KR100792877B1 - Apparatus for wire twister and method for operating the same - Google Patents

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김석민
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현대자동차주식회사
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    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21F15/02Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
    • B21F15/04Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire without additional connecting elements or material, e.g. by twisting

Abstract

A wire twister apparatus is provided to prevent release of twisting of wires used in wiring of vehicle harness, and a method for operating the same is provided. A wire twister apparatus includes: a first twist motor(410) for rotating the first rotary body such that only the first wire is twisted itself after connecting a front end of a first wire(431) used in wiring of vehicle harness to a first rotary body(411) and fixing a front end of a second wire(432) to the first rotary body; a second twist motor(420) for rotating the second rotary body such that the twisted first wire and the untwisted second wire are twisted with each other after connecting a rear end of the first wire and a rear end of the second wire to a single second rotary body(421); and a twist motor control unit(500) for receiving a twist winding number to display the twist winding number and individually supplying a rotary drive force according to the received twist winding number into the first twist motor and the second twist motor such that the twisted first wire and the untwisted second wire are twisted with each other after twisting the first wire itself.

Description

와이어 트위스터 장치 및 그 동작 방법{Apparatus for wire twister and method for operating the same}Apparatus for wire twister and method for operating the same}

도 1은 종래의 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다.1 is a view showing a conventional wire twister device.

도 2는 트위스팅된 종래의 트위스트 와이어를 도시한 그림이다.2 is a diagram illustrating a conventional twisted wire twisted.

도 3은 풀림을 방지하기 위하여 종래에 트위스트 와이어에 테이핑한 모습을 도시한 그림이다Figure 3 is a view showing a state in which the conventional taping on the twisted wire to prevent loosening

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다.4 is a diagram illustrating a wire twister device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 트위스트 모터 제어유닛의 내부 구성 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an internal configuration of a twist motor control unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 트위스터 장치의 동작 과정을 도시한 플로차트이다.6 is a flowchart illustrating an operation process of a wire twister device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 각 동작들의 클럭 파형을 도시한 그림이다.7 is a diagram illustrating a clock waveform of each operation according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예인 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다.8 is a diagram illustrating a wire twister device according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 제1트위스트 모터의 내부 모습을 도시한 투시도이다.Figure 9 is a perspective view showing the inside of the first twist motor according to the present invention.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 각 와이어가 자체 트위스팅된 모습을 도시한 그림이다.10 is a diagram illustrating a state in which each wire is twisted itself according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 와이어들이 상호간에 트위스팅된 모습을 도시한 그림이다. 11 is a diagram illustrating a twisted state of wires according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings

410: 제1트위스트 모터 411: 제1회전체410: first twist motor 411: first rotating body

420: 제2트위스트 모터 431: 제1와이어420: second twisted motor 431: first wire

432: 제2와이어 500: 트위스트 모터 제어유닛432: second wire 500: twisted motor control unit

501: 표시부 502: 감김수 입력버튼501: Display unit 502: Number of winding input button

503: 시작버튼 504: 제1트위스트 모터 구동부503: start button 504: first twist motor drive unit

505: 제2트위스트 모터 구동부 506: 제어부505: second twist motor drive unit 506: control unit

본 발명은 자동차 등의 전원 및 신호전달 장치로 사용되는 다수의 와이어를 트위스팅(twisting)시킴으로써 전자장에 의한 신호전달 상에서의 노이즈 및 잡음 등을 방지하는 와이어 트위스터 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire twister device that prevents noise and noise on signal transmission due to an electromagnetic field by twisting a plurality of wires used as a power supply and signal transmission device of an automobile.

일반적으로 자동차의 전원 및 신호전달 장치로 사용되고 있는 와이어링 하네스는 와이어 절단 공정과, 단자 즉, 터미널(terminal)을 와이어와 압착하는 공정, 그리고 멀티캡에 연결시키는 공정 등을 다수의 공정을 수반하여 생산된다. 이와 같 이 와이어 하네스 제조공정중 주요한 구성요소중의 하나인 터미널이 압착된 와이어는 기기 내에 서로 밀접하게 배열 설치되게 되는 바, 이와 같이 와이어간에 서로 밀접되게 설치됨에 있어서는, 상호간에 발생되는 전자장(電磁場)에 의해 서로 간섭되게 되어 노이즈(noise) 발생시키는 요인이 되었다.Wiring harnesses, which are generally used as power supplies and signal transmission devices for automobiles, have a number of processes including a wire cutting process, a process of crimping a terminal, ie, a terminal and a wire, and a process of connecting a multicap. Produced. As such, wires in which terminals are crimped, which is one of the main components of the wire harness manufacturing process, are arranged in close proximity to each other in the device. Thus, when the wires are closely connected to each other, electromagnetic fields generated from each other are generated. ), They interfere with each other, causing noise.

