JP2001035283A - Twist wire manufacturing device - Google Patents

Twist wire manufacturing device

Info

Publication number
JP2001035283A
JP2001035283A JP11208862A JP20886299A JP2001035283A JP 2001035283 A JP2001035283 A JP 2001035283A JP 11208862 A JP11208862 A JP 11208862A JP 20886299 A JP20886299 A JP 20886299A JP 2001035283 A JP2001035283 A JP 2001035283A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
electric wire
twisted
clamp
twist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11208862A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3680647B2 (en
Inventor
Toshio Shimizu
敏男 清水
Original Assignee
Sumitomo Wiring Syst Ltd
住友電装株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Syst Ltd, 住友電装株式会社 filed Critical Sumitomo Wiring Syst Ltd
Priority to JP20886299A priority Critical patent/JP3680647B2/en
Publication of JP2001035283A publication Critical patent/JP2001035283A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3680647B2 publication Critical patent/JP3680647B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance productivity of a long twist wire, and also to flexibly respond to the requirement of multi-product production kind. SOLUTION: A twisting unit 2 to synchronously rotate two pairs of first wire clamps in the same direction by a motor 7 is provided on the one end side of a work table. A moving unit 5, including a slide table 14, is provided on the other end side of the work table 1, and a turn jig 17 is provided on the slide table 14 energized to the right in the figure by a spring 15. The intermediate part of a wire to be twisted is hung on the turn jig 17 to be made into a U-turn form, and the two pairs of the clamps are rotated with both ends of the wire held by the first wire clamp, so as to twist the wire.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、長尺ツイスト電
線の製造能率を高めたツイスト電線製造装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a twisted wire manufacturing apparatus having improved efficiency in manufacturing long twisted wires.
【0002】[0002]
【従来の技術】ツイスト電線は、図11に示すように両
端に端子Tを取付けた電線Aを数本撚り合わせたもので
ある。そのツイスト電線の製造については、特公昭59
−28927号公報に基本的な製造方法が示されてお
り、また、特開平10−340644号公報には、電線
の調尺切断から端子付け、及びその後の撚り合わせまで
を一貫して行う製造装置が示されている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 11, a twisted electric wire is obtained by twisting several electric wires A having terminals T attached to both ends. The production of the twisted electric wire is described in
Japanese Patent Application Laid-Open No. 28927/28 discloses a basic manufacturing method, and Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-340644 discloses a manufacturing apparatus which consistently performs steps from cutting a wire to attaching terminals and twisting thereafter. It is shown.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の公報等に示され
る従来のツイスト電線製造装置は、互いに撚り合わせる
数本の電線を直線的に引き揃えてその電線の両端をそれ
ぞれ電線クランプで保持し、この状態で片側の電線クラ
ンプを回転させて引き揃えた電線を撚り合わせる構造に
なっているため、製造するツイスト電線の長さに比例し
て撚り合わせ時間が長くなると言う問題があり、長尺ツ
イスト電線の製造では生産性が低下する。
In the conventional twisted wire manufacturing apparatus disclosed in the above-mentioned publications and the like, several wires twisted with each other are linearly aligned, and both ends of the wires are held by wire clamps, respectively. In this state, the wire clamp on one side is rotated and the drawn wires are twisted, so that the twisting time becomes longer in proportion to the length of the twisted wire to be manufactured. In the production of electric wires, productivity decreases.
【0004】また、製造するツイスト電線の長尺化に伴
って両端を固定する電線クランプ間の距離も長くなり、
そのために、装置の大型化、設置スペース増を招くほ
か、両端末を電線クランプにセットするときの作業者の
歩行距離も大きくなり、作業性が悪化して生産性が更に
悪くなる。
Further, as the length of the twisted electric wire to be manufactured becomes longer, the distance between the electric wire clamps for fixing both ends becomes longer,
This leads to an increase in the size of the device and an increase in the installation space, and also increases the walking distance of the worker when setting both terminals to the wire clamps, thereby deteriorating the workability and further lowering the productivity.
【0005】さらに、電線の両端にまで撚りがかかるた
め、端末部の撚りを作業者が手で戻して端末の端子をコ
ネクタに挿入しなければならないと言う不具合もある。
Further, since the twist is applied to both ends of the electric wire, there is also a disadvantage that the operator must manually return the twist of the terminal portion and insert the terminal of the terminal into the connector.
【0006】このほか、特開平10−360644号公
報の装置は、電線の切断から撚り合わせまでを一貫して
行うため、構造が複雑で高価になる。
In addition, the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-360644 has a complicated structure and is expensive since the steps from cutting to twisting of the electric wire are performed consistently.
【0007】また、一貫製造装置は、製造するツイスト
電線の品種変更に対する対応の自由度が狭く、多様な品
種の電線を製造するときには、設備増、スペース増、段
取りの複雑化等を招き易い。
In addition, the integrated manufacturing apparatus has a small degree of freedom in changing the type of twisted electric wire to be manufactured, and when manufacturing various types of electric wires, it is easy to cause an increase in equipment, an increase in space, and a complicated setup.
【0008】そこで、この発明は、長尺ツイスト電線の
製造能率を向上させた装置及び長尺線の製造能率向上に
加えて短尺線の製造も可能ならしめた装置を提供するこ
とを目的としている。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus which can improve the production efficiency of a long twisted electric wire and an apparatus which can produce a short wire in addition to the production efficiency of a long wire. .
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明においては、ツイスト電線製造装置を以下
の如く構成した。即ち、作業台の一端側に、並列配置の
2組の第1電線クランプと駆動用のモータを有する第1
電線クランプの回転駆動機構とから成るツイストユニッ
トを設け、前記作業台の他端側に電線の長手方向に進退
させる位置制御の可能な移動ユニットを設け、さらに、
前記移動ユニットに、作業台の他端側に向けて弾発力を
