KR100796548B1 - 펄스파 레이더 장치 - Google Patents

펄스파 레이더 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100796548B1
KR100796548B1 KR1020050078126A KR20050078126A KR100796548B1 KR 100796548 B1 KR100796548 B1 KR 100796548B1 KR 1020050078126 A KR1020050078126 A KR 1020050078126A KR 20050078126 A KR20050078126 A KR 20050078126A KR 100796548 B1 KR100796548 B1 KR 100796548B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circuit
pulse wave
pulse
transmission
receiving
Prior art date
Application number
KR1020050078126A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060050637A (ko
Inventor
히로시 이케다
히데아키 시모다
다케시 요코야마
Original Assignee
티디케이가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티디케이가부시기가이샤 filed Critical 티디케이가부시기가이샤
Publication of KR20060050637A publication Critical patent/KR20060050637A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100796548B1 publication Critical patent/KR100796548B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

차량 탑재용 등의 펄스파 레이더 장치는, 수십 ㎝ 에서 수십 m 까지의 넓은 범위에서 대상물을 검지할 필요가 있는 점에서, 수신회로는 큰 신호의 수신 펄스파부터 작은 신호의 수신 펄스파까지 다이나믹 레인지가 넓은 증폭회로가 요구된다.
본 발명에 관련된 펄스파 레이더 장치는, 근거리에 있는 대상물을 측정할 때, 즉 송신 펄스파를 송출한 직후에는 수신회로의 증폭도가 작아지도록 제어하고, 원거리에 있는 대상물을 측정할 때, 즉 송신 펄스파를 송출하여 시간의 경과와 함께 수신회로의 증폭도가 커지도록 제어한다.
펄스파 레이더 장치 및 증폭도

Description

펄스파 레이더 장치{PULSE WAVE RADAR DEVICE}
도 1 은 종래의 AGC 회로를 이용한 펄스파 레이더 장치의 구성을 설명하는 블록도.
도 2 는 종래의 PIN 다이오드를 이용한 가변 감쇠회로의 구성을 설명하는 블록도.
도 3 은 본 발명에 관련된 펄스파 레이더 장치의 실시형태의 예를 설명하는 블록도.
도 4 는 본 발명에 관련된 펄스파 레이더 장치의 다른 실시형태의 예를 설명하는 블록도.
도 5 는 전파왕복시간 산출회로의 구성예를 설명하는 도면.
도 6 은 본 발명에 관련된 펄스파 레이더 장치의 동작을 설명하는 도면.
도 7 은 본 발명에 관련된 펄스파 레이더 장치의 동작을 설명하는 도면.
도 8 은 본 발명의 펄스파 레이더 장치의 수신회로에 사용하는 가변 감쇠회로의 동작을 설명하는 도면.
도 9 는 본 발명의 펄스파 레이더 장치의 수신회로에 사용하는 가변 감쇠회로의 동작을 설명하는 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11 : 펄스발생회로 12 : 발진기
21 : 혼합회로 22 : 전력증폭회로
23 : 송신 안테나 31 : 수신 안테나
32 : 전치증폭회로 33 : 혼합회로
34 : 중간주파 증폭회로 35 : 검파회로
36 : 전파왕복시간 산출회로 37 : S-R 형 플립플롭회로
38 : 저역통과필터 41 : 이득제어회로
82 : 전치증폭회로 83 : 혼합회로
84 : 중간주파 증폭회로 85 : 검파회로
86 : AGC 제어회로
특허문헌 1 : 일본 공개특허공보 평6-174826호
본 발명은 밀리미터파 또는 준밀리미터파대를 이용한 펄스파 레이더 장치에 관한 것이다. 특히, 근거리에서의 대상물로부터의 반사파에 대해 검지 능력을 향상시킨 펄스파 레이더 장치에 관한 것이다.
최근, 충돌 방지나 오토 크루즈 (Auto Cruise) 를 목적으로 하여 차량에 레이더 장치가 탑재되어 있다. 이러한 차량 탑재용 레이더 장치는, 대상물까지의 왕복 거리를, 펄스 송신파를 송출하고 나서 대상물로부터의 반사파를 수신할 때까지의 시간에 광속을 적산하여 구할 수 있다는 점에서, 펄스 송신파를 송출하고 나서 대상물로부터의 반사파를 수신할 때까지의 시간을 측정하여, 대상물까지의 거리를 산출하는 것이다.
이러한 펄스파 레이더 장치에서는, 송신 펄스파를 송출한 후, 지근 거리에 있는 대상물로부터 반사된 수신 펄스파를 수신할 준비를 한다. 차량 탑재용 등의 펄스파 레이더 장치는, 수십 ㎝ 에서 수십 m 까지의 넓은 범위에서 대상물을 검지할 필요가 있다는 점에서, 수신회로는 큰 신호의 수신 펄스파부터 작은 신호의 수신 펄스파까지 다이나믹 레인지가 넓은 증폭회로가 요구된다.
종래, 넓은 다이나믹 레인지가 요구되는 펄스파 레이더 장치의 수신회로에서는 AGC (Automatic Gain Control) 회로를 이용하였다. AGC 회로를 이용한 종래의 펄스파 레이더 장치의 구성을 도 1 에 나타낸다 (예컨대, 특허문헌 1 참조).
도 1 에 있어서, 11 은 펄스발생회로, 12 는 발진기, 21 은 혼합회로, 22 는 전력증폭회로, 23 은 송신 안테나, 31 은 수신 안테나, 82 는 전치증폭회로, 83 은 혼합회로, 84 는 중간주파 증폭회로, 85 는 검파회로, 86 은 AGC 제어회로이다. 혼합회로 (21) 가 펄스발생회로 (11) 로부터의 펄스를 발진기 (12) 로부터의 발진파로 변조하고, 전력증폭회로 (22) 가 이 펄스를 증폭한 후, 송신 안테나 (23) 가 송신 펄스파를 방사한다.
혼합회로 (83) 에 있어서 수신 안테나 (31) 에서 수신한 수신 펄스파를 발진기 (12) 로부터의 발진파로 복조하고, 중간주파 증폭회로 (84) 에서 증폭한다. 증폭할 때 검파회로 (85) 에서의 출력이 일정해지도록, AGC 제어회로 (86) 에서 부귀환 (Negative Feedback) 제어한다.
또, 이득가변 증폭회로에는, 도 2 에 나타내는 바와 같은 PIN 다이오드를 이용한 가변 감쇠회로를 사용한다. 도 2 에 있어서, R71 내지 R76 은 각각 저항, C71 내지 C74 는 각각 콘덴서, D71 내지 D73 은 각각 PIN 다이오드이다.
PIN 다이오드 D71 내지 D73 은, 각각 콘덴서 C71 내지 C74 에 의해 직류 차단되고, 직류 전원에 의해 바이어스를 부여받아 그 저항값이 가변 제어된다. 당해 PIN 다이오드의 저항값이 가변 제어되면, 가변 감쇠회로의 감쇠량이 변화하여, 이득가변 증폭회로 자체의 증폭도가 제어되게 된다.
거리 분해능을 1 m 이하로 하기 위해서는, 송신 펄스의 펄스폭을 나노초 정도까지 좁게 할 필요가 있다. 상기 기술한 AGC 제어회로는, 수신 펄스의 폭이 나노초가 되면, 매우 단시간 내에 귀환 제어할 필요가 있기 때문에, 본래 부귀환 제어계인 AGC 제어가 불안정해져, 안정된 회로 동작을 바랄 수 없게 된다.
상기 문제에 대해, 본 발명은, 거리 분해능을 높게 하고, 또한 근거리에 있는 대상물로부터의 큰 신호의 수신 펄스파부터 원거리에 있는 대상물로부터의 작은 신호의 수신 펄스파까지, 수신 레벨차가 큰 수신 펄스를 고정밀도로 수신하여 거리 측정을 할 수 있는 펄스파 레이더 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또, 이득증폭회로에 이용하는 종래의 가변 감쇠회로에서는, 각각의 PIN 다이오드를 제어하기 위해 직류 전원을 별개로 가질 필요가 있고, 또한 전류 경로도 3 계통이기 때문에 소비 전력도 크다는 결점이 있었다.
상기 문제에 대해, 본 발명은, 간단하고 소비 전력이 적은 회로 구성으로 이득 가변증폭 및 검파할 수 있는 수신회로를 구비하는 펄스파 레이더 장치를 제공하는 것도 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 관련된 펄스파 레이더 장치는, 근거리에 있는 대상물을 측정할 때, 즉 송신 펄스파를 송출한 직후에는 수신회로의 증폭도가 작아지도록 제어하고, 원거리에 있는 대상물을 측정할 때, 즉 송신 펄스파를 송출하여 시간의 경과와 함께 수신회로의 증폭도가 커지도록 제어한다.
이와 같이 수신회로의 증폭도를 제어하면, 근거리에 있는 대상물로부터는 신호 레벨의 큰 수신 펄스파가 반사되어 오기 때문에, 작은 증폭도로 수신하면 적절한 신호 레벨로 증폭시키거나 검파하거나 할 수 있다. 한편, 원거리에 있는 대상물로부터는 신호 레벨이 작은 수신 펄스파가 반사되어 오기 때문에, 큰 증폭도로 수신하면 적절한 신호 레벨로 증폭시키거나 검파하거나 할 수 있다. 또, 증폭에 관하여 귀환 경로를 갖지 않기 때문에, 안정적으로 증폭시킬 수 있다.
구체적으로는, 본 발명은 송신 펄스를 변조한 송신 펄스파를 주기적으로 송출하는 송신회로와, 이 송신회로로부터의 송신 펄스파를 방사하는 송신 안테나와, 대상물로부터 반사된 수신 펄스파를 수신하는 수신 안테나와, 이 수신 안테나로부터의 수신 펄스파를 이득 가변증폭 및 검파하는 수신회로와, 상기 수신회로의 증폭도를 제어하는 이득제어회로를 구비하고, 상기 이득제어회로는, 상기 송신회로가 상기 송신 펄스파를 송출하는 주기에 맞춰, 상기 수신회로의 증폭도를 주기적으로 제어함과 함께, 상기 송신회로가 상기 송신 펄스파를 송출한 후, 상기 수신회로의 증폭도가 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 펄스파 레이더 장치이다.
본 발명에 의해, 근거리에 있는 대상물로부터의 큰 신호의 수신 펄스파부터 원거리에 있는 대상물로부터의 작은 신호의 수신 펄스파까지, 수신 레벨차가 큰 수신 펄스파를 고정밀도로 수신하여 거리 측정을 할 수 있는 펄스파 레이더 장치로 할 수 있다.
본 발명의 펄스파 레이더 장치는, 상기 송신회로가 상기 송신 펄스파를 송출하고 있는 기간에는, 상기 이득제어회로는 상기 수신회로의 증폭도를 감소시켜도 된다.
송신 펄스파가 펄스파 레이더 장치 내에서 누설되거나, 송신 펄스파가 송신 안테나로부터 수신 안테나로 새거나 함으로써 과대한 수신 펄스파가 입력되어도, 수신회로가 포화되는 것으로부터 보호할 수 있다.
본 발명의 펄스파 레이더 장치에서는, 상기 송신회로가 상기 송신 펄스파를 송출하는 주기 중 상기 송신 펄스파의 송출 후 일정 시간이 경과한 후에, 상기 이득제어회로가 상기 수신회로의 증폭도를 감소시켜도 된다.
펄스파 레이더 장치가 송신 펄스파를 송출 후, 펄스파 레이더 장치의 최대 검출거리에 대응하는 전파왕복시간을 경과한 후에는, 송신 펄스파의 에코나 다중 반사를 수신하게 되기 때문에, 불필요한 수신 펄스파에 의해 오작동하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 펄스파 레이더 장치에서는, 상기 송신회로가 상기 송신 펄스파를 송출 후의 경과 시간의 4 승에 비례하여, 상기 이득제어회로는 상기 수신회로의 증폭도가 증가하도록 제어해도 된다.
대상물에서의 반사율이 일정하다고 하면, 대상물로부터의 수신 펄스파의 강도는 대상물까지의 거리의 4 승에 반비례하기 때문에, 송신 펄스파를 송출 후의 경과 시간의 4 승에 비례하여 이득제어회로가 수신회로의 증폭도를 증가시키면, 거의 일정한 신호 레벨로 증폭시키거나 검파하거나 할 수 있다.
본 발명의 펄스파 레이더 장치의 상기 수신회로는, 입력단자와 출력단자 사이에 상기 입력단자측을 N 극성으로 하여 종속 접속된 제 1 PIN 다이오드 및 제 2 PIN 다이오드와, 상기 제 1 PIN 다이오드 및 상기 제 2 PIN 다이오드의 접속점과 공통단자 사이에 당해 공통단자측을 P 극성으로 하여 접속된 제 3 PIN 다이오드와, 상기 입력단자와 상기 공통단자 사이에 접속된 입력 저항과, 상기 출력단자와 제어전원단자 사이에 접속된 출력 저항을 포함하는 가변 감쇠회로를 갖고, 상기 제어전원단자에 인가하는 전압을 제어함으로써, 상기 수신회로의 증폭도를 제어해도 된다.
간단하고 소비 전력이 적은 회로 구성으로 이득 가변증폭 및 검파할 수 있는 수신회로를 구비하는 펄스파 레이더 장치로 할 수 있다.
상기 송신회로가 송신 펄스파를 송출한 타이밍과 상기 수신회로가 수신 펄스파를 수신한 타이밍의 시간차로부터, 대상물까지의 전파왕복시간을 산출하는 전파왕복시간 산출회로를 추가로 구비해도 된다.
전파왕복시간 산출회로를 구비함으로써 전파왕복시간을 산출할 수 있다. 전파왕복시간을 산출할 수 있으면, 산출된 전파왕복시간으로부터 대상물까지의 거리도 산출할 수 있게 된다.
발명의 효과
본 발명에 의해, 거리 분해능을 높게 하면서, 근거리에 있는 대상물로부터의 큰 신호의 수신 펄스파부터 원거리에 있는 대상물로부터의 작은 신호의 수신 펄스파까지, 수신 레벨차가 큰 수신 펄스파를 고정밀도로 수신하여 거리 측정을 할 수 있는 펄스파 레이더 장치를 제공할 수 있다.
또, 본 발명에 의해, 간단하고 소비 전력이 적은 회로 구성으로 이득 가변증폭 및 검파할 수 있는 수신회로를 구비하는 펄스파 레이더 장치를 제공할 수 있다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 단, 본 발명은, 이하의 실시형태로 한정되지 않는다.
도 3 은 본 발명에 관련된 펄스파 레이더 장치의 실시형태의 일례를 설명하는 블록도로서, 펄스파 레이더 장치의 구성을 설명하는 블록도이다. 도 3 에 있어서, 11 은 소정 주기의 송신 펄스를 발생시키는 펄스발생회로, 12 는 변조 주파수로 발진하는 발진기, 21 은 송신 펄스를 변조 주파수로 변조하는 혼합회로, 22 는 송신 펄스파를 전력 증폭시키는 전력증폭회로, 23 은 송신 펄스파를 방사하는 송신 안테나, 31 은 수신 펄스파를 수신하는 수신 안테나, 32 는 수신 펄스파를 증폭시키는 전치증폭회로, 33 은 수신 펄스파를 복조하는 혼합회로, 34 는 복조된 수 신 펄스를 증폭시키는 중간주파 증폭회로, 35 는 복조된 수신 펄스를 검파하는 검파회로, 36 은 대상물까지의 전파왕복시간을 산출하는 전파왕복시간 산출회로, 41 은 수신회로의 증폭도를 주기적으로 제어하는 이득제어회로이다.
송신회로에는 펄스발생회로 (11), 발진기 (12), 혼합회로 (21) 및 전력증폭회로 (22) 가 포함된다. 수신회로에는 발진기 (12), 전치증폭회로 (32), 혼합회로 (33), 중간주파 증폭회로 (34) 및 검파회로 (35) 가 포함된다.
우선, 도 3 에 있어서, 펄스파 레이더 장치의 송신계의 구성을 설명한다. 펄스발생회로 (11) 는 소정 주기의 송신 펄스를 발생시킨다. 소정의 주기는 본 펄스파 레이더 장치의 최대 검출거리에 대응하는 전파의 전파왕복시간보다도 길게 설정하는 것이 바람직하다. 혼합회로 (21) 는 펄스발생회로 (11) 로부터의 송신 펄스와 발진기 (12) 로부터의 변조파를 혼합하여 송신 펄스파를 출력시킨다. 전력증폭회로 (22) 는 혼합회로 (21) 로부터의 송신 펄스파를 전력 증폭시키고, 송신 안테나 (23) 는 전력증폭회로 (22) 로부터의 송신 펄스파를 방사한다. 송신 안테나 (23) 는 복수의 안테나로 구성되는 것이어도 된다.
다음으로, 도 3 에 있어서, 펄스파 레이더 장치의 수신계의 구성을 설명한다. 수신 안테나 (31) 는 대상물로부터 반사된 수신 펄스파를 수신한다. 수신 안테나 (31) 도 복수의 안테나로 구성되는 것이어도 된다. 또, 송수신 겸용 안테나이어도 된다. 전치증폭회로 (32) 는 미약한 수신 펄스파를 증폭시킨다. 혼합회로 (33) 는 펄스파 레이더 장치가 사용하는 주파수대의 발진파로 검파하여 수신 펄스파로부터 수신 펄스를 복조한다. 중간주파 증폭회로 (34) 는 이득제어회로 (41) 에서 증폭도가 제어되고, 혼합회로 (33) 로부터의 복조된 수신 펄스를 검파하는데 적합한 신호 레벨로 증폭시킨다. 검파회로 (35) 는 중간주파 증폭회로 (34) 로부터의 복조된 수신 펄스를 검파하여 수신 펄스를 재생한다.
전파왕복시간 산출회로 (36) 는 상기 송신회로가 송신 펄스파를 송출한 타이밍과 상기 수신회로가 수신 펄스파를 수신한 타이밍의 시간차로부터, 대상물까지의 전파왕복시간을 산출한다. 도 3 에서는, 펄스발생회로 (11) 가 송신 펄스를 출력시킨 타이밍과 검파회로 (35) 가 수신 펄스를 출력시킨 타이밍의 시간차가 된다. 송신회로, 송신 안테나, 수신 안테나, 수신회로에서의 지연 시간을 미리 측정해 두고, 전파왕복시간 산출회로 (36) 는 미리 측정한 당해 지연시간을 감산하여 대상물까지의 전파왕복시간을 보정하는 것이 바람직하다.
여기에서는 도시하고 있지 않지만, 전파왕복시간 산출회로 (36) 의 후단에는 연산회로가 형성되고 있으며, 당해 연산회로에서 전파왕복시간과 전파속도를 기초로 대상물까지의 거리가 산출된다.
도 3 에 나타내는 펄스파 레이더 장치에서, 이득제어회로 (41) 는 펄스발생회로 (11) 가 송신 펄스를 출력시키는 주기에 맞춰 중간주파 증폭회로 (34) 의 증폭도를 주기적으로 제어한다. 즉, 근거리에 있는 대상물로부터의 수신 펄스파는, 송신 펄스파를 방사하고 나서 짧은 시간 동안에 그리고 큰 신호 레벨로 수신된다. 한편, 원거리에 있는 대상물로부터의 수신 펄스파는, 송신 펄스파를 방사하고 나서 긴 시간이 경과한 후에 그리고 작은 신호 레벨로 수신된다. 이 때문에, 이득제어회로 (41) 는 펄스발생회로 (11) 가 송신 펄스를 출력한 후, 시간의 경과와 함께 중간주파 증폭회로 (34) 의 증폭도가 증가하도록 제어한다.
이와 같이 제어하면, 근거리에 있는 대상물로부터의 수신 펄스파에 대해서도, 원거리에 있는 대상물로부터의 수신 펄스파에 대해서도, 중간주파 증폭회로 (34) 는 거의 일정한 신호 레벨의 수신 펄스를 출력하게 되기 때문에, 작은 다이나믹 레인지의 검파회로 (35) 라 하더라도 고정밀도로 동작시킬 수 있다. 또, 본 펄스파 레이더 장치는 귀환 제어가 아니기 때문에, 거리 분해능을 높게 하면서, 안정적으로 동작시킬 수 있다.
펄스파 레이더 장치의 다른 예를 도 4 에 나타낸다. 도 4 에 있어서, 도 3 과 동일한 부호는 동일한 의미를 나타낸다. 도 4 에 나타내는 펄스파 레이더 장치에서는, 이득제어회로 (41) 는 펄스발생회로 (11) 가 송신 펄스를 출력시키는 주기에 맞춰 전치증폭회로 (32) 의 증폭도를 주기적으로 제어하는 점이, 도 3 에 나타내는 펄스파 레이더 장치와 다르다. 이득제어회로 (41) 는 펄스발생회로 (11) 가 송신 펄스를 출력한 후, 전치증폭회로 (32) 의 증폭도가 증가하도록 제어한다.
이와 같이 제어하면, 근거리에 있는 대상물로부터의 수신 펄스파에 대해서도, 원거리에 있는 대상물로부터의 수신 펄스파에 대해서도, 전치증폭회로 (32) 는 거의 일정한 신호 레벨의 수신 펄스파를 송출하게 되기 때문에, 작은 다이나믹 레인지의 혼합회로 (33), 중간주파 증폭회로 (34), 검파회로 (35) 에서도 정상적으로 동작시킬 수 있다. 도 3 에서 설명한 펄스파 레이더 장치보다도, 혼합회로 (33) 및 중간주파 증폭회로 (34) 의 다이나믹 레인지의 크기를 완화시킬 수 있다는 점에서 유리하다. 또, 본 펄스파 레이더 장치는 귀환 제어가 아니기 때문에, 거리 분해능을 높게 하면서 안정적으로 동작시킬 수 있다.
도 3 또는 도 4 에 나타낸 전파왕복시간 산출회로의 구성으로는, 펄스발생회로 (11) 가 송신 펄스를 출력시키는 타이밍을 세트 입력으로 하고, 검파회로 (35) 가 수신 펄스를 출력시키는 타이밍을 리셋 입력으로 하는 S-R 형 플립플롭회로 및 당해 S-R 형 플립플롭회로 출력의 저주파 성분을 추출하는 저역통과필터의 조합이 있다. 도 5 에 전파왕복시간 산출회로의 구성예를 나타낸다. 도 5 에 있어서, 36 은 전파왕복시간 산출회로, 37 은 S-R 형 플립플롭회로, 38 은 저역통과필터이다.
도 5 에 있어서, S-R 형 플립플롭회로 (37) 는, 펄스발생회로가 송신 펄스를 출력시키는 타이밍을 세트 입력 (도 5 에 있어서의 Set) 으로 하고, 검파회로가 수신 펄스를 출력시키는 타이밍을 리셋 입력 (도 5 에 있어서의 Reset) 으로 한다. S-R 형 플립플롭회로 (37) 는, 펄스발생회로가 송신 펄스를 출력시키는 타이밍에서 검파회로가 수신 펄스를 출력시키는 타이밍까지의 시간이 길면 온 (On) 시간이 길고, 펄스발생회로가 송신 펄스를 출력시키는 타이밍에서 검파회로가 수신 펄스를 출력시키는 타이밍까지의 시간이 짧으면 온 시간이 짧아지도록 출력한다.
저역통과필터 (38) 는 S-R 형 플립플롭회로 (37) 출력의 저주파 성분을 추출한다. 즉, 펄스발생회로가 송신 펄스를 출력시키는 타이밍에서 검파회로가 수신 펄스를 출력시키는 타이밍까지의 시간이 길면, 저역통과필터 (38) 의 출력은 저주파 성분이 크고, 펄스발생회로가 송신 펄스를 출력시키는 타이밍에서 검파회로가 수신 펄스를 출력시키는 타이밍까지의 시간이 짧으면, 저역통과필터 (38) 의 출력은 저주파 성분이 작아진다. 이 저역통과필터 (38) 의 출력을 검출하면, 대상물까지의 전파왕복시간을 산출할 수 있다. 대상물까지의 거리를 디지털 표시하려면, 저역통과필터 (38) 의 출력을 디지털 변환하면 된다.
대상물까지의 거리의 산출시에는, 펄스파 레이더 장치 내부의 송신회로 또는 수신회로에서의 지연 시간을 전파왕복시간 산출회로의 출력 레벨의 바이어스를 지연 시간에 상당하는 만큼 시프트해도 되고, 전파왕복시간 산출회로의 출력에서 대상물까지의 거리를 산출할 때에 보정해도 된다.
다른 전파왕복시간 산출회로로는, 펄스발생회로가 송신 펄스를 출력시키는 타이밍을 세트 입력으로 하고, 검파회로가 수신 펄스를 출력시키는 타이밍을 리셋 입력으로 하는 펄스카운트 회로이어도 된다. 세트 입력에서 리셋 입력까지의 시간 동안 일정 주기의 펄스를 발생시키고, 펄스카운트 회로가 그 시간 동안의 펄스수를 계측함으로써, 대상물까지의 전파왕복시간을 산출할 수 있다.
어느 전파왕복시간 산출회로라 하더라도, 그 출력인 전파왕복시간을 광속(光束) 의 두 배로 나누면, 대상물까지의 거리를 산출할 수 있다.
도 6, 도 7 을 사용하여 펄스파 레이더 장치의 동작을 설명한다. 도 6, 도 7 에 있어서, 도 6(A), 도 6(B), 도 6(C), 도 7(D), 도 7(E), 도 7(G) 및 도 7(F) 는, 도 3, 도 4, 도 5 에 나타내는 A, B, C, D, E, G 및 F 점에 있어서의 신호 파형을 나타낸다. 이하에서는, 도 3, 도 4, 도 5 에 나타낸 부호를 적절히 사용하여 설명한다.
도 6(A) 는 펄스발생회로 (11) 가 혼합회로 (21) 를 향해 출력시키는 송신 펄스이다. 송신 펄스의 주기는, 펄스파 레이더 장치의 최대 검출거리에 대응하는 전파왕복시간보다도 길게 설정한다. 송신 펄스폭은 대상물에 대한 거리 분해능에 상당하는 시간보다도 짧게 하는 것이 바람직하다.
도 6(B) 는 펄스발생회로 (11) 가 이득제어회로 (41) 를 향해 출력시키는 신호이다. 송신 펄스파를 송출하는 주기 중 송신 펄스파의 송출 후, 펄스파 레이더 장치의 최대 검출거리에 상당하는 전파왕복시간이 경과한 후에, 이득제어회로 (41) 가 수신회로의 증폭도를 감소시키도록, 송신 펄스파의 송출 전의 일정 시간 동안에는 수신회로의 증폭도를 감소시키는 것이 바람직하다. 이 일정 시간 내의 증폭도는 최소로 하는 것이 바람직하다. 최대 검출거리에 있는 대상물로부터의 수신 펄스파를 수신하고 나서, 우회 경로를 경유한 불필요한 수신 펄스파 또는 다중 반사에 의한 불필요한 수신 펄스파에 대해 감도를 낮춤으로써 오동작을 방지할 수 있다.
또, 펄스발생회로 (11) 가 송신 펄스를 출력시키고 있는 기간에는, 이득제어회로 (41) 가 수신회로의 증폭도를 감소시키는 것이 바람직하다. 이 기간 내의 증폭도는 최소로 하는 것이 바람직하다. 송신 펄스파의 펄스파 레이더 장치 내의 누설이나, 송신 안테나 (23) 로부터 수신 안테나 (31) 로의 리크로 인하여 수신회로가 포화되는 것을 방지할 수 있다. 수신회로가 포화되면, 포화로부터 회복될 때까지의 시간 동안에는 대상물로부터의 수신 펄스파를 정상적으로 수신할 수 없게 된다.
도 6(C) 는 이득제어회로 (41) 가 수신회로의 증폭도를 제어하는 신호이다. 중간주파 증폭회로 (34) 또는 전치증폭회로 (32) 의 증폭도는 도 6(C) 와 같이 제어된다. 즉, 송신 펄스파를 송신한 후, 시간의 경과와 함께 중간주파 증폭회로 (34) 또는 전치증폭회로 (32) 의 증폭도가 서서히 증가하도록 제어한다. 대상물까지의 거리가 길면 전파의 전파왕복시간이 길어지고, 거리에 따라 수신 펄스파의 신호 레벨도 감소한다는 점에서, 증폭도를 서서히 증가시킴으로써, 증폭 후의 수신 펄스파의 신호 레벨의 변동을 작게 할 수 있다. 이에 따라, 수신회로의 다이나믹 레인지를 작게 할 수 있다.
또, 이득제어회로 (41) 는 송신 펄스파를 송신 후의 경과 시간의 4 승에 비례하여 수신회로의 증폭도가 증가하도록 제어하는 것이 바람직하다. 송신 안테나 (23) 로부터 송신 펄스파를 방사하면, 전파 거리의 2 승에 반비례하여 신호 레벨이 감소하고, 대상물로부터의 수신 펄스파도 전파 거리의 2 승에 반비례하여 신호 레벨이 감소한다. 이 사실로부터, 송신 펄스파를 송신 후의 경과 시간의 4 승에 비례하여 수신회로의 증폭도가 증가하도록 제어하면, 수신회로에서의 신호 레벨의 변동을 가능한 한 작게 할 수 있다.
도 6 에서는, 펄스발생회로가 도 6(B) 에 나타내는 신호를 출력하도록 했지만, 펄스발생회로가 도 6(A) 에 나타내는 바와 같은 신호를 출력시켜, 이득제어회로 (41) 가 도 6(C) 에 나타내는 바와 같은 신호를 출력시키도록 해도 된다.
도 7(D) 는 펄스발생회로 (11) 가 송신 펄스를 출력시키는 타이밍에 맞춰, 전파왕복시간 산출회로를 향해 출력시키는 펄스 파형이다. 도 7(D) 의 펄스를 도 6(A) 의 펄스의 타이밍과 일치시켜도 되고, 펄스파 레이더 장치의 송신회로나 수신회로에서의 지연을 고려하여, 도 6(A) 의 펄스의 타이밍보다 늦추어도 된다. 도 7(D) 의 펄스를 도 6(A) 의 펄스의 타이밍과 일치시키는 경우에는, 전파왕복시간 산출회로 또는 그 후단에서 지연을 보정하면 충분하다.
도 7(E) 는 검파회로 (35) 로부터의 수신 펄스이다. 도 7(D) 의 펄스 파형과 도 7(E) 의 펄스 파형의 타이밍의 시간차가 레이더 전파의 전파왕복시간에 상당하다. 이 전파왕복시간에서 대상물까지의 거리를 산출할 수 있다.
도 7(G), 도 7(F) 는 도 5 에 나타내는 S-R 형 플립플롭회로 (37) 및 저역통과필터 (38) 를 조합한 전파왕복시간 산출회로 (36) 에서의 동작 파형이다. 펄스발생회로 (11) 로부터의 펄스 (도 7(D)) 가 입력된 타이밍에서, 검파회로 (35) 로부터의 수신 펄스 (도 7(E)) 가 입력된 타이밍까지의 시간이, S-R 형 플립플롭회로 (37) 로부터 출력되는 펄스 신호 (도 7(G)) 의 펄스폭이 된다. 펄스 신호 (도 7(G)) 의 펄스폭은, 대상물과의 거리가 짧을 때 좁아지고, 대상물과의 거리가 길 때 넓어진다.
S-R 형 플립플롭회로 (37) 로부터 출력되는 펄스 신호 (도 7(G)) 는 신호 전압이 일정하고, 펄스폭만이 대상물까지의 전파왕복시간에 따라 변화한다. 저역통과필터 (38) 는, 도 7(F) 에 나타내는 바와 같이, S-R 형 플립플롭회로 (37) 로부터 출력된, 전압이 일정하고 펄스폭이 다른 펄스 신호의 직류성분을 추출한다. 즉, S-R 형 플립플롭회로 (37) 로부터 출력된 펄스 신호 (도 7(G)) 의 펄스폭에 대응한 신호 레벨을 갖는 직류 신호 (도 7(F)) 로 변환된다. 이 직류 신호의 신호 전압은 대상물까지의 전파왕복시간에 대응한 신호 레벨이 된다.
이상 설명한 바와 같이, 다이나믹 레인지가 작은 수신회로라 하더라도, 근거리에 있는 대상물로부터의 큰 신호의 수신 펄스파부터 원거리에 있는 대상물로부터의 작은 신호의 수신 펄스파까지, 수신 레벨차가 큰 수신 펄스파를 고정밀도로 수신할 수 있기 때문에, 근거리에서 원거리까지 넓은 범위에서 거리 측정을 할 수 있는 펄스파 레이더 장치를 제공할 수 있다.
다음으로, 증폭도를 제어하는 증폭회로에 대하여 설명한다. 증폭도를 제어하려면, 증폭회로의 증폭도를 직접 가변함으로써도 할 수 있으며, 증폭회로에 가변 감쇠회로를 구비하여 가변 감쇠회로의 감쇠량을 제어함으로써 증폭회로 전체로서 증폭도를 가변할 수도 있다. 본 실시형태에서는, 후자에 사용하는 가변 감쇠회로에 대하여 설명한다.
도 8, 도 9 는 가변 감쇠회로의 구성을 나타내는 접속도이다. 도 8, 도 9 에 있어서, C41, C42 는 가변 감쇠회로와 외부를 전기적으로 직류 차단하는 콘덴서이다. R41 은 입력 임피던스 정합을 취하기 위한 저항이다. R43 은 부하 저항이다. D41, D42 및 D43 은 감쇠량을 조정하는 PIN 다이오드이다.
도 8, 도 9 에 있어서, 입력단자 (도면 중, In) 와 출력단자 (도면 중, Out) 사이에 입력단자 (In) 측을 N 극성으로 하여 PIN 다이오드 (D41) 및 PIN 다이오드 (D43) 을 종속 접속시키고, PIN 다이오드 (D41) 및 PIN 다이오드 (D43) 의 접속점과 공통단자 (접지측) 사이에 공통단자측을 P 극성으로 하여 PIN 다이오드 (D42) 를 접속시킨다. 저항 (R41) 을 입력단자 (In) 와 공통단자 사이에 접속시키고, 저항 (R43) 을 출력단자와 제어전원단자 사이에 접속시킨다.
도 8 에 있어서, 저항 (R43) 의 일단을 접속시키는 제어전원단자에, 공통단자에 대해 플러스가 되는 전압을 인가하면, 전류는 저항 (R43) 에서 PIN 다이오드 (D43), PIN 다이오드 (D41), 저항 (R41) 으로 흐른다. 인가하는 전압을 크게 하여 PIN 다이오드 (D43) 및 PIN 다이오드 (D41) 에 흐르는 전류를 크게 하면, PIN 다이오드 (D41) 및 PIN 다이오드 (D43) 의 임피던스가 감소한다. 입력단자 (In) 로부터 입력된 신호 대부분이 저항 (R43) 에 부하되어, 출력단자 (Out) 에서의 신호 레벨이 감쇠되지 않기 때문에, 가변 감쇠회로의 감쇠량은 작아진다.
인가하는 전압을 작게 하면, PIN 다이오드 (D43) 및 PIN 다이오드 (D41) 에 흐르는 전류가 작아지고, PIN 다이오드 (D41) 및 PIN 다이오드 (D43) 의 임피던스가 증가한다. 입력단자 (In) 로부터 입력된 신호가 주로 PIN 다이오드 (D41) 및 PIN 다이오드 (D43) 에 부하되어, 출력단자 (Out) 에서의 신호 레벨이 감쇠하기 때문에, 가변 감쇠회로의 감쇠량은 커진다.
도 9 에 있어서, 저항 (R43) 의 일단을 접속시키는 제어전원단자에, 공통단자에 대해 마이너스가 되는 전압을 인가하면, PIN 다이오드 (D43) 의 임피던스는 더욱 증가하지만, 약간의 전류가 PIN 다이오드 (D42), PIN 다이오드 (D43), 저항 (R43) 으로 흐른다. PIN 다이오드 (D42) 의 임피던스는 감소하고, PIN 다이오드 (D43) 의 임피던스가 증가하며, 입력단자 (In) 로부터 입력된 신호 대부분이 PIN 다이오드 (D41) 및 PIN 다이오드 (D43) 에 부하되어, 출력단자 (Out) 에서의 신호 레벨이 더욱 감쇠하기 때문에, 가변 감쇠회로의 감쇠성은 더욱 커진다.
이러한 구성으로 하면, 저항 (R41) 에서 입력 임피던스 정합을 취하면서, 큰 변화의 감쇠량을 달성할 수 있는 가변 감쇠회로로 할 수 있다. 또, 전류 경로가 하나이기 때문에, 소비 전력도 작게 할 수 있다. 또한, 주파수 특성을 갖는 리액턴스 소자를 구성 요소로 갖지 않기 때문에, 광대역한 동작 범위로 할 수 있다.
따라서, 이러한 가변 감쇠회로를 갖는 수신회로로 함으로써, 제어전원단자에 인가하는 전압을 제어하여, 수신회로의 증폭도를 제어할 수 있다.
출력 임피던스 정합을 취하려면, 저항 (R43) 의 임피던스를 출력 저항에 일치시키면 된다. 또, 출력 임피던스 정합만을 취하는 경우에는, 입력단자 (In) 측을 출력으로, 출력단자 (Out) 측을 입력으로 교체한 구성으로 해도 된다.
이상 설명한 바와 같이, 거리 분해능을 높게 하면서, 근거리에 있는 대상물로부터의 큰 신호의 수신 펄스파부터 원거리에 있는 대상물로부터의 작은 신호의 수신 펄스파까지, 수신 레벨차가 큰 수신 펄스를 고정밀도로 수신하여 거리 측정을 할 수 있는 펄스파 레이더 장치를 제공할 수 있다.
또, 간단하고 소비 전력이 적은 회로 구성으로 이득 가변증폭 및 검파할 수 있는 수신회로를 구비하는 펄스파 레이더 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 펄스파 레이더 장치는 차량의 충돌 방지나 오토 크루즈를 목적으로 한 차량 탑재용 장치에 적용할 수 있는 것 외에, 고정된 펄스파 레이더 장치로서도 사용할 수 있다.
본 발명에 의해, 거리 분해능을 높게 하면서, 근거리에 있는 대상물로부터의 큰 신호의 수신 펄스파부터 원거리에 있는 대상물로부터의 작은 신호의 수신 펄스파까지, 수신 레벨차가 큰 수신 펄스파를 고정밀도로 수신하여 거리 측정을 할 수 있는 펄스파 레이더 장치를 제공할 수 있다.
또, 본 발명에 의해, 간단하고 소비 전력이 적은 회로 구성으로 이득 가변증폭 및 검파할 수 있는 수신회로를 구비하는 펄스파 레이더 장치를 제공할 수 있다.

Claims (6)

  1. 송신 펄스를 변조한 송신 펄스파를 주기적으로 송출함과 함께, 상기 송신 펄스의 송출 타이밍에 맞춘 출력 신호를 출력하는 송신회로와,
    상기 송신회로로부터의 송신 펄스파를 방사하는 송신 안테나와,
    대상물로부터 반사된 수신 펄스파를 수신하는 수신 안테나와,
    상기 수신 안테나로부터의 수신 펄스파를 이득 가변증폭 및 검파하는 수신회로와,
    상기 송신 펄스의 송출 타이밍에 맞춰 상기 송신 회로로부터 출력되는 상기 출력 신호에 기초하여 상기 수신회로의 증폭도를 제어하는 이득제어회로를 구비하고,
    상기 이득제어회로는, 상기 송신회로의 상기 송신 펄스파를 송출하는 주기에 맞춰, 상기 수신회로의 증폭도를 주기적으로 제어함과 함께, 상기 송신회로가 상기 송신 펄스파를 송출한 후, 상기 출력 신호의 타이밍에 맞춰 상기 수신회로의 증폭도가 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 펄스파 레이더 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신회로가 상기 송신 펄스파를 송출하고 있는 기간에는, 상기 이득제어회로는 상기 수신회로의 증폭도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 펄스파 레이더 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신회로가 상기 송신 펄스파를 송출하는 주기 중 상기 송신 펄스파의 송출 후 일정 시간이 경과한 후에, 상기 이득제어회로는 상기 수신회로의 증폭도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 펄스파 레이더 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신회로가 상기 송신 펄스파를 송출한 후의 경과 시간의 4 승에 비례하여, 상기 이득제어회로는 상기 수신회로의 증폭도가 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 펄스파 레이더 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신회로는,
    입력단자와 출력단자 사이에 상기 입력단자측을 N 극성으로 하여 종속 접속된 제 1 PIN 다이오드 및 제 2 PIN 다이오드와,
    상기 제 1 PIN 다이오드 및 상기 제 2 PIN 다이오드의 접속점과 공통단자 사이에 상기 공통단자측을 P 극성으로 하여 접속된 제 3 PIN 다이오드와,
    상기 입력단자와 상기 공통단자 사이에 접속된 입력 저항과,
    상기 출력단자와 제어전원단자 사이에 접속된 출력 저항을 포함하는 가변 감쇠회로를 갖고,
    상기 제어전원단자에 인가하는 전압을 제어함으로써, 상기 수신회로의 증폭도를 제어하는 것을 특징으로 하는 펄스파 레이더 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신회로가 송신 펄스파를 송출한 타이밍과 상기 수신회로가 수신 펄스파를 수신한 타이밍의 시간차로부터, 대상물까지의 전파왕복시간을 산출하는 전파왕복시간 산출회로를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 펄스파 레이더 장치.
KR1020050078126A 2004-08-30 2005-08-25 펄스파 레이더 장치 KR100796548B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004250270A JP2006064644A (ja) 2004-08-30 2004-08-30 パルス波レーダー装置
JPJP-P-2004-00250270 2004-08-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060050637A KR20060050637A (ko) 2006-05-19
KR100796548B1 true KR100796548B1 (ko) 2008-01-21

Family

ID=35427003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050078126A KR100796548B1 (ko) 2004-08-30 2005-08-25 펄스파 레이더 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7145500B2 (ko)
EP (1) EP1630571A1 (ko)
JP (1) JP2006064644A (ko)
KR (1) KR100796548B1 (ko)
TW (1) TWI285748B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101697542B1 (ko) 2016-07-29 2017-01-18 아스텔 주식회사 모션 감지용 펄스 도플러 레이더 장치 및 모션감지 방법
KR20180068600A (ko) 2016-12-14 2018-06-22 김태민 모션센서 기반의 이동체 감지 및 속도측정시스템

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005181180A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Tdk Corp レーダ装置
US7492311B2 (en) * 2004-02-24 2009-02-17 Tdk Corporation Pulse wave radar device
JP2006064644A (ja) 2004-08-30 2006-03-09 Tdk Corp パルス波レーダー装置
JP2006098167A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Tdk Corp パルスレーダー装置
JP2006184130A (ja) * 2004-12-27 2006-07-13 Tdk Corp レーダー装置
US20070063888A1 (en) * 2005-09-22 2007-03-22 M/A-Com, Inc. Single side band radar
CN101516708B (zh) * 2006-09-15 2012-07-04 舍弗勒技术股份两合公司 用来运行用于机动车的混合动力总成系统的方法
JP2008145236A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 Fuji Heavy Ind Ltd 等価時間サンプリング方式レーダ
DE102007046648A1 (de) 2007-09-28 2009-04-02 Robert Bosch Gmbh Radarsensor zur Erfassung des Verkehrsumfelds in Kraftfahrzeugen
KR100945538B1 (ko) * 2007-12-21 2010-03-09 재단법인대구경북과학기술원 레이더 장치
JP2010078323A (ja) * 2008-09-23 2010-04-08 Denso Corp 障害物検知装置
CN101726729B (zh) * 2008-10-16 2012-06-20 中国矿业大学(北京) 地质雷达高精度接收机
DE102008054789A1 (de) * 2008-12-17 2010-07-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verstärken eines zur Fahrzeugumfelddetektion geeigneten Signals
US8113982B2 (en) * 2009-03-30 2012-02-14 Ford Global Technologies, Llc Eight speed planetary kinematic arrangement
KR100971767B1 (ko) * 2009-11-13 2010-07-21 엘아이지넥스원 주식회사 자동이득제어장치 및 방법
US8803599B2 (en) * 2010-05-26 2014-08-12 Stmicroelectronics, Inc. Dendrite resistant input bias network for metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) devices
JP5849245B2 (ja) * 2010-07-28 2016-01-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 レーダ装置
EP2589931B1 (en) 2011-11-07 2016-06-29 Elektrobit Automotive GmbH Technique for structuring navigation data
US9304203B1 (en) * 2013-03-13 2016-04-05 Google Inc. Methods, devices, and systems for improving dynamic range of signal receiver
JP2019196995A (ja) 2018-05-10 2019-11-14 ルネサスエレクトロニクス株式会社 レーダー装置およびその制御方法
US11294030B2 (en) * 2019-04-02 2022-04-05 GM Global Technology Operations LLC Adaptive range-selective gain control in radar system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5714769A (en) 1980-06-30 1982-01-26 Toyosaku Serizawa Secondary radar system
JPS59162469A (ja) 1983-03-07 1984-09-13 Mitsubishi Electric Corp レ−ダ装置
JPH07151851A (ja) * 1993-12-01 1995-06-16 Fujitsu Ltd Ｆｍ−ｃｗレーダ
EP1630571A1 (en) 2004-08-30 2006-03-01 TDK Corporation 1/R^4-attenuator with PIN-diodes for sensitivity time control (STC) for automotive pulse radar

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2427523A (en) * 1943-11-06 1947-09-16 Philco Corp Blanking circuit
US2602922A (en) * 1946-08-23 1952-07-08 Gen Electric Sensitivity time control
BE514667A (ko) * 1951-10-09
US3305859A (en) * 1965-07-02 1967-02-21 Edward C Schwartz Function generator for radar stc circuits
US3525095A (en) * 1968-08-06 1970-08-18 Bendix Corp Compensation for precipitation attenuation
US3683324A (en) * 1970-06-19 1972-08-08 Lowrance Electronics Mfg Depth meter having improved time varying gain control
US3725913A (en) * 1971-11-22 1973-04-03 Us Air Force Microwave sensitivity time control circuit
US3765020A (en) * 1972-04-14 1973-10-09 Raytheon Co Digitally controlled attenuator
DE2435006A1 (de) * 1974-07-20 1976-02-05 Licentia Gmbh Anordnung zum aendern der verstaerkung eines radarempfaengers nach massgabe einer vorgegebenen funktion
US4169263A (en) * 1976-07-23 1979-09-25 Rockwell International Corporation Variable threshold signal detecting apparatus
JPS58180969A (ja) * 1982-04-16 1983-10-22 Toshiba Corp Ｓｔｃ信号発生回路
JPS60190882A (ja) * 1984-03-11 1985-09-28 Mitsubishi Electric Corp 利得制御装置
US4728953A (en) * 1986-10-03 1988-03-01 Motorola, Inc. Closed loop control of receiver turn-on to increase radar sensitivity
US5293325A (en) * 1991-11-22 1994-03-08 Alliedsignal Inc. Apparatus and method for compensating a radar's sensitivity timing control circuit
JPH06174826A (ja) 1992-12-08 1994-06-24 Nec Eng Ltd レーダ受信機の自動利得制御回路
US5311184A (en) * 1993-02-26 1994-05-10 Alliedsignal Inc. Airborne weather radar system with aircraft altitude and antenna tilt angle dependent sensitivity time control
JPH07244154A (ja) * 1994-03-07 1995-09-19 Mitsubishi Electric Corp 車両用レーダ装置
JP2005180992A (ja) 2003-12-17 2005-07-07 Tdk Corp レーダ装置
JP2005181180A (ja) 2003-12-22 2005-07-07 Tdk Corp レーダ装置
JP2005181193A (ja) 2003-12-22 2005-07-07 Tdk Corp パルス波レーダー装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5714769A (en) 1980-06-30 1982-01-26 Toyosaku Serizawa Secondary radar system
JPS59162469A (ja) 1983-03-07 1984-09-13 Mitsubishi Electric Corp レ−ダ装置
JPH07151851A (ja) * 1993-12-01 1995-06-16 Fujitsu Ltd Ｆｍ−ｃｗレーダ
EP1630571A1 (en) 2004-08-30 2006-03-01 TDK Corporation 1/R^4-attenuator with PIN-diodes for sensitivity time control (STC) for automotive pulse radar

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101697542B1 (ko) 2016-07-29 2017-01-18 아스텔 주식회사 모션 감지용 펄스 도플러 레이더 장치 및 모션감지 방법
KR20180068600A (ko) 2016-12-14 2018-06-22 김태민 모션센서 기반의 이동체 감지 및 속도측정시스템

Also Published As

Publication number Publication date
TWI285748B (en) 2007-08-21
US7145500B2 (en) 2006-12-05
TW200613760A (en) 2006-05-01
US20060044180A1 (en) 2006-03-02
EP1630571A1 (en) 2006-03-01
JP2006064644A (ja) 2006-03-09
KR20060050637A (ko) 2006-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100796548B1 (ko) 펄스파 레이더 장치
US7710311B2 (en) Short range radar small in size and low in power consumption and controlling method thereof
US5477226A (en) Low cost radar altimeter with accuracy enhancement
US6535161B1 (en) Loop powered radar rangefinder
US6404381B1 (en) Radar sensor device
US7477182B2 (en) Pulse radar system
US6639543B2 (en) Sensor front-end for vehicle closing velocity sensor
US20080246650A1 (en) Short Range Radar and Method of Controlling the Same
JP4342552B2 (ja) パルス波レーダー装置
IL165380A0 (en) An accurate range calibration architecture for pulsed doppler radar systems
EP1643266A1 (en) Pulse wave radar device
US7221311B2 (en) Radar
EP1736795A1 (en) Short pulse radar and control method thereof
US20140240168A1 (en) Method for operating a distance sensor and device for carrying out the method
JP2003043137A (ja) Ｆｍｃｗレーダ装置
CN216771962U (zh) 一种基于soc技术的探测芯片以及探测装置
US7515093B2 (en) Active antenna radar system
US20020075181A1 (en) Radar transceiver
US8111188B2 (en) Radar system
JP2005530163A (ja) 対象物までの間隔および／またはその速度を検出するための高周波信号の形成方法および形成装置
KR940005962B1 (ko) 레이다장치의 수신 주파수 자동 제어 회로 및 방법
US20150048969A1 (en) Method for operating a distance sensor and device for performing the method
KR100307550B1 (ko) 레이다시스템의수신이득조절장치
JP2005156378A (ja) パルス波レーダー装置
JPS62112086A (ja) Ｆｍｃｗレ−ダ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
LAPS Lapse due to unpaid annual fee