따라서 인접된 와이어간의 전자장에 의한 노이즈의 원인을 제거하기 위한 한 방편으로 인접된 와이어간을 서로 트위스팅(twisting) 시킴으로써 상호간의 전자장에 의한 노이즈 등을 상쇄시켜 왔다.Therefore, in order to remove the cause of the noise caused by the electromagnetic field between the adjacent wires, the adjacent wires have been twisted with each other to cancel the noise caused by the mutual electromagnetic fields.

도 1은 와이어간을 서로 트위스팅 시키는데 사용되는 종래의 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다. 종래의 와이어 트위스터 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 와이어들(131,132)의 한쪽 끝단을 고정체(120)에 고정시키고 트위스트 모터(100)의 회전력에 따르는 회전체(110)의 회전에 의해 와이어들이 서로 트위스팅 되는 구조를 가지고 있었다. 상기 종래의 와이어 트위스터 장치를 이용해 와이어를 트위스팅 시킨 결과 도 2와 같은 트위스트 와이어(twist wire)가 형성되는데, 이를 자동차에 설치한 후 시간이 경과될수록 탄성력으로 인한 와이어 풀림 현상이 발생되었다. 상기와 같이 와이어 풀림 현상이 발생되는 경우, 꼬임 주기 간격을 나타내는 피치의 조건 불만족으로 인해 전장 노이즈가 발생되는 문제가 있었다. 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 와이어 풀림 방지 대책으로 도 3과 같이 일정 거리(간격)마다 테이핑(301;taping)을 함으로써 시간 경과에 따른 와이어 풀림을 방지하고자 하였다. 그러나 상기와 같이 와이어들을 트위스팅 시킨 후 도 3과 같이 일정 간격으로 테이핑(301)하는 것은, 작업의 비효율성을 가져오고 결과적으로 와이어 풀림에 대한 근본적인 대책이 될 수 없었다. 1 is a diagram showing a conventional wire twister device used to twist between wires. In the conventional wire twister device, as shown in FIG. 1, one end of the wires 131 and 132 is fixed to the fixing body 120 and the wires are rotated by the rotation of the rotating body 110 according to the rotational force of the twisted motor 100. I had a twisted structure. As a result of twisting the wire using the conventional wire twister device, a twist wire as shown in FIG. 2 is formed. As a result, a wire loosening phenomenon occurs due to elastic force as time passes. When the wire unwinding phenomenon occurs as described above, there was a problem that the electric field noise is generated due to the unsatisfactory condition of the pitch indicating the twist cycle interval. In order to solve the problem as described above, the wire unwinding prevention measures to prevent wire unwinding over time by taping at a predetermined distance (interval) as shown in FIG. 3. However, after twisting the wires as described above, taping 301 at regular intervals as shown in FIG. 3 results in inefficiency of the work and consequently cannot be a fundamental measure against wire loosening.

상기의 문제점을 해결하고자 본 발명은 안출된 것으로서, 차량의 하네스 배선에 사용되는 와이어들의 꼬임 풀림 방지를 위한 와이어 트위스터 장치 및 그 동작 과정을 제안함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to propose a wire twister device and an operation process for preventing the twisting of the wires used in the wiring of the harness of the vehicle.

상기 목적을 이루기 위하여 본 발명은, 차량 하네스 배선에 사용되는 제1와이어의 앞끝단을 제1회전체에 연결시키고 다른 제2와이어의 앞끝단을 본체에 고정시킨 후, 상기 제1회전체를 회전시켜 상기 제1와이어만을 자체 트위스팅시키는 제1트위스트 모터와, 상기 제1와이어의 뒷끝단과 제2와이어의 뒷끝단을 단일의 제2회전체에 연결시킨 후, 상기 제2회전체를 회전시켜 상기 자체 트위스팅 완료된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 제2트위스트 모터와, 트위스팅시킬 감김수(N)를 입력받아 이를 디스플레이하고 상기 제1와이어의 자체 트위스팅을 완료한 후, 상기 자체 트위스팅된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅되도록, 상기 제1트위스트 모터와 제2트위스트 모터에 상기 입력받은 감김수에 따른 회전구동력을 개별적으로 공급하는 트위스트 모터 제어유닛을 구비한다.In order to achieve the above object, the present invention, after connecting the front end of the first wire used in the vehicle harness wiring to the first rotating body and fixing the front end of the other second wire to the main body, and then rotating the first rotating body A first twist motor which twists only the first wire by itself, and a rear end of the first wire and a rear end of the second wire to a single second rotating body, and then rotates the second rotating body to Receives and displays a second twist motor for twisting each other between the first twisted wire and the second twisted wire that are not twisted with each other, and the number of turns N to be twisted, and displays the twist of the first wire. After the completion of the casting, the first twisted motor and the second twist so that the first twisted wires and the second twisted wires which are not twisted with each other are twisted with each other. Includes the emitter the twist motor control unit for supplying a rotational drive force in accordance with the sense of Soo received input individually.

또한, 본 발명은 트위스팅시킬 감김수(N)를 입력받아 이를 디스플레이하는 단 계와, 트위스팅 작업 요청에 따라 제1와이어의 앞끝단에 연결된 제1회전체를 회전시켜 상기 제1와이어를 자체 트위스팅시키는 단계와, 상기 제1와이어의 뒷끝단과 제2와이어의 뒷끝단이 단일의 제2회전체에 연결된제2회전체를 회전시켜 상기 자체 트위스팅된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 단계를 포함한다.In addition, the present invention is a step of receiving the number of turns (N) to be twisted to display the same, and according to the twisting operation request by rotating the first rotating body connected to the front end of the first wire itself to the first wire Twisting, and the rear end of the first wire and the rear end of the second wire rotate the second rotating body connected to the single second rotating body so as not to twist the first and self twisting wires. Twisting the second wires together.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, the detailed description of the preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the reference numerals to the components of the drawings it should be noted that the same reference numerals as possible even if displayed on different drawings.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 트위스터 장치(wire twister)를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a wire twister according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 하나의 와이어만을 자체적으로 트위스팅시킨 후, 이를 다시 와이어간에 트위스팅시키는 구조를 가진다. 즉, 제1트위스트 모터(410)는 제1와이어(431) 자체만을 트위스팅시키며, 제2트위스터 모터(420)는 제1와이어(431)와 제2와이어(432) 상호간을 서로 트위스팅시켜 최종적으로 트위스트 와이어를 완성시킨다. 종래의 와이어 트위스터 장치의 경우, 와이어 자체의 트위스팅 없이 와이어들을 서로 트위스팅시키는 구조를 가졌으나, 본 발명은 와이어 자체를 먼저 트위스팅시킨 후 이들 와이어를 서로 트위시팅 시키는 구조를 가지는 것이다. 상기와 같이 와이어 자체를 먼저 트위스팅 시키는 것은, 전화기의 스프링 송수화선의 원리와 동일하 다. 즉, 전화기의 스프링 송수화선의 경우, 통화 후 수화기를 돌린 상태로 그대로 내려놓을 경우 전화선은 반으로 접혀 꼬이게 되는데, 수화기를 들어 반대 방향으로 다시 회전시키지 않는 한 자체 꼬임(트위스팅) 상태는 그대로 유지될 수 있는데, 본 발명에서도 이러한 자체 트위스팅 원리를 이용하는 것이다.The present invention has a structure in which only one wire twists itself, and then twists it again between the wires. That is, the first twisted motor 410 twists only the first wire 431 itself, and the second twisted motor 420 twists the first wire 431 and the second wire 432 with each other to finally twist the first wire 431 itself. To complete the twisted wire. Conventional wire twister device has a structure of twisting the wires with each other without twisting the wire itself, the present invention has a structure of twisting the wire itself first and then twisting the wires with each other. Twisting the wire itself as described above is the same as the principle of the spring handset of the telephone. That is, in the case of the spring handset of the telephone, the telephone line is folded in half when twisted down when the receiver is turned in the turned state, but the self-twisting state is maintained unless the handset is lifted and rotated again in the opposite direction. In the present invention, this self-twisting principle is used.

도 4를 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 제1트위스트 모터(410)에는 제1와이어(431)와 제2와이어(432)가 연결되어 있는데, 상기 제2와이어(432)의 앞끝단은 제1트위스트 모터(410)의 본체에 고정 연결되어 있고 제1와이어(431)의 앞끝단은 제1회전체(411)에 연결되어 있다. 또한, 제1와이어(431)와 제2와이어(432)의 각 뒷끝단은 제2트위스트 모터(420)에 연결되어 있는 단일의 제2회전체(421)에 고정 연결되어 있다. 따라서 제2회전체(421)를 정지 고정시킨 후 제1트위스트 모터(410)의 회전력에 따른 제1회전체(411)를 회전시키게 되면, 제1회전체(411)의 회전에 의해 제1와이어(431)만이 소정 횟수만큼 트위스팅되는 구조를 가진다. Referring to FIG. 4, a first wire 431 and a second wire 432 are connected to the first twist motor 410, and the front end of the second wire 432 is the first wire. The twisted motor 410 is fixedly connected to the main body, and the front end of the first wire 431 is connected to the first rotating body 411. In addition, the rear ends of the first wire 431 and the second wire 432 are fixedly connected to a single second rotating body 421 connected to the second twist motor 420. Accordingly, when the first rotating body 411 is rotated according to the rotational force of the first twisted motor 410 after the second rotating body 421 is fixed, the first wire is rotated by the first rotating body 411. Only 431 has a structure that is twisted a predetermined number of times.

상기와 같이 제1회전체(411)에 의하여 제1와이어(431)가 자체 트위스팅된 후에는, 제2트위스트 모터(420)의 회전력에 의해 제2회전체(421)가 회전하게 되고, 단일의 제2회전체(421)에 연결된 제1와이어(431) 및 제2와이어(432)는 서로 트위스팅되어 최종적으로 트위스트 와이어를 형성하게 된다. After the first wire 431 is self-twisted by the first rotating body 411 as described above, the second rotating body 421 is rotated by the rotational force of the second twisting motor 420, The first wire 431 and the second wire 432 connected to the second rotating body 421 are twisted with each other to finally form a twisted wire.

트위스트 모터 제어유닛(500)은 상기 제1트위스트 모터(410)와 제2트위스트 모터(420)의 회전력을 공급하는 유닛으로서, 도 5에 도시한 바와 같이 제어부(506), 표시부(501), 감김수 입력버튼(502), 시작버튼(503), 제1트위스트 모터 구동부(504), 제2트위스트 모터 구동부(505)를 구비한다.The twist motor control unit 500 is a unit for supplying the rotational force of the first twist motor 410 and the second twist motor 420, as shown in Figure 5, the control unit 506, display unit 501, sense A number input button 502, a start button 503, a first twist motor driver 504, and a second twist motor driver 505 are provided.

감김수 입력버튼(502)을 통해 와이어를 트위스팅할 감김수를 사용자로부터 입력받게 되면 입력받은 감김수가 표시부(501)에 디스플레이 된다. 상기 감김수 입력이 완료된 후 사용자로부터 시작버튼(503)이 눌리어지면, 해당 감김수에 따라 제1트위스트 모터 구동부(504)는 제1트위스트 모터(410)로 회전 구동력을 공급하며, 마찬가지로, 해당 감김수에 따라 제2트위스트 모터 구동부(505)는 제2트위스트 모터(420)로 회전 구동력을 공급한다. 상기 각 과정은 제어부(506)의 제어 알고리즘에 따라 수행되는데, 이러한 동작 알고리즘을 도 6에 도시하였다.When the number of turns for twisting the wire is received from the user through the number of turns input button 502, the number of turns received is displayed on the display unit 501. When the start button 503 is pressed by the user after the winding number input is completed, the first twist motor driver 504 supplies a rotational driving force to the first twist motor 410 according to the winding number, and similarly, According to the number of turns, the second twist motor driver 505 supplies a rotational driving force to the second twist motor 420. Each of the above processes is performed according to a control algorithm of the controller 506. The operation algorithm is illustrated in FIG.

도 6은 트위스트 모터 제어유닛의 동작 단계를 도시한 플로차트이고 도 7은 각 동작단계에서의 타이밍 펄스를 나타낸 그림이다.FIG. 6 is a flowchart showing the operation steps of the twisted motor control unit, and FIG. 7 is a diagram showing the timing pulses in each operation step.

상기 도 6 및 도 7을 참조하면, 우선, 감김수 입력 버튼을 통해 N회 감김수 푸쉬(push) 입력(S602)을 받게 되면, 감김수 입력 버튼이 눌리어지는 횟수만큼 표시부에 감김수(N)가 디스플레이(S604)된다. 상기 감김수 입력이 완료된 후 사용자로부터 시작버튼이 입력(S606)되면, 제1트위스트 모터 구동부(504)는 시계방향으로 N회 회전시키는 회전 구동력을 제1트위스트 모터(410)에 공급하여 제1와이어만을 시계방향으로 N회 자체 트위스팅시킨다(S608). 상기 제1와이어(431)에 대한 N회 트위스팅이 완료된 후에는, 제2트위스트 모터 구동부(505)는 반시계방향으로 N회 회전시키는 회전 구동력을 제2트위스트 모터(420)에 공급하여 제1와이어(431)와 제2와이어(432) 상호간을 반시계방향으로 N회 트위스팅시킨다(S610).Referring to FIGS. 6 and 7, first, when the N-number push push input S602 is received through the number-of-number input button, the number of times of the number-of-number input button is pressed is displayed on the display unit. Is displayed (S604). When the start button is input from the user after the winding number input is completed (S606), the first twisted motor driver 504 supplies a rotational driving force to rotate the clockwise N times to the first twisted motor 410 to transmit the first wire. Twist itself N times clockwise (S608). After the N twisting with respect to the first wire 431 is completed, the second twist motor driver 505 supplies a rotation driving force for rotating N times in a counterclockwise direction to the second twist motor 420 to supply the first twisted wire. The wire 431 and the second wire 432 are twisted N times in the counterclockwise direction (S610).

상기에서 제1와이어(431)만을 트위스팅시키는 제1트위스트 모터를 시계방방향 으로 회전시키고, 제1와이어(431) 및 제2와이어(432) 상호간을 트위스팅시키는 제2트위스트 모터를 반시계방향으로 회전시키는데, 이는 발명의 하나의 실시 예일 뿐이다. 다른 발명의 실시 예로서 제1트위스트 모터를 반시계방향으로 회전시키고, 제2트위스트 모터를 시계방향으로 회전시킬 수 있다. In the above, the first twist motor twisting only the first wire 431 is rotated in a clockwise direction, and the second twist motor twisting each other between the first wire 431 and the second wire 432 is counterclockwise. It is only one embodiment of the invention. As another embodiment of the present invention, the first twist motor may be rotated counterclockwise, and the second twist motor may be rotated clockwise.

상기 단계들을 거쳐 제1와이어만을 자체 트위스팅시킨 후, 제1와이어 및 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 작업이 완료된 경우, 이러한 상태에서 와이어 양단에 커넥터를 조립할 경우 풀림현상은 발생하지 않게 되며 실차 장착 후에도 동일한 원리로 와이어 풀림 현상이 발생하지 않게 된다.After twisting only the first wire through the above steps and then twisting the first and second wires together, the loosening does not occur when the connector is assembled at both ends of the wire in this state. After mounting, wire loosening does not occur on the same principle.

한편, 상기 도 4의 와이어 트위스터 장치를 이용하여 두 와이어(431,432)를 서로 트위스팅시킬 경우, 두 와이어의 길이가 다르므로 회전 시에 변형 정도가 달라지게 된다. 또한, 제1와이어(431)는 제2와이어(432)보다 자체적인 1회 추가적인 소형 변형이 일어나므로 전선 특성 변화와 두 와이어 간의 특성차가 우려된다. 따라서 상기와 같은 특성 차로 인해 와이어로 노이즈가 유입될 수 있는 단점이 있다. 상기와 같은 단점을 극복하고자 본 발명의 다른 실시 예로서 도 8과 같은 와이어 트위스터 장치를 제안한다.Meanwhile, when the two wires 431 and 432 are twisted with each other by using the wire twister of FIG. 4, since the lengths of the two wires are different, the degree of deformation during rotation is different. In addition, since the first wire 431 has its own small additional deformation once than the second wire 432, there is a concern about a change in wire characteristics and a difference in characteristics between the two wires. Therefore, there is a disadvantage that the noise can be introduced into the wire due to the above characteristics difference. In another embodiment of the present invention to overcome the above disadvantages, a wire twister device as shown in FIG. 8 is proposed.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다.8 is a diagram illustrating a wire twister device according to another embodiment of the present invention.

도 4의 와이어 트위스터 장치와 달리 본 발명의 다른 실시 예인 도 8의 와이어 트위스터 장치는 제1트위스트 모터(410)를 통해 제1와이어(431)와 제2와이어(432)를 각자 개별적으로 트위스팅 시킨 후 제2트위스트 모터(420)를 통해 이들 두 개의 와이어(431,432)를 서로 트위스팅시키는 특징을 가진다. 이를 위하여 도 8의 와이어 트위스터 장치는 도 4의 와이어 트위스터 장치와 달리 제1트위스트 모터(410)에 제1-1회전체(811)와 제1-2회전체(812)를 구비하는 특징을 가진다. 상기 제1-1회전체(811)에는 제1와이어(431)의 앞끝단이 연결되고 제1-2회전체(812)에는 제2와이어(432)의 앞끝단이 연결되어 와이어들이 개별적으로 자체 트위스팅이 이루어진다. 도 9는 상기 제1트위스터 모터(410)의 내부 구성을 도시한 투시도로서, 제1-1회전체(811)를 회전시키는 제1-1기어(911)와 제1-2회전체(812)를 회전시키는 제1-2기어(912)는 모터기어(910)와 엇물려 있어, 상기 모터기어(910)가 반시계방향으로 회전하게 되면 제1-1기어(911) 및 제1-2기어(912)는 개별적으로 시계방향으로 회전할 수 있게 된다.Unlike the wire twister of FIG. 4, the wire twister of FIG. 8, which is another embodiment of the present invention, twists the first wire 431 and the second wire 432 individually through the first twist motor 410. The second twisted motor 420 then twists the two wires 431 and 432 with each other. To this end, unlike the wire twister of FIG. 4, the wire twister of FIG. 8 has a feature in which the first twist motor 410 includes the first-first rotor 811 and the first-second rotor 812. . The front end of the first wire 431 is connected to the first-first rotating body 811 and the front end of the second wire 432 is connected to the first-second rotating body 812 so that the wires are individually Twisting is done. FIG. 9 is a perspective view illustrating an internal configuration of the first twister motor 410, and includes a first-first gear 911 and a first-second rotor 812 for rotating the first-first rotor 811. The first and second gears 912 for rotating the gears are interlocked with the motor gears 910. When the motor gears 910 rotate in the counterclockwise direction, the first to first gears 911 and the first to second gears 911 are rotated. 912 can be rotated individually clockwise.

도 8의 와이어 트위스터 장치의 동작 과정을 간단히 설명하면, 감김수 입력 버튼을 통해 N회 감김수 푸쉬(push) 입력을 받게 되면, 감김수 입력 버튼이 눌리어지는 횟수만큼 표시부에 감김수(N)가 디스플레이된다. 상기 감김수 입력이 완료된 후 사용자로부터 시작버튼이 입력되면, 제1트위스트 모터 구동부(504)는 반시계방향으로 N회 회전시키는 회전 구동력을 제1트위스트 모터(410)에 공급하여 제1-1회전체(811) 및 제1-2회전체(812)를 각각 회전시켜 제1와이어(431) 및 제2와이어(432)를 개별적으로 시계방향으로 N회 트위스팅시킨다. 상기 제1와이어(431) 및 제2와이어(432)에 대해 개별적인 N회 자체 트위스팅이 된 모습을 도 10에 도시하였다.Referring to the operation process of the wire twister of FIG. 8 briefly, when the number of times of the number of push input button is received through the number of turns input button, the number of turns N is pressed on the display unit as many times as the number of turns of the input button is pressed. Is displayed. When the start button is input by the user after the winding number input is completed, the first twist motor driver 504 supplies a rotation driving force to rotate the N times in the counterclockwise direction to the first twist motor 410 for the first time. The first wire 431 and the second wire 432 are individually twisted N times in the clockwise direction by rotating the whole 811 and the first-second rotating body 812, respectively. FIG. 10 shows the self-twisting of N times for the first wire 431 and the second wire 432.

상기와 같이 각 와이어들에 대한 자체 트위스팅이 완료된 후에는 제1트위스터 모터(410)의 회전을 정지 고정시킨 후, 제2트위스트 모터 구동부(505)는 반시계방향으로 N회 회전시키는 회전 구동력을 제2트위스트 모터(420)에 공급하여 단일의 제2회전체(421)를 회전시켜, 제1와이어(431)와 제2와이어(432) 상호간을 반시계방향으로 N회 트위스팅시켜 도 11과 같이 완료시킨다.  After the self-twisting of the respective wires is completed as described above, after the rotation of the first twister motor 410 is stopped and fixed, the second twist motor driver 505 rotates N times in a counterclockwise direction. It is supplied to the second twist motor 420 to rotate a single second rotating body 421 to twist the first wire 431 and the second wire 432 N times in the counterclockwise direction. Complete together.

상기와 같이 제1트위스트 모터(410)의 고정 상태에서 제2트위스트 모터(420)를 회전시킴으로써, 두 개의 와이어(431,432)는 원형의 상태로 돌아가려는 탄성에 의해 서로 맞물리며 트위스팅된다. 따라서 소형 변형이 발생하긴 하지만, 상기 단계를 모두 마친 트위스트 와이어의 각 가닥은 원형으로 복원된 상태로 더 이상의 변형을 일으키지 않게 된다.As described above, by rotating the second twist motor 420 in the fixed state of the first twist motor 410, the two wires 431 and 432 are twisted with each other by the elasticity to return to the circular state. Thus, although a small deformation occurs, each strand of the twisted wire that has completed all the above steps is restored to a circular state so that no further deformation occurs.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시 될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.In the foregoing description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not to be determined by the embodiments described above, but will be apparent in the claims as well as equivalent scope.

상기에서 기술한 바와 같이 본 발명은, 물체의 탄성과 짝힘을 응용하여 차량의 하네스 배선에 사용되는 와이어의 트위스팅에 적용함으로서, 트위스트 와이어의 풀림을 방지할 수 있는 효과가 있다. 따라서 트위스트 와이어의 풀림을 방지함으로써 전기장 노이즈 유입을 방지하여 제품 품질 및 성능을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention is applied to the twisting of the wires used in the harness wiring of the vehicle by applying the elasticity and the mating of the object, thereby preventing the loosening of the twisted wire. Therefore, by preventing the loosening of the twisted wire has the effect of preventing the induction of electric field noise to improve product quality and performance.

Claims (9)

차량 하네스 배선에 사용되는 제1와이어의 앞끝단을 제1회전체에 연결시키고 다른 제2와이어의 앞끝단을 본체에 고정시킨 후, 상기 제1회전체를 회전시켜 상기 제1와이어만을 자체 트위스팅시키는 제1트위스트 모터와,After connecting the front end of the first wire used in the vehicle harness wiring to the first rotating body and fixing the front end of the other second wire to the main body, the first rotating body is rotated to twist only the first wire itself. The first twist motor, 상기 제1와이어의 뒷끝단과 제2와이어의 뒷끝단을 단일의 제2회전체에 연결시킨 후, 상기 제2회전체를 회전시켜 상기 자체 트위스팅 완료된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 제2트위스트 모터와,After connecting the rear end of the first wire and the rear end of the second wire to a single second rotating body, the second rotating body is rotated so that the self-twisting first wire and the second self-twisting are not A second twist motor twisting the wires together; 트위스팅시킬 감김수(N)를 입력받아 이를 디스플레이하고 상기 제1와이어의 자체 트위스팅을 완료한 후, 상기 자체 트위스팅된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅되도록, 상기 제1트위스트 모터와 제2트위스트 모터에 상기 입력받은 감김수에 따른 회전구동력을 개별적으로 공급하는 트위스트 모터 제어유닛After receiving and displaying the number of turns N to be twisted, and after completing the first twist of the first wire, the first twisted wire and the second twisted wire which are not twisted with each other are twisted. Twist motor control unit for supplying the rotational driving force according to the received number of windings to the first twist motor and the second twist motor separately, if possible 을 구비한 와이어 트위스터 장치.Wire twister device having a. 제1항에 있어서, 상기 제1트위스트 모터와 제2트위스트 모터는 서로 반대 방향의 회전 방향을 갖는 와이어 트위스터 장치.The wire twister apparatus of claim 1, wherein the first twist motor and the second twist motor have rotation directions in opposite directions to each other. 제1항에 있어서, 상기 트위스트 모터 제어유닛은,According to claim 1, The twist motor control unit, 트위스팅시킬 감김수(N)를 입력받는 감김수 입력버튼과,A winding number input button for receiving a winding number (N) to be twisted, 상기 감김수를 디스플레이하는 표시부와,A display unit displaying the number of turns; 상기 입력받은 감김수에 따라 상기 제1트위스트 모터에 회전구동력을 공급하는 제1트위스트 모터 구동부와,A first twist motor driver for supplying rotational driving force to the first twist motor according to the number of windings received; 상기 입력받은 감김수에 따라 상기 제2트위스트 모터에 회전구동력을 공급하는 제2트위스트 모터 구동부와,A second twist motor driver for supplying rotational driving force to the second twist motor according to the number of windings received; 상기 제1와이어의 자체 트위스팅을 완료한 후, 상기 자체 트위스팅된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 회전구동력을 제어하는 제어부After the self-twisting of the first wire is completed, the control unit for controlling the rotational driving force to twist each other between the self-twisted first wire and the second wire that is not self-twisting 를 구비한 와이어 트위스터 장치.Wire twister device having a. 제3항에 있어서, 상기 제어부는, 2N회 회전구동력을 제1트위스트 모터에, N회 회전구동력을 제2트위스트 모터에 공급하는 와이어 트위스터 장치.The wire twister device according to claim 3, wherein the control unit supplies 2N rotational driving force to the first twist motor and N rotational driving force to the second twist motor. 트위스팅시킬 감김수(N)를 입력받아 이를 디스플레이하는 단계와,Receiving and displaying the number of turns to be twisted (N); 트위스팅 작업 요청에 따라 제1와이어의 앞끝단에 연결된 제1회전체를 회전시켜 상기 제1와이어를 자체 트위스팅시키는 단계와,Self-twisting the first wire by rotating a first rotating body connected to the front end of the first wire according to a twisting operation request; 상기 제1와이어의 뒷끝단과 제2와이어의 뒷끝단이 단일의 제2회전체에 연결된 제2회전체를 회전시켜 상기 자체 트위스팅된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 단계The rear end of the first wire and the rear end of the second wire rotate the second rotating body connected to the single second rotating body so that the self-twisted first wire and the second wire that is not self-twisting with each other are rotated. Twisting steps 를 포함하는 와이어 트위스팅 방법.Wire twisting method comprising a. 차량 하네스 배선에 사용되는 제1와이어의 앞끝단을 제1-1회전체에 연결하고 제2와이어의 앞끝단을 제1-2회전체에 연결시킨 후, 상기 제1-1회전체 및 제1-2회전체를 회전시켜 상기 제1와이어 및 제2와이어를 개별적으로 각각 자체 트위스팅시키는 제1트위스트 모터와,After connecting the front end of the first wire used in the vehicle harness wiring to the first-first rotating body and the front end of the second wire to the first-second rotating body, the first-first rotating body and the first-first rotating body A first twist motor rotating the rotatable body to individually twist the first wire and the second wire, respectively; 상기 제1와이어의 뒷끝단과 제2와이어의 뒷끝단을 단일의 제2회전체에 연결시킨 후, 상기 제2회전체를 회전시켜 상기 자체 트위스팅 완료된 제1와이어 및 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 제2트위스트 모터와,After connecting the rear end of the first wire and the rear end of the second wire to a single second rotor, the second rotor is rotated to twist the mutually twisted first and second wires with each other With a second twist motor, 트위스팅시킬 감김수(N)를 입력받아 이를 디스플레이하고 상기 제1와이어 및 제2와이어의 자체 트위스팅이 완료된 후, 상기 자체 트위스팅된 제1와이어 및 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅되도록, 상기 제1트위스트 모터와 제2트위스트 모터에 상기 입력받은 감김수에 따른 회전구동력을 개별적으로 공급하는 트위스트 모터 제어유닛Receiving the number of turns (N) to be twisted to receive the display and after the self-twisting of the first wire and the second wire is completed, so that the first twisted wire and the second wire twisted with each other, Twist motor control unit for separately supplying the rotational driving force according to the number of windings received to the first twist motor and the second twist motor 을 구비한 와이어 트위스터 장치.Wire twister device having a. 제6항에 있어서, 상기 제1트위스트 모터와 제2트위스트 모터는 서로 동일 방향의 회전 방향을 갖는 와이어 트위스터 장치.The wire twister apparatus of claim 6, wherein the first twist motor and the second twist motor have rotation directions in the same direction. 제6항에 있어서, 상기 제1트위스트 모터에 연결되어 있는 제1-1회전체와 제1- 2회전체는 동일 방향의 회전이 이루어지는 와이어 트위스터 장치.The wire twister device of claim 6, wherein the first-first rotating body and the first-second rotating body connected to the first twist motor are rotated in the same direction. 트위스팅시킬 감김수(N)를 입력받아 이를 디스플레이하는 단계와,Receiving and displaying the number of turns to be twisted (N); 트위스팅 작업 요청에 따라 제1와이어의 앞끝단에 연결된 제1-1회전체와 제2와이어의 앞끝단에 연결된 제1-2회전체를 회전시켜, 상기 제1와이어와 제2와이어를 개별적으로 자체 트위스팅시키는 단계와,The first wire and the second wire are individually rotated by rotating the first-first rotating body connected to the front end of the first wire and the first-second rotating body connected to the front end of the second wire according to a twisting request. Self-twisting, 상기 제1와이어의 뒷끝단과 제2와이어의 뒷끝단을 단일의 제2회전체에 연결하여, 상기 제2회전체를 회전시켜 상기 자체 트위스팅된 제1와이어와 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 단계The rear end of the first wire and the rear end of the second wire are connected to a single second rotating body to rotate the second rotating body to twist the mutually twisted first wire and the second wire to each other. step 를 포함하는 와이어 트위스팅 방법.Wire twisting method comprising a.
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