KR100795620B1 - 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한방법 및 모델 - Google Patents

산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한방법 및 모델 Download PDF

Info

Publication number
KR100795620B1
KR100795620B1 KR1020037002072A KR20037002072A KR100795620B1 KR 100795620 B1 KR100795620 B1 KR 100795620B1 KR 1020037002072 A KR1020037002072 A KR 1020037002072A KR 20037002072 A KR20037002072 A KR 20037002072A KR 100795620 B1 KR100795620 B1 KR 100795620B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
catalytic converter
oxygen
reservoir
nitrogen oxide
flow rate
Prior art date
Application number
KR1020037002072A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030036692A (ko
Inventor
슈나이벨에버하르트
빙클러클라우스
히르쉬만클라우스
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20030036692A publication Critical patent/KR20030036692A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100795620B1 publication Critical patent/KR100795620B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0864—Oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/005—Electrical control of exhaust gas treating apparatus using models instead of sensors to determine operating characteristics of exhaust systems, e.g. calculating catalyst temperature instead of measuring it directly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/03—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems of sorbing activity of adsorbents or absorbents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/16—Oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0806—NOx storage amount, i.e. amount of NOx stored on NOx trap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0814—Oxygen storage amount
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

본 발명은, 특히 차량 엔진(1)의 산화 질소(NOx) 저장 촉매 컨버터(12')의 제거 단계를 모델링하기 위한 모델 및 방법에 관한 것이고, 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')는 산소(O2) 저장소 및 산화 질소(NOx) 저장소로 분할되고, 산소 저장소 및 산화 질소 저장소를 작동시키는 환원제 유량(msrg)이 검출된다. 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')의 제거 단계를 신뢰성 있고 정확하게 가능한 한 적은 비용으로 모델링하기 위해, 산소 저장소는 산소(O2)에 대한 제1 적분기를 통해, 산화 질소 저장소는 산화 질소(NOx)에 대한 제2 적분기를 통해 모델링되고, 제1 적분기 및 제2 적분기는 분할 인자(fatmsre)에 따라 환원제 유량(msrg)에 비례하여 작동되고, 분할 인자(fatmsre)는 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')의 산소 저장소 내용물(mo2sp) 및 산화 질소 내용물(mnosp)에 따라 검출되는 것이 제안된다.
산화 질소 저장 촉매 컨버터, 산소 저장소, 산화 질소 저장소, 환원제