加えたスライドテーブルを含ませてそのスライドテーブ
ル上に電線中間のターン治具を設け、両端に端子を取付
けたn(n≧2)本の電線の一端と他端を前記2組の第
1電線クランプで各々保持し、電線中間のUターン部を
前記ターン治具に掛けた状態で2組の第1電線クランプ
を同一方向に同期回転させてn本の電線を撚り合わせる
ようにしたのである。
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a twisted wire manufacturing apparatus is configured as follows. That is, a first motor having two sets of first electric wire clamps and a driving motor arranged in parallel at one end of the worktable.
A twist unit comprising a rotation drive mechanism of an electric wire clamp is provided, and a movable unit capable of position control to advance and retreat in a longitudinal direction of the electric wire is provided at the other end of the worktable,
The moving unit includes a slide table to which resilient force is applied toward the other end of the work table, a turn jig in the middle of an electric wire is provided on the slide table, and terminals are attached to both ends (n ≧ n). 2) One end and the other end of each of the wires are respectively held by the two sets of first wire clamps, and the two sets of first wire clamps are placed in the same direction with the U-turn part in the middle of the wires hooked on the turn jig. , So that the n electric wires are twisted.
【0010】この装置は、前記ツイストユニットを上下
2段に設けて長尺ツイスト電線を同時に2本製造するこ
とができる。
In this apparatus, two long twisted electric wires can be manufactured at the same time by providing the above-mentioned twist units in upper and lower two stages.
【0011】また、前記スライドテーブル上に、第1電
線クランプとペアになる第2電線クランプを第1電線ク
ランプと向かい合わせにして設けると、装置の利用範囲
が広がる。
[0011] Further, when a second electric wire clamp paired with the first electric wire clamp is provided on the slide table so as to face the first electric wire clamp, the use range of the apparatus is expanded.
【0012】このほか、第1電線クランプ又は第1、第
2電線クランプに電線の有無を検出するセンサを付属さ
せ、そのセンサ付属の電線クランプによる電線の保持が
前記センサからの電線検出信号に基づいてなされ、さら
に、第1、第2電線クランプのアンクランプが撚り合わ
せ終了信号に基づいてなされるようにしたもの、第1電
線クランプの回転による電線撚り合わせ後に、第1電線
クランプを逆転させてツイスト電線端の撚りを戻す機能
や移動ユニットをツイストユニット側に移動させて撚り
合わせ後の電線に生じた張力を消失させる機能を付与し
たものは、より良い効果が期待できる。
In addition, a sensor for detecting the presence or absence of an electric wire is attached to the first electric wire clamp or the first and second electric wire clamps, and the electric wire clamp attached to the sensor holds the electric wire based on the electric wire detection signal from the sensor. In addition, the first and second wire clamps are unclamped based on the twisting completion signal. After the wires are twisted by rotation of the first wire clamp, the first wire clamp is reversed. A better effect can be expected from a device provided with a function of returning the twist of the twisted wire end or a function of moving the moving unit to the twist unit side to eliminate the tension generated in the twisted wire.
【0013】[0013]
【作用】n本の電線の中間部をターン治具に掛けて電線
をUターンさせ、両端を2組の第1電線クランプで保持
して同一方向に回転させると、撚り合わせが両側からな
されるので第1電線クランプの必要回転数が従来装置に
比べて半減し、撚り合わせ時間が短縮されて製造能率が
高まる。
When the middle portion of the n wires is hung on a turn jig to make a U-turn, and both ends are held by two sets of first wire clamps and rotated in the same direction, twisting is performed from both sides. Therefore, the required number of rotations of the first wire clamp is reduced by half as compared with the conventional device, and the twisting time is shortened, and the production efficiency is increased.
【0014】また、2組の第1電線クランプが同じ側に
あるので電線の両端のセットを同一箇所で行える。これ
に加え、第1電線クランプからターン治具までの距離も
従来装置の電線クランプ間距離の約半分になるため、電
線セット時の作業者の歩行も少なくなり、作業性が向上
して製造能率が更に高まる。
Since the two sets of first wire clamps are on the same side, both ends of the wire can be set at the same location. In addition, the distance from the first wire clamp to the turn jig is also about half of the distance between the wire clamps of the conventional device, so that the walking of the worker when setting the wire is reduced, and the workability is improved and the production efficiency is improved. Is even higher.
【0015】さらに、電線をUターンさせてセットする
ので装置の全長も従来装置の約1/2に短縮され、装置
がコンパクトになる。
Further, since the electric wire is set by making a U-turn, the total length of the device is also reduced to about 1/2 that of the conventional device, and the device becomes compact.
【0016】なお、長尺ツイスト電線を2本同時に製造
するものは、1本ずつ製造するものに比べて生産性が約
2倍に高まる。
In the case where two long twisted electric wires are manufactured at the same time, the productivity is approximately doubled as compared with the case where one long twisted electric wire is manufactured one by one.
【0017】また、移動ユニット側に第2電線クランプ
を設けたものは、従来装置と同様の方法で短尺ツイスト
電線を製造することも可能になり、利用範囲が拡大す
る。
Further, when the second wire clamp is provided on the moving unit side, a short twisted wire can be manufactured by the same method as that of the conventional device, and the range of use can be expanded.
【0018】さらに、電線クランプによるクランプが付
属のセンサからの電線検出信号に基づいてなされるよう
にしたものやアンクランプが撚り合わせ終了信号に基づ
いてなされるようにしたものは、電線セット時、及び取
外し時の作業性が向上する。
[0018] Further, a wire clamped by an electric wire clamp based on a wire detection signal from an attached sensor or an unclamped wire clamped based on a twisting end signal is used when the wire is set. And workability at the time of removal improves.
【0019】このほか、撚り合わせ後にツイスト電線端
の撚り戻しがなされるものは、端末の端子をコネクタに
挿入するときに行っていた人手による撚り戻しが不要に
なる。
In addition, when the twisted wire ends are untwisted after the twisting, the manual untwisting performed when inserting the terminal of the terminal into the connector becomes unnecessary.
【0020】また、移動ユニットを動かして撚り合わせ
後の電線に生じた張力を解放するものはアンクランプ時
の電線の暴れ(電線が急激に縮んで跳ね飛ぶ現象)が起
こらず、安定性、安全性にも優れる。
