reciprocating between the button feeder and the cutting machine.
상기 버튼피더는 복수개일 수 있고, 이 경우, 각 버튼피더에는 여러 종류의 버튼, 예를 들어 숫자버튼, 메뉴버튼, OK버튼 또는 네비게이션버튼 등이 각각 분리되어 공급될 수 있다. 또한, 상기 버튼피더가 복수개 일 때 각 버튼피더에 대응되는 복수개의 이송부가 설치될 수 있다.The button feeder may be plural, and in this case, various kinds of buttons, for example, number buttons, menu buttons, OK buttons, navigation buttons, etc., may be separately supplied to each button feeder. In addition, when there are a plurality of button feeders, a plurality of transfer parts corresponding to each button feeder may be installed.
상기 제1 이송부에는 상기 각 버튼들을 수용할 수 있는 복수개의 제1 지그가 결합되어 이동한다. 상기 제1 지그는 제 1 이송부상에 붙잡힌 채 이동된다. 또한 상기 식별기로서 카메라를 이용하는 것이 좋다. A plurality of first jigs capable of accommodating the buttons are coupled to the first transfer part to move. The first jig is moved while being caught on the first conveying portion. It is also preferable to use a camera as the identifier.
상기 배열유닛은 상기 정배열로 수용공간이 형성된 제2 지그와, 상기 버튼을 상기 제1 이송부로부터 이송하여 상기 제2 지그에 삽입하는 배열헤드 및 상기 제2 지그를 결합하여 이송하는 제2 이송부를 포함한다. 상기 제1 이송부는 두 개로 구성될 수 있으며, 하나의 제1 이송부는 상기 제2 이송부와 수직하게 배치되고, 다른 제1 이송부는 상기 제2 이송부와 평행하게 배치된다.The array unit includes a second jig having a receiving space formed in the regular array, an array head for transferring the button from the first transfer part and inserting the button into the second jig, and a second transfer part for coupling and transporting the second jig. do. The first transfer unit may be configured in two, one first transfer unit is disposed perpendicular to the second transfer unit, and the other first transfer unit is disposed parallel to the second transfer unit.
상기 배열헤드는 상기 이송부상에서 형성되는 축(axis)에 설치되어 2차원 선형운동하고, 그 하부에는 상기 버튼을 탈착(pick and place)하는 복수개의 픽커들이 구비될 수 있다. 상기 픽커들은 상기 제2 지그에 수용된 버튼의 배열에 대응되도록 형성된다.The array head may be installed on an axis formed on the conveying part and linearly move in two dimensions, and a plurality of pickers may be provided at a lower portion thereof to pick and place the button. The pickers are formed to correspond to the arrangement of the buttons accommodated in the second jig.
상기 부착유닛은 상기 러버패드를 제공하는 러버피더와, 상기 버튼과 부착되는 상기 러버패드의 접촉면에 접착액을 도포하는 디스펜서와, 상기 러버패드를 뒤집어 상기 버튼에 포개는 회전기 및 상기 러버패드와 상기 버튼을 압착하는 프레스를 포함한다.The attachment unit may include a rubber feeder for providing the rubber pad, a dispenser for applying an adhesive liquid to a contact surface of the rubber pad attached to the button, a rotor, the rubber pad, and a rotor that is overlaid on the button. And a press for pressing the button.
상기 디스펜서는 상기 접착액을 분사하는 접착노즐과, 상기 접착액이 저장된 접착용기와, 상기 접착노즐과 상기 접착용기는 연결하는 연결튜브를 구비한다.The dispenser includes an adhesive nozzle for spraying the adhesive liquid, an adhesive container in which the adhesive liquid is stored, and a connection tube connecting the adhesive nozzle and the adhesive container.
상기 회전기는 상기 러버패드를 지지하는 회전판과, 상기 회전판에 삽입된 회전축을 포함하고, 상기 회전축에 대해 상기 회전판을 회전시키기 위해 회전 모터가 제공될 수 있다.The rotor may include a rotary plate for supporting the rubber pad and a rotary shaft inserted into the rotary plate, and a rotary motor may be provided to rotate the rotary plate about the rotary shaft.
또한, 상기 키패드 조립장치는 언로더를 더 포함할 수 있다. 상기 언로더는 상기 배열유닛의 일측에 배치될 수 있다. 이러한 상기 언로더는 상기 버튼과 상기 러버패드가 부착되어 형성된 상기 단말기용 키패드를 상기 키패드 조립장치로부터 내려놓는다.In addition, the keypad assembly apparatus may further include an unloader. The unloader may be disposed on one side of the arrangement unit. The unloader lowers the keypad for the terminal formed by attaching the button and the rubber pad to the keypad assembling device.