Description

산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한 방법 및 모델{METHOD AND MODEL FOR MODELING AN ELIMINATION PHASE OF A NITROGEN OXIDE ACCUMULATING CATALYTIC CONVERTER}
본 발명은 특히 차량 엔진의 산화 질소(NOx) 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한 방법에 관한 것이다. 산화 질소 저장 촉매 컨버터는 산소(O2) 저장소와 산화 질소(NOx) 저장소로 분할된다. 산소 저장소 및 산화 질소 저장소를 작동시키는 환원제 유량이 검출된다.
또한, 본 발명은 특히 차량 엔진의 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한 모델에 관한 것이다. 모델은 산소 저장소와 산화 질소 저장소로의 산화 질소 저장 촉매 컨버터 분할 및 산소 저장소와 산화 질소 저장소를 작동시키는 환원제 유량을 포함한다.
또한, 본 발명은 특히 차량의 산화 질소 저장 촉매 컨버터를 장착한 엔진용 제어 장치에 관한 것이다. 제어 장치는 산소 저장소와 산화 질소 저장소로의 산화 질소 저장 촉매 컨버터 분할을 갖는 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한 모델을 포함한다. 또한, 제어 장치는 산소 저장소와 산화 질소 저장소를 작동시키는 환원제 유량의 검출을 위한 제1 수단을 포함한다.
또한, 본 발명은 이와 같은 제어 장치를 위한 특히 판독 전용 메모리(Read-Only-Memory), 램(Random-Access-Memory) 또는 플래시 메모리와 같은 제어 요소에 관한 것이다. 상기 제어 요소에는 특히 마이크로 프로세서와 같은 계산 장치에서 실행 가능한 프로그램이 저장된다.
희박 작동 중에 엔진에 의해 배출된 산화 질소 배출을 저장하기 위해, 희박한 연료-공기-혼합 가스(람다 ＞ 1)로 작동될 수 있는 엔진에는 산화 질소 저장 촉매 컨버터가 장착된다. 산화 질소 저장 촉매 컨버터는 이른바 저장 단계에 제공된다. 증가하는 저장 단계 지속 시간에 의해 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 효율이 감소하고, 이는 산화 질소 저장 촉매 컨버터 후방의 산화 질소 배출을 증가시킨다. 효율 감소의 원인은 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 산화 질소(NOx) 충전 상태의 증가이다. 산화 질소 충전 상태는 모니터링될 수 있고 사전 설정된 임계값 초과 후에 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 또는 재생 단계가 유도될 수 있다. 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 산화 질소 충전 상태 검출을 위해 산화 질소(NOx) 저장 모델이 사용될 수 있다. 산화 질소 저장 모델은 종래 기술에 통상적으로 공지되어 있다. 산화 질소 저장 모델에서 엔진의 작동점을 설명하는 매개 변수(예를 들어, 공급된 연료량 또는 공기량, 토크 등)로부터 산화 질소 충전 상태가 모델링될 수 있다.
제거 단계 중에 엔진의 배기 가스에는 환원제가 첨가되고, 저장된 산화 질소는 질소(N) 및 이산화탄소(CO2)로 환원된다. 연료-공기-혼합 가스의 농도가 짙은 설정을 통해 배기 가스 내에(엔진의 균질 작동) 발생될 수 있는 예를 들어, 탄화수소(HC), 일산화탄소(CO) 및/또는 수소(H2)가 환원제로써 사용될 수 있다. 또한, 탄화수소, 일산화탄소 및 수소는 농후 가스를 나타낸다. 선택적으로 요소가 환원제로써 배기 가스에 첨가될 수 있다. 산화 질소를 질소와 이산화탄소로 환원하기 위해 요소로부터 암모니아가 사용된다. 암모니아는 가수 분해를 통해 요소 용액으로부터 얻을 수 있다.
제거 단계의 종료 즈음에 저장된 산화 질소의 대다수가 환원되고 질소 및 일산화탄소로 환원될 수 있는 산화 질소가 환원제보다 적게 발생된다. 그 결과로 제거 단계의 종료 즈음에 산화 질소 저장 촉매 컨버터 후방의 배기 가스 내의 환원제 부분이 증가하고, 산화 질소 저장 촉매 컨버터 후방의 배기 가스 내의 산소 부분은 감소한다. 산화 수소의 대다수가 산화 질소 저장 촉매 컨버터로부터 제거되면, 적절한 배기 가스 센서(예를 들어, 산소 센서 또는 산화 질소 센서)에 의한 산화 질소 저장 촉매 컨버터 후방의 배기 가스 분석을 통해, 제거 단계의 종료가 유도될 수 있다. 또한, 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 산화 질소 충전 상태를 제거 모델을 통해 결정함으로써 제거 단계의 종료를 모델에 따라 결정하는 것이 공지되어 있다.
재생 단계의 종료는 가능한 한 정확히 결정되어야 하는데, 이는 매우 짧은 재생 단계가 산화 질소 저장 촉매 컨버터를 완전히 방전하지 않고, 그 결과로 산화 질소 배출량이 증가하기 때문이다. 다른 한편으로는 매우 긴 재생 단계가 환원제 배출량(농후 가스 및 요소)을 증가시킨다. 산화 수소 배출량의 증가뿐만 아니라 환원제 배출량의 증가도 환경을 해치기 때문에 최소량으로 감소되어야 한다.
산화 질소 저장 촉매 컨버터 후방의 배기 가스 분석 및 재생 단계 종료 결정을 위한 적절한 배기 가스 센서의 사용은 비교적 비용이 많이 든다. 재생 단계 종료 결정을 위한 모델에 따른 공지된 방법에서 연료-공기-혼합 가스의 성분(람다) 및 연소를 위해 엔진에 공급된 공기 질량으로부터 환원제 유량이 결정된다. 상기 환원제 유량은 온도에 따른 인자를 통해 유량으로 환산되고, 유량에 따라 산화 질소 저장 촉매 컨버터에 저장된 산화 질소의 감소가 엔진의 희박 작동 중에 산출된다.
상기 모델링은 비교적 정확하지 않고 재생 단계 종료의 결정에 제한적으로만 유용하다는 단점을 갖는다. 이에 대한 원인은 특히, 환원제가 재생 단계 중에 저장된 산화 질소 이 외에 마찬가지로 저장된 산소를 환원하는데 있다. 산화 질소 또는 산소와 같은 저장된 가스는 제한된 시점에서 재생 단계 중에 실제로 환원되는 것은 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 구성 유형에 따른다. 따라서, 종래 기술에 공지된 제거 모델에서 어떤 가스가 재생 단계 중 어느 시점에 얼마나 감소되는지가 유추될 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계가 신뢰성있게 그리고 정확하게 가능한 한 적은 비용으로 모델링되는 것을 기초로 한다.