[0020] Further, a device that moves the moving unit to release the tension generated in the twisted electric wire does not cause a runaway of the electric wire at the time of unclamping (a phenomenon in which the electric wire suddenly shrinks and jumps), and provides stability and safety. Also excellent in nature.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】図1乃至図10に、この発明のツ
イスト電線製造装置の実施形態を示す。
1 to 10 show an embodiment of a twisted wire manufacturing apparatus according to the present invention.
【0022】図1及び図2の1は、作業台である。この
作業台1は、高さ調整の可能な本体フレーム1a上に傾
斜ステー1bと取付板1cを設け、さらに、傾斜ステー
1bの下部に完成したツイスト電線を落とし込む角樋1
dを設けて成る。傾斜ステー1bの表面には長孔1eを
あけた化粧板1fを取付けている。
Reference numeral 1 in FIGS. 1 and 2 denotes a work table. This work table 1 is provided with an inclined stay 1b and a mounting plate 1c on a body frame 1a of which height can be adjusted, and a square gutter 1 for dropping a completed twisted electric wire under the inclined stay 1b.
d. A decorative plate 1f having a long hole 1e is attached to the surface of the inclined stay 1b.
【0023】この作業台1の左端に、2組のツイストユ
ニット2、2を上下2段に並べて設け、さらに、タッチ
パネル3と非常停止釦4を設けている。また、作業台1
の右端側には、移動ユニット5を設けている。
At the left end of the work table 1, two sets of twist units 2, 2 are arranged vertically in two stages, and a touch panel 3 and an emergency stop button 4 are further provided. Work table 1
A moving unit 5 is provided on the right end side of.
【0024】各ツイストユニット2は、図4、図5に示
すように、並列配置の2組の第1電線クランプ6、6
と、そのクランプを回転させるブレーキ付きのモータ7
を有している。モータ7は、取付板1cに取付けてお
り、このモータ7の出力軸の左右に回転軸8を各々設
け、取付板1cで支えたその回転軸8に第1電線クラン
プ6を取付けている。2つの回転軸8は、ベルト車とタ
イミングベルトとから成る動力伝達要素9でモータ7の
出力軸に連結しており、このため、モータ7を駆動する
と対をなす2組の第1電線クランプ6、6が同調して同
一向きに回転する。図1の2aは安全カバーである。
As shown in FIGS. 4 and 5, each twist unit 2 has two sets of first wire clamps 6, 6 arranged in parallel.
And a motor 7 with a brake for rotating the clamp
have. The motor 7 is mounted on a mounting plate 1c. Rotating shafts 8 are provided on the left and right sides of the output shaft of the motor 7, and the first electric wire clamp 6 is mounted on the rotating shaft 8 supported by the mounting plate 1c. The two rotating shafts 8 are connected to the output shaft of the motor 7 by a power transmission element 9 composed of a pulley and a timing belt. Therefore, when the motor 7 is driven, two pairs of first electric wire clamps 6 are formed. , 6 are synchronized and rotate in the same direction. 1a is a safety cover.
【0025】第1電線クランプ6は、図6に示すよう
に、チャック6aをエアシリンダ6bで駆動するように
している。エアシリンダ6bに対するエアー供給は図4
に示すロータリジョイント6cと回転軸8の中心に設け
た孔を介して成される。チャック6aは、n個の端子を
把持することができる。nは撚り合わせる電線の本数で
あり、図の装置はn=2である。このチャック6aに
は、図7に示すように、電線Aの端末に装着された端子
Tが把持部にセットされたか否かを検出するフォトセン
サ10を付属させており、そのセンサ10でn個の端子
がセットされたことを検出するとチャック6aによる自
動クランプがなされる。
As shown in FIG. 6, the first electric wire clamp 6 drives the chuck 6a by an air cylinder 6b. The air supply to the air cylinder 6b is shown in FIG.
And a hole provided at the center of the rotary shaft 8. The chuck 6a can hold n terminals. n is the number of electric wires to be twisted, and n = 2 in the illustrated device. As shown in FIG. 7, the chuck 6a is provided with a photo sensor 10 for detecting whether or not the terminal T attached to the terminal of the electric wire A is set on the gripping portion. Is detected, the automatic clamping by the chuck 6a is performed.
【0026】各ツイストユニット2の片方の回転軸8に
は、図4に示す回転検出器11を設けている。この検出
器11は、回転軸8に取付けたスリット入り回転板11
aと、スリットの通過を検出するフォトセンサ11bと
から成る。この回転検出器11からの信号を制御部に入
力して第1電線クランプ6の回転数を制御する。また、
回転数が設定数に達したときの信号でモータ7を停止さ
せて第1電線クランプ6を原点位置(図2の位置)に復
帰させる。
A rotation detector 11 shown in FIG. 4 is provided on one rotation shaft 8 of each twist unit 2. The detector 11 comprises a rotating plate 11 having a slit attached to the rotating shaft 8.
a and a photosensor 11b that detects passage of the slit. The signal from the rotation detector 11 is input to the control unit to control the rotation speed of the first wire clamp 6. Also,
The motor 7 is stopped by a signal when the number of rotations reaches the set number, and the first wire clamp 6 is returned to the origin position (the position in FIG. 2).
【0027】第1電線クランプ6の回転数(即ち、電線
に加える撚りの回数と撚り戻しの回数)は、電線サイズ
と撚り合わせる電線の長さに応じて設定される。装置の
制御部には、タッチパネル3を操作してツイスト電線の
仕様を予め10種類程度登録しておくことができ、各仕
様に応じた回転数の設定がなされる。
The number of rotations of the first wire clamp 6 (that is, the number of twists and untwisting applied to the wire) is set according to the wire size and the length of the wire to be twisted. About ten types of twisted wire specifications can be registered in advance in the control unit of the device by operating the touch panel 3, and the number of rotations is set according to each specification.
【0028】移動ユニット5は、図3及び図8に示すよ
うに、スライダ12と、そのスライダ12を電線長手方
向に進退させるアクチュエータ13と、スライダ12上
に電線長手方向スライド自在に取付けたスライドテーブ
ル14と、そのテーブル14を作業台1の右端側に向け
て付勢するスプリング15とから成る。アクチュエータ
13は、化粧板1fの裏側に設置されている。このアク
チュエータ13は、図3に示すように、対のベルト車1
3a間にエンドレスベルト13bを架け渡し、そのベル
ト13bを、図1のサーボモータ13cによるベルト車
の駆動によって走行させるものを用いており、大きな作
動ストロークが得られる。このアクチュエータ13のベ
ルト13bにスライダ12を連結し、ベルト13bを右
行き又は左行きに走行させてスライダ12をガイドレー
ル16(図1参照)に沿って移動させる。ガイドレール
16は、化粧板1fの長孔1eに沿って設けられてい
る。
As shown in FIGS. 3 and 8, the moving unit 5 includes a slider 12, an actuator 13 for moving the slider 12 in the longitudinal direction of the electric wire, and a slide table mounted on the slider 12 so as to be slidable in the longitudinal direction of the electric wire. And a spring 15 for urging the table 14 toward the right end of the worktable 1. The actuator 13 is installed on the back side of the decorative plate 1f. This actuator 13 is, as shown in FIG.
An endless belt 13b is stretched between 3a and the belt 13b is driven by driving a belt wheel by the servo motor 13c in FIG. 1, so that a large working stroke can be obtained. The slider 12 is connected to the belt 13b of the actuator 13, and the belt 13b is moved rightward or leftward to move the slider 12 along the guide rail 16 (see FIG. 1). The guide rail 16 is provided along the long hole 1e of the decorative plate 1f.