또한, 다른 실시예에 의한 본 발명의 키패드 조립장치는 복수개의 버튼을 포함하는 사출프레임을 공급하고, 상기 버튼 중에서 상대적으로 개수가 적은 제1 버튼을 공급하는 제1 버튼피더와, 상기 제1 버튼보다 개수가 많은 제2 및 제3 버튼을 공급하고 서로 대향하여 형성된 제2 및 제3 버튼피더가 제공되고, 제1 방향으로 상기 제1 버튼을 이송하는 제1 이송벨트와, 상기 제1 방향과 수직인 방향인 제2 방향으로 상기 제2 및 제3 버튼을 이송하되 서로 대향하여 형성된 제2 및 제3 이송벨트가 구비되고, 상기 제1, 제2 또는 제3 이송벨트 위에 배치되어 상기 제1, 제2 또는 제3 버튼 중에 양품의 버튼을 식별하는 식별기와, 상기 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하면서 상기 제1, 제2 또는 제3 버튼을 상기 제1, 제2 또는 제3 이송벨트로 각각 이송하는 로딩헤드와, 상기 제2 이송벨트와 상기 제3 이송벨트 사이에 배치되어 상기 제1 방향으로 상기 제1 및 제2 버튼 중 양품의 버튼을 이송하는 제1 접합 벨트와, 상기 제2 이송벨트와 상기 제3 이송벨트 사이에 배치되어 상기 제1 방향으로 상기 제1 및 제3 버튼 중 양품의 버튼을 이송하는 제2 접합벨트를 포함할 수 있으며, 상기 제1 접합벨트 및 제2 접합벨트의 위에 배치되어 별도의 양품 버튼을 공급하는 양품피더와, 상기 제1 또는 제2 방향으로 이동하면서 상기 양품의 제1 및 제2 버튼을 상기 제1 접합벨트로 이송하는 제1 배열헤드와, 상기 제1 또는 제2 방향으로 이동하면서 상기 양품의 제1 및 제3 버튼을 상기 제2 접합벨트로 이송하는 제2 배열헤드 및 상기 제1 또는 제2 접합벨트와 인접하게 배치되어 상기 제1 또는 제2 접합벨트에 러버패드를 공급하는 러버피더를 포함하고, 상기 양품피더는 상기 제1 및 제2 접합벨트에 불량품의 버튼을 대체하는 별도의 양품 버튼을 제공할 수 있다.In addition, the keypad assembly apparatus according to another embodiment of the present invention provides a first button feeder for supplying an injection frame including a plurality of buttons, a relatively small number of first buttons among the buttons, and the first button First and second feed belts for supplying a greater number of second and third buttons and formed to face each other, the first conveying belt for conveying the first button in a first direction, and the first direction and The second and third buttons are transported in a second direction, which is a vertical direction, and are provided with second and third transport belts formed to face each other, and are disposed on the first, second or third transport belts. And an identifier for identifying a button of a good product among the second or third buttons, and moving the first, second or third button to the first, second or third transfer belt while moving in the first or second direction. A loading head for transferring each to the A first joining belt disposed between a second conveying belt and the third conveying belt to convey a button of a good product among the first and second buttons in the first direction, the second conveying belt and the third conveying belt; It may be disposed between the first and third buttons in the first direction may include a second bonding belt for transferring the button of the good quality, disposed on the first joint belt and the second bonding belt separate goods A good quality feeder for supplying a button, a first array head for transferring the first and second buttons of the good quality to the first joining belt while moving in the first or second direction, and in the first or second direction. A second arrangement head for transferring the first and third buttons of the good product to the second joining belt while moving and the rubber pad to the first or second joining belt are disposed adjacent to the first or second joining belt. Including rubber feeder to supply, The article feeder may provide a separate article button to replace the defective button on the first and second joint belt.
또한, 본 발명의 키패드 조립방법은 버튼피더에 의해 사출 프레임으로 연결된 버튼을 제공하는 단계와, 상기 버튼 중 양품의 버튼을 식별하는 단계와, 상기 사출 프레임으로부터 상기 버튼을 커팅기로 분리하여 분리된 버튼을 공급하는 단계와, 상기 버튼을 제1 이송부로 이송하는 단계와, 상기 제1 지그에 저장된 양품의 버튼을 상기 제2 이송부 상의 제2 지그로 이송하는 단계와, 불량품 버튼을 대신해서 양품피더로부터 상기 불량품 버튼과 동일한 양품 버튼을 상기 제2 이송부로 이송하는 단계 및 러버패드를 상기 제2 이송부로 이송 후 상기 버튼과 부착하여 상기 단말기용 키패드를 형성하는 단계로 이루어진다.In addition, the keypad assembly method of the present invention comprises the steps of providing a button connected to the injection frame by the button feeder, identifying a button of the good quality of the button, and separating the button from the injection frame by separating the button with a cutter Supplying the button, transferring the button to the first transfer unit, transferring the button of the good product stored in the first jig to the second jig on the second transfer unit, and replacing the defective button from the non-defective feeder. Transferring the same good quality button as the defective button to the second transfer unit; and transferring the rubber pad to the second transfer unit and attaching the button to the button to form the keypad for the terminal.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설 명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.
제1 First 실시예Example
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 키패드 조립장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 제1 이송파트를 통해 버튼이 이송하고 검사하는 과정을 도시한 구성도이며, 도 3은 제3 이송파트 상에서 러버패드를 버튼에 부착하는 과정을 도시한 구성도이며, 도 4는 제4 이송파트 상에 배치된 양품피더를 설명하기 위해 도시한 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a keypad assembly apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a process of the button is transferred and inspected through the first transfer part, Figure 3 4 is a block diagram illustrating a process of attaching a rubber pad to a button on a third transport part, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a good quality feeder disposed on a fourth transport part.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 키패드 조립장치(10)는 버튼 공급유닛, 배열유닛 및 부착유닛으로 구성된다.As shown in this, the
