JP2005149966A - Apparatus for manufacturing twist wire - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a apparatus for manufacturing twist wires reduced a workers walking distance, as short as possible, by making a pair of wires clamp each other, irrespective of the length of a pair of wires to be twisted. <P>SOLUTION: The twist wire manufacturing apparatus comprises a long workbench, having a working space SR for a worker defined in the center portion thereof for twisting the pair of wires; a pair of a first and second cramp members 24 and 34 for cramping the edges of the pair of wires W on the work bench, wherein the cramps are facing each other along the longitudinal direction of the work bench across the working space SR of the workbench; a driving mechanism for driving both the cramp members 24 and 34 between a nearby position adjoining to the working space SR and a breakeaway position alienating from both sides of the working space SR; and a controller for controlling the driving mechanism to make both clamping members 24 and 34 approaching to the nearby position when the pair of wires are clumped while the both clump members 24 and 34 are alienated to the breakeaway position, when the pair of wires are twisted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

電線対をツイストするツイスト電線製造装置に関するものである。   The present invention relates to a twisted wire manufacturing apparatus for twisting a wire pair.
一般に、一対のクランプ部に電線対の両端部をクランプし、クランプ部を回転させることにより当該電線対をツイストするようにしたツイスト電線製造装置が知られている。この種のツイスト電線製造装置では、各クランプ部に電線対の両端部をクランプさせるために作業者が各クランプ部間を歩行する必要があり、この歩行距離は、ツイスト対象となる電線対の長さによっては比較的大きくなる場合があった。そこで、作業者の歩行距離を低減させる特許文献1のツイスト電線製造装置が知られている。   In general, a twisted wire manufacturing apparatus is known in which both ends of a wire pair are clamped to a pair of clamp portions, and the wire pair is twisted by rotating the clamp portion. In this type of twisted wire manufacturing apparatus, it is necessary for an operator to walk between each clamp portion in order to clamp each end of the wire pair at each clamp portion, and this walking distance is the length of the wire pair to be twisted. Depending on the situation, it may be relatively large. Then, the twisted wire manufacturing apparatus of patent document 1 which reduces an operator's walking distance is known.
上記ツイスト電線製造装置は、ターン治具と、このターン治具に対向して配置された一対のクランプ部とを備えている。このツイスト電線製造装置では、電線対の両端部を各クランプ部に個別にクランプし、この電線対の中間部をターン治具に掛けた状態(電線対がターン治具でUターンして保持された状態)でクランプ部を回転して、電線対をツイストするようになっている。そのため、このツイスト電線製造装置では、作業者がターン治具と各クランプ部との間の距離、すなわち、ツイスト対象となる電線対の長さの約1/2の距離を歩行することにより、電線対をクランプさせることができる。
特開2001−35283号公報
The twisted wire manufacturing apparatus includes a turn jig and a pair of clamp portions disposed to face the turn jig. In this twisted wire manufacturing apparatus, both ends of the wire pair are individually clamped to each clamp portion, and the intermediate portion of the wire pair is hung on a turn jig (the wire pair is held in a U-turn by the turn jig). The clamp part is rotated in a state where the wire pair is twisted. Therefore, in this twisted wire manufacturing apparatus, the worker walks a distance between the turn jig and each clamp part, that is, a distance that is about 1/2 of the length of the wire pair to be twisted. The pair can be clamped.
JP 2001-35283 A
しかしながら、上記特許文献1のツイスト電線製造装置は、各クランプ部間で電線対を保持させる場合と比較して、作業者の歩行距離を半減させることができるものの、電線対をその中間部でUターンした状態で保持させることとしているため、ツイスト対象となる電線対が長大化することに応じて上記半減された歩行距離が増大することとなり、作業者の歩行距離を本質的に低減させることができなかった。   However, although the twisted wire manufacturing apparatus of Patent Document 1 can halve the walking distance of the operator as compared with the case where the wire pair is held between the clamp portions, the wire pair is U at the intermediate portion. Since it is supposed to be held in a turned state, the halved walking distance will increase as the wire pair to be twisted becomes longer, and the walking distance of the worker can be essentially reduced. could not.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、比較的長尺の電線対をツイストする場合であっても作業者の歩行距離を可及的に低減させることができるツイスト電線製造装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a twisted wire manufacturing apparatus that can reduce the walking distance of an operator as much as possible even when twisting a relatively long wire pair. It is intended to provide.
上記課題を解決するために本発明は、二本一組の電線対をツイストするために中央部分に作業者の作業領域が設定された長尺の作業台と、この作業台の作業領域を挟んで作業台の長手方向に沿って対向することにより対をなし、作業台上にて電線対の端部をクランプする二つ一組のクランプ片と、上記作業領域内にて近接する近接ポジションと作業領域の両端側に離反する離反ポジションとの間で両クランプ片を駆動する駆動機構と、上記作業領域内に配置された操作部を含み、電線対をクランプする際に上記近接ポジションに両クランプ片を近接させるとともに、電線対をツイストする際に両クランプ片を離反ポジションへ離反させるように駆動機構を制御する制御部とを備えていることを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention sandwiches a long work table in which a work area of an operator is set at a central portion in order to twist a pair of electric wires and a work area of the work table. And a pair of clamp pieces that clamp the ends of the wire pairs on the work table, and adjacent positions that are close to each other in the work area. It includes a drive mechanism that drives both clamp pieces between the separation positions that are separated from both ends of the work area, and an operation unit arranged in the work area, and both clamps are in the proximity position when clamping a wire pair. And a control unit that controls the drive mechanism so that the clamp pieces are separated to the separation position when twisting the wire pair.
上記ツイスト電線製造装置において、各クランプ片がクランプしている電線に対して予め設定された張力が付与されている場合に張力検出信号を出力する張力検出手段を設け、上記制御部には、張力検出手段の検出値に基づいて駆動機構が両クランプ片を離反ポジションに駆動する距離をティーチングする離反量ティーチング部を設け、上記離反量ティーチング部は、近接ポジションに原点復帰した後、電線対をクランプした各クランプ片を離反させる張力計測動作手段と、この張力計測動作手段による計測動作が開始された後、張力検出手段が出力した張力検出信号が入力される入力部と、張力検出信号が入力されたときの各クランプ片の離反距離を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された離反距離に基づいて、各クランプ片が近接ポジションから離反ポジションに移動する駆動量を設定する駆動量設定部とを備えていることが好ましい。   In the twisted wire manufacturing apparatus, a tension detecting means for outputting a tension detection signal when a preset tension is applied to the wire clamped by each clamp piece is provided. A separation amount teaching unit is provided to teach the distance that the drive mechanism drives both clamp pieces to the separation position based on the detection value of the detection means. The separation amount teaching unit clamps the wire pair after returning to the home position in the proximity position. A tension measuring operation means for separating the clamp pieces, an input unit to which a tension detection signal output from the tension detecting means is input after the measurement operation by the tension measuring operation means is started, and a tension detection signal is input. Based on the storage distance that stores the separation distance of each clamp piece and the separation distance stored in this storage section, each clamp piece It is preferable that a driving amount setting unit that sets a driving amount for moving the separating position from and Deployment.
上記ツイスト電線製造装置において、上記第一クランプ部及び第二クランプ部の双方は、クランプされた電線対を回転してツイストするように構成されていることが好ましい。   In the twisted wire manufacturing apparatus, it is preferable that both the first clamp portion and the second clamp portion are configured to rotate and twist the clamped wire pair.
本発明によれば、上記制御部により両クランプ片を作業領域内にて近接した近接ポジションに変位させることができるため、作業者は、作業領域内で両クランプ片に対して電線対の端部をクランプさせることができる。また、クランプ後は、作業領域内にある操作部の操作によって電線対をツイストすることができる。したがって、本発明では、比較的長尺の電線対をツイストする場合であっても、作業者は、定位置で近接ポジションにある両クランプ片に対して電線対の端部をクランプすることにより、当該電線対のツイスト作業を行うことができるため、作業者の歩行距離を可及的に低減させることができる。   According to the present invention, since both the clamp pieces can be displaced to a close position close to each other in the work area by the control unit, the operator can end the ends of the electric wire pair with respect to both the clamp pieces in the work area. Can be clamped. In addition, after clamping, the wire pair can be twisted by operating the operation unit in the work area. Therefore, in the present invention, even when twisting a relatively long wire pair, the operator can clamp the ends of the wire pair with respect to both clamp pieces in a close position at a fixed position. Since the twisting operation of the wire pair can be performed, the walking distance of the worker can be reduced as much as possible.
張力検出手段と離反量ティーチング部とを備えた構成によれば、両クランプ片が離反する過程において、クランプされた電線に対して予め設定された張力が付与されたときの各クランプ片の離反位置が記憶部に記憶され、この離反距離に基づいて各クランプ片の駆動量を設定することができるため、これまでと異なる電線長を有する電線対のツイスト作業に移行する場合に、その前工程として、作業者が作業台に設けられた目盛りに沿って移動して、上記電線長に応じて両クランプ片(又は、先行技術におけるクランプ部とターン治具)を離間配置する従来のツイスト電線製造装置と比較して、作業領域に位置する作業者が近接ポジションにある各クランプ片に電線対の端部をクランプすることにより、上記異なる電線長に対応する近接ポジションと離反ポジションとの間で移動する両クランプ片の駆動量を設定することができる結果、ツイスト作業だけでなく、その前工程においても作業者の歩行距離を低減させることができる。   According to the configuration including the tension detecting means and the separation amount teaching portion, the separation position of each clamp piece when a preset tension is applied to the clamped electric wire in the process of separating both the clamp pieces. Is stored in the storage unit, and the drive amount of each clamp piece can be set based on this separation distance, so when moving to a twisting operation of a wire pair having a different wire length as before, as a preceding process A conventional twisted wire manufacturing apparatus in which an operator moves along a scale provided on a workbench, and both clamp pieces (or a clamp portion and a turn jig in the prior art) are spaced apart according to the wire length. Compared to the above, the operator positioned in the work area clamps the end of the wire pair to each clamp piece in the proximity position, so that Results that can be set a driving amount of the clamper arms to move between ® ting away position, as well as twist operations, can also reduce the walking distance of the operator in the previous step.
各クランプ片の双方を回転させる構成によれば、電線対を両側からツイストすることができるため、ツイストに要する時間を約1/2に低減させることができる。   According to the configuration in which both of the clamp pieces are rotated, since the wire pair can be twisted from both sides, the time required for the twist can be reduced to about ½.
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係るツイスト電線製造装置の全体構成を示す正面図であり、図2は、図1のツイスト電線製造装置のII−II線断面図であり、図3は、図1のツイスト電線製造装置の背面図を示している。   FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a twisted wire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of the twisted wire manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. The rear view of the twist electric wire manufacturing apparatus of FIG. 1 is shown.
各図を参照して、ツイスト電線製造装置1は、横長に形成された長尺の作業台2と、この作業台2に設けられ、作業台2の長手方向で対向配置された第一クランプ部20及び第二クランプ部30と、これら第一及び第二クランプ部20、30を駆動する駆動部(駆動機構)40とを備えている。なお、上記作業台2の長手方向を仮に左右方向とし、図1の手前側を仮に前方として、以下説明する。   Referring to the drawings, a twisted wire manufacturing apparatus 1 includes a long work table 2 formed in a horizontally long shape, and a first clamp unit provided on the work table 2 and arranged to face each other in the longitudinal direction of the work table 2. 20 and the 2nd clamp part 30, and the drive part (drive mechanism) 40 which drives these 1st and 2nd clamp parts 20 and 30 are provided. In the following description, the longitudinal direction of the work table 2 is assumed to be the left-right direction, and the front side of FIG.
上記作業台2は、作業板3と、この作業台3を支持する4本の支柱4とを備えている。作業板3は、左右方向に延びるとともに、幅方向が前後に沿って配置された載置部3aと、この載置部3a上の後端部に立設された立設部3bとを備えた略L字型の板部材である。上記載置部3a上の前端部には、上方へ開口するとともに左右方向に延びる前後一対の樋状収容部5が設けられ、この樋状収容部5内には、ツイスト電線を構成する一対の電線が個別に収容されるようになっている。この樋状収容部5の後方位置において上記載置部3a上には、左右方向に沿って塞止片6が立設されている。この塞止片6は、上記立設部3bとの間で前下がりとなるように保護シート7を渡設して、この保持シート7上で後述する第一クランプ部20及び第二クランプ部30から落下されたツイスト電線を保持するようになっている。さらに、載置部3aの前方側面には、後述する操作ボックス8が突設されている。   The work table 2 includes a work plate 3 and four support columns 4 that support the work table 3. The work plate 3 includes a mounting portion 3a extending in the left-right direction and having a width direction arranged along the front and rear, and a standing portion 3b erected at the rear end portion on the mounting portion 3a. It is a substantially L-shaped plate member. The front end portion on the placement portion 3a is provided with a pair of front and rear saddle-shaped accommodation portions 5 that open upward and extend in the left-right direction. The pair of saddle-like accommodation portions 5 includes a pair of twisted electric wires. The electric wires are individually accommodated. A blocking piece 6 is erected along the left-right direction on the placement portion 3a at the rear position of the bowl-shaped storage portion 5. The blocking piece 6 is provided with a protective sheet 7 so as to be forwardly lowered with respect to the standing part 3b, and a first clamp part 20 and a second clamp part 30 described later on the holding sheet 7 are provided. The twisted electric wire that has been dropped from is held. Further, an operation box 8 to be described later projects from the front side surface of the placement portion 3a.
上記立設部3b上には、当該立設部3bの左右方向における中央位置を挟んで左右一対の規制ブロック9が立設されている。これら規制ブロック9は、それぞれ左右外側へ向けて延びるガイドバー10の基端部が固定され、これらガイドバー10の先端部は、上記支柱4の内、後方側に配置された一対の後側支柱4aの上端部に対して個別に固定されている。これら後側支柱4aは、それぞれ立設部3bよりも上方に突設した状態で当該立設部3bの両側面に沿って固定されている。そして、上記各ガイドバー10は、それぞれ規制ブロック9と後側支柱4aとの間で左右方向に沿って配置されており、これらガイドバー10には、第一、第二クランプ部20、30のスライダ11がそれぞれ取り付けられている。   On the upright portion 3b, a pair of left and right restricting blocks 9 are provided with a central position in the left-right direction of the upright portion 3b interposed therebetween. The restriction blocks 9 are fixed to the base end portions of the guide bars 10 extending outward in the left and right directions, and the front end portions of the guide bars 10 are a pair of rear support posts disposed on the rear side of the support posts 4. It is individually fixed to the upper end of 4a. These rear columns 4a are fixed along both side surfaces of the upright portion 3b in a state of protruding upward from the upright portion 3b. And each said guide bar 10 is arrange | positioned along the left-right direction between the control block 9 and the back side support | pillar 4a, respectively. Sliders 11 are respectively attached.
上記スライダ11は、図2、図3に示すように、上記ガイドバー10を摺動可能に挿通する摺動ブロック12と、この摺動ブロック12の前方へ突設されたスライドベース13と、上記摺動ブロック12の後方に突設された連結部14とを備えている。スライドベース13は、前下がりの上面(以下、設置面13aと称す)を有する側面視台形の部材である。また、スライドベース13の下面には、垂直軸周りに回転自在なローラ13bが設けられ、このローラ13bが上記立設部3bの前面と転がり接触することにより、上記摺動ブロック12がガイドバー10に沿って左右に変位することに応じて、スライドベース13も作業台2に対する左右方向へ変位するようになっている。上記連結部14は、後述する駆動部40の無端ベルト47を挟持する取付部材14aを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the slider 11 includes a slide block 12 that is slidably inserted through the guide bar 10, a slide base 13 projecting forward of the slide block 12, And a connecting portion 14 projecting behind the sliding block 12. The slide base 13 is a trapezoidal member in a side view having a front lowering upper surface (hereinafter referred to as an installation surface 13a). Further, a roller 13b that is rotatable about a vertical axis is provided on the lower surface of the slide base 13, and the roller 13b is in rolling contact with the front surface of the upright portion 3b, whereby the slide block 12 is guided to the guide bar 10. The slide base 13 is also displaced in the left-right direction with respect to the work table 2 in accordance with the displacement to the left and right along. The connecting portion 14 includes an attachment member 14a that clamps an endless belt 47 of the drive unit 40 described later.
上記駆動部40は、図3に示すように、上記立設部3bの背面側に形成されており、前後方向に沿った駆動軸J1を有する変位モータ41と、前記軸J1に連結された第一平歯車42と、この平歯車42に噛合する第二平歯車43と、これら第一、第二平歯車42、43に対してそれぞれ同心に連結された第一プーリ44、第二プーリ45と、上記立設板3bの左右両端部にそれぞれ設けられた従動プーリ46と、これら従動プーリ45と前記第一、第二プーリ44、45との間で一対一対応となるように掛け渡された一対の無端ベルト47とを備えている。なお、上記各スライダ11の連結部14は、取付部材14aにより第一、第二プーリ44、45と各従動プーリ46との間で掛け渡された各無端ベルト47の上辺部に連結されている。そして、上記駆動部40は、変位モータ41の駆動軸J1を矢印Y1の方向(図3における時計回り)に駆動することにより、第一プーリ44に従動する左側の無端ベルト47を図3における時計回りに駆動させる一方、前記第一平歯車42と噛合する第二平歯車43に連結された第二プーリ45に従動する右側の無端ベルト47を図3における反時計回りに駆動させる結果、各無端ベルト47に連結された各スライダ11を矢印Y2に示すように、互いに離間させるようになっている。一方、変位モータ41の駆動軸J1を矢印Y3の方向(図3における反時計回り)に駆動することにより、上記と逆の方向に各無端ベルト47を駆動させる結果、各スライダ11を矢印Y4に示すように、互いに近接させるようになっている。このように駆動部40は、変位モータ41の駆動により第一、第二クランプ部20、30を作業台2上で接離させるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the drive unit 40 is formed on the back side of the upright portion 3b, and a displacement motor 41 having a drive shaft J1 along the front-rear direction and a first motor connected to the shaft J1. A spur gear 42, a second spur gear 43 meshing with the spur gear 42, a first pulley 44 and a second pulley 45 concentrically connected to the first and second spur gears 42 and 43, respectively. The driven pulleys 46 respectively provided at the left and right ends of the standing plate 3b and the driven pulley 45 and the first and second pulleys 44 and 45 are stretched in a one-to-one correspondence. A pair of endless belts 47 is provided. The connecting portion 14 of each slider 11 is connected to the upper side of each endless belt 47 that is stretched between the first and second pulleys 44 and 45 and each driven pulley 46 by the mounting member 14a. . The drive unit 40 drives the drive shaft J1 of the displacement motor 41 in the direction of the arrow Y1 (clockwise in FIG. 3), thereby causing the left endless belt 47 driven by the first pulley 44 to move to the timepiece in FIG. As a result, the right endless belt 47 driven by the second pulley 45 connected to the second spur gear 43 meshing with the first spur gear 42 is driven counterclockwise in FIG. The sliders 11 connected to the belt 47 are separated from each other as indicated by an arrow Y2. On the other hand, by driving the drive shaft J1 of the displacement motor 41 in the direction of the arrow Y3 (counterclockwise in FIG. 3), each endless belt 47 is driven in the direction opposite to the above, so that each slider 11 is moved to the arrow Y4. As shown, they are close together. Thus, the drive unit 40 is configured to move the first and second clamp units 20 and 30 on and off the work table 2 by driving the displacement motor 41.
図4は、図1の第一クランプ部20及び第二クランプ部30を拡大して示す平面外略図である。   FIG. 4 is a schematic outside plan view showing the first clamp part 20 and the second clamp part 30 of FIG. 1 in an enlarged manner.
図4を参照して、上記第一クランプ部20は、左側に配置されたスライダ11の設置面13a(図2参照)上に固定されたベース21と、このベース21上に固定されたツイストモータ22と、このツイストモータ22の駆動力を分配する分配ボックス23と、この分配ボックス23により分配された駆動力に応じて電線対をツイストする一対の第一クランプ片24とを備えている。ツイストモータ22は、左右方向に延びる軸J2と、この軸J2に対して同心に連結された駆動歯車22aとを備えている。分配ボックス23は、上記ツイストモータ22の駆動歯車22aに噛合する一対の従動歯車23aを備え、これら駆動歯車22a及び従動歯車23aをそれぞれ収容可能な箱状に形成されている。また、分配ボックス23は、左右方向に沿った一対の軸J3、J4を備え、これら軸J3、J4は、上記各従動歯車23aの回転駆動に応じて左右方向と平行する軸周りに回転駆動するようになっている。上記各軸J3、J4は、分配ボックス23を貫通して右側に伸びており、これら軸J3、J4の右端部には、それぞれ第一クランプ片24が固定されている。第一クランプ片24は、全体として二股状の金属部材であり、電線対を挟圧するための挟圧片24aと、この挟圧片24aに対向する取付片24bとを備えている。この取付片24bの外側部には、挟圧シリンダ25が取り付けられている。この挟圧シリンダ25のロッド(図示せず)は、挟圧片24aとの間で電線対を挟圧/解除するように取付片24bを貫通している。また、ロッドの自由端には、電線対を挟圧片24aとの間で挟圧する挟圧板24cが固定されている。なお、上記ベース21の分配ボックス23には、電線対をクランプするために各挟圧シリンダ25のロッドを個別に伸長させる一対のクランプスイッチSW1と、後述するスタートスイッチSW2が設けられている。   Referring to FIG. 4, the first clamp portion 20 includes a base 21 fixed on an installation surface 13 a (see FIG. 2) of the slider 11 disposed on the left side, and a twist motor fixed on the base 21. 22, a distribution box 23 that distributes the driving force of the twist motor 22, and a pair of first clamp pieces 24 that twist the wire pair according to the driving force distributed by the distribution box 23. The twist motor 22 includes a shaft J2 extending in the left-right direction and a driving gear 22a concentrically connected to the shaft J2. The distribution box 23 includes a pair of driven gears 23a meshing with the drive gear 22a of the twist motor 22 and is formed in a box shape that can accommodate the drive gear 22a and the driven gear 23a. The distribution box 23 includes a pair of shafts J3 and J4 extending in the left-right direction. These shafts J3 and J4 are driven to rotate around an axis parallel to the left-right direction in accordance with the rotational drive of each driven gear 23a. It is like that. Each of the shafts J3 and J4 passes through the distribution box 23 and extends to the right. A first clamp piece 24 is fixed to the right end of each of the shafts J3 and J4. The first clamp piece 24 is a bifurcated metal member as a whole, and includes a pinching piece 24a for pinching the electric wire pair and an attachment piece 24b facing the pinching piece 24a. A clamping cylinder 25 is attached to the outer side of the attachment piece 24b. A rod (not shown) of the pinching cylinder 25 penetrates the attachment piece 24b so as to pinch / release the electric wire pair with the pinching piece 24a. Further, a clamping plate 24c that clamps the electric wire pair with the clamping piece 24a is fixed to the free end of the rod. In addition, the distribution box 23 of the base 21 is provided with a pair of clamp switches SW1 for individually extending the rods of the respective clamping cylinders 25 to clamp the electric wire pairs, and a start switch SW2 described later.
一方、上記第二クランプ部30は、右側に配置されたスライダ11の設置面13a(図2参照)上に固定されたベース31と、このベース31に対して左右方向で相対変位可能に連結された前後一対の摺動ベース32と、これら摺動ベース32上にそれぞれ固定されたツイストモータ33と、これらツイストモータ33に連結された第二クランプ片34と、上記ベース31に対して各摺動ベース32を右方向へ付勢する付勢シリンダ35とを備えている。ベース31は、長手方向が上記載置面13aに沿って配置されているとともに、幅方向が左右方向に沿って配置された略長方形の板状部材である。ベース31上の右端部には、固定フレーム31aが立設され、この固定フレーム31aに対して各付勢シリンダ35が取り付けられている。付勢シリンダ35は、上記固定フレーム31aの右側面に固定されたシリンダ本体35aと、このシリンダ本体35aから固定フレーム31aを貫通して左方向へ延びるロッド35bと、このロッド35bがシリンダ本体35aに対する所定の縮長位置で維持されているか否かを検出するロッド検出センサ(張力検出手段)35cとを備え、ツイスト作業中にロッド35bが予め設定された付勢力でシリンダ本体35aに対して縮長して、摺動ベース32をベース31に対して右側へ付勢するようになっている。なお、上記予め設定された付勢力は、電線対をツイストする場合に当該電線対に対して付与する張力に対応した力に設定されている。ロッド検出センサ35cは、ケーブルK1(入力部)の一端部と接続され、このケーブルK1を介して後述する制御部50に対して検出信号を送信するようになっている。摺動ベース32は、左右方向に延びる図略のLMガイド等を介してベース31と連結され、その右端部が上記ロッド35bの左端部に対して固定されている。ツイストモータ33は、上記摺動ベース32の左端部に立設されたフレーム32aに対して固定されたモータ本体33aと、このモータ33aからフレーム32aを貫通して左側へ延びる駆動軸J5とを備え、この駆動軸J5を左右方向と平行する軸周りに回転駆動するようになっている。第二クランプ片34は、全体として二股状の金属部材であり、上記駆動軸J5の左端部に固定されている。第二クランプ片34は、電線対を挟圧するための挟圧片34aと、この挟圧片34aに対向する取付片34bとを備えている。この取付片34bの外側部には、挟圧シリンダ36が取り付けられている。この挟圧シリンダ36のロッド(図示せず)は、挟圧片34aとの間で電線対を挟圧/解除するように取付片34bを貫通している。また、ロッドの自由端には、電線対を挟圧片34aとの間で挟圧する挟圧板34cが固定されている。なお、上記各摺動ベース32のフレーム32aには、電線対をクランプするために各挟圧シリンダ36のロッドを伸長させるクランプスイッチSW3がそれぞれ各第二クランプ片34に対応して設けられ、前方側に配置されたフレーム32aには、後述するスタートスイッチSW4が設けられている。   On the other hand, the second clamp portion 30 is connected to a base 31 fixed on an installation surface 13a (see FIG. 2) of the slider 11 disposed on the right side, and is connected to the base 31 so as to be relatively displaceable in the left-right direction. A pair of front and rear sliding bases 32, a twist motor 33 fixed on each of the sliding bases 32, a second clamp piece 34 connected to the twist motor 33, and each sliding with respect to the base 31. An urging cylinder 35 that urges the base 32 to the right is provided. The base 31 is a substantially rectangular plate-like member whose longitudinal direction is disposed along the placement surface 13a and whose width direction is disposed along the left-right direction. A fixed frame 31a is erected on the right end portion on the base 31, and each urging cylinder 35 is attached to the fixed frame 31a. The urging cylinder 35 includes a cylinder main body 35a fixed to the right side surface of the fixed frame 31a, a rod 35b extending through the fixed frame 31a from the cylinder main body 35a and extending leftward, and the rod 35b with respect to the cylinder main body 35a. A rod detection sensor (tension detecting means) 35c for detecting whether or not the rod 35b is maintained at a predetermined contracted position, and the rod 35b is contracted with respect to the cylinder body 35a by a preset urging force during the twisting operation. Thus, the sliding base 32 is urged to the right side with respect to the base 31. The preset urging force is set to a force corresponding to the tension applied to the wire pair when the wire pair is twisted. The rod detection sensor 35c is connected to one end of the cable K1 (input unit), and transmits a detection signal to the control unit 50 described later via the cable K1. The sliding base 32 is connected to the base 31 via an LM guide (not shown) extending in the left-right direction, and the right end thereof is fixed to the left end of the rod 35b. The twist motor 33 includes a motor main body 33a fixed to a frame 32a erected on the left end portion of the sliding base 32, and a drive shaft J5 extending from the motor 33a to the left through the frame 32a. The drive shaft J5 is rotationally driven around an axis parallel to the left-right direction. The second clamp piece 34 is a bifurcated metal member as a whole, and is fixed to the left end portion of the drive shaft J5. The second clamp piece 34 includes a pinching piece 34a for pinching the electric wire pair, and an attachment piece 34b facing the pinching piece 34a. A clamping cylinder 36 is attached to the outer side of the attachment piece 34b. A rod (not shown) of the pinching cylinder 36 passes through the attachment piece 34b so as to clamp / release the electric wire pair with the pinching piece 34a. Further, a clamping plate 34c that clamps the wire pair with the clamping piece 34a is fixed to the free end of the rod. The frame 32a of each sliding base 32 is provided with a clamp switch SW3 for extending the rod of each clamping cylinder 36 in order to clamp the electric wire pair, corresponding to each second clamp piece 34. The frame 32a arranged on the side is provided with a start switch SW4 described later.
以上のように構成された第一、第二クランプ部20、30は、各第一、第二クランプ片24、34がそれぞれ左右一組となるように作業台2上で相対向して配置されており、これら二組の第一、第二クランプ片24、34に対して上記各樋状収容部5から取り出した電線対をそれぞれ一対ずつクランプし、各ツイストモータ22、33を回転駆動することにより、第一クランプ片24と第二クランプ片34とが左右方向と平行する軸周りに互いに異なる方向へ回転して電線対を二組同時にツイストするようになっている。   The 1st, 2nd clamp parts 20 and 30 comprised as mentioned above are mutually arrange | positioned on the work table 2 so that each 1st and 2nd clamp piece 24 and 34 may become one set on either side. The pair of electric wires taken out from each of the cage-shaped housing parts 5 are clamped one by one with respect to the two sets of first and second clamp pieces 24 and 34, and the twist motors 22 and 33 are driven to rotate. Thus, the first clamp piece 24 and the second clamp piece 34 rotate in different directions around an axis parallel to the left-right direction to twist two sets of electric wires at the same time.
また、本実施形態のツイスト電線製造装置1には、図4に示すように、作業台2の左右方向における中央部分に作業者の作業領域SRが設定され、具体的にこの作業領域SRは、上記両規制ブロック9の間に設定されている。そして、この作業領域SRを挟んで配置された上記第一、第二クランプ部20、30(第一、第二クランプ片24、34)は、上記駆動部40(図3参照)の駆動に応じて作業領域SR内にて近接した(両スライダ11が各規制ブロック9の外側面に当接した)近接ポジションと、作業領域SRの両端側に離反した離反ポジション(図9の(b)参照)との間で接離するようになっている。したがって、作業領域SRに対応する作業台2の前方に位置する作業者Hは、近接ポジションにある第一、第二クランプ片24、34のそれぞれに対して電線対をクランプさせることができる一方、第一、第二クランプ部24、34を離反ポジションへ変位させることにより、両クランプ部24、34間で電線対をツイストすることができる。また、上記操作ボックス8(図1参照)は、作業領域SRに対応する作業台2の前方に位置する作業者Hの手の届く範囲に配置されており、この操作ボックス8には、製造対象となるツイスト電線のツイスト回転数を入力する回転数入力部SW5と、それぞれ後述する設定スイッチSW6、設定開始スイッチSW7が設けられている。なお、本実施形態においては、上記操作ボックス8及びスタートスイッチSW2、4が操作部の一例を構成している。   In addition, in the twisted wire manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, an operator work area SR is set at a central portion in the left-right direction of the work table 2. It is set between both the restriction blocks 9. And said 1st, 2nd clamp part 20 and 30 (1st, 2nd clamp piece 24, 34) arrange | positioned on both sides of this working area SR respond | corresponds to the drive of the said drive part 40 (refer FIG. 3). In the working area SR (the sliders 11 are in contact with the outer surfaces of the respective restriction blocks 9) and the separating position separated from both ends of the working area SR (see FIG. 9B). It comes to come and go between. Therefore, the worker H positioned in front of the work table 2 corresponding to the work area SR can clamp the wire pair with respect to each of the first and second clamp pieces 24 and 34 in the close position, By displacing the first and second clamp parts 24 and 34 to the separation position, the wire pair can be twisted between the both clamp parts 24 and 34. In addition, the operation box 8 (see FIG. 1) is disposed within a reach of the worker H located in front of the work table 2 corresponding to the work area SR. A rotation speed input section SW5 for inputting the twist rotation speed of the twisted electric wire, and a setting switch SW6 and a setting start switch SW7, which will be described later, are provided. In the present embodiment, the operation box 8 and the start switches SW2, 4 constitute an example of the operation unit.
以上のように構成されたツイスト電線製造装置1は、周知のCPU、RAM、ROM等からなる制御部50を備えており、この制御部50により上述した各構成の駆動を制御するようになっている。   The twisted wire manufacturing apparatus 1 configured as described above includes a control unit 50 that includes a well-known CPU, RAM, ROM, and the like, and the control unit 50 controls driving of the above-described components. Yes.
図5は、図1のツイスト電線製造装置1に設けられた制御部50の機能を概略的に示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram schematically showing functions of the control unit 50 provided in the twisted wire manufacturing apparatus 1 of FIG.
図5を参照して、制御部50は、変位モータ41が第一、第二クランプ片24、34を離反ポジションに駆動するための距離をティーチングする離反量ティーチング部51及び、電線対のツイスト作業を実行するツイスト動作部52として主に機能するようになっている。離反量ティーチング部51は、後述する張力計測動作を実行する張力計測動作部53と、張力検査動作により検出された変位モータ41の回転数を記憶する記憶部54と、記憶された回転数に基づいて第一、第二クランプ部24、34の駆動量を設定する駆動量設定部55とを備えている。張力計測動作部53は、上記設定スイッチSW6が押下されることに応じて、変位モータ41を駆動して第一、第二クランプ片24、34を近接ポジションに原点復帰させた後、上記設定開始スイッチSW7が押下されることに応じて、変位モータ41を駆動して両クランプ片24、34を離反させるようになっている。さらに、張力計測動作部53は、上記ロッド検出センサ35cによる検出信号(張力計測信号)がケーブルK1(図4参照)を介して入力された場合に、変位モータ41を停止して第一、第二クランプ片24、34の駆動を停止させるようになっている。記憶部54は、上記ロッド検出センサ35cによる検出信号が入力された場合に、変位モータ41に設けられたロータリーエンコーダ(図3では省略している)56から変位モータ41の回転数(回転角)を受信して、これを記憶するようになっている。駆動量設定部55は、変位モータ41の上記回転数に基づいて、第一、第二クランプ片24、34が近接ポジションから離反ポジションに移動する変位モータ41の駆動量を設定するようになっている。   Referring to FIG. 5, the control unit 50 includes a separation amount teaching unit 51 that teaches a distance for the displacement motor 41 to drive the first and second clamp pieces 24 and 34 to the separation position, and twisting operation of the wire pair. It mainly functions as the twist operation unit 52 for executing the above. The separation amount teaching unit 51 is based on a tension measurement operation unit 53 that executes a tension measurement operation to be described later, a storage unit 54 that stores the number of rotations of the displacement motor 41 detected by the tension inspection operation, and the stored number of rotations. And a drive amount setting unit 55 for setting the drive amounts of the first and second clamp units 24 and 34. In response to the setting switch SW6 being pressed, the tension measuring operation unit 53 drives the displacement motor 41 to return the first and second clamp pieces 24 and 34 to the close positions, and then starts the setting. In response to depression of the switch SW7, the displacement motor 41 is driven to separate the clamp pieces 24, 34 from each other. Further, the tension measurement operation unit 53 stops the displacement motor 41 when the detection signal (tension measurement signal) from the rod detection sensor 35c is input via the cable K1 (see FIG. 4), and first and first The drive of the two clamp pieces 24 and 34 is stopped. When the detection signal from the rod detection sensor 35c is input, the storage unit 54 rotates from the rotary encoder (omitted in FIG. 3) 56 provided in the displacement motor 41 to the rotation speed (rotation angle) of the displacement motor 41. Is received and memorized. The drive amount setting unit 55 sets the drive amount of the displacement motor 41 in which the first and second clamp pieces 24 and 34 move from the proximity position to the separation position based on the rotation speed of the displacement motor 41. Yes.
上記ツイスト動作部52は、上記クランプスイッチSW1、3が押下されることに応じて対応する第一、第二クランプ片24、34の挟圧シリンダ25、36を駆動して電線対をクランプするとともに、この状態で何れか一方のスタートスイッチSW2、4が押下されることに応じて、上記駆動量設定部55により設定された駆動量で変位モータ41を駆動して両クランプ片24、34を離反ポジションへ変位させるようになっている。さらに、ツイスト動作部52は、上記回転数入力部SW5により入力された回転数に応じてツイストモータ22、33を駆動して、離反ポジションにある第一、第二クランプ片24、34を回転させるとともに、この回転動作が終了すると、変位モータ41を駆動して両クランプ片24、34を近接ポジションへ変位させるようになっている。   The twist operation unit 52 drives the clamping cylinders 25 and 36 of the first and second clamp pieces 24 and 34 corresponding to the clamp switches SW1 and 3 being pressed to clamp the wire pair. In this state, when one of the start switches SW2 and SW4 is pressed, the displacement motor 41 is driven with the drive amount set by the drive amount setting unit 55 to separate the clamp pieces 24 and 34 from each other. It is designed to be displaced to the position. Further, the twist operation unit 52 drives the twist motors 22 and 33 according to the rotational speed input by the rotational speed input unit SW5 to rotate the first and second clamp pieces 24 and 34 in the separation position. At the same time, when the rotation operation is completed, the displacement motor 41 is driven to displace both the clamp pieces 24 and 34 to the close position.
以下、上記張力計測動作を実行する制御部50の処理について説明する。   Hereinafter, processing of the control unit 50 that executes the tension measurement operation will be described.
図6は、制御部50の張力計測処理を示すフローチャートであり、図9は、両クランプ片24、34の動作を示す概略図であり、(a)は近接ポジションにある状態、(b)はツイスト中の状態、(c)はツイスト後の状態をそれぞれ示している。   6 is a flowchart showing the tension measurement process of the control unit 50, FIG. 9 is a schematic diagram showing the operation of both clamp pieces 24, 34, (a) is in the close position, (b) is The state during twisting, (c) shows the state after twisting, respectively.
図6を参照して、張力計測処理を実行すると、回転数入力部SW5により回転数が入力されたか否かが判別され(ステップS1)、ここで、回転数が入力されていないと判別されると、繰り返しステップS1を実行する。一方、回転数が入力されていると判別されると(ステップS1でYES)、設定スイッチSW6が押下されたか否かが判別される(ステップS2)。ここで、設定スイッチSW6が押下されていないと判別されると(ステップS2でNO)、繰り返しステップS2を実行する一方、設定スイッチSW6が押下されたと判別されると(ステップS2でYES)、図9の(a)に示すように、第一、第二クランプ片24、34を近接ポジションへ原点復帰する(ステップS3)。次いで、各電線対Wの両端部がセットされ、全てのクランプスイッチSW1、3が押下されるのを待機し(ステップS4)、全てのクランプスイッチSW1、3が押下されると(ステップS4でYES)、設定開始スイッチSW7が押下されるのを待機する(ステップS5)。そして、設定開始スイッチSW7が押下されたと判別されると(ステップS5でYES)、変位モータ41を駆動して、図9の(a)における矢印Y5に示すように、第一、第二クランプ片24、34を互いに離間させる(ステップS6)。次いで、上記各ロッド検出センサ35cの内、何れか一方がOFFとされたか否か、すなわち、第一、第二クランプ片24、34が離間することにより、当該両クランプ片24、34の間で電線対Wに張力が付与され、この張力により第二クランプ部30における各摺動ベース32の何れか一方が、図9の(b)の矢印Y6に示すように、付勢シリンダ35の付勢力に抗してベース31に対する左方向へ変位したか否かが判別される(ステップS7)。ここで、ロッド検出センサ35cがONであると判別されると(ステップS7でNO)、繰り返しステップS6を実行する一方、ロッド検出センサ35cがOFFであると判別されると(ステップS7でYES)、変位モータ41を停止して、第一、第二クランプ部20、30の位置(変位モータ41の回転数)を記憶する(ステップS8)。次いで、第一、第二クランプ片20、30間で保持されている電線対Wに対してツイスト処理Tが実行される。   Referring to FIG. 6, when the tension measurement process is executed, it is determined whether or not the rotation speed is input by rotation speed input unit SW5 (step S1). Here, it is determined that the rotation speed is not input. Step S1 is repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the rotation speed has been input (YES in step S1), it is determined whether or not the setting switch SW6 has been pressed (step S2). If it is determined that the setting switch SW6 has not been pressed (NO in step S2), step S2 is repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the setting switch SW6 has been pressed (YES in step S2), FIG. As shown in FIG. 9 (a), the first and second clamp pieces 24 and 34 are returned to their home positions (step S3). Next, both ends of each wire pair W are set, waiting for all the clamp switches SW1, 3 to be pressed (step S4), and when all the clamp switches SW1, 3 are pressed (YES in step S4) ), And waits for the setting start switch SW7 to be pressed (step S5). If it is determined that the setting start switch SW7 has been pressed (YES in step S5), the displacement motor 41 is driven, and the first and second clamp pieces are indicated by the arrow Y5 in FIG. 24 and 34 are separated from each other (step S6). Next, whether or not one of the rod detection sensors 35c is turned off, that is, when the first and second clamp pieces 24 and 34 are separated from each other, between the clamp pieces 24 and 34. A tension is applied to the electric wire pair W, and any one of the sliding bases 32 in the second clamp portion 30 causes the urging force of the urging cylinder 35 as shown by an arrow Y6 in FIG. It is determined whether or not it has been displaced to the left with respect to the base 31 (step S7). If it is determined that the rod detection sensor 35c is ON (NO in step S7), step S6 is repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the rod detection sensor 35c is OFF (YES in step S7). Then, the displacement motor 41 is stopped, and the positions of the first and second clamp portions 20 and 30 (the number of rotations of the displacement motor 41) are stored (step S8). Next, the twist process T is performed on the wire pair W held between the first and second clamp pieces 20 and 30.
図7は、図6のツイスト処理Tを示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the twist process T of FIG.
ツイスト処理Tを実行すると、図9の(b)における矢印Y7に示すように、各ツイストモータ22、33を電線対Wのツイスト方向へ回転(以下、正転と称し、これと反対方向の回転を逆転と称す)させる(ステップT1)。そして、ツイストされることにより左右方向で縮む電線対Wの縮長動作に応じて変位モータ41を駆動して、図9の(c)における矢印Y8に示すように、第一、第二クランプ部20、30を近接させ(ステップT2)、当該電線対Wに対して余剰の張力が付与されてしまうことを抑制する。次いで、ツイストモータ22、33が設定された回転数の回転駆動を終了したか否かが判別され(ステップT3)、ここで、上記回転数の回転駆動が終了していないと判別されると(ステップT3でNO)、上記ステップT1以下の処理を繰り返し実行する。一方、ツイストモータ22、33が上記回転数の回転駆動を終了したと判別されると(ステップT3でYES)、当該ツイストモータ22、33を停止させるとともに、図9の(c)における矢印Y9に示すように、所定回転数だけ逆転させる(ステップT4)。ここで、ツイストモータ22、33を逆転させるのは、電線対Wに生じているツイスト力に対する反力を低減させることにより、ツイストされた電線対Wを第一、第二クランプ片24、34から解放する場合に、当該電線対Wが両クランプ片24、34から跳ね上がってしまうことを防止するためである。そのため、上記ステップT3では、上記回転数入力部SW5により入力された回転数に対してN回転を加えた回転数だけツイストモータ22、33が回転したか否かを判別し、ステップT4では、上記N回転だけツイストモータ22、33を逆転させるようになっている。ツイストモータ22、33を逆転させると、第一、第二クランプ片24、34による電線対Wのクランプを解放し(ステップT5)、次いで、変位モータ41を駆動して、両クランプ片24、34を近接ポジションへ変位させた後(ステップT6)、図6の処理へリターンして、当該処理を終了する。なお、上記ステップT5において解放された電線対Wは、上記作業台2上の保護シート7(図2参照)上で保持されることとなる。   When the twist process T is executed, the twist motors 22 and 33 are rotated in the twist direction of the electric wire pair W (hereinafter referred to as normal rotation and rotation in the opposite direction as shown by an arrow Y7 in FIG. 9B). Is referred to as reverse rotation) (step T1). Then, the displacement motor 41 is driven according to the contraction operation of the electric wire pair W that is contracted in the left-right direction by being twisted, and as shown by an arrow Y8 in FIG. 20 and 30 are brought close to each other (step T2), and excessive tension is prevented from being applied to the wire pair W. Next, it is determined whether or not the twist motors 22 and 33 have ended the rotational drive at the set rotational speed (step T3). If it is determined that the rotational drive at the rotational speed has not been completed (step T3). In step T3, NO), the processing after step T1 is repeatedly executed. On the other hand, when it is determined that the twist motors 22 and 33 have finished the rotational drive at the above-mentioned rotational speed (YES in step T3), the twist motors 22 and 33 are stopped and the arrow Y9 in FIG. As shown, the rotation is reversed by a predetermined number of rotations (step T4). Here, the reverse rotation of the twist motors 22 and 33 is achieved by reducing the reaction force against the twisting force generated in the wire pair W, so that the twisted wire pair W is removed from the first and second clamp pieces 24 and 34. This is to prevent the electric wire pair W from jumping up from both the clamp pieces 24 and 34 when releasing. Therefore, in step T3, it is determined whether or not the twist motors 22 and 33 have rotated by the number of rotations obtained by adding N rotations to the number of rotations input by the rotation number input unit SW5. The twist motors 22 and 33 are reversely rotated by N rotations. When the twist motors 22 and 33 are reversely rotated, the clamp of the electric wire pair W by the first and second clamp pieces 24 and 34 is released (step T5), and then the displacement motor 41 is driven to drive both the clamp pieces 24 and 34. Is moved to the proximity position (step T6), the process returns to the process of FIG. 6 and the process ends. The wire pair W released in step T5 is held on the protective sheet 7 (see FIG. 2) on the work table 2.
そして、上記張力計測処理によりツイスト対象となる電線対Wに対応する離反ポジションが設定された後、この品種の電線対Wを続けてツイストする場合には、上記設定された離反ポジションに基づいて制御部50により通常ツイスト処理Uが実行される。   Then, after the separation position corresponding to the wire pair W to be twisted is set by the tension measurement process, when the twisted wire pair W is continuously twisted, the control is performed based on the set separation position. The unit 50 executes the normal twist process U.
図8は、制御部50の通常ツイスト処理Uについて示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing the normal twist process U of the control unit 50.
図8を参照して、通常ツイスト処理Uを実行すると、各電線対Wの両端部がセットされ、全てのクランプスイッチSW1、3が押下されるのを待機し(ステップU1)、全てのクランプスイッチSW1、3が押下されると(ステップU1でYES)、スタートスイッチSW2、4の何れか一方が押下されるのを待機する(ステップU2)。次いで、スタートスイッチSW2、4の一方が押下されると(ステップU2でYES)、変位モータ41を上記張力計測処理により設定された回転数だけ駆動して、第一、第二クランプ部24、34を離反ポジションへ変位させ(ステップU3)、上記ツイスト処理Tを実行した後、当該処理を終了する。   Referring to FIG. 8, when the normal twist process U is executed, both ends of each wire pair W are set, waiting for all clamp switches SW1, 3 to be pressed (step U1), and all clamp switches. When SW1 and SW3 are pressed (YES in step U1), it waits for any of the start switches SW2 and SW4 to be pressed (step U2). Next, when one of the start switches SW2 and SW4 is pressed (YES in step U2), the displacement motor 41 is driven by the number of rotations set by the tension measurement process, and the first and second clamp parts 24 and 34 are driven. Is moved to the separation position (step U3), the twist process T is executed, and then the process ends.
以上説明したように、ツイスト電線製造装置1によれば、上記制御部50により第一、第二クランプ片24、34を作業領域SR内にて近接した近接ポジションに変位させることができる。また、クランプ後は、作業領域SR内にある操作部(スタートスイッチSW2、4及び操作ボックス8)の操作によって電線対Wをツイストすることができる。したがって、ツイスト電線製造装置1では、比較的長尺な電線対Wをツイストする場合であっても、作業者Hは、定位置で近接ポジションにある両クランプ部24、34に対して電線対Wの端部をクランプすることにより、当該電線対Wのツイスト作業を行うことができるため、作業者Hの歩行距離を可及的に低減させることができる。   As described above, according to the twisted wire manufacturing apparatus 1, the first and second clamp pieces 24 and 34 can be displaced to close positions in the work area SR by the control unit 50. In addition, after clamping, the wire pair W can be twisted by operating the operation units (start switches SW2, 4 and operation box 8) in the work area SR. Therefore, in the twisted wire manufacturing apparatus 1, even when a relatively long wire pair W is twisted, the operator H can wire the wire pair W with respect to both the clamp portions 24 and 34 in the close position at a fixed position. Since the twisting operation of the wire pair W can be performed by clamping the end of the wire, the walking distance of the worker H can be reduced as much as possible.
また、上記ツイスト電線製造装置1は、ロッド検出センサ35cと離反量ティーチング部51とを備えているため、第一、第二クランプ片24、34が離反する過程において、クランプされた電線Wに対して予め設定された張力が付与されたときの両クランプ片24、34の離反位置(変位モータ41の回転数)が記憶部54に記憶され、この離反距離に基づいて両クランプ片24、34の駆動量を設定することができる。そのため、これまでと異なる電線長を有する電線対Wのツイスト作業に移行する場合に、作業領域SRに位置する作業者Hが近接ポジションにある両クランプ片24、34に電線対Wの端部をクランプすることにより、上記異なる電線長に対応する近接ポジションと離反ポジションとの間で移動する両クランプ片24、34の駆動量を設定することができるので、ツイスト作業だけでなく、その前工程においても作業者Hの歩行距離を低減させることができる。   Moreover, since the said twisted wire manufacturing apparatus 1 is provided with the rod detection sensor 35c and the separation amount teaching part 51, in the process in which the 1st, 2nd clamp pieces 24 and 34 separate, with respect to the clamped electric wire W, The separation position (the number of rotations of the displacement motor 41) of both the clamp pieces 24 and 34 when a preset tension is applied is stored in the storage unit 54, and the clamp pieces 24 and 34 are controlled based on the separation distance. The driving amount can be set. Therefore, when shifting to the twisting operation of the wire pair W having a different wire length, the end of the wire pair W is attached to both the clamp pieces 24 and 34 in the proximity position by the worker H located in the work area SR. By clamping, it is possible to set the drive amount of both clamp pieces 24 and 34 that move between the proximity position and the separation position corresponding to the different wire lengths, so that not only in the twist work but also in the previous process Also, the walking distance of the worker H can be reduced.
さらに、上記ツイスト電線製造装置1は、第一、第二クランプ片24、34の双方を回転させることとしているため、電線対Wを両側からツイストすることができ、ツイストに要する時間を約1/2に低減させることができる。   Further, since the twisted wire manufacturing apparatus 1 rotates both the first and second clamp pieces 24 and 34, the wire pair W can be twisted from both sides, and the time required for twisting is reduced to about 1 /. 2 can be reduced.
本発明の実施形態に係るツイスト電線製造装置の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the twist electric wire manufacturing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1のツイスト電線製造装置のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of the twist electric wire manufacturing apparatus of FIG. 図1のツイスト電線製造装置の背面図を示している。The rear view of the twist electric wire manufacturing apparatus of FIG. 1 is shown. 図1の第一クランプ部及び第二クランプ部を拡大して示す平面外略図である。FIG. 2 is a schematic outside plan view showing an enlarged view of a first clamp part and a second clamp part of FIG. 1. 図1のツイスト電線製造装置に設けられた制御部の機能を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the function of the control part provided in the twist electric wire manufacturing apparatus of FIG. 制御部の張力計測処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tension | tensile_strength measurement process of a control part. 図6のツイスト処理Tを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the twist process T of FIG. 制御部の通常ツイスト処理Uについて示すフローチャートである。It is a flowchart shown about the normal twist process U of a control part. 両クランプ片の動作を示す概略図であり、(a)は近接ポジションにある状態、(b)はツイスト中の状態、(c)はツイスト後の状態をそれぞれ示している。It is the schematic which shows operation | movement of both clamp pieces, (a) is in the state in a proximity position, (b) is in the state during twist, (c) has shown the state after twist, respectively.
符号の説明Explanation of symbols
1 ツイスト電線製造装置
W 電線対
SR 作業領域
2 作業台
24、34 作業台
40 駆動部
50 制御部
35c 張力検出手段
51 離反量ティーチング部
53 張力計測動作部
54 記憶部
55 駆動量設定部
K1 ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Twist electric wire manufacturing apparatus W Electric wire pair SR Work area 2 Work table 24, 34 Work table 40 Drive part 50 Control part 35c Tension detection means 51 Separation amount teaching part 53 Tension measurement operation part 54 Storage part 55 Drive amount setting part K1 Cable

Claims (3)

  1. 二本一組の電線対をツイストするために中央部分に作業者の作業領域が設定された長尺の作業台と、
    この作業台の作業領域を挟んで作業台の長手方向に沿って対向することにより対をなし、作業台上にて電線対の端部をクランプする二つ一組のクランプ片と、
    上記作業領域内にて近接する近接ポジションと作業領域の両端側に離反する離反ポジションとの間で両クランプ片を駆動する駆動機構と、
    上記作業領域内に配置された操作部を含み、電線対をクランプする際に上記近接ポジションに両クランプ片を近接させるとともに、電線対をツイストする際に両クランプ片を離反ポジションへ離反させるように駆動機構を制御する制御部とを備えていることを特徴とするツイスト電線製造装置。
    A long work table in which the work area of the operator is set in the center part for twisting two pairs of wires;
    A pair is formed by opposing the work area of this work table along the longitudinal direction of the work table, and a pair of clamp pieces for clamping the end of the wire pair on the work table,
    A drive mechanism that drives both clamp pieces between a proximity position that is close in the work area and a separation position that is separated from both ends of the work area;
    Including an operation unit arranged in the work area, when clamping a wire pair, both clamp pieces are brought close to the proximity position, and when the wire pair is twisted, both clamp pieces are moved away from the separation position. The twist electric wire manufacturing apparatus characterized by including the control part which controls a drive mechanism.
  2. 請求項1に記載のツイスト電線製造装置において、各クランプ片がクランプしている電線に対して予め設定された張力が付与されている場合に張力検出信号を出力する張力検出手段を設け、
    上記制御部には、張力検出手段の検出値に基づいて駆動機構が両クランプ片を離反ポジションに駆動する距離をティーチングする離反量ティーチング部を設け、
    上記離反量ティーチング部は、
    近接ポジションに原点復帰した後、電線対をクランプした各クランプ片を離反させる張力計測動作手段と、
    この張力計測動作手段による計測動作が開始された後、張力検出手段が出力した張力検出信号が入力される入力部と、
    張力検出信号が入力されたときの各クランプ片の離反距離を記憶する記憶部と、
    この記憶部に記憶された離反距離に基づいて、各クランプ片が近接ポジションから離反ポジションに移動する駆動量を設定する駆動量設定部とを備えていることを特徴とするツイスト電線製造装置。
    In the twisted wire manufacturing apparatus according to claim 1, provided is a tension detection means for outputting a tension detection signal when a preset tension is applied to the wire clamped by each clamp piece,
    The control unit is provided with a separation amount teaching unit that teaches the distance that the drive mechanism drives both clamp pieces to the separation position based on the detection value of the tension detection means,
    The separation amount teaching part
    Tension measurement operation means for separating each clamp piece that clamped the wire pair after returning to the home position at the proximity position,
    After the measurement operation by the tension measurement operation unit is started, an input unit to which a tension detection signal output by the tension detection unit is input;
    A storage unit for storing a separation distance of each clamp piece when a tension detection signal is input;
    A twisted wire manufacturing apparatus, comprising: a drive amount setting unit that sets a drive amount for each clamp piece to move from the proximity position to the separation position based on the separation distance stored in the storage unit.
  3. 請求項1又は請求項2に記載のツイスト電線製造装置において、上記離反ポジションに位置している各クランプ片の双方が電線対を回転してツイストするように構成されていることを特徴とするツイスト電線製造装置。   The twisted wire manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, wherein both of the clamp pieces positioned at the separation position are configured to rotate and twist the wire pair. Electric wire manufacturing equipment.
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