【0029】スライドテーブル14上には、図1、図
3、図8に示すターン治具17を立設し、さらに、この
スライドテーブル14の左端近くに第2電線クランプ1
8を設けている。
A turn jig 17 shown in FIGS. 1, 3 and 8 is erected on the slide table 14, and a second electric wire clamp 1 is provided near the left end of the slide table 14.
8 are provided.
【0030】ターン治具17は、図8に示すようにポー
ル17aの下側に電線ストック皿17bを、上側に電線
外れ止め用のフランジ17cを各々設けて構成されてい
る。
As shown in FIG. 8, the turn jig 17 is provided with a wire stock plate 17b below the pole 17a and a flange 17c for preventing the wire from coming off above the pole 17a.
【0031】第2電線クランプ18は、撚り合わせる電
線を2本ずつペアにしてチャック18aにセットし、内
蔵したエアシリンダでチャック18aを駆動して全部の
電線を一括してクランプするものを用いた。この第2電
線クランプ18による電線のクランプは、作業者が操作
するスイッチを設け、そこからの信号で行うようにした
が、必要ならば第1電線クランプ6と同様、電線の有無
を検出するセンサを付属させてそこからの信号で自動ク
ランプがなされるようにすることができる。
As the second electric wire clamp 18, a pair of two electric wires to be twisted is set in the chuck 18a, and the chuck 18a is driven by a built-in air cylinder to clamp all the electric wires collectively. . The electric wire clamped by the second electric wire clamp 18 is provided with a switch operated by an operator, and is performed by a signal from the switch. If necessary, similarly to the first electric wire clamp 6, a sensor for detecting the presence or absence of the electric wire is provided. Can be attached so that automatic clamping is performed by a signal therefrom.
【0032】次に、例示のツイスト電線製造装置の動作
について述べる。
Next, the operation of the exemplified twisted wire manufacturing apparatus will be described.
【0033】先ず、始めに、タッチパネル3を操作して
撚りのモードを選択する。撚りのモードは、直線ツイス
トとUターンツイストの2つに分けられている。直線ツ
イストは、例えば、長さが1m以内の電線の製造に利用
し、Uターンツイストは1m以上の電線の製造に利用す
る。
First, the touch panel 3 is operated to select a twisting mode. The twist mode is divided into two types, a straight twist and a U-turn twist. The straight twist is used, for example, for manufacturing an electric wire having a length of 1 m or less, and the U-turn twist is used for manufacturing an electric wire having a length of 1 m or more.
【0034】ここでは、Uターンツイストモードを選択
したと仮定する。このモード選択後、タッチパネル3に
線サイズ、電線長を入力すると、撚りに必要な回転数と
移動ユニット5の原点位置が自動的に設定される。その
後、生産ロット数を入力して試運転を行い、出来上がっ
たツイスト電線の長さが規定値から外れていれば長さの
補正値を入力して設定回転数を補正する。
Here, it is assumed that the U-turn twist mode is selected. After selecting the mode, when the wire size and the wire length are input to the touch panel 3, the number of rotations required for twisting and the origin position of the moving unit 5 are automatically set. Thereafter, a trial run is performed by inputting the number of production lots, and if the length of the completed twisted wire is out of the specified value, a length correction value is input to correct the set rotation speed.
【0035】こうして規定通りのツイスト電線が製造さ
れることを確認したら本運転に入る。この本運転では、
図9に示すように、電線Aの一端を片側の第1電線クラ
ンプ6にセットし、次いで、原点位置にあるターン治具
のポール17aに電線Aをかけて中間部でUターンさ
せ、他端をもう1方の第1電線クランプ6にセットす
る。
After confirming that the specified twisted electric wire is manufactured, the operation is started. In this operation,
As shown in FIG. 9, one end of the electric wire A is set on the first electric wire clamp 6 on one side, and then the electric wire A is put on the pole 17a of the turn jig located at the origin position to make a U-turn at an intermediate portion. Is set on the other first wire clamp 6.
【0036】セット終了後、スタート釦(図示せず)を
押すと、モータ7が始動して第1電線クランプ6が回転
し、セットされたn本の電線Aが撚り合わされる。この
とき、電線Aに、撚りによる長さの縮みが生じて張力が
加わるので、その張力から電線を保護するためにスライ
ドテーブル14を設けている。即ち、電線の張力が一定
値を超えると、スライドテーブル14がスプリング15
を引き伸ばしてツイストユニット2側に動き、それによ
って過大張力が吸収される。
When the start button (not shown) is pressed after the completion of the setting, the motor 7 is started to rotate the first wire clamp 6, and the set n wires A are twisted. At this time, since the length of the wire A is reduced due to the twist and tension is applied, the slide table 14 is provided to protect the wire from the tension. That is, when the tension of the electric wire exceeds a certain value, the slide table 14
Is stretched to move to the twist unit 2 side, whereby excessive tension is absorbed.
【0037】第1電線クランプ6の回転数が設定値に達
するとモータ7は一旦停止し、その後、若干逆転する
(この逆転数も予め設定されている)。その逆転により
電線端の撚りが適度に戻され、人手による撚り戻しが不
要になる。
When the number of revolutions of the first wire clamp 6 reaches the set value, the motor 7 temporarily stops, and then slightly reverses (this reverse number is also preset). By the reversal, the twist at the end of the wire is appropriately returned, and the untwisting by hand becomes unnecessary.
【0038】撚り戻しが終わると撚り合わせ終了信号が
流れて第1電線クランプ6によるクランプが解かれる
が、このとき、スプリング15は引き伸ばされた状態に
あり、この状態で電線端を解放すると張力による反動で
電線が暴れる(跳ね飛ぶ)。その暴れ現象を防止するた
めに、移動ユニット5をツイストユニット2側に移動さ
せて電線の張力を消失させ、その後、第1電線クランプ
6にアンクランプ指令を流すようにしている。
When the untwisting is completed, a twisting end signal flows and the clamp by the first wire clamp 6 is released. At this time, the spring 15 is in a stretched state. The recoil causes the wires to go wild (bounce). In order to prevent such a rampage phenomenon, the moving unit 5 is moved toward the twist unit 2 to eliminate the tension of the electric wire, and thereafter, an unclamping command is sent to the first electric wire clamp 6.
【0039】第1電線クランプ6がアンクランプになる
と、電線Aは自重でクランプ6から外れ、角樋1dに落
ち込む。但し、中間のUターン部はターン治具のポール
17aに掛けたままになっており、ストック皿17b上
にストックされる。この後、ツイストユニット2と移動
ユニット5が原点に復帰し、以後、設定ロット数になる
まで同じ動作が繰り返される。
When the first electric wire clamp 6 becomes unclamped, the electric wire A comes off the clamp 6 by its own weight and falls into the square gutter 1d. However, the middle U-turn portion remains hung on the pole 17a of the turn jig and is stocked on the stock plate 17b. Thereafter, the twist unit 2 and the moving unit 5 return to the origin, and thereafter, the same operation is repeated until the set lot number is reached.
