KR100798095B1

KR100798095B1 - 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치

Info

Publication number: KR100798095B1
Application number: KR1020060134390A
Authority: KR
Inventors: 박순복
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2008-01-28

Abstract

본 발명은 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치에 관한 것으로, 내부에 종이 슬리브가 끼워진 냉연 코일이 장입되는 원통형상의 수납대와; 상기 수납대의 상부에 구비되고, 격벽에 의해 지지된 고정판과; 상기 고정판의 하단면에 고정된 작동실린더와; 상기 작동실린더의 하단에 고정되고, 곡률반경을 가지며 상하방향으로 경사지게 안내공이 형성된 고정가이드와; 상기 작동실린더에 연결되고, 길이 일부에는 간격을 두고 상,하부터치바가 돌출되며, 하단부에는 가이드홈이 형성된 확경부를 갖는 실린더로드와; 상기 격벽에 고정되고, 상기 상,하부터치바의 간격 중간부에 배치된 리미트스위치와; 상기 실린더로드의 하단부에 관절형태로 링크되며, 역 절두원추형상으로 이분할된 압착부재와; 일단은 상기 압착부재의 내주면에 볼죠인트되고, 타단은 상기 확경부의 가이드홈에 볼죠인트되는 작동바를 포함하여 구성되는 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치를 제공한다.

이에 따라, 본 발명은 코일 형태로 권취된 냉연코일을 장시간 보관중 종이 슬리브의 변형에 의해 권취릴에 삽입 불가시 간단 용이하게 종이 슬리브를 코일 내경으로부터 빼낼 수 있고, 그로 인해 스크랩 발생율이 줄어들며, 생산성 향상에 일조하는 효과를 제공한다.

냉연코일, 종이 슬리브, 권취릴, 공기튜브

Description

완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치{DEFECTED PAPER SLEEVE REMOVING APPARATUS INSIDE OF COIL PRODUCTIONS}

도 1은 종래 코일내 종이 슬리브의 훼손상태를 보인 예시도,

도 2는 본 발명에 따른 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치의 사시도,

도 3 및 도 4는 본 발영에 따른 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치의 작동상태도.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧

100....수납대 110....공기튜브

200....격벽 210....가이드레일

220....고정판 230....리미트스위치

300....작동실린더 310....실린더로드

320....고정가이드 330....안내공

340....안내돌기 350....확경부

360....가이드홈 370....작동바

380....원추부 390....연결브라켓

400....압착부재 410....고무볼

본 발명은 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스트립을 코일형태로 권취하여 완제품 코일을 생산하는 과정에서 코일 내경에 구비되는 종이 슬리브의 훼손시 이를 신속하고 용이하게 분리 제거하여 제품 실수율을 향상시킬 수 있도록 한 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 냉간압연된 스트립을 코일형태로 권취할 때에 종이 소재의 슬리브가 코일 내경을 이루게 된다.

이러한 종이 슬리브는 장기간 방치시 수분을 흡수하면서 변형되어 구겨짐이 발생된다.

따라서, 이와 같이 변형된 종이 슬리브가 코일의 내경을 형성하고 있는 제품 코일을 수요가의 요구길이에 맞게 절단하여 다중분할하기 위해 도 1에서와 같이 권취릴(1)에 삽입시 삽입동작이 원활하지 않을 뿐만 아니라 경우에 따라서는 권취릴(1)과 충돌되면서 코일카(2)로부터 이탈하여 전도됨으로써 전량 스크랩처리 하여야 하는 심각한 공정사고를 유발시키기도 한다.

나아가, 변형된 종이 슬리브(3)가 내장된 코일(4)을 권취릴(1)에 삽입 장착하기 위해서는 많은 시간과 인력을 낭비하여야 하고, 그로 인한 생산설비의 휴지는 엄청난 경제적 손실을 초래함은 물론 생산효율도 급격히 떨어뜨리는 요인으로 작용하게 된다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 한계점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 냉연강판을 코일형태로 권취후 보관할 때 종이 슬리브의 변형이 발생되면 이를 별개의 장소로 이동시킨 후 치구를 이용하여 간편 용이하면서도 신속하게 변형, 훼손된 종이 슬리브만을 제거토록 함으로써 생산설비의 휴지기간을 줄여 생산성 향상을 도모하고, 코일 손상 억제에 따른 스크랩 발생량을 줄여 실수율 향상에도 일조할 수 있도록 한 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 내부에 종이 슬리브가 끼워진 냉연 코일이 장입되는 원통형상의 수납대와; 상기 수납대의 상부에 구비되고, 격벽에 의해 지지된 고정판과; 상기 고정판의 하단면에 고정된 작동실린더와; 상기 작동실린더의 하단에 고정되고, 곡률반경을 가지며 상하방향으로 경사지게 안내공이 형성된 고정가이드와; 상기 작동실린더에 연결되고, 길이 일부에는 간격을 두고 상,하부터치바가 돌출되며, 하단부에는 가이드홈이 형성된 확경부를 갖는 실린더로드와; 상기 격벽에 고정되고, 상기 상,하부터치바의 간격 중간부에 배치된 리미트스위치와; 상기 실린더로드의 하단부에 관절형태로 링크되며, 역 절두원추형상으로 이분할된 압착부재와; 일단은 상기 압착부재의 내주면에 볼죠인트되고, 타단은 상기 확경부의 가이드홈에 볼죠인트되는 작동바를 포함하여 구성되는 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치를 제공함에 그 특징이 있다.

이때, 상기 수납대의 내부에는 공기튜브가 부설되고, 상기 공기튜브에는 수납대를 관통하여 공기를 공급하고 배출하는 공급관과 배출관이 연결설치된 것에도 그 특징이 있다.

또한, 상기 압착부재의 외주면에는 다수의 고무볼이 일부 노출되게 매립 고정된 것에도 그 특징이 있다.

뿐만 아니라, 상기 격벽의 상단에는 가이드레일이 부설되고, 상기 가이드레일에는 고정판이 안착되어 이동가능하게 설치된 것에도 그 특징이 있다.

아울러, 상기 작동실린더의 하단에는 곡률반경을 갖는 고정가이드가 고정되고, 상기 고정가이드에는 안내공이 경사 형성되며, 상기 안내공에는 고정돌기가 끼워지고, 상기 고정돌기는 상기 실린더로드의 외주면에 일체로 고정된 것에도 그 특징이 있다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치의 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발영에 따른 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치의 작동상태도이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 종이 슬리브 제거장치는 원통형상의 수납대(100)를 포함한다.

상기 수납대(100)는 코일카의 이동경로 주변 바닥면에 설치되도록 하여 접근의 용이성을 확보하도록 함이 바람직하다.

또한, 상기 수납대(100)의 내부에는 공기튜브(110)가 설치된다.

상기 공기튜브(110)에는 공기를 주입하고 배출하기 위한 공급관(112) 및 배출관(114)이 연결된다.

그리하여, 상기 수납대(100)의 공기튜브(110) 내측에는 변형 혹은 훼손된 종이 슬리브(S)를 갖는 코일(C)이 삽입될 수 있게 된다.

한편, 상기 수납대(100)는 격벽(200)에 의해 구획된 공간안에 설치됨이 바람직하고, 또한 그 상부로는 가이드레일(210)이 설치되며, 본 발명 장치가 상기 가이드레일(210)을 따라 이동하는 고정판(220)상에 고정되도록 설치됨이 바람직하다.

그리고, 상기 격벽(200)중 어느 일측에는 리미트스위치(230)가 설치되어 본 발명 장치의 상하유동을 제한하도록 함이 바람직하다.

아울러, 상기 고정판(220)에는 작동실린더(300)가 고정된다.

상기 작동실린더(300)에는 실린더로드(310)가 출몰가능하게 설치된다.

이때, 상기 작동실린더(300)는 유압 혹은 공압실린더가 바람직하고, 도시하지는 않았으나 유압 혹은 공압호스가 연결되어 있어 유압 혹은 공압을 공급하고 배출할 수 있도록 구성됨은 당연하다.

또한, 상기 작동실린더(300)의 하단 외면에는 곡률반경을 갖는 반원형상의 고정가이드(320)가 고정된다.

상기 고정가이드(320)는 상기 실린더로드(310)를 회전유동시키도록 안내하는 부재로서 상하방향으로 표면을 따라 완만하게 경사진 안내공(330)을 포함한다.

그리고, 상기 실린더로드(310)의 상단부 외면 임의의 위치에는 안내돌 기(340)가 돌출형성되고, 상기 안내돌기(340)는 상기 안내공(330)에 끼워져 구속되게 된다.

또한, 상기 실린더로드(310)의 하단부에는 확경부(350)가 형성되고, 상기 실린더로드(310)의 최하단에는 원추부(380)가 형성된다.

여기에서, 상기 확경부(350)는 상부가 좁고 하부로 갈수록 넓어지는 즉, 하부로 갈수록 직경이 커지는 형태로 형성되며, 그 외표면에는 가이드홈(360)이 형성되고, 상기 가이드홈(360)에는 작동바(370)의 일단이 볼죠인트 방식으로 결합된다.

아울러, 상기 작동바(370)의 타단은 후술할 압착부재(400)의 내면 상측에 볼죠인트 방식으로 결합된다.

뿐만 아니라, 상기 원추부(380)는 실린더로드(310)의 최하단을 이루면서 실린더로드(310)의 무게중심을 잡아줌과 동시에 상기 압착부재(400)가 더 이상 오무려들지 못하도록 스토핑하는 기능도 담당하게 된다.

압착부재(400)는 대략 절두원추형(截頭圓錐形)상의 부재를 뒤집어 놓은 형태를 갖고, 이분할된 상태로 구비된다.

그리고, 상기 압착부재(400)의 상단은 연결브라켓(390)의 일단에 관절형태로 링크되고, 상기 연결브라켓(390)의 타단은 상기 실린더로드(310)의 외주면에 동일형태로 링크된다.

뿐만 아니라, 상기 압착부재(400)의 외표면에는 다수의 고무볼(410)이 일부 노출된 형태로 매립 고정된다.

덧붙여, 상기 실린더로드(310)의 상,하 적소에는 상기 리미트스위치(230)와 접촉가능한 상부터치바(T1) 및 하부터치바(T2)가 고정된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.

냉연강판이 코일(C)상으로 권취된 채 보관중 습기에 의해 그 내부에 고정된 종이 슬리브(S)가 훼손되게 되면 수요가의 요구길이로 절단하기 전에 이송수단을 통해 본 발명 장치를 구성하는 수납대(100) 내부로 장입시킨다.

이때, 상기 코일(C)은 에지부가 상하방향을 향하도록 눕혀 장입되도록 하여야 한다.

장입이 완료되면, 작동실린더(300)를 동작시켜 실린더로드(310)를 하강시킨다.

이 경우, 상기 작동실린더(300)를 포함한 본 발명 장치가 가이드레일(210)을 따라 이동하여 동작가능한 상태에 있게 된다.

이어, 공급관(112)을 통하여 공기튜브(110)로 공기를 주입하게 되면 상기 공기튜브(110)는 팽창되고, 어느 순간에 이르러 상기 코일(C)의 외주면을 견고하게 밀착 고정하게 된다.

물론, 본 발명에서는 보다 견고한 지지력을 제공하기 위해 공기튜브(110)를 사용하였으나 후술되는 바와 같이, 코일(C) 자체가 워낙 큰 중량물이기 때문에 공기튜브(110)없이도 종이 슬리브(S)를 충분히 쉽게 분리해 낼 수 있을 것이다.

실린더로드(310)는 하강시 고정가이드(320)에 형성된 안내공(330)을 따라 반회전하면서 하강하게 되고, 동시에 압착부재(400)는 하단이 대략 뾰족하게 형성되어 있으므로 훼손된 종이 슬리브(S)의 중앙으로 용이하게 진입할 수 있게 된다.

이어, 하부터치바(T2)가 리미트스위치(230)를 터치하게 되면 작동실린더(300)의 동작은 정지되고, 압착부재(400)의 하강도 멈추게 된다.

이때에는 상기 압착부재(400)가 상기 종이 슬리브(S) 속으로 완전하게 장입된 상태가 되게 된다.

이 상태에서 작동실린더(300)를 다시 상승시키게 되면 실린더로드(310)의 반회전 상승과 동시에 압착부재(400)도 상승하려고 하지만 상기 압착부재(400)는 중량물이기 때문에 확경부(350)에 형성된 가이드홈(360)의 길이에 대응되는 여유분 만큼 늦게 상승하게 된다.

즉, 실린더로드(310)는 반회전 상승하게 되고, 작동바(370)는 가이드홈(360)에서 미끄러져 내리게 된다.

따라서, 작동바(370)는 확경부(350)의 하측으로 이동하면서 압착부재(400)를 밀어내어 벌어지게 하고, 동시에 압착부재(400)는 그 표면에 매립된 고무볼(410)이 종이 슬리브(S)의 내주면에 더욱 강하게 접촉 밀착되게 된다.

이와 같은 상황이 계속될 수록 그 밀착력은 더욱 세어지고, 여기에 코일(S)의 하중이 더 실리게 되면 압착부재(400)의 하강력은 극치에 달하게 되어 그 하중이 종이 슬리브(S)와 코일(S) 내경 사이 및 종이 슬리브(S)와 압착부재(400) 외경 사이에 작용하게 된다.

그런데, 상기 종이 슬리브(S)와 압착부재(400) 외경 사이에는 고무롤(410)이 개재된 채 긴밀히 신축성을 갖고 밀착되어 있는 반면, 상기 종이 슬리브(S)와 코일(C) 사이는 종이 슬리브(S)의 변형, 훼손에 의해 상당 부분 공간을 가지고 있는 상태여서 이 부분이 더 쉽게 분리될 수 밖에 없다.

결국, 어느 임계 이상의 하중이 가해지면 종이 슬리브(S)는 코일(C) 내경으로부터 분리되고, 압착부재(400)의 외주면에 걸친 채 상승이동되게 된다.

이후, 배출관(114)을 통해 공기튜브(110)내 공기를 완전히 빼낸 다음 코일(C)을 후속공정으로 이송하게 된다.

이로써, 간단 용이하게 변형, 훼손된 종이 슬리브(S)를 코일(C) 내부로부터 분리시킬 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 코일 형태로 권취된 냉연코일을 장시간 보관중 종이 슬리브의 변형에 의해 권취릴에 삽입 불가시 간단 용이하게 종이 슬리브를 코일 내경으로부터 빼낼 수 있고, 그로 인해 스크랩 발생율이 줄어들며, 생산성 향상에 일조하는 효과를 제공한다.

Claims

내부에 종이 슬리브가 끼워진 냉연 코일이 장입되는 원통형상의 수납대와;

상기 수납대의 상부에 구비되고, 격벽에 의해 지지된 고정판과;

상기 고정판의 하단면에 고정된 작동실린더와;

상기 작동실린더의 하단에 고정되고, 곡률반경을 가지며 상하방향으로 경사지게 안내공이 형성된 고정가이드와;

상기 작동실린더에 연결되고, 길이 일부에는 간격을 두고 상,하부터치바가 돌출되며, 하단부에는 가이드홈이 형성된 확경부를 갖는 실린더로드와;

상기 격벽에 고정되고, 상기 상,하부터치바의 간격 중간부에 배치된 리미트스위치와;

상기 실린더로드의 하단부에 관절형태로 링크되며, 역 절두원추형상으로 이분할된 압착부재와;

일단은 상기 압착부재의 내주면에 볼죠인트되고, 타단은 상기 확경부의 가이드홈에 볼죠인트되는 작동바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치.
청구항 1에 있어서;

상기 수납대의 내부에는 공기튜브가 부설되고, 상기 공기튜브에는 수납대를 관통하여 공기를 공급하고 배출하는 공급관과 배출관이 연결설치된 것을 특징으로 하는 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치.
청구항 1에 있어서;

상기 압착부재의 외주면에는 다수의 고무볼이 일부 노출되게 매립 고정된 것을 특징으로 하는 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치.
청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서;

상기 격벽의 상단에는 가이드레일이 부설되고, 상기 가이드레일에는 고정판이 안착되어 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치.
청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서;

상기 작동실린더의 하단에는 곡률반경을 갖는 고정가이드가 고정되고, 상기 고정가이드에는 안내공이 경사 형성되며, 상기 안내공에는 고정돌기가 끼워지고, 상기 고정돌기는 상기 실린더로드의 외주면에 일체로 고정된 것을 특징으로 하는 완제품 코일내 훼손된 종이 슬리브 제거장치.