상기 버튼 공급유닛(100)은 버튼피더(110)와, 카메라(120), 커팅기(130), 제1 이송부(140) 및 로딩헤드를 포함한다. 상기 버튼피더(110)는 사출프레임에 연결된 제1 버튼(116)을 제공하는 제1 버튼피더(112) 및 제2 버튼을 제공하는 제2 버튼피더(114)를 포함한다. 실질적으로 상기 제 1 및 제 2 버튼피더(112, 114)는 복수의 버튼들이 사출프레임에 연결된 사출프레임 형태로 버튼을 공급한다. 또한, 상기 버튼피더(110)의 상부에는 카메라(120)가 장착되어 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼의 상태를 검사하여 양품 또는 불량품을 판별할 수 있다. 상기 제1 버튼(116)은 복수개의 버튼이 사출프레임으로 서로 연결된 형태이며, 상기 제2 버튼도 동일한 형태를 갖는다. 상기 사출 프레임을 절단하기 위해 상기 버튼피더(110)의 상측에는 커팅기(130)가 구비된다.The
상기 커팅기(130)에 의해 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼의 상기 사출프레 임은 절단될 수 있다.The injection frame of the
상기 커팅기(130)는 한쌍으로 구성되는데, 공급되는 사출프레임을 붙잡는 컷팅지그(미도시)와 사출프레임을 누르는 프레싱지그로 구성된다. 상기 커팅지그 아래에는 잘려진 버튼이 담기는 제1 지그(146)가 배치된다. 상기 제1 지그(146)는 분리된 버튼을 담은 채, 상기 제 1 이송부(140)로 이동한다. 이때, 상기 제 1 지그(146)가 놓여진 제1 리프트(147)가 승하강 작용을 하면서 상기 제1 이송부(140)와 높이를 맞추고 횡 방향으로 작용하는 푸싱수단(미도 시)에 의해 상기 제1 지그(146)가 상기 제1 리프트(147) 상에서 상기 제1 이송 부(140)상으로 이동한다.The
그리고 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼은 배면이 위쪽방향을 향하도록 뒤집혀서 제공되는 것을 특징으로 한다. 상기 배면에는 러버패드가 부착되어 단말기용 키패드를 형성한다. 상기 버튼의 배면에 상기 러버패드가 부착되는 과정은 후술하기로 한다.In addition, the
상기 제 1 및 제 2 버튼피더(112, 114)를 통해 공급되는 버튼은 그 수량에 따라 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 버튼(116)은 상기 단말기용 키패드를 구성하는 버튼 중에서 상대적으로 적은 수량의 버튼이고, 상기 제2 버튼은 상기 제1 버튼(116)보다 많은 수량의 버튼이다. 구체적으로 상기 제1 버튼(116)은 OK버튼 또는 메뉴 버튼일 수 있고, 상기 제2 버튼은 숫자버튼으로 구성될 수 있다.Buttons supplied through the first and second button feeders 112 and 114 may be classified according to their quantity. For example, the
상기 제1 이송부(140)는 상기 제1 버튼피더(112)와 인접하게 배치되어 분리된 상기 제1 버튼(116)을 이송하는 제1 이송파트(142)와, 상기 제2 버튼피더(114)와 인접하게 배치되어 분리된 상기 제2 버튼을 이송하는 제2 이송파트(144)를 포함 한다. 상기 제1 이송파트(142)와 상기 제2 이송파트(144)는 서로 수직한 방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다. 상기 제1 및 제2 이송파트(122, 124)는 컨베이어 벨트 등의 선형 이동수단일 수 있으며, 상기 컨베이어 벨트를 움직이는 동력원으로써 서보모터를 사용할 수 있다.The
한편, 상기 제1 및 제2 이송파트(122, 124) 상에는 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼을 이송하기 위한 제1 지그(146)가 결합된다. 상기 제1 지그(146)는 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼을 수용할 수 있도록 버튼의 외형에 대응하는 수용공간을 형성한다. 또한, 상기 제1 및 제2 이송파트(142, 144)의 하부에는 상기 제1 지그(146)에 수용된 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼 중에서 불량품으로 판별된 버튼을 수용할 수 있는 불량 수거함이 별도로 형성될 수 있다.On the other hand, the
상기 로딩헤드는 상기 제1 버튼피더(112)로부터 사출프레임을 픽업하는 제 1 로딩헤드(150)와, 제 2 버튼피더(114)로부터 사출프레임을 픽업하는 제 2 로딩헤드를 포함한다.The loading head includes a
상기 제1 로딩헤드(150)의 하부에는 픽커가 구비되어 상기 제1 버튼(116) 또는 제2 버튼을 용이하게 픽업할 수 있다. 또한 축을 중심으로 회전 이동하거나 또는 직선이동이 가능하여 상기 제1 버튼(116) 또는 제 2 버튼을 용이하게 상기 커팅기(130) 하부로 이송할 수 있다.A picker is provided below the
상기 배열유닛(200)은 제2 이송부(210), 양품피더(220), 지그 이송기(230), 언로더(240) 및 배열헤드(250)를 포함한다.The
상기 제2 이송부(210)는 제3 이송파트(212)와 제4 이송파트(214)로 구성되 고, 상기 단말기 키패드 배열과 동일한 배열의 수용공간이 형성된 제2 지그(216)가 결합되어 이동한다. 상기 제2 지그(216)는 분리된 키패드가 담기면 단말기의 키패드와 동일한 배치와 간격을 가지도록 주조된 지그이다. 또한 상기 제2 이송부(210)는 상기 제1 이송파트(142)와는 평행하게 배치되고, 상기 제2 이송파트(144)와는 수직하게 배치되는 것을 특징으로 한다. 상기 제3 및 제4 이송파트(212, 214)는 컨베이어 벨트 등의 선형이동수단일 수 있으며, 상기 컨베이어 벨트를 구동하기 위해 서보모터가 사용될 수 있다. 상기 제3 및 제4 이송파트(212, 214)가 이송방향으로 과도하게 길어지게 되면 생산 및 설치가 곤란하므로 짧은 컨베이어 벨트를 맞물려 길게 형성한 후 사용할 수 있다. 또한, 상기 제3 이송파트(212)와 상기 제4 이송파트(214)는 상기 제2 지그(216)를 서로 반대방향으로 이송할 수 있다. 상기 제2 지그(216)는 내부 수용공간에 복수개의 버튼들이 저장되어 있는데, 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼 중 양품의 버튼만이 저장되어 있다.The second conveying
상기 양품피더(220)는 상기 제4 이송파트(214)의 상부에 형성되고, 상기 양품피더(220) 내부에는 양품의 버튼들이 다수개 저장되어 있다. 이러한 상기 양품피더(220)는 상기 제2 지그(216)에 채워지지 않은 양품의 버튼을 모두 채울 수 있다. 그런데 상기 제4 이송파트(214)는 상기 양품피더(220)가 형성된 지점에서 하부로 함몰되어 형성되고, 상기 함몰된 영역으로 상기 양품피더(220)가 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 이송파트(142, 144)와 상기 제3 이송파트(212)와 상기 양품피더(220)의 높이가 동일하다.The
상기 제3 이송파트(212)의 측면에는 별도의 카메라를 추가로 배치하여 상기 제3 이송파트(212) 상에서 이송하는 상기 제2 지그(216)를 관찰할 수 있다. 즉, 상기 제2 지그(216)에서 빈 수용공간을 확인하여 상기 빈 수용공간에 채워야 하는 양품의 버튼이 무엇인지를 알 수 있다.An additional camera may be additionally disposed on the side of the third conveying
상기 지그 이송기(230)는 상기 제3 이송파트(212)와 상기 제4 이송파트(214)의 양단에 각각 1개씩 형성된다. 상기 지그 이송기(230)는 상기 제2 지그(216)에 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼을 수용하기 위해서 y축으로 왕복 이동할 수 있으며, 비어 있는 상기 제2 지그(216)를 하나의 이송파트상에서 다른 이송파트로 이송한다.One
상기 배열헤드(250)는 x 축 또는 y 축으로 선형운동하면서, 상기 제1 지그(146)로부터 픽업하여 상기 제2 지그(216)로 이동한다. 그러므로 상기 제2 지그(216)에는 상기 제1 이송파트(142) 및 제2 이송파트(144)에서 양품의 버튼이 공급되어 단말기의 키패드 배열이 완성된다. 또한, 상기 배열헤드(250)는 상기 제3 이송파트(212)와 상기 지그 이송기(230) 또는 상기 제4 이송파트(214)와 상기 지그 이송기(230) 사이를 이동하여 수용공간이 비어있는 상기 제2 지그(216)를 이송할 수 있으며, 상기 양품피더(220)로부터 양품의 버튼을 픽업하여 제3 이송파트(212)상에서 이동하는 상기 제2 지그(216)로 이송할 수 있다. 특히, 상기 양품피더(220)와 상기 벨트들의 높이가 동일하여 상기 배열헤드(250)의 이송 거리 및 시간을 단축할 수 있다.The
본 실시예에서는 배열헤드를 한개로 구성하였으나 다른 실시예에서는 복수개의 배열헤드를 구비하여 양품피더 또는 벨트들간을 이동하여 시간을 단축할 수 있 다.In this embodiment, the array head is configured as one, but in another embodiment, a plurality of array heads are provided to shorten the time by moving between the feeder or the belts.
상기 언로더(240)는 상기 제3 이송파트(212)의 측면에 형성되고, 단말기용 키패드를 수납할 수 있다. 이를 위해 상기 단말기용 키패드를 이송할 수 있는 언로딩헤드가 구비될 수 있다. 상기 단말기용 키패드를 형성하는 과정은 다음 도면에서 자세히 설명하기로 한다.The
상기 부착유닛(300)은 러버피더(310), 디스펜서(320), 회전기(330) 및 프레스(340)를 포함한다. 상기 러버피더(310)는 상기 제3 이송파트(212)의 측면에 배치되고, 상기 제3 이송파트(212)상에서 부착되어 이동하는 상기 제2 지그(216)로 러버패드를 공급한다.The
상기 회전기(330)는 상기 러버피더(310)와 상기 제3 이송파트(212)간을 이동하며, 상기 러버패드(312)를 상기 제2 지그(216)로 이송하여 상기 제2 지그(216)에 담긴 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼과 포개어 겹칠 수 있다. 이송할 때는 상기 회전기(330)의 회전에 의해서 상기 러버패드는 뒤집어진다.The
상기 디스펜서(320)는 상기 회전기(330)에 부착되어 상기 회전기(330)와 동일한 움직임을 가지며 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼과 접착하는 상기 러버패드의 접착면에 접착액을 도포한다.The
상기 프레스(340)는 상기 제3 이송파트(212)의 상부에 배치되고, 상기 제2 지그(216)에 수납된 상기 제1 버튼(116) 및 제2 버튼과 포개어 겹쳐진 상기 러버패드를 압착하여 접착액이 접착면에 골고루 퍼지도록 한다.The
이하 버튼 및 러버패드의 이송 및 조립과정을 설명하기로 한다. 설명을 명 확하게 하기 위해 버튼은 제1 버튼에 한해서 설명하지만, 제2 버튼에 대해서도 동일하게 적용될 수 있을 것이다.Hereinafter, the process of assembling and assembling the button and the rubber pad will be described. For clarity, the button is described only for the first button, but the same applies to the second button.
상기 제1 버튼피더(112)는 그 내부에 복수개의 버튼이 연결된 복수개의 사출프레임을 저장할 수 있다. 상기 제1 로딩헤드(150)는 그 하부에 결합된 로딩 픽커를 이용하여 상기 사출프레임을 커팅기(130)로 이송한다. 상기 제1 로딩헤드(150)는 상기 버튼피더(110)에 저장된 상기 제1 버튼(116)을 픽업한다. 상기 제1 로딩헤드(150)의 상측에는 상기 카메라(120)가 구비되어 상기 제1 로딩헤드(150)에 의해 픽업된 상기 제1 버튼(116)의 상태를 검사할 수 있다.The first button feeder 112 may store a plurality of injection frames connected to a plurality of buttons therein. The
상기 카메라(120)에 의해 상기 제1 버튼이 양품인 것과 불량품인 것으로 판별한 후, 상기 제1 로딩헤드(150)는 상기 z축을 중심으로 회전하여 상기 제1 버튼(116)을 제1 리프트(147)의 상면에 올려져 있는 상기 제1 지그(146)에 수납한다. 상기 제1 지그(146)는 상기 제1 버튼(116)의 외형에 대응하여 수용공간이 다수개가 형성되어 상기 제1 버튼(116)을 수용할 수 있다. 상기 사출프레임으로부터 상기 제1 버튼(116)을 분리해 내기 위해 상기 제1 리프트(147)의 상측에는 커팅기(130)가 구비된다. 상기 커팅기(130)는 하부로 이동하여 상기 사출프레임을 절단한다. After determining that the first button is good or defective by the
상기 커팅기(130)는 상기 사출프레임이 놓여지는 하부 커팅지그(미도시)와 상기 사출프레임으로부터 버튼을 절단해내는 상부 프레싱지그로 구성된다. 또한, 상기 커팅지그의 아래에는 상기 제1 지그(146)가 위치하여 상기 사출프레임으로부터 분리되는 버튼들을 수납한다. 그러므로 상기 제1 지그(146)에는 절단된 버튼들이 저장될 수 있는 버튼수용공간이 형성되어 있다. 상기 제1 지그(146)는 승하강 이 가능한 제1 리프트(162)의 상면에 놓여진다. 상기 커팅기(130)에 의해 상기 사출프레임으로부터 절단된 버튼들은 상기 제1 지그(146)에 담긴 채, 상기 제1 이송부(140)로 이송된다.The cutting
이후 상기 제1 지그(146)는 상기 제1 이송파트(142)에 결합되어 x 축 방향으로 이송된다. 상기 제1 지그(146)는 이동하면서 상기 커팅기(130)에 의해 절단되어 생성된 상기 사출프레임를 취출하고, 먼지 및 기타 이물질을 제거한다. 이를 위해 상기 제1 지그(146)의 상부에는 바람을 제공할 수 있는 회전체가 구비될 수 있다. 상기 카메라(120)에 의해 양품으로 판정된 상기 제1 버튼(116)은 상기 제1 배열헤드(250)에 의해 상기 제3 이송파트(212)로 이송될 수 있다. 상기 제1 배열헤드(250)에는 복수개의 픽커들이 구비되어 상기 제1 버튼(116)을 픽업할 수 있다.Thereafter, the
그런데, 만약 상기 제1 버튼(116)이 불량으로 판정되면, 불량인 상기 제1 버튼(116)은 상기 제1 지그(146)에 담긴 채 제2 리프트(148)로 이송된다. 이어서 상기 제2 리프트(148)는 하강하여 상기 제1 지그(146)를 상기 제1 이송부(140)의 하부에 형성되어 제1 이송부(140)의 이동방향과 반대로 이동하는 제3 이송부(145)로 이송한다. 이어서, 불량판정을 받은 상기 제1 버튼은 별도의 불량 수거함으로 수거될 수 있다. 상기 제3 이송부(145)에 의해 이송된 상기 제1 지그(146)는 상기 제1 리프트(147)에 의해 다시 상승되어 상기 커팅기(130)의 하부에 공급된다. 상기 순환과정을 통해 상기 제 1 지그는 재활용된다.However, if the
양품으로 판별된 상기 제1 버튼(116)은 상기 제1 배열헤드(250)에 의해 상기 제3 이송파트(212)로 이송되어 상기 제2 지그(216)에 수납된다. 상기 제2 지그 (216) 상에는 복수개의 수용공간이 형성되는데, 상기 수용공간은 상기 단말기용 키패드 배열과 동일한 배열을 갖는다. 상기 제3 이송파트(212)를 통해 이송되는 상기 제1 버튼(116)은 상기 부착유닛(300)으로부터 제공되는 상기 러버패드와 부착된다. 상기 제1 버튼(116)에 부착되는 상기 러버패드의 접착면에는 접착액이 도포되어 있는데, 접착액이 도포되는 과정은 다음 도면에서 상세히 설명하기로 한다. 상기 제3 이송파트(212) 상에는 상기 제1 버튼(116)에 상기 러버패드를 부착하는 작업을 마무리하기 위해 상기 프레스(340)가 설치되고, 상기 프레스(340)를 이용하여 상기 러버패드를 압착함으로서 접착액이 접착면에 골고루 퍼지도록 도와준다. 상기 제1 버튼(116)에 상기 러버패드가 부착되어 형성된 상기 단말기용 키패드는 상기 언로딩헤드(242)에 의해 픽업되어 상기 제2 이송부(210)상의 일측에 형성된 상기 언로더(240)로 이송된다. 상기 언로딩헤드(242)에 의해 상기 제1 버튼(116)이 픽업되어 수용공간이 비게 된 상기 제2 지그(216)는 상기 지그 이송기(230)로 이송되고, 상기 지그 이송기(230)는 상기 제2 지그(216)를 상기 제4 이송파트(214)로 이송한다. 상기 제4 이송파트(214)는 상기 제3 이송파트(212)와 나란히 배치되고, 상기 제3 이송파트(212)와 반대방향으로 상기 제2 지그(216)를 이송한다. 한편, 상기 제4 이송파트(214) 상에는 양품의 버튼만을 저장한 상기 양품피더(220)가 배치된다. 상기 양품피더(220)가 배치된 부분의 상기 제4 이송파트(214)는 하부로 움푹 함몰된 형태이며, 상기 함몰된 공간에 상기 양품피더(220)가 배치되어 상기 양품피더(220)의 상면이 상기 제4 이송파트(214)의 상면과 높이가 같게 된다. 상기 제1 배열헤드(250)는 상기 양품피더(220)에서 불량품 버튼과 동 일한 양품 버튼을 픽업하여 상기 제3 이송파트(212)에 결합되어 이동하는 상기 제2 지그(216)로 이송하여 비어있는 수용공간을 채운다. 상기 제2 지그(216)는 상기 제4 이송파트(214)의 일단까지 이동하여 상기 지그 이송기(230)에 의해 상기 제4 이송파트(214)로부터 상기 제3 이송파트(212)로 이송된다.The
상기 러버패드와 상기 제1 버튼의 부착 과정을 설명하기 위해 도 5를 제시한다. 도 5는 부착유닛을 설명하기 위해 도시한 구성도이다. 이에 도시한 바와 같이, 상기 부착유닛(300)은 러버패드(312)에 접착액을 도포하기 위해 디스펜서(320)가 제공된다. 상기 디스펜서(320)는 상기 접착액을 분사하는 접착노즐(322)과 상기 접착액이 저장된 저장용기(미도시)를 구비한다. 또한 상기 디스펜서(320)는 상기 접착노즐(322)과 상기 저장용기를 연결하는 연결튜브(324)가 형성될 수 있다.5 illustrates a process of attaching the rubber pad and the first button. 5 is a configuration diagram illustrating the attachment unit. As shown in the drawing, the
또한 상기 부착유닛(300)은 상기 러버패드(312)의 배면을 지지하기 위한 회전기(330)가 제공된다. 상기 회전기(330)는 상면이 평평하여 상기 러버패드(312)를 지지하는 회전판(332)과, 상기 회전판(332)에 삽입된 회전축(334)을 구비한다. 상기 회전축(334)은 회전력을 제공하는 회전 모터(미도시)에 연결되어 상기 회전판(332)을 회전할 수 있다.In addition, the
상기 회전판(332) 위에 올려진 상기 러버패드(312)로 상기 접착노즐(322)로부터 접착액이 도포된다. 이때, 상기 러버패드(312)에서 상기 접착노즐(322)에 의해 접착액이 도포되는 지점은 단말기용 키패드의 배열에 대응되는 지점이다. 상기 회전모터에 의해 상기 회전판(332)은 상기 회전축(334)을 중심으로 180도 회전할 수 있다. 상기 회전기(330)에 의해 상기 러버패드(312)는 제2 지그(216)로 이송된 다. 상기 러버패드(312)는 접착액이 도포된 면이 버튼의 배면을 향하도록 포개고, 이어 프레스(340)로 압착하여 부착을 마무리한다.Adhesive liquid is applied from the
이상 설명은 제1 버튼피더에서 제공되는 제1 버튼에 대해서 설명하였지만, 제2 버튼피더에서 제공되는 제2 버튼에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.Although the above description has been made with respect to the first button provided in the first button feeder, the same may be applied to the second button provided in the second button feeder.
이하 본 발명의 키패드 조립 방법 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, a keypad assembly method and effects of the present invention will be described.
도 6은 본 발명의 키패드 조립방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 이에 도시한 바와 같이, 버튼피더에 의해 사출 프레임으로 복수개가 서로 연결된 버튼을 제공한다(S100).6 is a flowchart illustrating a keypad assembly method of the present invention. As shown in the drawing, the button feeder provides a plurality of buttons connected to each other in the injection frame (S100).
카메라를 이용하여 상기 버튼의 상태를 검사한다(S200).The state of the button is inspected using a camera (S200).
상기 사출프레임으로 연결된 상기 버튼을 로딩헤드에 의해 커팅기의 하부로 이송하고, 상기 사출 프레임을 커팅기로 절단하여 분리된 버튼을 제공한다(S300).The button connected to the injection frame is transferred to the lower part of the cutter by the loading head, and the injection frame is cut by the cutter to provide a separated button (S300).
분리된 상기 버튼을 제1 이송부에 결합되어 이동하는 제1 지그에 수용한다. 상기 제1 이송부상에서 상기 제1 지그의 수용공간에 절단된 상기 사출프레임을 취출하고, 이물질을 제거할 수 있다. 상기 제1 지그에 저장된 버튼 중 양품의 버튼은 배열헤드에 의해 픽업되도록 준비한다(S400).The separated button is accommodated in the first jig to be coupled to the first transfer unit. The injection frame cut into the accommodation space of the first jig on the first transfer portion may be taken out and foreign matters may be removed. The button of the good product among the buttons stored in the first jig is prepared to be picked up by the arrangement head (S400).
상기 제1 지그에 수납되어 이송되는 상기 버튼 중 양품 버튼은 배열헤드에 의해 제2 이송부로 이송 후 제2 지그에 수납하고, 불량품의 버튼은 상기 제1 지그에 그대로 수납되어 이송 후에 불량 수거함으로 수거한다(S500).The good button among the buttons stored and transported in the first jig is transferred to the second jig after the transfer to the second transport unit by the array head, and the button of the defective product is stored in the first jig as it is and collected by the defective collection after transfer. (S500).
상기 배열헤드에 의해 상기 양품피더로부터 상기 불량품의 버튼에 해당하는 양품의 버튼을 픽업하여 상기 제2 이송부상에서 결합되어 이동하는 상기 제2 지그 로 이송한다(S600).The pickup head picks up the button of the good article corresponding to the button of the defective article from the good feeder and transfers it to the second jig which is coupled and moved on the second transfer unit (S600).
러버패드를 상기 제2 이송부로 이송 후 상기 버튼과 부착하여 상기 단말기용 키패드를 형성한다(S700).After the rubber pad is transferred to the second transfer unit, the rubber pad is attached to the button to form a keypad for the terminal (S700).
이를 자세히 설명하면, 상기 러버패드에 접착노즐을 통해 접착액을 도포한다(S710).To describe this in detail, the adhesive liquid is applied to the rubber pad through an adhesive nozzle (S710).
다음, 상기 제2 이송부로 접착면에 접착액이 도포된 러버패드를 이송한다(S720).Next, the rubber pad coated with the adhesive liquid on the adhesive surface is transferred to the second transfer unit (S720).
다음, 상기 러버패드와 상기 버튼을 부착한다(S730).Next, the rubber pad and the button are attached (S730).
다음, 상기 러버패드를 프레스로 압착하여 부착을 마무리한다(S740).Next, the rubber pad is pressed into a press to finish the attachment (S740).
다음, 상기 단말기용 키패드를 언로딩헤드에 의해 언로더로 이송한다(S750).Next, the terminal keypad is transferred to the unloader by the unloading head (S750).
이와 같이 구성하여, 사출프레임으로 생산된 버튼을 그대로 장치에 투입할 수 있어 신속한 조립을 할 수 있고, 전과정이 자동화되어 대량으로 단말기용 키패드 조립이 가능하고, 인건비 및 생산비를 절감할 수 있다. 또한, 단말기용 키패드 배열과 동일하게 배열할 수 있는 제2 지그를 사용하여 별도로 키들을 정렬할 필요가 없을 뿐만 아니라 카메라가 장착되어 버튼과 러버패드를 조립하기 전 버튼의 상태를 확인하여 불량품의 버튼을 제거하고 양품의 버튼을 제공하여 높은 품질의 단말기용 키패드를 생산할 수 있다.In this way, the buttons produced by the injection frame can be put into the device as it is, it is possible to assemble quickly, the whole process is automated, it is possible to assemble the keypad for the terminal in large quantities, labor and production costs can be reduced. In addition, by using a second jig that can be arranged in the same way as the keypad arrangement for the terminal, it is not necessary to align the keys separately, and check the state of the button before assembling the button and the rubber pad so that the camera is mounted. The high quality terminal keypad can be produced by eliminating and providing a good quality button.
제2 2nd 실시예Example
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 키패드 조립장치를 개략적으로 도시한 구성도이다. 제2 실시예에서 설명하는 키패드 조립장치는 제1 실시예에서 제시한 키패드 조립장치와 구조면에서 유사하며 중복되는 내용은 본 실시예의 특징을 명확히 기술하기 위해서 간략히 설명하거나 생략할 수 있도록 한다.6 is a configuration diagram schematically showing a keypad assembly apparatus according to a second embodiment of the present invention. The keypad assembling apparatus described in the second embodiment is similar in structure to the keypad assembling apparatus presented in the first embodiment, and overlapping contents may be briefly described or omitted to clearly describe the features of the present exemplary embodiment.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 키패드 조립장치(400)는 사출프레임에 의해 서로 연결된 제1 버튼을 제공하는 제1 버튼피더(510)와, 제2 버튼을 제공하는 제2 버튼피더(520) 및 제3 버튼을 제공하는 제3 버튼피더(530)를 구비한다. 각각의 버튼은 다수개가 사출프레임으로 서로 연결된다. 상기 사출프레임은 상기 버튼들이 몰딩에 의해 생산시 각각의 버튼의 측면과 측면을 연결하는 가느다란 선이며, 상기 버튼과 동일재질로 형성된다. 상기 제1 버튼은 메뉴버튼, OK버튼 또는 네비게이션버튼 등이며, 상기 제2 버튼과 상기 제3 버튼은 동일한 버튼으로서구체적으로는 숫자버튼, 문자버튼 등이다. 상기 버튼들은 상기 버튼피더(510, 520, 530)에 다중층을 이루며 쌓여 있다. 상기 버튼피더(510, 520, 530)와 인접한 위치에는 각각 제1 카메라(570)가 구비된다. 상기 제1 카메라(570)는 상기 버튼피더(510, 520, 530)에서 공급되는 제1, 제2 및 제3 버튼을 양품 및 불량품으로 판별한다. 또한, 상기 제1 카메라(570)에 의해 양품 또는 불량품으로 판별된 버튼들의 사출프레임을 절단하기 위해 커팅기(590)가 상기 버튼피더(510, 520, 530)와 인접한 위치에 각각 형성되고 상기 커팅기(590)가 상기 사출프레임을 절단하여 상기 버튼들을 낱개로 분리할 수 있다.As shown in the drawing, the
또한, 상기 제1 버튼피더(510)와 인접한 제1 이송벨트(540)와, 상기 제2 버튼피더(520)와 인접한 제2 이송벨트(550)와, 상기 제3 버튼피더(530)와 인접한 제3 이송벨트(560)가 구비된다. 상기 제2 이송벨트(550) 및 제3 이송벨트(560)는 상기 제1 이송벨트(540)와 수직하게 배치되며, 특히 상기 제1 이송벨트(540)를 중심으로 서로 대향되도록 배치될 수 있다. 상기 제1 이송벨트(540), 제2 이송벨트(550) 및 제3 이송벨트(560)는 컨베이어 벨트로 구성되며, 상기 컨베이어 벨트의 내측에는 서보모터가 장착되어 동력을 제공한다. 상기 컨베이어 벨트 위로 복수개의 제1 지그가 결합되어 이동한다. 상기 제1 지그는 상기 제1, 제2 및 제3 버튼의 형상에 대응되도록 복수개의 수용공간이 형성된다. 이러한 상기 제1 이송벨트(540)에는 상기 제1 버튼이, 상기 제2 이송벨트(550)에는 상기 제2 버튼이, 상기 제3 이송벨트(560)에는 제3 버튼이 제1 지그에 수용되어 이송될 수 있다. 상기 제1 카메라(570)에 의해 검사결과 양품으로 판정 받은 상기 버튼은 다음 작업공정으로 이송되고, 불량품으로 판정 받은 버튼은 상기 제1 이송벨트(540), 제2 이송벨트(550) 및 제3 이송벨트(560)하부에 배치된 불량 수거함(미도시)으로 수거된다.In addition, the
상기 제1 이송벨트(540), 제2 이송벨트(550) 및 제3 이송벨트(560)는 각각 한 쌍으로 형성될 수 있으며, 이때, 상기 제1 이송벨트(540)는 각각 메뉴버튼, OK 버튼 또는 네비게이션버튼을 이송하고, 상기 제2 이송벨트(550) 및 제3 이송벨트(560)는 각각 숫자버튼을 이송할 수 있다.The first conveying
상기 제1 버튼피더(510), 제2 버튼피더(520) 또는 제3 버튼피더(530)와 상기 제1 이송벨트(540), 제2 이송벨트(550) 및 제3 이송벨트(560) 사이를 이동하는 로딩헤드들이 더 구비될 수 있다. 상기 로딩헤드는 복수개의 픽커들이 구비되어 있으며, 상기 분리된 제1, 제2 또는 제3 버튼을 상기 제1 버튼피더(510), 제2 버튼피 더(520) 또는 제3 버튼피더(530)로부터 픽업 후 각각 상기 제1 이송벨트(540), 제2 이송벨트(550) 및 제3 이송벨트(560)로 이송한다.Between the
상기 제1 이송벨트(540)와 평행하고 상기 제2 이송벨트(550) 및 상기 제3 이송벨트(560)와는 수직하도록 제1 접합벨트(620) 및 제2 접합벨트(630)와, 제3 접합벨트(640) 및 제4 접합벨트(650)를 배치된다. 상기 제1 접합벨트(620), 제2 접합벨트(630), 제3 접합벨트(630) 및 제4 접합벨트(650)는 컨베이어 벨트로 구성되고, 상기 컨베이어 벨트의 내측에는 서보모터가 장착되어 동력을 제공한다. 상기 제1 접합벨트(620) 및 제2 접합벨트(630)와 상기 제3 접합벨트(640) 및 제4 접합벨트(650)는 각각 짝을 이루어 순환하는 벨트로써 제2 지그가 결합되어 이동된다. 즉, 상기 제1 접합벨트(620)와 상기 제2 접합벨트(630)는 상기 제2 지그를 서로 반대방향으로 이송한다. 또한, 상기 제3 접합벨트(640)는 상기 제4 접합벨트(650)와 반대방향으로 상기 제2 지그를 이동시킨다. 한편 상기 제1 접합벨트(620), 제2 접합벨트(630), 제3 접합벨트(630) 및 제4 접합벨트(650)의 일단에는 지그 이송기(660)가 형성되는데, 하나의 접합벨트상에서 이송되는 상기 제2 지그를 인접하게 배치된 다른 하나의 접합벨트로 이송시켜준다. 상기 제2 지그는 상기 버튼을 수용할 수 있는 복수개의 수용공간이 형성되며, 상기 수용공간은 단말기용 키패드 배열과 동일하게 배열되는 것을 특징으로 한다.A first joining
상기 제1 접합벨트(620) 및 제3 접합벨트(640)는 양품의 버튼이 수납된 상기 제2 지그를 이송하지만 상기 제2 접합벨트(630) 및 제4 접합벨트(650)는 수용공간이 비어있는 상기 제2 지그를 이송한다. 그리고 상기 제2 접합벨트(630) 및 제4 접합벨트(650) 상에는 양품의 버튼만을 저장한 양품피더(610)가 배치된다. 상기 양품피더(610)의 상부면의 높이는 상기 제2 접합벨트(630)와 상기 제4 접합벨트(650)의 상부면의 높이와 일치시키기 위해서 상기 양품피더(610)가 배치된 부분의 상기 제2 접합벨트(630) 및 제4 접합벨트(650)는 하부 방향으로 함몰된 형태로 형성된다.The
상기 제1 이송벨트(540), 제2 이송벨트(550) 또는 제3 이송벨트(560)와 상기 제1 접합벨트(620), 제2 접합벨트(630), 제3 접합벨트(640) 또는 제4 접합벨트(650) 사이를 이동하는 제1 배열헤드(640)와 제2 배열헤드(650)를 구비할 수 있다. 즉, 상기 제1 이송벨트(540) 또는 제2 이송벨트(550)와 상기 제1 접합벨트(620) 또는 제2 접합벨트(630)를 사이를 이동하고, 상기 제1 버튼 또는 제2 지그를 이송하는 제1 배열헤드(640)와, 상기 제1 이송벨트(540) 또는 제3 이송벨트(560)와 상기 제3 접합벨트(640) 또는 제4 접합벨트(650) 사이를 이동하고, 상기 제2 버튼 또는 제2 지그를 이송하는 제2 배열헤드(650)를 구비할 수 있다. 상기 제1 배열헤드(640) 및 제2 배열헤드(650)는 복수개의 픽커들이 구비될 수 있으며, 상기 각각의 픽커는 상기 제1 지그에 수용된 버튼을 픽업하여 상기 제2 지그로 이송하거나 상기 접합벨트에서 상기 제1 지그로 또는 그 반대로 상기 제2 지그를 이송할 수 있다.The first conveying
상기 제1 배열헤드(640) 및 제2 배열헤드(650)는 상기 양품피더(610)로부터 양품의 버튼을 픽업하여 상기 제1 접합벨트(620) 또는 제3 접합벨트(640) 상에서 결합되어 이동하는 상기 제2 지그로 이송하고, 상기 제2 지그상의 비어 있는 수용공간을 채울 수 있다. 상기 제1 접합벨트(620) 및 제3 접합벨트(640)의 측면에는 제2 카메라(580)가 배치되어 상기 제1 접합벨트(620) 및 제3 접합벨트(640)에서 결합되어 이동하는 상기 제2 지그를 관찰할 수 있다. 즉, 상기 제2 지그의 수용공간에 채워진 버튼과 채워지지 않은 버튼을 확인하여 상기 양품피더(610)로부터 이송해야 할 버튼이 어떤 것인지를 알려줄 수 있다.The
본 실시예에서는 배열헤드를 두개로 구성하였으나, 다른 실시예에서는 제1, 제2 또는 제3 이송벨트와, 제1, 제2, 제3 또는 제4 접합벨트와, 상기 지그 이송기의 모든 작업영역에 대해 움직일 수 있는 하나의 헤드로도 구성할 수 있다.In the present embodiment, the array head is composed of two, but in another embodiment, the first, second or third transfer belt, the first, second, third or fourth joint belt, all the work of the jig feeder It can also be configured as a single head that can move relative to the area.
상기 제1 접합벨트(620)의 일측에는 제1 러버피더(710)가 구비되고, 상기 제1 러버피더(710)는 상기 제1 접합벨트(620) 상에서 이송되는 상기 제1 및 제2 버튼과 부착하는 제1 러버패드를 공급할 수 있다. 상기 제3 접합벨트(640)의 일측에는 제2 러버피더(720)가 구비되고, 상기 제2 러버피더(720)는 상기 제3 접합벨트(640) 상에서 이송되는 상기 제1 및 제3 버튼과 부착하는 제2 러버패드를 공급할 수 있다. 상기 제1 및 제2 러버패드는 상기 제1 접합벨트(620) 및 제3 접합벨트(640)상에서 제2 지그에 수납되어 이송하는 버튼에 부착될 수 있다. 이를 위해 상기 제1 및 제2 러버패드는 상기 버튼과 부착되는 면이 접착액으로 도포될 수 있다.A
상기 제1 러버피더(710)는 상기 제1 및 제2 버튼의 배면에 접착액을 도포하는 제1 디스펜서(730)와, 상기 제1 러버패드와 상기 1 및 제2 버튼을 압착하는 제1 프레스(770)을 구비한다. 또한, 제2 러버피더(720)도 제1 및 제3 버튼의 배면에 접착액을 도포하는 제2 디스펜서(740)와, 상기 제2 러버패드와 상기 제1 및 제3 버튼을 압착하는 제2 프레스(780)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 러버피더 (710)는 상기 제1 러버패드를 상기 제1 및 제2 버튼의 후면에 부착하도록 180도 회전 후 이송하는 제1 회전기(750)를 구비하고, 상기 제2 러버피더(720)는 상기 제2 러버패드를 상기 제1 및 제3 버튼의 후면에 부착하도록 180도 회전 후 이송하는 제2 회전기(760)를 포함한다. 또한, 상기 제1 디스펜서(730) 및 제2 디스펜서(740)는 상기 러버패드의 상면에 상기 접착액을 분사하는 접착노즐과, 상기 접착액을 수용하고 있는 접착용기 및 상기 접착노즐과 상기 접착용기를 연결하는 연결튜브를 각각 더 구비된다.The
상기 제1 버튼 및 제2 버튼이 상기 제1 러버패드와 부착하고, 상기 제1 및 제3 버튼과 상기 제2 러버패드와 부착하여 단말기용 키패드를 조립할 수 있다. 상기 제1 접합벨트(620) 및 제3 접합벨트(640)의 일측에는 각각 제1 언로더(680) 및 제2 언로더(690)가 구비되어 조립이 완료된 상기 단말기용 키패드를 수납할 수 있다. 또한, 상기 제1 언로더(680) 및 제2 언로더(690)는 상기 단말기용 키패드를 이송하기 위해 각각 제1 언로딩헤드(685) 및 제2 언로딩헤드(695)를 구비할 수 있다.The first button and the second button may be attached to the first rubber pad, and the first and third buttons and the second rubber pad may be attached to assemble a keypad for a terminal. One side of the
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따르면 수작업으로 진행하던 키패드 조립작업을 자동 공정을 통해 생산성을 극대화하고, 대량 생산에 따라 생산비가 절감되어 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention has the effect of maximizing the productivity through the automatic process of the keypad assembly work was carried out by hand, the production cost is reduced according to mass production, thereby lowering the unit cost.
또한, 사출프레임으로 연결되어 생산된 버튼을 그대로 장치에 투입할 수 있어 별도로 사출프레임을 절단하거나 버튼을 정렬하는 작업이 필요치 않고, 단말기 용 키패드와 동일한 배열구조로 버튼이 자동으로 정렬되어 전체적인 작업속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the buttons produced by connecting to the injection frame can be put into the device as it is, there is no need to cut the injection frame or align the buttons separately, and the buttons are automatically aligned in the same arrangement structure as the keypad for the terminal. There is an effect to improve.
또한, 롤 작업시 일일이 버튼을 사출프레임으로부터 절단하여 롤에 부착하는 번거로움을 제거하고, 작업시간을 절약할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to remove the hassle of attaching to the roll by cutting the button from the injection frame one by one during the roll operation, there is an effect that can save work time.
또한, 버튼과 러버패드를 조립하기 불량품의 버튼을 미리 확인하여 회수함으로서 조립이 완료된 단말기용 키패드의 불량률을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can minimize the defective rate of the keypad for the terminal is assembled by collecting the button and the rubber pad to check and recover the defective button in advance.
또한, 양품의 버튼만을 공급하는 양품피더를 배치하여 불량품의 버튼을 즉시 양품 버튼으로 대체하여 공급할 수 있어 작업시간을 단축할 수 있고, 버튼의 낭비를 줄여 재료비를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, by arranging a good feeder for supplying only the buttons of the good product can be replaced by the good button of the defective button immediately supply can shorten the working time, there is an effect that can reduce the material cost by reducing the waste of the button.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
Claims (19)
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