【0040】なお、完成したツイスト電線は、適当な量
が溜まった後に一括して取出す。
It should be noted that the completed twisted electric wires are collectively taken out after an appropriate amount is accumulated.
【0041】このとき、角樋1dに落ち込んでいる部分
の電線をさばくさばきユニットを設けておいてもよい。
図10にそのさばきユニット19の一例を示す。このさ
ばきユニット19は、起立したさばきピン19aを電線
のUターン部の内側に入れ、ロッドレスシリンダ19b
でさばきピン19aを進退させて電線をさばく。
At this time, a unit may be provided for separating the electric wire in the part falling into the corner gutter 1d.
FIG. 10 shows an example of the judgment unit 19. In this judgment unit 19, the standing judgment pin 19a is inserted inside the U-turn portion of the electric wire, and the rodless cylinder 19b is inserted.
The electric wire is sorted by moving the sorting pin 19a back and forth.
【0042】なお、短尺ツイスト電線を製造するときに
は、直線ツイストモードを選択する。この直線ツイスト
モードでは、4本のツイスト電線の同時製造が行える。
この場合、4つの第1電線クランプ6に各2本の電線の
一端をセットし、さらに、第2電線クランプ18に直線
的に引き揃えた電線の他端をセットし、この状態で、第
1電線クランプ6を回転させて従来装置と同様の方法で
撚り合わせを行う。撚り合わせが終了すると、第1、第
2電線クランプ6、18が終了信号でアンクランプにな
って撚り合わせ済みの電線が自動的に外れ、角樋1dに
落ち込む。また、第1電線クランプ6によるクランプは
センサ10からの信号に基づいて自動的になされ、従っ
て、直線ツイストモードでの運転時にも、作業性が従来
以上に向上する。
When manufacturing a short twisted electric wire, the straight twist mode is selected. In this straight twist mode, four twisted wires can be manufactured simultaneously.
In this case, one end of each of the two electric wires is set to the four first electric wire clamps 6, and the other end of the linearly aligned electric wires is set to the second electric wire clamp 18, and in this state, the first electric wire is clamped. The wire clamp 6 is rotated and twisted in the same manner as in the conventional device. When the twisting is completed, the first and second wire clamps 6 and 18 are unclamped by the end signal, and the twisted wires are automatically removed and fall into the corner gutter 1d. Further, the clamping by the first electric wire clamp 6 is automatically performed based on the signal from the sensor 10, so that the workability is improved more than before even when operating in the straight twist mode.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上述べたように、この発明のツイスト
電線製造装置は、撚り合わせる電線の中間部をターン治
具に掛けてUターンさせ、その電線の両端を2組の第1
電線クランプで把持して両端から同時に撚りをかけるの
で、撚り合わせ時間が短縮されて製造能率が高まる。
As described above, in the twisted wire manufacturing apparatus of the present invention, the intermediate part of the wire to be twisted is hooked on the turn jig to make a U-turn, and both ends of the wire are connected to the first set of two sets.
Since it is gripped by the wire clamp and twisted simultaneously from both ends, the twisting time is shortened and the production efficiency is increased.
【0044】また、装置長さも従来装置に比べて約1/
2となり、装置がコンパクトになるほか、作業者の歩行
も少なくなって作業性が向上し、生産性が更に高まる。
Further, the length of the apparatus is about 1 / about that of the conventional apparatus.
2, the device becomes compact, the walking of the worker is reduced, the workability is improved, and the productivity is further increased.
【0045】なお、電線のクランプが電線の有無を確認
するセンサからの信号に基づいて自動的になされるよう
にしたものや、撚り合わせ終了信号でクランプによる保
持が解けて電線が外れるようにしたものは、人手による
作業が少なくなって生産性が更に高まる。
It should be noted that the electric wire is automatically clamped based on a signal from a sensor for confirming the presence or absence of the electric wire, or the electric wire is detached when the twisting completion signal releases the holding by the clamp. As for the thing, manual work is reduced and productivity is further increased.
【0046】また、移動ユニットに第2電線クランプを
設けて短尺ツイスト電線の製造も可能ならしめたもの
は、小ロット、多品種生産の要求にも柔軟に対応でき、
無駄な設備投資をせずに済む。
Further, the one in which the mobile unit is provided with the second electric wire clamp to produce the short twisted electric wire can flexibly cope with the demand of small lot and multi-product production.
There is no need for unnecessary capital investment.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】この発明の装置の実施形態を示す正面図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the apparatus of the present invention.
【図2】同上の装置の右側面図FIG. 2 is a right side view of the above device.
【図3】装置の要部の図2の矢示III 方向視図FIG. 3 is a view of an essential part of the apparatus, as viewed in a direction indicated by an arrow III in FIG. 2;
【図4】ツイストユニットの図2の矢示IV方向視図FIG. 4 is a view of the twist unit as viewed in a direction indicated by an arrow IV in FIG. 2;
【図5】ツイストユニットの図1V−V線に沿った断面
FIG. 5 is a sectional view of the twist unit taken along the line VV in FIG. 1;
【図6】第1電線クランプの概要を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing an outline of a first electric wire clamp.
【図7】第1電線クランプのフォトセンサ取付部を示す
FIG. 7 is a diagram showing a photosensor mounting portion of the first electric wire clamp.
【図8】移動ユニットの概要を示す斜視図FIG. 8 is a perspective view showing an outline of a moving unit.
【図9】Uターンツイストの原理図FIG. 9 is a principle diagram of a U-turn twist
【図10】線さばきユニットを示す正面図FIG. 10 is a front view showing a line sorting unit.
【図11】ツイスト電線の一例を示す図FIG. 11 shows an example of a twisted electric wire.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 作業台 1c 取付板 1d 角樋 1e 長孔 2 ツイストユニット 3 タッチパネル 5 移動ユニット 6 第1電線クランプ 7 モータ 8 回転軸 10 フォトセンサ 11 回転検出器 12 スライダ 13 アクチュエータ 14 スライドテーブル 15 スプリング 17 ターン治具 18 第2電線クランプ A 電線 T 端子 Reference Signs List 1 work table 1c mounting plate 1d square gutter 1e long hole 2 twist unit 3 touch panel 5 moving unit 6 first electric wire clamp 7 motor 8 rotating shaft 10 photosensor 11 rotation detector 12 slider 13 actuator 14 slide table 15 spring 17 turn jig 18 Second wire clamp A A wire T terminal

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 作業台の一端側に、並列配置の2組の第
    1電線クランプと駆動用のモータを有する第1電線クラ
    ンプの回転駆動機構とから成るツイストユニットを設
    け、前記作業台の他端側に電線の長手方向に進退させる
    位置制御の可能な移動ユニットを設け、さらに、前記移
    動ユニットに、作業台の他端側に向けて弾発力を加えた
    スライドテーブルを含ませてそのスライドテーブル上に
    電線中間のターン治具を設け、両端に端子を取付けたn
    (n≧2)本の電線の一端と他端を前記2組の第1電線
    クランプで各々保持し、電線中間のUターン部を前記タ
    ーン治具に掛けた状態で2組の第1電線クランプを同一
    方向に同期回転させてn本の電線を撚り合わせるように
    したツイスト電線製造装置。
    1. A twist unit comprising two sets of first electric wire clamps arranged in parallel and a rotation driving mechanism of a first electric wire clamp having a driving motor is provided at one end side of a work table. A movable unit capable of position control for moving the wire forward and backward in the longitudinal direction is provided on the end side, and further, the movable unit includes a slide table that applies a resilient force toward the other end side of the worktable. A turn jig in the middle of the wire is provided on the table, and terminals are attached to both ends.
    One end and the other end of the (n ≧ 2) wires are respectively held by the two sets of first wire clamps, and the two sets of first wire clamps are held in a state where the U-turn part in the middle of the wires is hung on the turn jig. Are twisted in the same direction so that n wires are twisted.
  2. 【請求項2】 前記ツイストユニットを上下2段に設け
    た請求項1記載のツイスト電線製造装置。
    2. The twisted wire manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the twist unit is provided in two stages, upper and lower.
  3. 【請求項3】 前記スライドテーブル上に、第1電線ク
    ランプとペアになる第2電線クランプを第1電線クラン
    プと向かい合わせにして設けた請求項1又は2記載のツ
    イスト電線製造装置。
    3. The twisted wire manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a second wire clamp paired with the first wire clamp is provided on the slide table so as to face the first wire clamp.
  4. 【請求項4】 第1電線クランプ又は第1、第2電線ク
    ランプに電線の有無を検出するセンサを付属させ、その
    センサ付属の電線クランプによる電線の保持が前記セン
    サからの電線検出信号に基づいてなされ、さらに、第
    1、第2電線クランプのアンクランプが撚り合わせ終了
    信号に基づいてなされるようにした請求項3記載のツイ
    スト電線製造装置。
    4. A sensor for detecting the presence or absence of an electric wire is attached to the first electric wire clamp or the first and second electric wire clamps, and the holding of the electric wire by the electric wire clamp attached to the sensor is performed based on an electric wire detection signal from the sensor. The twisted wire manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the unclamping of the first and second wire clamps is performed based on a twisting end signal.
JP20886299A 1999-07-23 1999-07-23 Twisted wire manufacturing equipment Expired - Fee Related JP3680647B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20886299A JP3680647B2 (en) 1999-07-23 1999-07-23 Twisted wire manufacturing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20886299A JP3680647B2 (en) 1999-07-23 1999-07-23 Twisted wire manufacturing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001035283A true JP2001035283A (en) 2001-02-09
JP3680647B2 JP3680647B2 (en) 2005-08-10

Family

ID=16563360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20886299A Expired - Fee Related JP3680647B2 (en) 1999-07-23 1999-07-23 Twisted wire manufacturing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3680647B2 (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007220378A (en) * 2006-02-15 2007-08-30 Yazaki Corp Manufacturing method and manufacturing apparatus for twisted wire
JP2007242309A (en) * 2006-03-07 2007-09-20 Yazaki Corp Method and device for manufacturing twisted wire
KR100792877B1 (en) 2006-08-24 2008-01-08 현대자동차주식회사 Apparatus for wire twister and method for operating the same
KR100895588B1 (en) 2007-05-31 2009-05-06 (주)티에이치엔 Apparatus for twisting wiring
CN102818728A (en) * 2012-08-14 2012-12-12 江苏通鼎光电科技有限公司 Pitch stranding apparatus for electric cable detection
JP2013182848A (en) * 2012-03-05 2013-09-12 Yazaki Corp Manufacturing apparatus and manufacturing method for twisted wire
WO2015190583A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-17 矢崎総業株式会社 Twisted-wire production device, and twisted-wire production method
JP2016219167A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 矢崎総業株式会社 Apparatus for manufacturing twisted wire and method for manufacturing twisted wire
JP2016219168A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 矢崎総業株式会社 Apparatus for manufacturing twisted wire and method for manufacturing twisted wire
WO2017119175A1 (en) * 2016-01-07 2017-07-13 新明和工業株式会社 Electrical wire processing device
CN107464636A (en) * 2016-06-06 2017-12-12 矢崎总业株式会社 Twisted wire manufacture device and twisted wire manufacture method
JP2017220321A (en) * 2016-06-06 2017-12-14 矢崎総業株式会社 Twist wire production device and twist wire production method
JP2017220320A (en) * 2016-06-06 2017-12-14 矢崎総業株式会社 Twist wire production device and twist wire production method
JP2018049686A (en) * 2016-09-20 2018-03-29 矢崎総業株式会社 Twist wire production device and twist wire production method
KR20180054982A (en) * 2016-11-15 2018-05-25 경림기전 주식회사 Taping apparatus for wiring harness
KR20180077694A (en) * 2016-12-29 2018-07-09 주식회사 유라코퍼레이션 Apparatus for Twisting Wire
JP2018116796A (en) * 2017-01-17 2018-07-26 矢崎総業株式会社 Apparatus for manufacturing twisted wire, and method for manufacturing twisted wire

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007220378A (en) * 2006-02-15 2007-08-30 Yazaki Corp Manufacturing method and manufacturing apparatus for twisted wire
JP2007242309A (en) * 2006-03-07 2007-09-20 Yazaki Corp Method and device for manufacturing twisted wire
KR100792877B1 (en) 2006-08-24 2008-01-08 현대자동차주식회사 Apparatus for wire twister and method for operating the same
KR100895588B1 (en) 2007-05-31 2009-05-06 (주)티에이치엔 Apparatus for twisting wiring
JP2013182848A (en) * 2012-03-05 2013-09-12 Yazaki Corp Manufacturing apparatus and manufacturing method for twisted wire
CN102818728A (en) * 2012-08-14 2012-12-12 江苏通鼎光电科技有限公司 Pitch stranding apparatus for electric cable detection
WO2015190583A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-17 矢崎総業株式会社 Twisted-wire production device, and twisted-wire production method
CN106463215B (en) * 2014-06-13 2018-02-09 矢崎总业株式会社 Twisted wire manufacture device and twisted wire manufacture method
CN106463215A (en) * 2014-06-13 2017-02-22 矢崎总业株式会社 Twisted-wire production device, and twisted-wire production method
JPWO2015190583A1 (en) * 2014-06-13 2017-04-20 矢崎総業株式会社 Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method
JP2016219167A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 矢崎総業株式会社 Apparatus for manufacturing twisted wire and method for manufacturing twisted wire
JP2016219168A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 矢崎総業株式会社 Apparatus for manufacturing twisted wire and method for manufacturing twisted wire
WO2017119175A1 (en) * 2016-01-07 2017-07-13 新明和工業株式会社 Electrical wire processing device
CN107464636A (en) * 2016-06-06 2017-12-12 矢崎总业株式会社 Twisted wire manufacture device and twisted wire manufacture method
JP2017220322A (en) * 2016-06-06 2017-12-14 矢崎総業株式会社 Twist wire production device and twist wire production method
JP2017220320A (en) * 2016-06-06 2017-12-14 矢崎総業株式会社 Twist wire production device and twist wire production method
CN107464636B (en) * 2016-06-06 2019-04-16 矢崎总业株式会社 Twisted wire manufacturing device and twisted wire manufacturing method
JP2017220321A (en) * 2016-06-06 2017-12-14 矢崎総業株式会社 Twist wire production device and twist wire production method
WO2018056254A1 (en) * 2016-09-20 2018-03-29 矢崎総業株式会社 Twisted wire production device and twisted wire production method
US10886042B2 (en) 2016-09-20 2021-01-05 Yazaki Corporation Twisted wire manufacturing apparatus and twisted wire manufacturing method
JP2018049686A (en) * 2016-09-20 2018-03-29 矢崎総業株式会社 Twist wire production device and twist wire production method
KR102003192B1 (en) * 2016-11-15 2019-10-04 경림기전 주식회사 Taping apparatus for wiring harness
KR20180054982A (en) * 2016-11-15 2018-05-25 경림기전 주식회사 Taping apparatus for wiring harness
KR20180077694A (en) * 2016-12-29 2018-07-09 주식회사 유라코퍼레이션 Apparatus for Twisting Wire
KR101928067B1 (en) 2016-12-29 2018-12-11 주식회사 유라코퍼레이션 Apparatus for Twisting Wire
JP2018116796A (en) * 2017-01-17 2018-07-26 矢崎総業株式会社 Apparatus for manufacturing twisted wire, and method for manufacturing twisted wire

Also Published As

Publication number Publication date
JP3680647B2 (en) 2005-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001035283A (en) Twist wire manufacturing device
CN103038836B (en) For the manufacture of the apparatus and method of twisted pair wire
JP4277657B2 (en) Twisted wire manufacturing equipment
CN103180087B (en) For providing the device with positioning mounting
EP0478302B1 (en) Stator winding method and apparatus
CN209665204U (en) A kind of bicycle handle grip fixture for processing
US4579321A (en) Positioner of compact type for working position in sheet or plate machining
CN210281874U (en) Feeding and discharging system for chain wheel polishing
CN111590293A (en) Full-automatic assembling process for drill shaft of crane drill bit
CN109835768B (en) Wire coil winding machine
CN108336876B (en) Motor rotor winding equipment
CN102139807B (en) Equipment for automatically erecting electrical appliance
CN212183352U (en) Automatic dotting and jointing equipment for motor stator enameled coil wire head and lead
CN212735359U (en) Hand power sprocket edging device
CN210997344U (en) Automatic short circuit ring assembling machine
CN210489313U (en) Wire harness rotating device
CN211276366U (en) Back-to-back terminal wire stretcher
CN212113538U (en) Automatic assembling equipment for inner frame and outer frame of keyboard latch
CN211888548U (en) Metal pipe fitting draw-in groove bender
CN111697773A (en) Automatic buckling and connecting equipment for motor stator enameled coil wire head and conducting wire
CN212287931U (en) Magnet support drilling device
CN212785095U (en) Servo motor assembly detection equipment
CN214265266U (en) Placing clamp for shaft polishing
CN214641605U (en) Automatic wire harness assembling machine
CN214265586U (en) Spherical workpiece clamping device for machine manufacturing

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050426

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050509

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080527

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090527

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090527

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100527

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100527

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130527

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees