KR101587507B1

KR101587507B1 - Method and apparatus for recycling a cable

Info

Publication number: KR101587507B1
Application number: KR1020140144381A
Authority: KR
Inventors: 조성수; 이수영; 서민혜; 엄성현; 홍명환
Original assignee: 고등기술연구원 연구조합
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2016-01-21

Abstract

The present invention relates to an apparatus for recycling a cable. More specifically, according to an embodiment of the present invention, the apparatus for recycling a cable includes: a compression means including a compression surface for compressing the cable formed in the shape with a cover, which covers metal; and a cover separation unit including a moving means for moving the cable in one direction to pass through the compression surface. The cover separation unit crushes the cover by compressing the cable by the compression surface. The cover is separated as the cable with a compressed state passes through the compression surface and is moved in one direction by the moving means.

Description

METHOD AND APPARATUS FOR RECYCLING A CABLE

본 발명은 케이블 재활용 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cable recycling apparatus and method.

잘 알려진 바와 같이 동케이블과 같은 통신선은 사용장소에 원하는 서비스를 공급하기 위하여 통신선의 루트를 설정하고 그에 따라 케이블을 설치하기 때문에 가설과 운용시에 외부 충격에 강인할 것이 요구된다.As well known, communication lines such as copper cables are required to be robust against external shocks in the case of hypothetical operation and operation, since the route of the communication line is set to provide the desired service to the place of use and the cable is accordingly installed.

또한 통신선을 물, 습기 등에 의해 절연 성능이 저하되기 쉽고 수명이 단축되며, 전송 품질에도 좋지 않은 영향을 받을 수 있다. 따라서 통신 동케이블을 이루는 세선들끼리는 합성유, 미네랄 오일, 바인더용으로 폴리스티렌계 수지, 산화방지제, 유기합성물 등의 혼합물인 젤리가 충진 도포됨으로써 케이블의 침수 및 충격완화가 보장되고 절연성을 높이게 되며, 이를 젤리 충진 케이블이라 하여 관로용과 직매용으로 사용된다.In addition, the insulation performance of the communication line is likely to be lowered by water, moisture, etc., and the service life is shortened, and the transmission quality may be adversely affected. Therefore, jelly, which is a mixture of polystyrene type resin, antioxidant, organic compound, etc., is filled between the fine wires constituting the communication copper cable for synthetic oil, mineral oil and binder, so that the immersion of the cable and the impact reduction are ensured and the insulation is enhanced. Jelly filled cable is used for pipeline and direct sales.

폐 복합 젤리충진 통신케이블은 케이블의 노화 및 광케이블로의 교체에 따라 전세계적으로 많은 양이 발생하고 있으며, 2008년 기준으로 국내에서만 연간 10,000톤 정도가 배출되었고, 이 중에서 젤리 충진 케이블은 65%인 6,500톤 정도가 배출되는 것으로 추정된다.As a result of the aging of cables and the replacement with fiber optic cables, a large amount of waste compound jelly-filled communication cables have been produced around the world. In 2008, 10,000 tons of jelly-filled cables were discharged only in Korea. It is estimated that about 6,500 tons are emitted.

최근 전 세계적으로 에너지 효율성이 높고 오염물질 발생이 적은 환경친화적인 녹색산업에 대한 매력도가 크게 증가하고 있으며 특히, 광물자원 지역편중, 자원의 국제화 등에 대응하기 위한, 국가장기발전 전략자원 및 전략산업 육성 차원에서 재활용 기술을 필요로 하고 있으며, 이는 온실가스와 환경오염을 줄여 국가 차세대 신성장동력과 고용창출에 기여함으로써 산업의 성장이 환경과 공존하면서 동시에 성장하는 "신국가발전 패러다임" 실현을 위한 융합기술이며, 이것을 녹색성장이라 할 수 있다.Recently, the attractiveness of environment-friendly green industry, which has high energy efficiency and low pollutant emission worldwide, has been greatly increased. Especially, in order to cope with globalization of resources and globalization of resources, It is necessary to recycle technology to cultivate. It contributes to next generation new growth power and job creation by reducing greenhouse gas and environmental pollution, so that industrial growth can coexist with environment and grow at the same time. In order to realize "new national development paradigm" Technology, which can be called green growth.

이러한 젤리 충전 동케이블 통신선은 크게 블랙 폴리에틸렌(Black PE), 알루미늄, 전기동, 폼 폴리에틸렌(Foam PE) 및 젤리 컴파운드(jelly compound)로 구성되므로, 폐기 시에는 이상의 각 구성물들을 소재별로 분류하여 재활용하는 것이 바람직하며, 특히 이들 구성물 중에서 전기동의 순도를 높이기 위해서는 젤리 컴파운드를 완전히 제거할 것이 요구된다.Such jelly-filled copper cable communication lines are largely composed of black polyethylene (PE), aluminum, copper, foam polyethylene (Foam PE) and jelly compound. Particularly, in order to increase the purity of the electric copper among these constituents, it is required to completely remove the jelly compound.

젤리 컴파운드의 제거 방법으로는 화학적인 방법이 주로 사용된다. 이러한 종래의 제거 방법으로는 고열, 질소, 세척액 등을 사용하여 처리하는 방법이 있다.The chemical method is mainly used as a method of removing the jelly compound. As such a conventional removing method, there is a method of treating using high temperature, nitrogen, a washing solution or the like.

그러나, 이러한 종래의 화학적 처리 방법은 처리 산물이 배출되어 대기나 수질을 오염시키고, 회수하여 재활용하려는 전기동 등의 소재들이 변질되어 재활용율이 저하되는 문제가 있다.However, such a conventional chemical treatment method has a problem that the recycled material is deteriorated due to deterioration of materials such as an electric wire which is discharged from the treated product and contaminates the atmosphere or water quality and is recovered and recycled.

또한, 화학적 처리시 사용되는 용매는 발암물질로서 인체에 유해하여, 작업자의 건강을 위협할 수 있고, 이에 따라 작업 기피 현상 및 작업 능률 저하가 일어날 수 있다는 문제가 있다.In addition, the solvent used in the chemical treatment is harmful to the human body as a carcinogenic substance, which may threaten the health of the worker, thereby causing a problem of work avoidance and lowering of work efficiency.

또한, 처리 시간이 길고, 화학적 처리 후에 회수하려는 소재를 분리해내기 위해 별도의 연마 과정이 더 필요하여 공정 효율이 낮다는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the processing time is long and a separate polishing process is further needed to separate the material to be recovered after the chemical treatment, resulting in a low process efficiency.

본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점에 착안하여 도출된 것으로서, 대기 및 수질오염이 발생되지 않고, 소재의 변질이 일어날 가능성이 없으며, 인체에 유해한 물질을 사용하지 않고, 처리 시간이 짧아서 공정 효율이 높은 케이블 재활용 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention have been made in view of the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for preventing the occurrence of deterioration of materials without causing atmospheric and water pollution, The present invention provides a cable recycling apparatus and method with high process efficiency.

본 발명의 일 측면에 따르면, 메탈을 피복이 둘러싸는 형태로 구성되는 케이블을 압착시키는 압착면을 포함하는 압착 수단과, 상기 케이블을 상기 압착면을 통과하도록 일 방향으로 이동시키는 이동 수단을 포함하는 피복 분리부를 포함하고, 상기 피복 분리부는, 상기 압착면에 의해 상기 케이블을 압착하여 상기 피복을 파단하고, 상기 케이블이 압착된 상태로 상기 이동 수단에 의해 상기 케이블이 상기 압착면을 통과하면서 일 방향으로 이동됨으로써 상기 피복이 분리되는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic device comprising: a compression means including a compression face for compressing a cable, the metal being enclosed by a cloth; and a moving means for moving the cable in one direction to pass the compression face And a cover separating portion that separates the cable by pressing the cable by the press surface so that the cable is passed through the press surface by the moving means while the cable is being pressed, So that the cable can be separated from the cable recycling apparatus.

또한, 상기 케이블의 번들을 공급하는 케이블 공급부; 공급된 상기 번들을 펴서 두 개의 케이블이 서로 꼬인 커플 또는 낱개의 케이블로 분리하는 전처리부; 및 상기 커플의 꼬임을 풀어서 낱개의 케이블로 분리하는 꼬임 해제부를 더 포함하는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다.A cable supply unit for supplying a bundle of the cable; A preprocessing unit for unpacking the supplied bundle and separating the two cables into a twisted pair or a single cable; And a twist releasing part for releasing the twist of the couple and separating the twisted pair by a single cable.

또한, 상기 전처리부는, 상기 번들을 풀어서 상기 커플 또는 낱개의 케이블로 분리시키는 번들 해제 모듈; 상기 번들이 높이는 전처리 테이블; 및 상기 번들 해제 모듈의 이동을 가이드하는 이송 가이드를 포함하고, 상기 번들 해제 모듈은, 상기 이송 가이드를 따라 상기 전처리 테이블에 대하여 평행한 방향으로 이동 가능하게 제공되는 이송 유닛; 상기 이송 유닛과 연결되고 상하 방향으로 신장 또는 압축되는 실린더; 및 상기 실린더에 연결되고, 상기 번들을 상기 커플 또는 낱개의 케이블로 분리시키는 스크레퍼를 포함하는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다.The preprocessing unit may include a bundle release module that releases the bundle and separates the bundle into the couple or the single cable; A preprocessing table in which the bundle is heightened; And a transfer guide for guiding the movement of the bundle removing module, wherein the bundle removing module includes: a transferring unit provided so as to be movable in a direction parallel to the pre-processing table along the transferring guide; A cylinder connected to the transfer unit and extending or compressed in an up-and-down direction; And a scraper connected to the cylinder and separating the bundle into the couple or the single cable.

또한, 상기 꼬임 해제부는, 상기 커플의 일단을 파지하여 고정시키는 홀더; 및 모터와, 상기 모터의 축에 연결되고 상기 커플의 타단을 한 가닥씩 파지하는 두 개의 고정지그를 포함하는 꼬임 해제 모듈 포함하고, 상기 모터가 상기 커플의 꼬인 방향과 반대 방향으로 회전하면서 상기 커플의 꼬임이 해제되는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다.The twist releasing portion may include: a holder for holding and fixing one end of the couple; And a twist releasing module coupled to the shaft of the motor and including two fixing jigs for holding the other end of the coupling by one strand, the motor rotating in a direction opposite to the twist direction of the coupling, The cable recycling apparatus can be provided in which the twist of the cable is released.

또한, 상기 피복 분리부는, 두 개의 압착롤러를 포함하고, 상기 압착 수단 및 상기 이동 수단은 상기 두 개의 압착롤러로 구성되고, 상기 두 개의 압착롤러가 상기 케이블과 맞닿는 부분으로 상기 압착면이 형성되고, 상기 두 개의 압착롤러 사이의 갭으로 상기 케이블이 인입되어 압착되면서 상기 케이블의 피복이 파단되고, 상기 두 개의 압착롤러가 회전하면서, 상기 피복이 파단된 케이블이 이동됨에 따라 상기 케이블의 파단된 피복이 상기 메탈로부터 분리되는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다.It is preferable that the cover separating portion includes two pressing rollers, and the pressing means and the moving means are constituted by the two pressing rollers, and the pressing face is formed at a portion where the two pressing rollers come into contact with the cable , The cable is pulled into the gap between the two compression rollers, and the cover of the cable is broken while the two compression rollers are rotated. As the cable is broken, the broken cover A cable recycling apparatus for separating the metal from the metal can be provided.

또한, 상기 피복 분리부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 두 개의 압착롤러 사이의 갭이 상기 제어부에 의해 제어되는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다.Further, it is possible to provide a cable recycling apparatus, further comprising a control section for controlling the cover separating section, wherein a gap between the two press rollers is controlled by the control section.

또한, 상기 피복 분리부는, 상기 두 개의 압착롤러 중 어느 하나 이상을 이송하는 이송모터; 상기 이송모터와 연결되는 이송 스크류; 상기 이송모터가 지지되는 프레임; 상기 프레임으로부터 연장 형성되는 가이드; 상기 가이드에 의해 안내되면서 이동 가능하게 제공되는 슬라이드 빔; 및 상기 슬라이드 빔과 연결되고, 상기 이송 스크류가 삽입 및 계합되는 스크류 홀이 형성된 이송바디를 포함하고, 상기 이송 스크류의 회전에 의해 상기 이송바디가 이동되는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다. The cover separating portion may include a feed motor for feeding at least one of the two pressing rollers; A feed screw connected to the feed motor; A frame supported by the feed motor; A guide extending from the frame; A slide beam guided by the guide and movably provided; And a transporting body connected to the slide beam and formed with a screw hole through which the transporting screw is inserted and engaged, wherein the transporting body is moved by the rotation of the transporting screw.

또한, 상기 피복 분리부는, 상기 이송모터의 회전수를 실시간으로 측정하여 상기 제어부로 전달하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 압착롤러 사이의 갭의 제어값에 대응되도록 상기 이송모터의 회전수를 설정하는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다.The cover separating unit may further include a sensor for measuring the rotation speed of the feed motor in real time and transmitting the rotation speed to the control unit. The control unit controls the rotation of the feed motor to correspond to the control value of the gap between the compression rollers. A cable recycling apparatus for setting the number of cables can be provided.

또한, 상기 제어부는, 상기 케이블의 직경 변화율이 6% 이상이 되도록 상기 두 개의 압착롤러 사이의 갭을 설정하도록 구성되는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다.In addition, the control section may be provided with a cable recycling apparatus configured to set a gap between the two compression rollers so that a rate of change in diameter of the cable is 6% or more.

또한, 상기 피복 분리부는, 다이 상에 안착된 상기 케이블을 상측에서 눌러서 압착하는 프레스; 및 상기 케이블의 일단을 파지한 상태에서 일 방향으로 잡아당기는 드레그 모듈을 포함하고, 상기 압착면은 상기 프레스의 하면과 상기 케이블이 안착된 상기 다이의 상면으로 형성되고, 상기 압착 수단은 상기 프레스 및 상기 다이로 구성되고, 상기 이동 수단은 상기 드레그 모듈로 구성되어 상기 드레그 모듈에 의해 상기 케이블이 상기 압착면을 통과하여 이동하는 케이블 재활용 장치가 제공될 수 있다.The cover separating portion may include: a press which presses the cable placed on the die from the upper side and presses the cable; And a drag module for pulling the cable in one direction while gripping one end of the cable, wherein the press surface is formed by the lower surface of the press and the upper surface of the die on which the cable is seated, And the die is made of the die, and the moving means is constituted by the drag module, and the cable is moved by the drag module to move through the press surface.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 메탈을 피복이 둘러싸는 형태로 구성되는 케이블을 압착면을 포함하는 압착 수단으로 압착시키는 단계; 및 상기 케이블이 상기 압착 수단에 의해 압착된 상태에서, 상기 케이블을 압착면을 통과하도록 일 방향으로 이동시키는 단계를 포함하고, 상기 압착면에 의해 상기 케이블이 압착되어 상기 피복이 파단되고, 상기 케이블이 압착된 상태로 상기 압착면을 통과하여 상기 피복이 분리되는 케이블 재활용 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a cable, the method comprising: compressing a metal cable with a compression means including a compression surface; And moving the cable in one direction so that the cable passes through the crimping surface, with the cable being squeezed by the crimping means, wherein the cable is squeezed by the crimping surface to break the sheath, And the cover is separated by passing through the compression surface in a compressed state.

본 발명의 실시예들에 따르면, 화학적 처리법이 아닌 기계적 처리법에 의해 케이블 내의 전기동과 같은 소재들이 재활용을 위해 회수될 수 있으므로, 대기 및 수질오염이 발생되지 않고, 소재의 변질이 일어날 가능성이 없으며, 인체에 유해한 물질을 사용하지 않고, 처리 시간이 짧아서 공정 효율이 높아진다는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, materials such as electric motors in a cable can be recovered for recycling by a mechanical treatment method other than a chemical treatment method, so that there is no possibility that air and water pollution are generated, There is an effect that the processing time is short and the process efficiency is improved without using a harmful substance to the human body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 재활용 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 전처리부를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1의 꼬임 해제부를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 1의 제 1 실시예에 따른 피복 분리부를 도시한 정면도이다.
도 5는 도 4의 피복 분리부에 의해 케이블의 피복이 벗겨지는 모습을 도시한 개념도이다.
도 6은 도 4의 두 압착롤러 사이의 갭이 변하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 도 1의 제 2 실시예에 따른 피복 분리부에 의해 케이블의 피복이 벗겨지는 모습을 도시한 개념도이다.
도 8은 도 1의 피복 분리부의 압착면 형상의 여러가지 예를 도시한 도면이다.
도 9는 도 1의 케이블 재활용 장치에 의해 케이블의 피복이 파단되는 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 도 1의 케이블이 압착 수단에 의해 압착되기 전과 후를 비교하여 도시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a cable recycling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing the preprocessing unit of FIG.
3 is a front view showing the twist releasing portion of Fig.
Fig. 4 is a front view showing the coating separator according to the first embodiment of Fig. 1; Fig.
Fig. 5 is a conceptual diagram showing a state in which the cover of the cable is peeled off by the cover separating portion of Fig. 4. Fig.
Fig. 6 is a view showing a state where the gap between the two pressing rollers of Fig. 4 changes. Fig.
FIG. 7 is a conceptual view showing a state in which a cover of a cable is peeled off by a cover separator according to the second embodiment of FIG. 1. FIG.
Fig. 8 is a view showing various examples of the shape of the pressed surface of the cover separating portion of Fig. 1;
FIG. 9 is a view showing a state in which a cover of a cable is broken by the cable recycling apparatus of FIG. 1. FIG.
Fig. 10 is a diagram showing a comparison before and after the cable of Fig. 1 is squeezed by the squeezing means.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they may obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 재활용 장치를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a cable recycling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 재활용 장치(10)는 케이블(20)의 번들(B)을 공급하는 케이블 공급부(100), 공급된 번들(B)을 펴서 커플(C)들로 분리시키는 전처리부(200), 커플(C)의 꼬임을 풀어서 낱개의 케이블(20)들로 분리하는 꼬임 해제부(300), 케이블(20)의 피복(24)을 벗기는 피복 분리부(400) 및 상기 각 부, 그 중에서도 특히 피복 분리부(400)를 제어하는 제어부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a cable recycling apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a cable supply unit 100 for supplying a bundle B of a cable 20, a bundle C A twist releasing part 300 for releasing the twist of the couple C and separating the twisted cable 20 into individual pieces of cable 20, a cover separating part 24 for removing the cover 24 of the cable 20, (400), and a control unit (500) for controlling the respective units, particularly the cover separating unit (400).

케이블(20)은 일 예로 통신케이블일 수 있고, 겉 표면에 젤리(Jelly)가 묻어있는 케이블일 수 있다. 그러나 재활용 대상이 되는 케이블(20)의 종류가 이로써 한정되는 것은 아니고, 표면에 젤리가 없는 일반적인 케이블들도 케이블 재활용 장치(10)의 처리 대상이 될 수 있다. The cable 20 may be, for example, a communication cable or a cable having a jelly on its surface. However, the type of the cable 20 to be recycled is not limited to this, and ordinary cables having no jelly on the surface can be treated by the cable recycling apparatus 10.

케이블(20)은 복수 개가 서로 꼬이고 엉켜서 번들의 형태로 제공되는 경우가 일반적이다. 본 실시예에서는 전기동과 같이 전기가 통하는 메탈(22)을 피복(24)이 감싸는 형태로 구성된 케이블(20) 두 가닥이 서로 꼬여서 커플(C)을 구성하고, 복수 개의 커플(C)들이 엉키고 꼬여서 번들(B)을 구성하는 경우를 예로 들어 설명한다.It is common that a plurality of cables 20 are twisted and juxtaposed and provided in the form of a bundle. In the present embodiment, two cables 20, which are formed in such a manner that the cover 24 is wrapped around a metal 22 electrically conductive, are twisted to constitute a couple C, and a plurality of the couples C are entangled and twisted The case where the bundle B is constructed will be described as an example.

케이블 공급부(100)는 외부로부터 인입된 번들(B)을 전처리부(200)로 이송할 수 있다. 이를 위해, 도시하지 않은 이송 수단을 포함할 수 있다.The cable supply unit 100 can transfer the bundle B drawn from the outside to the preprocessing unit 200. [ For this purpose, it may include transport means not shown.

도 2는 도 1의 전처리부를 도시한 정면도이다.2 is a front view showing the preprocessing unit of FIG.

도 2를 참조하면, 전처리부(200)는 번들(B)을 풀어서 커플(C)들로 분리시키는 공정을 수행할 수 있다. 이를 위해, 전처리부(200)는 번들 해제 모듈(210), 번들 해제 모듈(210)의 이동을 가이드하는 이송 가이드(220) 및 번들(B)이 놓이는 전처리 테이블(230)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the preprocessing unit 200 may perform a process of unbundling the bundle B and separating it into couples C. FIG. The preprocessing unit 200 may include a bundle releasing module 210, a transport guide 220 for guiding the movement of the bundle releasing module 210 and a preprocessing table 230 on which the bundle B is placed.

번들 해제 모듈(210)은 이송 가이드(220)를 따라 전처리 테이블(230)에 대하여 평행한 방향으로 이동 가능하게 제공되는 이송 유닛(212), 이송 유닛(212)과 연결되고 상하 방향으로 신장 또는 압축되는 실린더(214) 및 실린더(214)에 연결되고 번들(B)을 커플(C)로 해제하는 스크레퍼(216)를 포함할 수 있다. The bundle removing module 210 includes a transfer unit 212 provided along the transfer guide 220 so as to be movable in a direction parallel to the preprocessing table 230 and a transfer unit 212 connected to the transfer unit 212, And a scraper 216 which is connected to the cylinder 214 and the cylinder 214 and releases the bundle B to the couple C. [

이송 유닛(212)은 모터에 의해 구동되도록 구성될 수 있고, 이송 가이드(220)를 따라서 전처리 테이블(230)에 대하여 수평 방향으로 왕복 운동이 가능하도록 제공될 수 있다. 실린더(214)는 상하 방향으로 운동이 가능한 피스톤을 포함할 수 있고, 피스톤의 단부에 스크레퍼(216)가 제공될 수 있다.The transfer unit 212 may be configured to be driven by a motor and may be provided so as to reciprocate horizontally with respect to the pre-processing table 230 along the transfer guide 220. The cylinder 214 may include a piston capable of moving up and down, and a scraper 216 may be provided at an end of the piston.

스크레퍼(216)는 복수 개의 핀을 포함할 수 있고, 핀 형상은 단면이 삼각형인 기둥 형상일 수 있다. 핀은 일렬로 또는 지그재그로 배치될 수 있고, 2열, 3열 또는 4열로 배치되는 것도 가능하다. 핀의 개수는 번들(B) 내의 케이블(20)의 개수의 절반만큼 제공될 수 있으며, 길이는 20-50 mm, 핀 두께는 0.5-1 mm, 핀 간격은 1-7 mm로 제공될 수 있다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니고, 스크레퍼(216)에 제공되는 핀의 형상, 개수, 길이, 두께 및 배열은 다양하게 구현될 수 있다. 이러한 스크레퍼(216)는 번들(B) 내의 사이사이에 핀이 삽입된 상태에서 수평 방향으로 왕복 운동하면서 번들(B)을 커플(C) 또는 낱개의 케이블(20)로 분리시킬 수 있다. 분리된 커플(C)은 꼬임 해제부(300)로 이송되어 꼬임이 해제될 수 있고, 분리된 낱개의 케이블(20)은 피복 분리부(400)로 이송될 수 있다.The scraper 216 may include a plurality of pins, and the pin shape may be a pillar shape having a triangular section. The pins may be arranged in a line or zigzag, and may be arranged in two, three or four rows. The number of fins may be provided by half the number of cables 20 in the bundle B, the length may be 20-50 mm, the pin thickness may be 0.5-1 mm, and the pin spacing may be 1-7 mm . However, the present invention is not limited thereto, and the shape, number, length, thickness, and arrangement of pins provided to the scraper 216 can be variously implemented. This scraper 216 is capable of separating the bundle B into a couple C or a single cable 20 while reciprocating in the horizontal direction with the pin inserted between the bundles B. The separated couples C can be transferred to the twist release part 300 to be released from the twist, and the separated single cables 20 can be transferred to the cover separation part 400.

도 3은 도 1의 꼬임 해제부를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing the twist releasing portion of Fig.

도 3을 참조하면, 꼬임 해제부(300)는 커플(C)의 일단을 파지하여 고정시키는 홀더(310), 커플(C)의 타단을 파지하여 회전시켜서 꼬임을 해제하는 꼬임 해제 모듈(320) 및 홀더(310)와 꼬임 해제 모듈(320)을 지지하는 서포트(330)를 포함할 수 있다. 3, the twist releasing portion 300 includes a holder 310 for holding and fixing one end of the coupling C, a twist releasing module 320 for holding the other end of the coupling C and rotating the coupling C to release the twist, And a support 330 for supporting the holder 310 and the torsion-canceling module 320.

홀더(310)는 커플(C)의 일단을 파지하여 고정하는 장치로서, 일 예로 클램프일 수 있다. 그러나 본 발명의 사상이 홀더(310)의 종류에 의해 한정되는 것은 아니다. The holder 310 is a device for holding and fixing one end of the coupling C, and may be a clamp, for example. However, the spirit of the present invention is not limited by the kind of the holder 310. [

꼬임 해제 모듈(320)은 모터(322) 및 모터(322)의 모터축(324)에 연결되고 커플(C)의 타단을 한 가닥씩 파지하는 두 개의 고정지그(326)를 포함할 수 있다. 고정지그(326)에 의해 파지된 케이블(20)이 꼬인 방향과 반대 방향으로 모터(322)가 회전하면, 커플(C)의 꼬임이 해제될 수 있다. 이때, 통신선의 경우 커플(C)의 꼬임 횟수가 기 설정되어 있는 경우가 대부분이므로, 기 설정된 꼬임 횟수만큼 모터(322)가 회전하여 커플(C)의 꼬임이 해제되고 낱개의 케이블(20)로 분리될 수 있다. 분리된 낱개의 케이블(20)은 피복 분리부(400)로 이송될 수 있다.The twist release module 320 may include two fixing jigs 326 connected to the motor shaft 324 of the motor 322 and the motor 322 and gripping the other end of the coupling C one by one. When the motor 322 rotates in a direction opposite to the direction in which the cable 20 gripped by the fixing jig 326 is twisted, the twist of the coupling C can be released. Since the motor 322 rotates by the predetermined number of times of twist, the twist of the couple C is released, and the twist of the cable C is canceled by the single cable 20 Can be separated. The separated pieces of cables 20 can be transferred to the cover separating part 400.

한편, 피복 분리부(400)는 케이블(20)을 압착한 상태에서 케이블(20)을 케이블(20)이 연장되는 일 방향으로 이동시켜서 케이블(20)의 표면을 이루는 피복(24)을 벗겨내고, 내부의 메탈(22)만이 분리되도록 하는 장치이다. 이를 위해, 압착면을 포함하는 압착 수단과, 케이블(20)이 압착면을 통과하도록 일 방향으로 이동시키는 이동 수단을 포함할 수 있다. 도 4는 도 1의 제 1 실시예에 따른 피복 분리부를 도시한 정면도이다.Meanwhile, the cover separating unit 400 removes the cover 24 constituting the surface of the cable 20 by moving the cable 20 in a direction in which the cable 20 extends in a state in which the cable 20 is compressed , So that only the metal 22 inside is separated. To this end, it may include a crimping means including a crimping surface and a moving means for moving the cable 20 in one direction to pass through the crimping surface. Fig. 4 is a front view showing the coating separator according to the first embodiment of Fig. 1; Fig.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 피복 분리부(400a)는 두 개의 압착롤러(410) 중 어느 하나를 이송하는 이송모터(401), 두 개의 압착롤러(410) 중 다른 하나가 회전 가능하게 위치 고정되는 고정대(418), 이송모터(401)의 회전수를 측정하는 센서(403), 이송모터(401)가 지지되는 프레임(404), 프레임(404)으로부터 연장 형성되는 가이드(406), 가이드(406)에 의해 안내되면서 이동 가능하게 제공되는 슬라이드 빔(412), 이송모터(401)와 연결되는 이송 스크류(408) 및 이송 스크류(408)가 삽입 및 계합되는 스크류 홀(416)이 형성된 이송바디(414)를 포함할 수 있다.4, the cover separating portion 400a according to the first embodiment of the present invention includes a conveying motor 401 for conveying any one of the two pressing rollers 410, a conveying motor 401 for conveying any one of the two pressing rollers 410, A sensor 403 for measuring the number of revolutions of the conveying motor 401, a frame 404 for supporting the conveying motor 401, and a frame 408 extending from the frame 404 A guide 406, a slide beam 412 movably provided while being guided by the guide 406, a conveying screw 408 connected to the conveying motor 401, and a screw hole 408 through which the conveying screw 408 is inserted and engaged And a conveying body 414 having a conveying roller 416 formed thereon.

이송모터(401)는 제어부(500)에 의해 제어되며, 제어부(500)를 통해 설정된 회전수 만큼 회전되도록 제어된다. 이를 위해, 센서(403)는 이송모터(401)의 회전수를 측정하여 제어부(500)로 전달하도록 구성된다. 센서(403)는 이송모터(401)의 회전수를 실시간으로 측정하여 제어부(500)로 전달할 수 있는 구성이라면 어느 것이라도 적용 가능하며, 센서(403)에 관한 사항은 공지의 기술 사상에 해당하는 바, 자세한 설명은 생략하겠다.The feed motor 401 is controlled by the control unit 500 and is controlled to rotate by a predetermined number of rotations through the control unit 500. To this end, the sensor 403 is configured to measure the rotation speed of the feed motor 401 and to transmit the measured rotation speed to the control unit 500. The sensor 403 can be applied to any configuration as long as it can measure the rotational speed of the feed motor 401 in real time and transmit it to the control unit 500. The sensor 403 can be applied to any known technology Bar, I will not give a detailed explanation.

제어부(500)에 의해 이송모터(401)가 일 방향으로 회전을 시작하면, 이송모터(401)의 회전수가 센서(403)에 의해 실시간으로 측정되어 제어부(500)로 전달되고, 이송모터(401)의 회전수가 제어하고자 하는 횟수에 도달하면 이송모터(401)의 회전이 정지되도록 이송모터(401)가 제어될 수 있다.When the feed motor 401 starts to rotate in one direction by the controller 500, the rotational speed of the feed motor 401 is measured in real time by the sensor 403 and is transmitted to the control unit 500. The feed motor 401 The feed motor 401 can be controlled so that the rotation of the feed motor 401 is stopped.

압착롤러(410)는 상측에 위치한 상측 압착롤러(410a) 및 하측에 위치한 하측 압착롤러(410b)를 포함할 수 있으며, 상측 압착롤러(410a)는 슬라이드 빔(412)에 회전 가능하게 지지되어 도시하지 않은 별도의 모터에 의해 회전하도록 구성된다. 또한, 하측 압착롤러(410b)는 고정대(418)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 도시하지 않은 별도의 모터에 의해 회전하도록 구성될 수 있다. 이때, 상측 압착롤러(410a)와 하측 압착롤러(410b)의 회전은 제어부(500)에 의해 제어된다.The pressing roller 410 may include an upper pressing roller 410a and a lower pressing roller 410b located on the upper side and an upper pressing roller 410a may be rotatably supported on the slide beam 412, And is rotated by a separate motor. The lower pressing roller 410b is rotatably supported by a fixing table 418, and can be configured to rotate by a separate motor (not shown). At this time, the rotation of the upper squeezing roller 410a and the lower squeezing roller 410b is controlled by the controller 500.

이송모터(401)가 일 방향으로 회전하면, 이송모터(401)에 연결된 이송 스크류(408)가 제자리에서 회전하면서 이송바디(414)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시킨다. 구체적으로, 이송 스크류(408)는 이송바디(414)에 형성된 스크류 홀(416)에 관통하여 삽입되고, 스크류 홀(416)의 내벽면에는 이송 스크류(408)의 스크류 날개와 계합되는 나선형 홈이 형성된다. 이에 따라, 이송 스크류(408)가 제자리에서 일 방향으로 회전하면, 스크류 날개가 나선형 홈에 계합된 상태로 회전하면서 이송바디(414)를 상측 또는 하측 방향으로 밀게 된다.When the conveying motor 401 rotates in one direction, the conveying screw 408 connected to the conveying motor 401 rotates in place to move the conveying body 414 upward or downward. Specifically, the feed screw 408 is inserted through the screw hole 416 formed in the feed body 414, and the inner wall surface of the screw hole 416 is provided with a helical groove engaging with the screw blade of the feed screw 408 . As a result, when the feed screw 408 rotates in one direction, the screw blade rotates in the state of being engaged with the spiral groove, and pushes the feed body 414 upward or downward.

이와 같이 이송모터(401)의 회전에 따라 이송바디(414)가 일 방향으로 밀리면서, 이송바디(414)와 연결된 슬라이드 빔(412)이 가이드(406)에 의해 안내되면서 상측 또는 하측 방향으로 이동하게 된다. 이러한 원리를 통해 슬라이드 빔(412)에 연결된 상측 압착롤러(410a)가 상측 또는 하측 방향으로 이동하여 상측 압착롤러(410a)와 하측 압착롤러(410b) 사이의 갭(d)이 변화된다.As the feed motor 414 is pushed in one direction in accordance with the rotation of the feed motor 401, the slide beam 412 connected to the feed body 414 is guided by the guide 406 so as to move upward or downward . The upper squeeze roller 410a connected to the slide beam 412 moves upward or downward to change the gap d between the upper squeeze roller 410a and the lower squeeze roller 410b.

제어부(500)에 의해 설정되는 이송모터(401)의 회전 방향 및 회전수는, 상측 압착롤러(410a)와 하측 압착롤러(410b) 사이의 갭(d)을 제어부(500)를 통해 입력되는 갭(d)의 크기만큼 설정하기 위한 회전 방향 및 회전수로 결정된다. 이로써, 제어부(500)에 의해 두 압착롤러(410) 사이의 갭(d)이 제어될 수 있다.The rotation direction and the rotation speed of the conveying motor 401 set by the control unit 500 are set such that the gap d between the upper squeeze roller 410a and the lower squeeze roller 410b is equal to the gap is determined by the rotational direction and the number of revolutions for setting the magnitude of the magnetic field (d). Thereby, the gap d between the two pressing rollers 410 can be controlled by the control unit 500. [

본 실시예에서는 상측 압착롤러(410a)가 슬라이드 빔(412)과 연결되어 위치가 변경되고, 하측 압착롤러(410b)는 고정대(418)에 위치가 고정되어 회전만 되는 구성을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상이 이에 반드시 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상측 압착롤러(410a)는 위치가 고정되어 제자리에서 회전만 하도록 구성되고, 하측 압착롤러(410b)가 상하 방향으로 위치 이동되도록 구성될 수도 있고, 상측 및 하측 압착롤러 모두 상하 방향으로 위치 이동이 가능하도록 구성되는 것도 가능하며, 이와 같은 경우에 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 자유롭게 변형 실시가 가능하다.Although the upper pressing roller 410a is connected to the slide beam 412 to change its position and the lower pressing roller 410b is fixed to the fixing table 418 and is only rotated, And the spirit of the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the upper squeeze roller 410a may be configured to be fixed in position and rotated only in place, and the lower squeeze roller 410b may be configured to be moved in the vertical direction, and both the upper and lower squeeze rollers And it is possible to freely change the position within the range not hurting the idea of the present invention in such a case.

도 5는 도 4의 피복 분리부에 의해 케이블의 피복이 벗겨지는 모습을 도시한 개념도이고, 도 6은 도 4의 두 압착롤러 사이의 갭이 변하는 모습을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a conceptual view showing a state in which a cover of a cable is peeled off by the cover separating portion of FIG. 4, and FIG. 6 is a view showing a state where a gap between two compression rollers of FIG. 4 is changed.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 피복 분리부(400a)에서 압착면(402)는 상하측으로 배치되는 두 압착롤러(410)가 서로 맞닿는 부분으로 구성될 수 있으며, 이에 따라 압착 수단은 압착롤러(410)가 될 수 있다. 또한, 압착면(402)과 케이블(20) 사이에 작용하는 마찰력에 의해 케이블(20)이 압착면(402)을 통과하여 압착롤러(410)의 회전 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.5 and 6, in the cover separating portion 400a according to the present embodiment, the pressing surface 402 may be composed of a portion where the two pressing rollers 410 arranged on the upper and lower sides are in contact with each other, The means may be a compression roller 410. The cable 20 may be configured to move in the rotational direction of the pressing roller 410 through the pressing surface 402 by a frictional force acting between the pressing surface 402 and the cable 20.

케이블(20)이 겉 표면에 젤리가 묻어있는 통신케이블인 경우에는 젤리에 의해 압착롤러(410)의 압착면(402)에 피복(24)이 순간적으로 점착될 수 있고, 피복(24)이 압착되면서 파단된 후 압착롤러(410)에 의해 케이블(20)이 이송되면서 케이블(20) 내부의 메탈(22)이 피복(24)으로부터 쉽게 분리될 수 있다. 이때, 케이블(20)의 종류에 따라서 케이블(20)의 두께가 달라질 수 있고, 투입되는 케이블(20)의 두께에 따라 두 압착롤러(410) 사이의 갭(d)이 설정될 수 있다. When the cable 20 is a communication cable having jelly on its outer surface, the cover 24 can be momentarily adhered to the pressing surface 402 of the pressing roller 410 by the jelly, The metal 22 inside the cable 20 can be easily separated from the cover 24 while the cable 20 is transported by the pressing roller 410 after being broken. At this time, the thickness of the cable 20 can be changed according to the type of the cable 20, and the gap d between the two compression rollers 410 can be set according to the thickness of the cable 20 to be inserted.

구체적으로, 제어부(500)에는 다양한 케이블(20)의 종류에 따른 두께 및 재질 등에 관한 데이터가 기 저장되어 있을 수 있고, 사용자가 케이블(20)을 케이블 공급부(100)로 투입하려는 케이블(20)의 종류를 입력할 수 있는 컨트롤 패널(미도시) 등을 포함할 수 있다. 제어부(500)로 케이블(20)의 종류가 입력되면, 기 저장된 데이터에서 입력된 케이블(20)의 종류를 써치(search)하여 두께 및 재질에 따라 두 개의 압착롤러(410) 사이의 갭(d)의 제어값을 도출하고, 갭(d)을 도출된 제어값으로 설정하기 위해 필요한 상측 압착롤러(410a)의 이동 방향 및 이동량을 계산하여, 이에 대응되는 이송모터(401)의 회전 방향 및 회전수에 따라 이송모터(401)가 제어될 수 있다.The control unit 500 may store data related to the thickness and materials of various cables 20 and the like so that the user can control the cable 20 to feed the cable 20 to the cable feeding unit 100. [ And a control panel (not shown) for inputting a type of the control panel. When the type of the cable 20 is input to the control unit 500, the type of the cable 20 input from the pre-stored data is searched to determine the gap d between the two compression rollers 410 And calculates the moving direction and the moving amount of the upper pressing roller 410a necessary for setting the gap d to the derived control value and calculates the moving direction and the moving amount of the upper pressing roller 410a corresponding to the rotation direction and rotation The feed motor 401 can be controlled depending on the number.

이를 위해, 제어부(500)는 예컨대 소형 내장형 컴퓨터로 이루어질 수 있고, 프로그램, 메모리, CPU로 이루어지는 데이터 처리부 등을 구비할 수 있다. 상기 프로그램은, 입력받은 케이블(20)의 종류에 따라 갭(d)의 제어값을 도출하고, 도출된 제어값으로 갭(d)을 설정하기 위한 상측 압착롤러(410a)의 이동 방향 및 이동량을 계산하고, 이에 대응되는 이송모터(401)의 회전 방향 및 회전수를 도출하는 알고리즘을 포함할 수 있다. 상기 프로그램은, 컴퓨터 기억 매체 예컨대 플렉시블 디스크, 컴팩트 디스크, 하드 디스크, MO(광자기 디스크) 등의 저장부에 저장되어서 제어부(500)에 인스톨될 수 있다. For this, the control unit 500 may be a small built-in computer, for example, and may include a program, a memory, and a data processing unit including a CPU. The program derives the control value of the gap d according to the type of the input cable 20 and calculates the moving direction and the moving amount of the upper pressing roller 410a for setting the gap d with the derived control value And an algorithm for calculating the rotational direction and the number of rotations of the conveying motor 401 corresponding thereto. The program may be stored in a storage unit such as a computer storage medium such as a flexible disk, a compact disk, a hard disk, an MO (magneto-optical disk), and the like, and installed in the control unit 500.

본 실시예에서는 사용자가 제어부(500)로 투입하려는 케이블(20)의 종류만 입력하면, 제어부(500)에서 갭(d)의 제어값을 계산하여 압착롤러(410)의 위치를 제어하는 구성을 예로 들어 설명하나, 이는 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 자유롭게 변형이 가능하다. 예를 들어, 제어부(500)로 사용자가 직접 압착롤러(410) 사이 갭(d)을 입력하도록 구성되는 것도 가능하고, 압착롤러(410)의 이동 방향과 이동량을 직접 입력하도록 구성되는 것도 가능하다.The control unit 500 calculates the control value of the gap d to control the position of the pressing roller 410 when the user inputs only the type of the cable 20 to be inputted to the control unit 500 However, the present invention can be freely modified within the scope not impairing the spirit of the present invention. For example, the controller 500 may be configured to directly input the gap d between the pressing rollers 410, and may be configured to directly input the moving direction and the moving amount of the pressing roller 410 .

또한, 본 실시예는 두 개의 압착롤러(410)의 위치가 상하 방향으로 변경될 수 있도록 구성되는 경우를 예로 들어 도시하나, 본 발명의 사상이 이에 반드시 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 압착롤러(410)는 상하 방향이 아닌 지면에 대한 수평 방향으로 배치되어 수평 방향 좌우로 이동할 수 있도록 구성될 수도 있고, 기타 임의의 위치로 배치되는 것도 가능하다.In addition, the present embodiment shows a case where the positions of the two pressing rollers 410 are changed in the vertical direction, but the idea of the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the pressing roller 410 may be arranged in the horizontal direction with respect to the paper surface, not in the vertical direction, and may be configured to move horizontally left and right, or may be disposed at any other position.

한편, 피복 분리부(400)는 상술한 제 1 실시예 외에도 다양하게 변형 실시가 가능하며, 그 중 하나를 제 2 실시예로서 이하에서 설명하겠다. 도 7은 도 1의 제 2 실시예에 따른 피복 분리부에 의해 케이블의 피복이 벗겨지는 모습을 도시한 개념도이다.Meanwhile, the cover separating unit 400 can be variously modified in addition to the first embodiment, and one of them will be described as a second embodiment below. FIG. 7 is a conceptual view showing a state in which a cover of a cable is peeled off by a cover separator according to the second embodiment of FIG. 1. FIG.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 피복 분리부(400b)는 다이(422) 상에 안착된 케이블(20)을 상측으로부터 눌러서 압착하는 프레스(420) 및 케이블(20)을 일 방향으로 잡아당기는 드레그 모듈(424)을 포함할 수 있다. 이때, 압착면(402)은 프레스(420)의 하면과 다이(422)의 상면으로 형성될 수 있고, 이에 따라 압착 수단은 프레스(420)와 다이(422)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 케이블(20)을 압착면(402)을 통과하도록 일 방향으로 이동시키는 이동 수단은 드레그 모듈(424)로 구성될 수 있다.7, the cover separating portion 400b according to the second embodiment of the present invention includes a press 420 for pressing and pressing the cable 20 seated on the die 422 from above, and a cable 20 And a drag module 424 pulling in one direction. The pressing surface 402 may be formed by the lower surface of the press 420 and the upper surface of the die 422 so that the pressing means may include the press 420 and the die 422. The moving means for moving the cable 20 in one direction to pass the pressing surface 402 may be configured as a drag module 424.

프레스(420)는 금속 등으로 구성된 중량물일 수 있고, 하면이 편평하게 형성되어 케이블(20)을 상측으로부터 압착하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 드레그 모듈(424)은 케이블(20)을 일측에서 파지하여 고정하는 클램프를 포함할 수 있고, 상기 클램프가 실린더 장치와 연결되어 케이블(20)을 파지한 상태에서 잡아당기도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 다이(422) 상에 안착된 케이블(20)을 프레스(420)로 압착하고, 드레그 모듈(424)로 일단부를 파지한 상태에서 케이블(20)을 잡아당겨서 피복(24)이 파단되고, 케이블(20)이 압착면(402)을 모두 통과한 후에 드레그 모듈(424)의 파지 상태를 해제함으로써, 피복(24)이 메탈(22)로부터 분리될 수 있다.The press 420 may be a heavy member made of metal or the like and the bottom surface may be formed flat to press the cable 20 from above. Further, the drag module 424 may include a clamp for holding and fixing the cable 20 at one side thereof, and the clamp may be connected to the cylinder device to pull the cable 20 while grasping the cable 20 . As described above, the cable 20 seated on the die 422 is compressed by the press 420, and the cable 24 is pulled out while the one end is gripped by the drag module 424, so that the cover 24 is broken The cover 24 can be separated from the metal 22 by releasing the gripping state of the drag module 424 after the cable 20 has passed all the pressing surfaces 402. [

본 실시예는 다이(422)상에 놓인 케이블(20)을 프레스(420)가 상측에서부터 하강하여 압착하는 구성을 예로 들어 도시하나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 다이(422)상에 놓인 케이블(20)을 좌우 측에서 두 개의 프레스로 압착하여 피복(24)을 파단시키는 것도 가능하다.Although the present embodiment shows a configuration in which the cable 420 placed on the die 422 is pressed down from the upper side by pressing, the idea of the present invention is not limited thereto. For example, it is also possible to squeeze the sheath 24 by squeezing the cable 20 placed on the die 422 from the left and right sides with two presses.

도 8은 도 1의 피복 분리부의 압착면 형상의 여러가지 예를 도시한 도면이다.Fig. 8 is a view showing various examples of the shape of the pressed surface of the cover separating portion of Fig. 1;

도 8을 참조하면, 피복 분리부(400)의 압착면(402)은 케이블(20)이 이송되어 나오는 방향에서 보았을 때 도 8의 (a)와 같이 단순히 평평한 면으로 구성될 수도 있고, (b)와 같이 두 압착면(402) 중 일측은 오목부를 포함하고, 타측은 상기 오목부에 대응되는 볼록부를 포함하여, 오목부에 볼록부가 계합되도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 케이블(20)이 압착면(402)의 오목부에 인입된 상태에서 볼록부에 의해 압착되어 피복(24)이 벗겨지는 것도 가능하다.8, the compression surface 402 of the cover separating part 400 may be formed simply as a flat surface as shown in FIG. 8 (a) when seen from the direction in which the cable 20 is fed out, One side of the two pressing surfaces 402 may include a concave portion and the other side may include convex portions corresponding to the concave portions so that convex portions are engaged with the concave portions. In this case, it is also possible that the cable 24 is squeezed by the convex portion while the cable 20 is drawn into the concave portion of the pressing surface 402.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 케이블 재활용 장치(10)의 작용 및 효과에 대하여 도 9를 참조하여 설명하겠다. 도 9는 도 1의 케이블 재활용 장치에 의해 케이블의 피복이 파단되는 모습을 도시한 도면이다.Hereinafter, the operation and effect of the cable recycling apparatus 10 having the above-described structure will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a view showing a state in which a cover of a cable is broken by the cable recycling apparatus of FIG. 1. FIG.

도 9를 참조하면, 번들(B)이 전처리부(200) 및 꼬임 해제부(300)에 의해 케이블(20)로 분리된 후, 케이블(20)이 피복 분리부(400)로 이송되어 압착면(402)에 의해 압착되면, 내부의 메탈(22)과 피복(24)의 강도차이에 의하여 피복(24)이 점점 변형되면서 파단되면 압착면(402)과 메탈(22)이 접촉하게 되고, 케이블(20) 내부의 메탈(22)이 분리될 수 있다. 도 9에서는 지면에 대해 평행하게 놓인 케이블(20)에 대하여 상하 방향으로 압착하는 경우를 예로 들어 도시하나, 압착 방향은 상하 방향에 한정되지 않고 좌우 방향으로도 가능하며, 기타 다른 방향으로도 가능하다. 9, after the bundle B is separated into the cables 20 by the preprocessing unit 200 and the twist releasing unit 300, the cable 20 is transferred to the cover separating unit 400, When the cover 24 is compressed and deformed due to the difference in strength between the metal 22 and the cover 24 inside the cover 40, the pressing surface 402 and the metal 22 come into contact with each other, The metal 22 inside the metal shell 20 can be separated. In FIG. 9, the case of vertically pressing the cable 20 placed parallel to the ground is shown as an example, but the pressing direction is not limited to the vertical direction but may be the horizontal direction or the other direction .

일반적으로 피복(24)의 파단(26)은 압착시 피복(24)에 가해지는 응력이 가장 높은 부위에 발생되므로, 압착면(402)에 맞닿는 부분이 파단될 수 있다. 이렇게 케이블(20)의 길이 방향을 따라 피복(24)의 파단(26)이 발생되면, 피복(24)이 서로 분리되면서 케이블(20) 내부의 메탈(22)이 분리될 수 있다. Generally, the rupture 26 of the cover 24 is generated at the portion having the highest stress applied to the cover 24 at the time of compression, so that the portion abutting against the compression surface 402 can be broken. Thus, when the rupture 26 of the cover 24 is generated along the longitudinal direction of the cable 20, the metal 22 inside the cable 20 can be separated while the cover 24 is separated from each other.

다르게 설명하면, 피복(24)은 일반적으로 탄성체(고분자 수지)로 구성되고, 압착 수단에 의해 점차 압착이 이루어지면서 피복(24)이 탄성 변형을 하게 된다. 이때, 피복(24)의 탄성 변형량은 압착면(402)에 맞닿는 부위에서 가장 크게 나타나며, 압착 수단에 의해 계속적으로 가압되면 피복(24)의 탄성 변형량이 가장 크게 나타나는 부분에서 탄성 한계에 도달하게 된다. In other words, the cover 24 is generally made of an elastic body (polymer resin), and the cover 24 is elastically deformed by the pressing by the pressing means. At this time, the amount of the elastic deformation of the cover 24 is largest at the portion contacting the pressing surface 402, and reaches the elastic limit at the portion where the amount of the elastic deformation of the cover 24 is the largest when the pressing force is continuously applied .

이와 같이, 탄성 한계는 피복(24)의 압착면(402)과 맞닿는 부위에서 다른 부위보다 먼저 도달하는 것이 일반적이지만, 피복(24)을 구성하는 재질의 특성에 따라서는 압착면(402)에 맞닿는 부위와는 다른 부위에서 나타날 수도 있으며, 이렇게 피복(24)의 일부 부분에 탄성 한계가 나타나기 시작한 후에도 계속 압착이 이루어지면 탄성 한계가 나타난 부분에서부터 파단(26)이 발생하게 된다. 상기 파단(26)에 따른 강도는 케이블을 구성하는 피복과 동선의 종류, 크기에 따라 달라 질 수 있다.As described above, the elastic limit is generally reached at a portion of the cover 24 that comes into contact with the pressing surface 402 before the other portion. However, depending on the characteristics of the material constituting the cover 24, And when the pressing is continued even after the elastic limit begins to appear on a part of the cover 24, the breaking 26 is generated from the portion where the elastic limit appears. The strength along the rupture 26 may vary depending on the type and size of the sheath and the copper wire constituting the cable.

이렇게 분리된 메탈(22)은 별도로 회수하여 재활용할 수 있다.The metal 22 thus separated can be recovered separately and recycled.

한편, 도 10은 도 1의 케이블이 압착 수단에 의해 압착되기 전과 후를 비교하여 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing a comparison before and after the cable of FIG. 1 is compressed by the compression means.

도 10을 참조하면, 본 발명의 출원인은 반복적인 실험 및 연구를 통해, 케이블 피복 제거와 관련되는 물리적 특성을 하여 우선되는 특징을 파악하였다. 첫째먼저, 케이블이 갖는 물성을 이용한 방법으로 보통 피복 내부에 제공되는 메탈이 구리인 심선의 경우, 구리의 인장강도가 26 kg_f/mm²이고, 피복(PE)의 인장강도가 1.8 kg_f/mm²의인 경우를 예로 들어 설명하면, 물성을 갖는 조건에서 상단에 피복에 작용하는 압착력(F)이 물리적 힘이 10 kg_f/mm²이만큼 가해지면 구리 심선을 보호하고 있는 피복은 인장강도 1.8 kg_f/mm²이므로 구리 심선- 피복-압착부 계면에서 피복은 절개되고, 압착력(F)이 물리적 힘을 24 kg_f/mm²로만큼 가해지면하게 되면, 구리의 심선 항복점으로에 도달하게 되어 구리의 형상 변형이 일어나며, 물리적 힘을압착력(F)이 24.5 kg_f/mm² 이상이하게 되면, 구리 심선의 모양형상이 변형된다. 바람직하게는 물리적 힘압력은 구리 심선의 항복점과 인장강도 사이에서 힘을 가해야 가해지는 것이 효율적이다.(제가 저번에 보내드린 그림 전/후 추가 해서 설명하면 좋을 듯 합니다. 상기 인장강도와 변화율 연계성을 주기 위해 상기 설명 필요) Referring to FIG. 10, the inventors of the present invention have identified, through repeated experiments and studies, the preferred features by taking physical characteristics associated with cable sheath removal. First, first, usually the core metal is copper which is provided in the interior covered with the method using the physical properties having the cable, the tensile strength of the copper 26 kg _f / mm ^2, and the tensile strength of the coating (PE) 1.8 kg _f / mm ² , the compressive force (F) acting on the coating at the top of the material under the conditions of physical properties, when the physical force is applied as much as 10 kg _f / mm ² , the coating protecting the copper core has a tensile strength of 1.8 kg _f / mm ^2, so the copper wire-coated-cloth is cut in the bonding part surface, compressive forces (F) is when a physical force that is applied as much as 24 kg _f / mm ² only, is to reach into the copper core wire yield point of copper the shape of the deformation takes place, when a physical force pressing force (f) is 24.5 kg _f / mm ² to abnormal shape the image of the copper wire is deformed. Preferably, the physical force pressure must be exerted between the yield point and the tensile strength of the copper core wire. (It would be better to explain this before and after the picture I sent last time.) The tensile strength and the rate- Lt; / RTI >

압착수단에 의해 피복(24)을 파단하여 내부의 메탈(22)을 분리해내기 위해서는 케이블(20)의 직경 변화율이 6% 이상이어야 함을 알아내었으며, 이에 따라 제어부(500)는 케이블(20)의 직경 변화율이 6% 이상이 되도록 하는 갭(d)을 케이블(20)의 두께 및 피복(24)의 인장강도 등의 물성치 등을 토대로 계산하여 제어값으로서 도출해내도록 구성될 수 있다.(T1과 T2 그림 필요)It is found that the rate of change in diameter of the cable 20 must be 6% or more in order to break the metal 24 by breaking the cover 24 by the crimping means, ) Can be calculated as a control value on the basis of the thickness of the cable 20 and the tensile strength of the sheath 24 and the like as a control value. And T2 pictures)

여기서, 케이블(20)의 직경 변화율은, 압착 수단에 의해 압착되기 전의 직경을 T1, 압착 수단에 의해 압착되어 변화된 직경을 T2라고 하면, 아래의 식 1과 같이 정의될 수 있다.도면추가 필요Here, the diameter change rate of the cable 20 can be defined by the following equation (1), where T1 is the diameter before compression by the compression means, and T2 is the diameter changed by the compression means.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 케이블 재활용 장치(10)는 화학적 처리법이 아닌 기계적 처리법에 의해 케이블(20) 내의 메탈(22)이 재활용을 위해 회수될 수 있으므로, 대기 및 수질오염이 발생되지 않고, 소재의 변질이 일어날 가능성이 없으며, 인체에 유해한 물질을 사용하지 않고, 처리 시간이 짧아서 공정 효율이 높아진다는 효과가 있다.The cable recycling apparatus 10 according to the embodiments of the present invention as described above can recover the metal 22 in the cable 20 for recycling by a mechanical treatment method rather than a chemical treatment method, There is no possibility of occurrence of deterioration of the material, no material harmful to the human body is used, the processing time is short, and the process efficiency is increased.

이상 본 발명의 실시예들에 따른 케이블 재활용 장치의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the cable recycling apparatus according to the embodiments of the present invention has been described above as a specific embodiment, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited to this, and may be interpreted as having the widest range according to the basic idea disclosed in the present specification . Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 케이블 재활용 장치 20: 케이블
22: 메탈 24: 피복
100: 케이블 공급부 200: 전처리부
210: 번들 해제 모듈 212: 이송 유닛
214: 실린더 216: 스크레퍼
220: 이송 가이드 230: 전처리 테이블
300: 꼬임 해제부 310: 홀더
320: 꼬임 해제 모듈 322: 모터
324: 모터축 326: 고정지그
400, 400a, 400b: 피복 분리부 402: 압착면
410: 압착롤러 420: 프레스
422: 다이 424: 드레그 모듈10: Cable recycling device 20: Cable
22: metal 24: cloth
100: cable supply unit 200: preprocessing unit
210: Bundle release module 212: Transfer unit
214: cylinder 216: scraper
220: transport guide 230: preprocessing table
300: torsion releasing portion 310: holder
320: twist release module 322: motor
324: motor shaft 326: fixed jig
400, 400a, 400b: coating separator 402:
410: Compression roller 420: Press
422: die 424: dragg module

Claims

And a cover separating portion for separating the metal cover from the cable constituted by the cover surround,
The cover-
Two pressing rollers;
A conveying motor for conveying at least one of the two pressing rollers;
A feed screw connected to the feed motor;
A frame supported by the feed motor;
A guide extending from the frame;
A slide beam guided by the guide and movably provided; And
And a conveying body connected to the slide beam and having a screw hole through which the conveying screw is inserted and engaged,
The conveying body is moved by the rotation of the conveying screw,
The cable is pulled into the gap between the two compression rollers and is compressed and the sheath of the cable is broken,
Wherein as the two compression rollers rotate, the broken sheath of the cable is separated from the metal as the sheathed cable is moved.

The method according to claim 1,
A cable supply unit for supplying a bundle of the cable;
A preprocessing unit for unpacking the supplied bundle and separating the two cables into a twisted pair or a single cable; And
Further comprising a twist releasing portion for releasing the twist of the couple and separating the twisted pair by a single cable.

3. The method of claim 2,
The pre-
A bundle releasing module for releasing the bundle and separating the bundle into the couple or the single cable;
A preprocessing table on which the bundle is placed; And
And a conveyance guide for guiding movement of the bundle removing module,
Wherein the bundle releasing module comprises:
A transfer unit provided so as to be movable in a direction parallel to the pre-processing table along the transfer guide;
A cylinder connected to the transfer unit and extending or compressed in an up-and-down direction; And
And a scraper connected to the cylinder and separating the bundle into the couple or the individual cable.

3. The method of claim 2,
The torsion-
A holder for holding and fixing one end of the couple; And
And a twist releasing module including a motor and two fixing jigs connected to an axis of the motor and gripping the other end of the couple one by one,
Wherein the motor is rotated in a direction opposite to the twisted direction of the couple so that the twist of the couple is released.

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The method according to claim 1,
Further comprising a control section for controlling said cover separating section,
And a gap between the two compression rollers is controlled by the control unit.

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The method according to claim 6,
The cover-
Further comprising: a sensor for measuring the rotational speed of the feed motor in real time and transmitting the measured rotational speed to the control unit,
Wherein,
And sets the number of revolutions of the conveying motor to correspond to the control value of the gap between the pressing rollers.

The method according to claim 6,
Wherein,
And sets a gap between the two compression rollers so that a change rate of the diameter of the cable is 6% or more.

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