본 발명은 상기 목적의 해결을 위해 상술된 유형의 방법을 기초로 하여 산소 저장소는 산소(O2)에 대한 제1 적분기를 통해, 산화 질소 저장소는 산화 질소(NOx)에 대한 제2 적분기를 통해 모델링되고, 제1 적분기 및 제2 적분기는 분할 인자에 따라 비례 배분으로 환원제 유량을 통해 작동되고, 분할 인자는 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 산소 저장소 내용물 및 산화 질소 저장소 내용물에 따라 검출되는 것이 제안된다.
따라서, 본 발명에 따르면 분할 인자의 도입을 통해, 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 구성 유형에 따라 재생 단계 중의 다양한 시점에 산화 질소 및/또는 산소와 같은 다양한 저장된 가스가 다양한 양으로 환원될 수 있는 것이 고려된다. 산소에 대한 제1 적분기 및 산화 질소에 대한 제2 적분기는 분할 인자에 따라서 환원제 유량에 비례하여 작동된다. 분할 인자는 각 환원될 구성 요소(산소 저장 내용물 및 산화 질소 저장 내용물)의 상태로부터, 즉, 산소에 대한 제1 적분기의 제1 적분기값 및 산화 질소에 대한 제2 적분기의 제2 적분기값에 따라 검출된다. 따라서, 적분기값은 분할 인자를 산출하기 위해 이른바 피드백된다.
본 발명에 따른 방법에 따르면 산화 질소 저장소 내용물을 정확히 설명할 수 있기 위해, 환원제 유량은 개별 환원될 구성 요소로 분할된다. 방법의 높은 모델링 정확성을 기초로 하여, 재생 단계가 배출 및 연료 소비와 관련하여 최적으로 제어 및 조정될 수 있다. 산화 질소 제거의 모델링 방법은 제어 및/또는 조정 또는 촉매 컨버터의 진단을 위해 고려될 수 있다. 그러나, 방법은 산화 질소 저장 촉매 컨버터 후방에서 발생하는 배기 가스의 분석 및 재생 단계 종료 결정을 위해 사용되는 예를 들어, 배기 가스 센서의 신호와 같은 센서 신호의 타당성 또는 보정을 위해 사용될 수 있다.
환원제 유량은 임의로 검출될 수 있다. 환원제 유량은 예를 들어, 적절한 센서를 통해 측정될 수 있다. 그러나, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 환원제 유량이 연료-공기-혼합 가스의 성분 및 연소를 위해 엔진에 공급된 공기 유량으로부터 검출되는 것이 제안된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 엔진의 배기 가스 유량은 연소를 위해 엔진에 공급된 공기 유량으로부터 검출되고, 환원제 유량은 연료-공기-혼합 가스의 성분 및 배기 가스 흐름으로부터 검출된다. 배기 가스 유량으로부터 전체 환원제 유량의 곱셈(1.0/람다 - 1.0)을 통해 검출될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면 성분으로부터 검출된 환원제 유량이 결정되는 효율을 도입하는 것이 제안된다. 검출된 전체 환원제 유량은 효율에 의해 작동되고, 실제로 저장된 구성 요소(산화 질소, 산소)의 전환에 참여된 효율적인 환원제 유량이 나타난다. 환원제 슬립, 즉, 산화 질소 저장 촉매 컨버터 내에서 산화 질소 또는 산소가 발생하지 않고 후방에서 촉매 컨버터로부터 다시 제거되는 환원제 부분은 효율의 도입을 통해 검출되고 본 발명에 따른 모델링 방법의 정확성을 높인다. 효율은 바람직하게는 특성 곡선 또는 특성 영역을 통해 배기 가스 유량에 따라 검출된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 산소 저장소의 산소 저장소 내용물의 검출 시 산화 질소 저장 촉매 컨버터 내의 온도가 고려되는 것이 제안된다. 본 발명에 따른 방법은 실시예에 따라 재생 단계가 배출 및 연료 소비와 관련하여 최적으로 제어 및 조정될 수 있는데, 이는 산소 저장소의 방전을 위해 필요한 환원제에서 온도에 따른 부분이 고려되기 때문이다.
본 발명의 목적의 다른 해결로써 상술된 유형의 모델을 기초로 하여, 모델은 산소 저장소로써 산소(O2)에 대한 제1 적분기, 산화 질소 저장소로써 산화 질소(NOx)에 대한 제2 적분기를 포함하고, 또한 모델은 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 산소 저장소 내용물 및 산화 질소 저장소 내용물에 따른 분할 인자를 포함하고, 제1 적분기 및 제2 적분기는 분할 인자에 따라 환원제 유량에 비례하여 작동 가능한 것이 제안된다.
또한 본 발명의 목적을 해결하기 위해 상술된 유형의 제어 장치를 기초로 하여, 제어 장치는 산소 저장소로써 산소(O2)에 대한 제1 적분기, 산화 질소 저장소로써 산화 질소(NOx)에 대한 제2 적분기를 포함하고, 또한 제어 장치는 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 산소 저장소 내용물 및 산화 질소 저장소 내용물에 따라 분할 인자의 검출을 위한 제2 수단을 포함하고, 제1 적분기 및 제2 적분기는 분할 인자에 따라 환원제 유량에 비례하여 작동 가능한 것이 제안된다.
특히 차량의 엔진 제어를 위한 본 발명에 따른 방법이 제어 요소의 유형으로 구현되는 것은 특히 중요하다. 상기 제어 요소에는 특히 마이크로 프로세서와 같은 계산 장치에서 실행 가능하고 본 발명에 따른 방법의 실행에 적절한 프로그램이 저장된다. 따라서 이와 같은 경우 본 발명은 제어 요소에 저장된 프로그램을 통해 구현되기 때문에, 프로그램을 제공하는 상기 제어 요소는 프로그램의 실행에 적절한 방법과 동일하게 본 발명을 나타낸다. 제어 요소로써 특히, 예를 들어 판독 전용 메모리, 램 또는 플래시 메모리와 같은 전자 저장 매체가 사용될 수 있다.
본 발명의 추가적 특징, 사용 가능성 및 장점들은 이하의 도면에 도시된 본 발명의 실시예의 설명에 나타난다. 설명된 또는 도시된 모든 특징들은 자체적으로 또는 임의의 조합으로 청구항 에서의 상호 관계 또는 청구항의 전후 관계와 상관없이, 그리고 설명 또는 도면에서의 표현 또는 표시에 상관없이 본 발명의 대상을 형성한다.
도1은 바람직한 실시예에 따라서, 본 발명에 따른 엔진을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도2는 바람직한 실시예에 따라서, 본 발명에 따른 모델의 개략적 구성의 제1 단면도이다.
도3은 바람직한 실시예에 따라서 본 발명에 따른 모델의 개략적 구성을 도시한 제2 단면도이다.
도1에는 피스톤(2)이 실린더(3) 내에서 왕복 운동 가능한, 차량의 직접 분사식 엔진(1)이 도시된다. 실린더(3)는 특히, 피스톤(2), 흡기 밸브(5) 및 배기 밸브(6)를 통해 제한되는 연소실(4)을 제공한다. 흡기 관(7)은 흡기 밸브(5)와 연결되고, 배기 관(8)은 배기 밸브(6)와 연결된다.
흡기 밸브(5) 및 배기 밸브(6)의 영역에서 연료 분사 밸브(9) 및 점화 플러그(10)가 연소실(4) 내로 돌출한다. 연료는 분사 밸브(9)를 통해 연소실(4) 내로 분사될 수 있다. 연료는 점화 플러그(10)를 통해 연소실 내에서 점화될 수 있다.
흡기 관(7)에는 회전 가능한 트로틀 플랩(flap;11)이 장착되고, 공기는 트로틀 플랩을 통해 흡기 관(7)에 공급될 수 있다. 공급된 공기 유량(msl)은 트로틀 플랩(11)의 각도 위치에 따른다. 공기 유량(msl)은 공기 질량 센서(도시되지 않음)를 통해 또는 트로틀 플랩(11)의 위치와 관련하여 결정될 수 있다. 배기 관(8) 내에는 연료의 연소에 의해 발생되는 배기 가스를 정화하는 촉매 컨버터(12)가 장착된다. 촉매 컨버터(12)는 산소 저장소로써 삼원(3-way) 촉매 컨버터(12'')와 연결되는 산화 질소(NOx) 저장 촉매 컨버터(12')이다. 그러나, 대안적으로 촉매 컨버터(12)는 단지 하나의 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')만을 포함할 수도 있다.
제어 장치(15)는 센서에 의해 측정되는 엔진(1)의 작동 변수를 나타내는 입력 신호(16)에 의해 작동된다. 제어 장치(15)는 엑추에이터 또는 조정 장치를 통해 엔진(1)의 특성에 영향을 미칠 수 있는 출력 신호(17)를 발생시킨다. 특히, 제어 장치(15)는 엔진(1)의 작동 변수를 제어 및/또는 조정하는데 제공된다. 이를 위해, 제어 장치(15)는 언급된 제어 및/또는 조정을 실행하는데 적절한 프로그램을 제어 요소(19)에 저장하는 마이크로 프로세서(18)를 제공한다. 제어 요소(19)는 바람직하게는 특히 플래시 메모리와 같은 전자 저장 매체로써 구성된다.
제1 작동 모드, 이른바 엔진(1)의 균일 작동에서는 트로틀 플랩(11)은 원하는 토크에 따라서 부분적으로 개방되거나 폐쇄된다. 연료는 분사 밸브(9)를 통해 피스톤(2)에 의해 발생된 흡입 단계 중에 연소실(4)에 분사된다. 트로틀 플랩(11)을 통해 동시에 흡입되는 공기에 의해, 분사된 연료는 와류되어 연소실(4) 내에 대체로 균일하게 분포된다. 그 후, 연료-공기-혼합 가스는 점화 플러그(10)에 의해 점화되기 위해 압축 단계 중 압축된다. 점화된 연료의 팽창을 통해 피스톤(2)이 구동된다. 발생된 토크는 균일 작동에서, 특히 트로틀 플랩(11)의 위치에 의존한다. 적은 유해 물질 발생을 고려하여 연료-공기-혼합 가스는 가능한 한 람다 = 1로 설정된다.
제2 작동 모드, 이른바 엔진(1)의 성층 작동의 트로틀 플랩(11)이 넓게 개방되고, 즉, 큰 공기 유량(msl)이 연소를 위해 연소실(4)에 공급된다. 연료는 피스톤(2)을 통해 분사 밸브(9)에 의해 발생된 압축 단계 중에 공간적으로는 점화 플러그(10)에 인접한 주변에, 시간적으로는 점화 시점 이전에 적절한 시간 간격으로 연소실(4) 내로 분사된다. 연료는 점화 플러그(10)를 통해 점화되기 때문에, 피스톤(2)은 이 후 이어지는 작동 단계 중에 점화된 연료의 팽창을 통해 구동된다. 발생된 토크는 성층 작동에서 광범위하게는 분사된 연료량에 의존한다. 일반적으로 성층 작동은 엔진(1)의 공회전 작동 및 부분 부하 작동을 위해 제공된다. 성층 작동에서 통상적으로 람다 ＞ 1 이다.
성층 작동 시 엔진(1)은 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')의 저장 단계 중에 작동되고, 저장 촉매 컨버터(12')는 산화 질소 및 산소로 충전된다. 재생 단계 또는 제거 단계에서 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')는 다시 방전되기 때문에, 산화 질소 저장 촉매 컨버터는 이어지는 성층 작동 동안 다시 산화 질소(NOx) 및 산소(O2)를 수용할 수 있다. 재생 단계 중에 환원제는 촉매 컨버터(12) 전방에서 배기 가스에 제공된다. 환원제로써 예를 들어 탄화수소(HC), 일산화탄소(CO) 또는 요소가 사용될 수 있다. 탄화수소 및 일산화탄소는 배기 가스 내에서 농도가 짙은 혼합 가스 설정(균질 작동에서 엔진의 작동)을 통해 생성된다. 요소는 저장 탱크로부터 배기 가스에 제어되어 적량으로 공급될 수 있다.
촉매 컨버터(12)의 재생 단계 중에 이하의 과정이 진행된다. 환원제는 저장된 산화 수소를 질소(N) 및 이산화탄소(CO2)로 분해한다. 상기 물질은 촉매 컨버터(12)로부터 발생되기 때문에, 엔진(1)이 농도가 짙은 연료-공기-혼합 가스(산소 부족)로 작동됨에도 불구하고, 촉매 컨버터(12) 후방에서 재생 단계 중에 산소 과잉이 발생한다.
배기 관(8) 내에서 촉매 컨버터(12) 전방에는 산소(O2) 센서(13)가 배치되고, 촉매 컨버터(12) 후방에는 산화 질소(NOx) 센서(14)가 배치된다. 산소 부족(농후 혼합기로의 엔진(1) 작동)으로의 전환 후, 촉매 컨버터(12) 전방에서 재생 단계의 개시 즈음에 산소 센서(13)가 실제적으로 지체되지 않고 반응한다. 성층 작동(희박한 연료-공기-혼합 가스) 중에 우세한 배기 가스 내의 산소 과잉으로 인하여, 촉매 컨버터(12)의 산소 저장 공간이 거의 전부 채워진다. 산소 부족(농도가 짙은 연료-공기-혼합 가스)으로의 전환 후 재생 단계의 개시 즈음에 산소 저장 공간은 점차적으로 촉매 컨버터(12)로부터 발생하는 산소에 의해 제거된다. 따라서, 촉매 컨버터(12) 후방에는 분해 후에 재생 단계 내에 계속 산소 과잉이 나타난다. 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')의 저장 능력에 따른 시간 간격에 따라, 저장 촉매 컨버터(12') 내에 저장된 전체 질소(N)가 환원되고, 저장된 전체 산소(O)가 제거되기 때문에, 촉매 컨버터(12) 후방에서 산소 부족이 발생한다. 질소(N)의 대다수가 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')로부터 제거되면, 적절한 배기 가스 센서를 통한 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12') 후방의 배기 가스의 분석을 통해 재생 단계 종료가 유도될 수 있다.
본 발명에 따르면 도2 및 도3에 도시된 제거 모델이 산화 질소 촉매 컨버터(12')의 재생 단계를 통해, 특히 신뢰할 만하고 정확히 모델링될 수 있는 것이 제안된다. 제거 단계의 모델링을 위해, 모델링 방법은 예를 들어 엔진(1)의 제어 장치(15) 내에서 실행된다. 이를 위해, 제어 요소(19) 내에는, 마이크로 프로세서(18)에서 실행 가능하고 본 발명에 따른 모델링 방법의 실행에 적절한 프로그램이 저장된다.
모델링의 결과는 예를 들어, 제어 및/또는 조정 또는 촉매 컨버터(12)의 진단(노후 또는 오염의 검출)을 위해 적용될 수 있다. 그러나, 결과는 센서 신호, 예를 들어 재생 단계 종료 결정에 사용되는 산화 질소 센서(14)의 신호의 타당성 또는 보정을 위해 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 제거 모델은 도2 및 도3에 도시되고 이하에서 상기 도면들을 참조로 상세히 설명된다. 제1 기능 블록(20)에서 재생 단계 중에 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')에 공급된 전체 환원제 유량(msrg)이 검출된다. 전체 환원제 유량(msrg)은 배기 가스 유량(msab) 및 연료-공기-혼합 가스의 성분(람다)을 통해 방정식에 나타난다.
msrg = msab ㆍ(1.0/람다 - 1.0)
배기 가스 유량(msab)은 연소를 위해 엔진(1)에 공급된 공기 유량(msl)으로부터 검출된다. 배기 가스 유량(msab)은 -온도에 크게 영향을 받기 때문에- 시간이 지연되고 밀도가 보정된 공기 유량(msl)이다.
기능 블록(21)에는 다른 과정에서 전체 환원제 흐름(msrg)이 효율적인 환원제 흐름(msre)에 곱해지고, 실제로 저장된 구성 요소(NOx, O2)의 분해에 참여하는 효율(etared)이 결정된다. 전체 환원제 유량(msrg)이 재생 단계 중에 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12') 내에서 환원될 질소 또는 환원될 산소로 나타나는 것이 아니라, 전체 환원제 유량(msrg)의 일부분이 산화 질소 또는 산소와의 반응 없이 촉매 컨버터(12)를 다시 벗어나는 것이 효율(etared)을 통해 고려될 수 있다. 효율(etared)은 배기 가스 유량(msab)으로부터 적용된 특성 곡선(ETARED)을 통해 검출된다. 특성 곡선(ETARED)은 모델링의 전반에 걸쳐 경험적으로 검출될 수 있다.
효과적인 환원제 유량(msre)은 기능 블록(22) 내에서, 촉매 컨버터(12) 내에서 산화 질소와 반응하는 효율적인 환원제 유량의 일부분(msnospa)에 대해 분할 인자(fatmsre)와 곱해진다. 마찬가지로 효율적인 환원제 유량(msre)은 기능 블록(23) 내에서, 촉매 컨버터(12) 내에서 산소에 반응하는 효율적인 환원제 유량의 부분(mso2spa)에 대해 1.0의 미분 및 분할 인자(fatmsre)와 곱해진다. 따라서, 효율적 환원제 유량은 분할 인자(fatmsre)를 통해 산화 질소 저장소 및 산소 저장소에 분할된다. 분할 인자(fatmsre)는 산화 질소 및 산소 저장소의 충전 상태에 의존한다. 분할 인자(fatmsre)는 대체로 본 발명에 따른 모델을 나타낸다. 분할 인자(fatmsre)의 검출은 도3에 도시되고 이하에서 상세히 설명된다.
산화 질소 저장소 및 산소 저장소는 본 발명에 따른 제거 모델에서 각각 고유의 적분기를 통해 나타난다. 산화 질소 저장 내용물(mnosp)을 결정하기 위해, 기능 블록(24)에서는 효율적인 환원제 유량의 일부분(msnospa)이 산화 질소 적분기에 공급된다. 마찬가지로, 산소 저장소 내용물(mo2sp)을 결정하기 위해, 효율적인 환원제 유량의 일부분(mso2spa)이 기능 블록(25) 내에서 산소 적분기에 공급된다. 촉매 컨버터(12)의 산소 저장 능력이 온도에 큰 영향을 받기 때문에, 산소 저장소 내용물의 측정 시 촉매 컨버터(12) 후방의 온도(tkihkm)가 고려된다.
산화 질소 저장소 내용물(mnosp) 및 산소 저장소 내용물(mo2sp)은 도3의 분할 인자(fatmsre)의 검출을 위해 적용된다. 산소 저장소 내용물(mo2sp)이 영(0.0)이면, 즉, 산소 저장소가 완전히 비워진다면, 분할 인자(fatmsre)는 일(1.0)이 선택된다. 도3에서 검출된 분할 인자(fatmsre)는 도2에서 기능 블록(22, 23)에 공급된다. 이는 전체 환원제 효율적 유량(msre)이 기능 블록(22)을 통해 기능 블록(24) 내의 산화 질소 저장소에 도달하여 산화 질소의 환원에 참여하는 것을 의미한다.
도3에서 산소 저장소 내용물(mo2sp)이 영(0.0)이 아닌 경우, 산환 질소 저장소 내용물(mnosp)이 영(0.0)인지, 즉, 산화 질소 저장소가 완전히 비워지는지의 여부가 검사된다. 만일 그렇다면, 분할 인자(fatmsre)는 영(0.0)이 선택된다. 이는 도2에서 전체 효율적 환원제 유량(msre)이 기능 블록(23)을 통해 기능 블록(25) 내의 산소 저장소에 도달하여 산소의 제거에 참여하는 것을 의미한다.
도3에서 산화 질소 저장소 내용물(mnosp)이 영(0.0)이 아니면, 분할 인자(fatmsre)는 영(0) 내지 일(1) 사이의 임의의 매개 변수(PARAMETER)로 선택된다. 매개 변수는 모델링의 전반에 시뮬레이션을 통해, 또는 엔진(1)의 작동 중에 경험적으로 검출된다. 매개 변수는 산화 질소 및 산소 저장소의 충전 상태에 따라 변경될 수 있다. 매개 변수는 충전 상태와 선형으로 또는 임의의 다른 방법으로 충전 상태와 함께 변경될 수 있다.

Claims (10)

  1. 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')는 산소(O2) 저장소 및 산화 질소(NOx) 저장소로 분할되고, 산소 저장소 및 산화 질소 저장소를 작동시키는 환원제 유량(msrg)이 검출되며, 차량 엔진(1)의 산화 질소(NOx)-저장 촉매 컨버터(12')의 제거 단계를 모델링하기 위한 방법에 있어서,
    산소 저장소는 산소(O2)에 대한 제1 적분기를 통해, 산화 질소 저장소는 산화 질소(NOx)에 대한 제2 적분기를 통해 모델링되고, 제1 적분기 및 제2 적분기는 분할 인자(fatmsre)에 따라 환원제 유량(msrg)에 비례하여 작동되고, 분할 인자(fatmsre)는 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')의 산소 저장소 내용물(mo2sp) 및 산화 질소 내용물(mnosp)에 따라 검출되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 산화 질소(NOx)-저장 촉매 컨버터의 제거 단계를 모델링하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 환원제 유량(msrg)은 연료-공기-혼합 가스의 조성(람다) 및 연소를 위해 엔진(1)에 공급된 공기 유량(msl)으로부터 검출되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 산화 질소(NOx)-저장 촉매 컨버터의 제거 단계를 모델링하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서, 엔진(1)의 배기 가스 유량(msab)은 연소를 위해 엔진(1)에 공급된 공기 유량(msl)으로부터 검출되고, 환원제 유량(msrg)은 연료-공기-혼합 가스의 조성(람다) 및 배기 가스 유량(msab)으로부터 검출되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 산화 질소(NOx)-저장 촉매 컨버터의 제거 단계를 모델링하기 위한 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 효율(etared)이 도입되고, 상기 조성(람다)로부터 검출된 상기 환원제 유량(msrg)은 도입된 효율(etared)에 가중되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 산화 질소(NOx)-저장 촉매 컨버터의 제거 단계를 모델링하기 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서, 효율(etared)은 특성 곡선(ETARED) 또는 특성 영역을 통해 배기 가스 유량(msab)에 따라 검출되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 산화 질소(NOx)-저장 촉매 컨버터의 제거 단계를 모델링하기 위한 방법.
  6. 제1항에 있어서, 산소 저장소의 산소 저장소 내용물의 검출 시 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')의 온도(tkihkm)가 고려되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 산화 질소(NOx)-저장 촉매 컨버터의 제거 단계를 모델링하기 위한 방법.
  7. 산소(O2) 저장소 및 산화 질소(NOx) 저장소로의 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12') 분할 및 산소 저장소 및 산화 질소 저장소를 작동시키는 환원제 유량(msrg)을 포함하며, 차량 엔진(1)의 산화 질소(NOx) 저장 촉매 컨버터(12')의 제거 단계를 모델링하기 위한 모델에 있어서,
    모델은 산소 저장소로써 산소(O2)에 대한 제1 적분기를 포함하고, 산화 질소 저장소로써 산화 질소(NOx)에 대한 제2 적분기를 포함하고, 또한 모델은 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')의 산소 저장소 내용물(mo2sp) 및 산화 질소 저장소 내용물(mnosp)에 따른 분할 인자(fatmsre)를 포함하고, 제1 적분기 및 제2 적분기는 분할 인자(fatmsre)에 따라 환원제 유량(msrg)에 비례하여 작동 가능한 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 산화 질소(NOx) 저장 촉매 컨버터의 제거 단계를 모델링하기 위한 모델.
  8. 산소(O2) 저장소 및 산화 질소(NOx)로의 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12') 분할을 갖는 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')의 제거 단계 모델링을 위한 모델 및 산소 저장소 및 산화 질소 저장소를 작동시키는 환원제 유량(msrg)의 검출을 위한 제1 수단을 포함하는, 산화 질소(NOx) 저장 촉매 컨버터(12')를 장착한 차량 엔진(1)용 제어 장치(15)에 있어서,
    제어 장치(15)는 산소 저장소로써 산소(O2)에 대한 제1 적분기 및 산화 질소 저장소로써 산화 질소(NOx)에 대한 제2 적분기를 포함하고, 제어 장치(15)는 산화 질소 저장 촉매 컨버터(12')의 산소 저장소 내용물(mo2sp) 및 산화 질소 저장소 내용물(mnosp)에 따라 분할 인자(fatmsre)의 검출을 위한 제2 수단을 포함하고, 제1 적분기 및 제2 적분기는 분할 인자(fatmsre)에 따라 환원제 유량(msrg)에 비례하여 작동 가능한 것을 특징으로 하는 산화 질소(NOx) 저장 촉매 컨버터를 장착한 차량 엔진용 제어 장치.
  9. 차량 엔진(1)의 제어 장치(15)용 제어 요소(19)이며,
    계산 장치에서 실행 가능한 프로그램이 저장되어 있고, 상기 프로그램에 의해 계산 장치가 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실행하는 차량 엔진의 제어 장치용 제어 요소.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어 요소(19)는 판독 전용 메모리, 램 또는 플래시 메모리인 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 제어 장치용 제어 요소.
KR1020037002072A 2000-08-14 2001-07-20 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한방법 및 모델 KR100795620B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10039708.5 2000-08-14
DE10039708A DE10039708A1 (de) 2000-08-14 2000-08-14 Verfahren und Modell zur Modellierung einer Ausspeicherphase eines Stickoxid-Speicherkatalysators
PCT/DE2001/002749 WO2002014659A1 (de) 2000-08-14 2001-07-20 Verfahren und modell zur modellierung einer ausspeicherphase eines stickoxid-speicherkatalysators

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030036692A KR20030036692A (ko) 2003-05-09
KR100795620B1 true KR100795620B1 (ko) 2008-01-17

Family

ID=7652397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020037002072A KR100795620B1 (ko) 2000-08-14 2001-07-20 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한방법 및 모델

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7051515B2 (ko)
EP (1) EP1311748B1 (ko)
JP (1) JP5207574B2 (ko)
KR (1) KR100795620B1 (ko)
CN (1) CN1252381C (ko)
BR (1) BR0112932A (ko)
DE (2) DE10039708A1 (ko)
WO (1) WO2002014659A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101189241B1 (ko) 2010-12-02 2012-10-09 현대자동차주식회사 질소산화물 저감 촉매의 재생 예측 방법 및 이를 이용한 배기 장치

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10226873B4 (de) * 2002-06-12 2012-05-31 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung der Betriebsartenwahl einer Verbrennungskraftmaschine
DE10241499B4 (de) * 2002-09-07 2004-09-09 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung des Alterungsgrades eines Stickoxid-Speicherkatalysators einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeuges
DE10241500B4 (de) * 2002-09-07 2004-08-12 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Stickoxid-Speicherkatalysators einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeuges
DE10249610B4 (de) * 2002-10-18 2010-10-07 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators
EP1434049B1 (de) * 2002-12-29 2017-02-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des NOx-Signals eines NOx-Sensors
DE10301605A1 (de) * 2003-01-17 2004-07-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Katalysators und Vorrichtung zum Dosieren wenigstens eines Reagens
DE102004038731A1 (de) 2004-08-10 2006-02-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US7363758B2 (en) * 2004-11-09 2008-04-29 Ford Global Technologies, Llc Lean burn engine control NOx purging based on positional loading of oxidants in emission control device
US7870724B2 (en) * 2004-11-09 2011-01-18 Ford Global Technologies, Llc Lean NOx trap with PGM zoned axially
FR2887292B1 (fr) * 2005-06-20 2007-08-31 Renault Sas Procede d'estimation d'une quantite d'oxydes d'azote presente dans un piege au cours d'une purge dudit piege
JP4832209B2 (ja) * 2006-08-14 2011-12-07 トヨタ自動車株式会社 触媒劣化診断装置
US7718150B2 (en) * 2007-04-17 2010-05-18 Ford Global Technologies, Llc Reverse platinum group metal zoned lean NOx trap system and method of use
US9234474B2 (en) 2007-06-28 2016-01-12 GM Global Technology Operations LLC Control oriented model for LNT regeneration
US8240194B2 (en) 2009-07-30 2012-08-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for diagnostics of an emission system with more than one SCR region
US8516798B2 (en) * 2009-07-30 2013-08-27 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for control of an emission system with more than one SCR region
DE102010036667A1 (de) * 2010-07-28 2012-02-02 Ford Global Technologies, Llc. Verfahren zum Anpassen eines Nachbehandlungsbauteils im Abluftsystem eines Kraftfahrzeugs
KR101251505B1 (ko) 2010-12-02 2013-04-05 현대자동차주식회사 질소산화물 저감 촉매에 저장되는 질소산화물의 양을 예측하는 방법 및 이를 이용한 배기 장치
WO2012078325A1 (en) 2010-12-07 2012-06-14 Cummins Intellectual Property, Inc. Multi-leg exhaust after-treatment system and method
JP6296019B2 (ja) * 2015-08-05 2018-03-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
DE102018202458A1 (de) * 2018-02-19 2019-08-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Stickoxid-Speicherkatalysators
DE102018208683A1 (de) * 2018-06-01 2019-12-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Regelung eines Füllstands eines Speichers eines Katalysators für eine Abgaskomponente
CN111828187A (zh) * 2020-07-31 2020-10-27 江铃汽车股份有限公司 一种柴油氮氧化物存储及催化反应控制策略

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2746142A1 (fr) * 1996-03-18 1997-09-19 Renault Procedes de surveillance du fonctionnement et du vieillissement d'un pot catalytique de vehicule automobile et procede de commande du moteur d'un vehicule equipe d'un tel pot
EP0997617A1 (de) * 1998-10-28 2000-05-03 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Verfahren zur Regeneration einer Stickoxidfalle im Abgassystem eines Verbrennungsmotors sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0997626A1 (fr) * 1998-10-28 2000-05-03 Renault Procédé de commande de la purge en oxydes d'azote d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69822382T2 (de) * 1997-08-21 2004-07-29 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Abgasreinigungssystem für eine Brennkraftmaschine
DE19739848A1 (de) * 1997-09-11 1999-03-18 Bosch Gmbh Robert Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug
JP3430879B2 (ja) * 1997-09-19 2003-07-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP3446582B2 (ja) * 1998-01-14 2003-09-16 日産自動車株式会社 エンジンの排気浄化装置
DE19801625A1 (de) * 1998-01-17 1999-07-22 Bosch Gmbh Robert Diagnose eines NOx-Speicherkatalysators beim Betrieb von Verbrennungsmotoren
JP3997599B2 (ja) * 1998-04-27 2007-10-24 株式会社デンソー 内燃機関の空燃比制御装置
US6336320B1 (en) * 1998-07-10 2002-01-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification device for an internal combustion engine
JP3788049B2 (ja) * 1998-07-10 2006-06-21 トヨタ自動車株式会社 希薄燃焼内燃機関の排気浄化装置
JP3772554B2 (ja) * 1998-10-01 2006-05-10 日産自動車株式会社 エンジンの排気浄化装置
JP3551790B2 (ja) * 1998-10-20 2004-08-11 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
SE519240C2 (sv) 1998-11-20 2003-02-04 Volvo Personvagnar Ab Arrangemang vid förbränningsmotor innefattandes en värmeväxlare för anpassning av temperaturen hos avgaser vilka ska passera en NOx-adsorberande katalysator
JP3454177B2 (ja) * 1999-01-22 2003-10-06 日産自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP3835140B2 (ja) * 2000-08-30 2006-10-18 日産自動車株式会社 エンジンの空燃比制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2746142A1 (fr) * 1996-03-18 1997-09-19 Renault Procedes de surveillance du fonctionnement et du vieillissement d'un pot catalytique de vehicule automobile et procede de commande du moteur d'un vehicule equipe d'un tel pot
EP0997617A1 (de) * 1998-10-28 2000-05-03 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Verfahren zur Regeneration einer Stickoxidfalle im Abgassystem eines Verbrennungsmotors sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0997626A1 (fr) * 1998-10-28 2000-05-03 Renault Procédé de commande de la purge en oxydes d'azote d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101189241B1 (ko) 2010-12-02 2012-10-09 현대자동차주식회사 질소산화물 저감 촉매의 재생 예측 방법 및 이를 이용한 배기 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN1252381C (zh) 2006-04-19
KR20030036692A (ko) 2003-05-09
US7051515B2 (en) 2006-05-30
EP1311748A1 (de) 2003-05-21
WO2002014659A1 (de) 2002-02-21
EP1311748B1 (de) 2004-04-07
JP5207574B2 (ja) 2013-06-12
DE50101933D1 (de) 2004-05-13
BR0112932A (pt) 2003-06-24
DE10039708A1 (de) 2002-03-07
JP2004506830A (ja) 2004-03-04
CN1436276A (zh) 2003-08-13
US20030172645A1 (en) 2003-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100795620B1 (ko) 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한방법 및 모델
US6889497B2 (en) Method and controller for operating a nitrogen oxide (NOx) storage catalyst
US6901745B2 (en) Method for operating a nitrogen oxide (nox) storage catalyst
US6347513B2 (en) Method for regenerating a NOx storage catalytic converter for an internal combustion engine
JP3873904B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
US6408615B1 (en) Method for controlling an NOx accumulating catalytic converter
JP4289736B2 (ja) ＮＯｘ貯蔵触媒の機能性の判定方法
US6826902B2 (en) Method and apparatus for estimating oxygen storage capacity and stored NOx in a lean NOx trap (LNT)
US6438947B2 (en) Method for adapting a raw NOx concentration value of an internal combustion engine operating with an excess of air
US6324834B1 (en) Running of an internal combustion engine in conjunction with an NOx-accumulator catalytic converter
JPH116422A (ja) ＮＯｘトラップ内に蓄積されたＳＯｘ量の推定方法
US20070084195A1 (en) System and method for determining a NOx storage capacity of catalytic device
JPH11280455A (ja) 内燃機関の排気ガス中の触媒の診断方法及び装置
KR101684531B1 (ko) 배기 가스 정화 장치의 린 녹스 트랩에 흡장되는 질소산화물의 양을 계산하는 방법 및 배기 가스 정화 장치
KR20010052626A (ko) 내연 기관의 배기 정화 장치
KR100783854B1 (ko) 촉매 컨버터의 작동 방법
US20070084196A1 (en) System and method for determining a NOx storage capacity of a catalytic device
EP1191196B1 (en) NOx trap capacity
US8074447B2 (en) Procedure to determine the sulfur removal of NOx storage catalytic converter
US6626033B1 (en) Method for operating an accumulator-type catalytic converter of an internal combustion engine
JP2006274845A (ja) 内燃機関のＮＯｘ排出量算出装置
JP4608203B2 (ja) 触媒再生方法および触媒再生用の制御装置
US20020134075A1 (en) Method for operation of a nox storage catalyst in internal combustion engines
GB2380426A (en) A method for monitoring the efficiency of an exhaust gas treatment device.
KR20090033044A (ko) 스토리지 촉매 변환기의 재생 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130102

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150108

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160106

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee