KR20180077694A

KR20180077694A - Apparatus for Twisting Wire

Info

Publication number: KR20180077694A
Application number: KR1020160182295A
Authority: KR
Inventors: 천동진; 강태술; 김정호
Original assignee: 주식회사 유라코퍼레이션; 주식회사 하닉스
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-07-09
Also published as: KR101928067B1

Abstract

The present invention relates to an electric wire twister for twisting an electric wire at regular intervals. The present invention is characterized by comprising: an operation unit for inputting work information; a fixed clamp coupled to one end of the electric wire and fixedly coupled to the operation unit side; a moving clamp coupled to the other end of the electric wire and linearly moving left and right; and a seat portion on which the electric wire with a completed operation is seated. According to the present invention, since each configuration is organically operated and semi-automatically performed, a waiting time of an operator can be reduced, and work efficiency and productivity can be improved.

Description

{Apparatus for Twisting Wire}

본 발명은 전선 트위스트기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전선을 일정한 간격으로 꼬아주는 설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wire twister, and more particularly, to an electric wire twist device.

전선의 트위스트 작업을 위해서는 트위스트기를 이용하여 복수의 전선의 단부를 고정시킨 후 회전시켜 서로 꼬이도록 한다.In order to twist the wires, the end portions of the plurality of wires are fixed by using a twisting machine, and then the twisted wires are twisted.

종래의 전선 트위스트기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 작업 정보를 입력할 수 있는 조작부(11), 조작부(11)의 측면에 고정 결합되는 고정 클램프(12), 고정 클램프(12)에서 이격되어 유동 가능하도록 결합되는 이동 클램프(14) 및 이동 클램프(14)에 결합되어 전선에 텐션을 제공하기 위한 텐션 베이스(13)를 포함하고, 전선이 안착되는 안착부(15)를 형성한다.1, a conventional wire twist machine 10 includes an operation section 11 capable of inputting operation information, a stationary clamp 12 fixedly coupled to a side surface of the operation section 11, a stationary clamp 12, And a tension base 13 coupled to the moving clamp 14 so as to provide tension to the wire to form a seating portion 15 on which the wire is seated .

작업자는 작업하고자 하는 전선의 길이, 회전 수 등의 정보를 조작부(11)에 직접 입력하고, 고정 클램프(12)와 이동 클램프(13)에 전선의 단부를 고정한다. 전선을 고정시킨 후, 조작부(11)를 조작하여 작동시키면 텐션 베이스(14)가 전선을 당겨 팽팽하게 만든 후, 고정 클램프(12)가 회전하여 전선이 꼬이도록 한다. 트위스팅 작업이 완료되면 작업자는 고정 클램프(12)와 이동 클램프(13)에서 전선을 탈거한 후 다음 작업을 시작한다.The operator directly inputs the information on the length and the number of revolutions of the electric wire to be operated on to the operation unit 11 and fixes the end of the electric wire to the fixed clamp 12 and the movable clamp 13. [ When the operation unit 11 is operated by operating the electric wire, the tension base 14 pulls the wire to make it taut, and then the fixing clamp 12 rotates to twist the electric wire. When the twisting operation is completed, the operator removes the wire from the fixed clamp 12 and the movable clamp 13, and then starts the next operation.

종래의 전선 트위스트기(10)는 작업자가 고정 클램프(12)와 이동 클램프(13)를 왕복하면서 전선의 고정 및 탈거를 수동으로 수행해야 한다. 이는, 작업자의 이동을 필요로 하며, 작업 피로도가 증가하는 문제점이 있다. 그리고, 트위스팅 중에는 작업자가 대기를 해야해 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.The conventional wire twisted machine 10 must manually fix the wire and detach the wire while the worker is moving between the fixed clamp 12 and the movable clamp 13. [ This requires movement of the operator, which increases the work fatigue. In addition, there is a problem in that productivity is deteriorated because a worker has to wait during twisting.

또한, 조작부(11)에 진행하고자 하는 작업의 정보를 수동으로 입력해야 하므로, 입력 정보가 틀릴 우려가 있으며 이는 품질 불량 문제로 직결된다. 품질성이 떨어지고 불량품이 증가하게 되면서 비용이 증가하는 문제점이 있다. In addition, since information on the operation to be performed on the operation unit 11 must be manually input, the input information may be wrong, which leads directly to a quality defect problem. There is a problem in that the quality is deteriorated and the defective product is increased and the cost is increased.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 작업자의 이동 없이 작업을 수행할 수 있도록 하고, 대기시간을 줄여 피로도를 감소시키고 생산성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the waiting time and reduce the fatigue and improve the productivity by allowing the worker to perform the work without moving the worker.

또한, 작업 정보가 자동으로 입력되도록 하여 불량률을 줄여 품질을 향상시키는 것을 목적으로 한다.Further, the object of the present invention is to improve the quality by reducing the defect rate by automatically inputting the job information.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전선을 일정한 간격으로 꼬기 위한 전선 트위스트기로서, 상기 전선 트위스트기를 제어하는 제어부; 작업 정보를 입력받아 상기 제어부로 상기 작업 정보를 전달하는 조작부; 상기 전선의 일단이 결합되며, 상기 조작부 측면에 결합되는 고정 클램프; 상기 고정 클램프의 측면에 형성되는 레일; 상기 전선의 타단이 결합되며, 상기 레일을 따라 직선 이동하는 이동 클램프; 및 작업이 완료된 상기 전선이 안착 되는 안착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric wire twister for twisting electric wires at regular intervals, comprising: a controller for controlling the electric wire twister; An operation unit receiving operation information and transmitting the operation information to the control unit; A fixed clamp coupled to one end of the electric wire and coupled to a side surface of the operation unit; A rail formed on a side surface of the stationary clamp; A moving clamp coupled to the other end of the electric wire and linearly moving along the rail; And a seat portion on which the electric wire with the completed operation is seated.

또한, 상기 이동 클램프는, 상기 레일에 직선 이동 가능하도록 결합되는 이동 클램프 몸체; 상기 이동 클램프 몸체에 상기 레일을 가로지르는 방향으로 직선 이동 가능도록 결합되는 이동 클립 몸체; 및 상기 전선의 타단이 결합되고, 상기 이동 클립 몸체에 결합되어 상기 레일의 길이 방향으로 직선 이동하는 이동 클립 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving clamp may further include: a moving clamp body coupled to the rail so as to be linearly movable; A moving clip body coupled to the moving clamp body so as to be linearly movable in a direction across the rail; And a moving clip cover coupled to the other end of the electric wire and coupled to the moving clip body and linearly moving in the longitudinal direction of the rail.

그리고, 상기 이동 클램프는, 상기 작업자로부터 상기 이동 클램프의 동작을 입력받는 조작 버튼을 더 포함한다.The moving clamp further includes an operation button for receiving an operation of the moving clamp from the operator.

아울러, 상기 조작부는, 상기 전선 트위스트기의 상기 작업 정보가 직접 입력되는 관리자 모드; 상기 작업 정보가 식별 표를 인식하여 입력되는 작업자 모드; 및 상기 식별 표를 인식할 수 있도록 형성되는 스캐너;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the operation unit may include: an administrator mode in which the operation information of the electric wire twister is directly input; An operator mode in which the operation information is inputted by recognizing the identification table; And a scanner configured to recognize the identification table.

또한, 상기 고정 클램프는, 상기 레일을 가로지르는 방향으로 직선 이동하며, 상기 레일의 길이 방향을 축으로 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.The fixing clamp is linearly moved in a direction transverse to the rail, and is coupled to be rotatable about the longitudinal direction of the rail.

그리고, 상기 고정 클램프와 상기 이동 클램프는 각각 두 개 이상씩 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing clamp and the moving clamp are formed by two or more, respectively.

본 발명에 의하면, 작업 정보를 자동으로 입력되도록 함으로써, 작업 정보를 정확하게 관리할 수 있어, 품질이 향상되고 불량률을 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the job information is automatically inputted, the job information can be managed accurately, and the quality can be improved and the defect rate can be reduced.

또한, 각 구성이 유기적으로 작동이 됨으로써, 작업자의 대기 시간을 감소시킬 수 있어 작업 효율성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since each of the components is operated in an organic manner, the waiting time of the operator can be reduced, and work efficiency and productivity can be improved.

그리고, 이동 클램프에서 자동으로 전선을 탈거하여 작업자가 이동할 필요가 없어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the operator does not have to move the wire automatically by removing the wire from the moving clamp, it is possible to reduce the fatigue of the worker.

아울러, 다수의 레일에서 동작이 겹치지 않도록 함으로써, 작업자가 전선을 고정 및 탈거 하는 동작간에 간섭이 발생하지 않는 효과가 있다.In addition, since the operation is not overlapped on the plurality of rails, there is an effect that no interference occurs between the operation of the operator fixing and removing the electric wire.

도 1은 종래의 전선 트위스트기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전선 트위스트기의 사시도.
도 3은 도 2의 이동 클립이 Z축으로 이동한 상태의 이동 클램프의 평면도.
도 4는 도 3의 이동 클립이 X축으로 이동한 상태의 이동 클램프의 평면도.
도 5는 도 2의 전선 트위스트기의 개략도.
도 6 및 도 7은 도 4의 전선 트위스트기의 시작 단계의 개략도.
도 8 및 도 9는 도 4의 전선 트위스트기의 1차 제1 트위스팅 단계의 개략도.
도 10 및 도 11은 도 4의 전선 트위스트기의 제2 트위스팅 단계의 개략도.
도 12는 도 4의 전선 트위스트기의 2차 제1 트위스팅 단계의 개략도.1 is a perspective view of a conventional wire twist.
2 is a perspective view of an electric wire twister according to the present invention.
Fig. 3 is a plan view of a moving clamp in a state in which the moving clip of Fig. 2 moves in the Z-axis; Fig.
Fig. 4 is a plan view of a moving clamp in a state in which the moving clip of Fig. 3 moves in the X-axis; Fig.
Figure 5 is a schematic view of the wire twist of Figure 2;
Figures 6 and 7 are schematic diagrams of the starting phase of the wire twister of Figure 4;
Figs. 8 and 9 are schematic diagrams of a first-order first twisting step of the wire twister of Fig. 4; Fig.
Figures 10 and 11 are schematic diagrams of a second twisting step of the wire twister of Figure 4;
12 is a schematic view of a second-order first twisting step of the wire twister of Fig.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 전선 트위스트기를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a wire twist unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 12는 일 실시예에 따른 전선 트위스트기를 도시한 것으로서, 도 2는 본 발명에 따른 전선 트위스트기의 사시도이고, 도 3은 도 2의 이동 클립이 Z축으로 이동한 상태의 이동 클램프의 평면도이며, 도 4는 도 3의 이동 클립이 X축으로 이동한 상태의 이동 클램프의 평면도이다. 또한, 도 5는 도 2의 전선 트위스트기의 개략도이고, 도 6 및 도 7은 도 4의 전선 트위스트기의 시작 단계의 개략도이며, 도 8 및 도 9는 도 4의 전선 트위스트기의 1차 제1 트위스팅 단계의 개략도이다. 그리고, 도 10 및 도 11은 도 4의 전선 트위스트기의 제2 트위스팅 단계의 개략도이고, 도 12는 도 4의 전선 트위스트기의 2차 제1 트위스팅 단계의 개략도이다.FIG. 2 is a perspective view of an electric wire twister according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a twisted wire according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a plan view of the moving clamp in a state in which the moving clip of Fig. 3 is moved along the X axis. 5 is a schematic view of the wire twister of Fig. 2, Fig. 6 and Fig. 7 are schematic diagrams of the starting phase of the wire twister of Fig. 4, and Figs. 8 and 9 are cross- 1 < / RTI > twisting step. And Figs. 10 and 11 are schematic diagrams of the second twiststaging step of the wire twister of Fig. 4, and Fig. 12 is a schematic diagram of the second-order first twisting step of the wire twister of Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전선 트위스트기(100)는, 전선 트위스트기(100)를 제어하는 제어부(미도시), 작업 정보를 입력받아 제어부로 작업 정보를 전달하는 조작부(110), 전선(2)의 일단이 결합되며, 조작부(110) 측면에 고정 결합되는 고정 클램프(120), 전선(2)의 타단이 결합되며, 좌우로 직선 이동하는 이동 클램프(130) 및 작업이 완료된 전선(2)이 안착 되는 안착부(140)로 구성된다.As shown in these drawings, an electric wire twister 100 according to an embodiment of the present invention includes a control unit (not shown) for controlling an electric wire twisted machine 100, A fixed clamp 120 fixed to the side of the operation unit 110 and coupled to one end of the electric wire 2, a movable clamp 130 coupled to the other end of the electric wire 2, And a seating part 140 on which the electric wire 2 whose operation is completed is seated.

제어부는 전선 트위스트기(100)의 동작의 시작과 종료를 명령하는 역할을 한다. 또한, 전선 트위스트기(100)가 수행해야 하는 모든 작업에 관한 작업 정보를 입력받아 저장하고 있으며, 각 작업 정보는 작업 코드를 지정하여 관리한다. 작업 정보에는 전선(2)의 길이, 전선(2)의 양, 전선(2)의 종류, 전선(2)의 회전수 등이 포함된다.The controller controls the start and end of the operation of the wire twister 100. Also, the wire twister 100 receives and stores job information related to all jobs to be performed, and each job information specifies and manages a job code. The work information includes the length of the electric wire 2, the amount of the electric wire 2, the kind of the electric wire 2, the number of rotations of the electric wire 2, and the like.

조작부(110)는 외부로부터 작업 정보를 입력받고, 입력받은 작업 정보를 제어부로 전달한다. 조작부(110)는 관리자 모드와 작업자 모드로 작동하는데, 관리자 모드는 특정 권한을 가진 관리자만이 접근할 수 있으며, 관리자에 의해 작업 정보를 입력받아 제어부로 전달한다. 또한, 관리자 모드에서는 작업 정보를 수동으로 입력하여 작업할 수 있는 수동 모드로 전환할 수 있다.The operation unit 110 receives job information from the outside, and transmits the received job information to the control unit. The operation unit 110 operates in an administrator mode and an operator mode. The administrator mode can be accessed only by a manager having a specific authority, and receives job information from the manager and transfers the information to the controller. Also, in the administrator mode, it is possible to switch to the manual mode in which the work information can be inputted manually and can be operated.

작업자 모드는 별도의 권한이 필요하지 않으며, 작업자(1)에 의해 식별 표를 인식함으로써 작업자(1)가 수행할 작업 코드를 입력받아 제어부로 전달한다. 그리고, 제어부에서는 전달받은 작업 코드가 저장되어 있는 작업 정보 중에 일치하는 데이터가 있는지 확인한다. 제어부는 입력된 작업 코드가 사전에 저장되어 있는 작업 코드와 일치하는 것이 있으면 저장되어 있는 작업 정보에 맞춰 전선 트위스트기(100)가 작업을 시작할 수 있도록 셋팅하고, 일치하지 않으면 작업을 시작하지 않는다.The worker mode does not require any special authority, and the worker 1 receives the work code to be performed by the worker 1 by recognizing the identification table, and transfers the received work code to the control unit. Then, the control unit checks whether there is matching data among the job information in which the received job code is stored. If the input operation code matches the operation code stored in advance, the control unit sets the operation so that the wire twister 100 can start the operation according to the stored operation information, and if not, the operation does not start.

이처럼, 조작부(110)의 모드를 나눠서 작동할 수 있도록 하여, 관리자가 관리자 모드에서 작업 정보를 미리 입력받아 제어부에 전달하여 작업 코드를 지정해 저장해 두고, 작업자(1)는 작업자 모드에서 식별 표를 인식시켜 작업 코드를 입력할 수 있다. 그리고, 제어부에서 입력된 작업 코드의 작업 정보에 맞게 전선 트위스트기(100)를 자동으로 셋팅함으로써, 잘못된 정보가 입력되는 문제를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 전선 트위스트기(100)의 작업 정보가 사전에 입력되어 관리되기 때문에, 임의로 수정이 불가하여 작업자(1)의 작업 수행 능력에 따른 오차를 없앨 수 있다. 이처럼, 작업 정보를 정확하게 관리함으로써, 불량률을 줄여 품질이 향상되는 효과가 있다.In this way, the operator can divide and operate the mode of the operation unit 110 so that the manager can input the operation information in advance in the administrator mode, and transmit the operation information to the control unit to designate and store the operation code. You can enter the work code. In addition, by automatically setting the wire twister 100 according to the job information of the job code input from the control unit, it is possible to prevent the problem of erroneous information being input in advance. In addition, since the operation information of the wire twister 100 is inputted and managed in advance, it is not possible to arbitrarily modify it, and an error according to the work performance capability of the worker 1 can be eliminated. As described above, by accurately managing the job information, the defect rate is reduced, and the quality is improved.

또한, 조작부(110)에는 식별 표를 스캔할 수 있는 스캐너(미도시)가 형성되어 있어 작업자(1)가 스캐너에 식별 표를 접촉시켜 작업 코드가 입력되도록 한 후, 작업을 시작할 수 있도록 한다. 그리고 조작부(110)에는 작업자(1)가 고정 클램프(120)의 동작을 입력할 수 있는 버튼(미도시)이 형성되어 있어 고정 클램프(120)의 위치, 전선(2) 고정, 회전 등의 동작을 명령할 수 있다. In addition, a scanner (not shown) capable of scanning the identification table is formed on the operation unit 110 so that the operator 1 can touch the identification table with the scanner to input the operation code, and then start the operation. The operation unit 110 is provided with a button (not shown) for allowing the worker 1 to input the operation of the fixing clamp 120 so that the position of the fixing clamp 120, the operation of fixing the wire 2, . &Lt; / RTI >

고정 클램프(120)는 조작부(110)의 측면에 전선(2)을 가로지르는 방향으로 직선 운동을 하고, 회전 운동을 하도록 결합된다. 고정 클램프(120)에는 전선(2)의 일단이 결합 되도록 하며, 트위스팅 진행 시에 고정 클램프(120)가 회전하여 다수의 전선(2)이 서로 꼬일 수 있도록 한다. 전선(2)의 일단을 결합할 때는 작업자(1)를 향해 직선 운동하여 작업자(1)가 작업을 용이하게 하도록 하고, 결합이 완료되면 작업자(1)가 조작부(100)의 버튼(미도시)을 조작하여 원위치로 이동하도록 한다. 조작부(100)의 버튼은 처음 조작시에는 고정 클램프(120)가 전선(2)의 일단을 잡아 고정시키는 동작을 하고, 두 번째 조작시에는 작업자(1)와 멀어지는 방향으로 이동해 원위치로 돌아간다. 이는, 하나의 버튼으로 구성되어 조작 횟수에 따라 동작할 수도 있으며, 다른 역할을 하는 두 개의 버튼으로 구성될 수도 있다.The stationary clamp 120 is linearly moved in a direction transverse to the electric wire 2 on the side surface of the operation portion 110 and is coupled to rotate. One end of the electric wire 2 is coupled to the stationary clamp 120, and the stationary clamp 120 is rotated to twist the plurality of electric wires 2 during twisting. When the one end of the electric wire 2 is engaged, the worker 1 linearly moves toward the worker 1 to facilitate the work. When the worker 1 completes the operation, the operator 1 presses a button (not shown) To move to the home position. The button of the operation unit 100 moves the fixing clamp 120 by holding one end of the electric wire 2 at the first operation and moving it in the direction away from the worker 1 at the second operation. It may consist of one button and operate according to the number of manipulations, or it may be composed of two buttons with different roles.

이동 클램프(130)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 레일(150)에 직선 이동 가능하도록 결합되는 이동 클램프 몸체(131), 이동 클램프 몸체(131)에 레일(150)을 가로지르는 방향으로 직선 이동 가능도록 결합되는 이동 클립 몸체(132) 및 전선(2)의 타단이 결합되고, 이동 클립 몸체(132)에 결합되어 레일(150)의 길이 방향으로 직선 이동하는 이동 클립 커버(133)으로 구성된다. 그리고, 이동 클립 몸체(132)가 레일(150)을 가로지르는 방향으로 직선 이동할 수 있도록 하는 Z축 실린더(134)와 이동 클립 커버(133)가 레일(150)의 길이 방향으로 직선 이동할 수 있도록 하는 X축 실린더(135)를 형성한다.3 and 4, the moving clamp 130 includes a moving clamp body 131 coupled to the rail 150 so as to be linearly movable, a moving clamp body 131 coupled to the moving clamp body 131 in a direction crossing the rail 150 And a moving clip cover 133 coupled to the other end of the electric wire 2 and coupled to the moving clip body 132 and linearly moving in the longitudinal direction of the rail 150. [ . The Z-axis cylinder 134 and the moving clip cover 133 that allow the moving clip body 132 to move linearly across the rail 150 can be moved linearly in the longitudinal direction of the rail 150 Thereby forming an X-axis cylinder 135.

이동 클램프(130)는 레일(150)에 결합되어 좌우로 직선 이동을 한다. 전선 트위스트기(100)의 작동 시작시에는 고정 클램프(120)의 측면에서 대기하고 있다가 트위스팅 작업을 시작하면 작업할 전선(2)의 길이에 맞춰 이동한다. 이동 클램프 몸체(130)는 전선(2)이 팽팽하도록 거리를 유지하는데, 전선(2)을 팽팽하게 한 후 트위스팅 작업을 하면, 전선(2)의 전체에 걸쳐 꼬이는 간격이 고르게 트위스팅할 수 있다. 트위스팅 작업이 완료되면, 이동 클램프(130)는 초기 위치로 이동하면서 전선(2)을 탈거한 후 다음 작업이 진행될 수 있도록 한다.The movable clamp 130 is coupled to the rail 150 and linearly moves left and right. At the start of operation of the twisted wire machine 100, the tweezers stand by on the side of the fixed clamp 120 and move in accordance with the length of the wire 2 to be worked. The movable clamp body 130 maintains a distance so that the electric wire 2 is tightened. When the twisted operation is performed after the electric wire 2 is tightened, the twisted interval over the entire electric wire 2 can be uniformly twisted have. When the twisting operation is completed, the movable clamp 130 moves to the initial position and removes the electric wire 2 so that the next operation can proceed.

이동 클램프(130)에는 조작 버튼(136)이 형성되고, 조작 버튼(136)은 전선(2)을 고정시키는 것과 트위스팅 동작을 시작하는 것으로 구성된다. 조작 버튼(136)은 처음 조작시에는 이동 클립 커버(133)가 전선(2)의 타단을 잡아 고정시키고, 두 번째 조작시에는 이동 클램프(130)가 레일(150)을 따라 이동하고, 이동 클립 몸체(132)와 이동 클립 커버(133)가 작업자(1)가 고정 클램프(120)에 전선(2)의 일단을 고정시키기 용이하도록 위치한다. 조작 버튼(136)은 하나의 버튼으로 구성되어 조작 횟수에 따라 동작할 수도 있으며, 다른 두 개의 버튼으로 구성될 수도 있다.An operation button 136 is formed on the moving clamp 130 and the operation button 136 is configured to fix the electric wire 2 and start the twisting operation. The operation button 136 is configured such that the moving clip cover 133 holds and fixes the other end of the electric wire 2 during the first operation and the moving clamp 130 moves along the rail 150 during the second operation, The body 132 and the moving clip cover 133 are positioned so that the worker 1 can easily fix one end of the electric wire 2 to the fixed clamp 120. [ The operation button 136 may be composed of one button and may operate according to the number of operations, or may be composed of two other buttons.

작업자(1)는 이동 클램프(130)에 전선(2)의 일단을 먼저 결합한 후, 전선(2)의 타단을 고정 클램프(120)에 결합한다. 이때, 작업자(1)가 이동 클램프(130)에 전선(2)의 일단을 고정하고 조작 버튼(136)을 한번 조작하면 이동 클립 커버(133)가 전선의 일단을 잡아 고정하고, 두 번 조작시키면 이동 클램프(130)가 정해진 길이만큼 이동한다. 이동 클램프(130)는 이동 클립 몸체(132)가 이동 클램프 몸체(131)와 멀어지는 방향으로 Z축 이동하고, 이동 클립 커버(133)가 작업자(1)와 가까워지는 방향으로 X축 이동하여, 작업자(1)가 전선(2)의 타단을 고정 클램프(120)에 결합하기 쉽도록 한다. 고정 클램프(120)는 작업자(1)와 가까워지는 방향으로 Z축 이동하고, 작업자(1)가 전선(2)의 타단을 고정 클램프(120)에 결합시킨 후 조작부(110)의 버튼을 한번 조작하면 고정 클램프(120)가 전선(2)의 타단을 잡아 고정하고, 버튼을 두 번 조작하면 고정 클램프(120)가 원위치로 돌아간다. 고정 클램프(120)가 원위치로 돌아갈 때, 이동 클립 몸체(132)와 이동 클립 커버(133)는 이동 클램프 몸체(131)측 방향으로 이동해 전선(2)이 팽팽해 지도록 한 후, 고정 클램프(120)가 회전해 트위스팅 작업을 시작한다.The operator 1 first joins one end of the electric wire 2 to the moving clamp 130 and then connects the other end of the electric wire 2 to the fixed clamp 120. At this time, when the worker 1 fixes one end of the electric wire 2 to the movable clamp 130 and operates the operation button 136 once, the movable clip cover 133 holds and fixes one end of the electric wire, The movable clamp 130 moves by a predetermined length. The moving clamp 130 moves in the Z axis in the direction in which the moving clip body 132 moves away from the moving clamp body 131 and moves in the X axis in the direction in which the moving clip cover 133 gets closer to the worker 1, (1) facilitates coupling the other end of the electric wire (2) to the fixed clamp (120). The operator moves the fixing clamp 120 in the Z axis direction in the direction of approaching the worker 1 and the operator 1 presses the button of the operation unit 110 once after coupling the other end of the electric wire 2 to the fixed clamp 120 The lower clamping clamp 120 holds and fixes the other end of the electric wire 2, and when the button is operated twice, the clamping clamp 120 returns to its original position. The moving clip body 132 and the moving clip cover 133 move in the direction of the moving clamp body 131 to cause the electric wire 2 to be tightened when the fixed clamp 120 returns to its original position, ) Rotates to start the twisting operation.

이처럼, 작업자(1)가 전선(2)을 고정하는 과정에서 고정 클램프(120)와 이동 클램프(130)가 Z축 및 X축으로 이동해 작업자(1)의 방향으로 이동함으로써, 작업자(1)가 좌우 이동 뿐만아니라 앞뒤 이동도 최소화 할 수 있는 효과가 있다.In this way, in the process of fixing the electric wire 2 by the worker 1, the fixed clamp 120 and the movable clamp 130 move along the Z axis and the X axis and move in the direction of the worker 1, There is an effect that not only the lateral movement but also the front and rear movement can be minimized.

트위스팅 작업 중에 전선(2)이 꼬아질수록 전선(2)의 길이가 수축하게 되고, 줄어든 전선(2)의 길이에 맞게 이동 클립 커버(132)가 고정 클램프(120)와 가까워지는 방향으로 X축 이동한다. 본 발명에서는 이동 클립 몸체(132)와 이동 클립 커버(133)를 실린더를 이용하여 구동하고 있으나, 직선 운동시킬 수 있는 수단이면 어느 것을 이용해도 무방하다.The length of the electric wire 2 is contracted as the electric wire 2 is twisted during the twisting work and the movable clip cover 132 is moved in the direction of approaching the fixed clamp 120 in accordance with the length of the reduced electric wire 2. [ Axis movement. In the present invention, the moving clip body 132 and the moving clip cover 133 are driven by means of a cylinder, but any means may be used as long as it can move linearly.

안착부(140)는 전선 트위스트기(100)의 하단부에 결합되어 있으며, 작업이 완료된 전선(2)이 고정 클램프(130) 및 이동 클램프(130)에서 자동 탈거된 후, 안착부(140)로 떨어져 안착된다.The seating part 140 is coupled to the lower end of the electric wire twist machine 100 and the completed wire 2 is automatically removed from the fixing clamp 130 and the moving clamp 130, It is seated off.

본 발명의 전선 트위스트기(100)를 이용하여 전선(2)을 꼬는 과정은 도 5 내지 도 12를 참조하여 아래에서 설명한다.The process of twisting an electric wire 2 using the wire twister 100 of the present invention will be described below with reference to Figs. 5 to 12. Fig.

도 5에 도시된 바와 같이, 전선 트위스트기(100)는 고정 클램프(120)와 이동 클램프(130)가 두 단의 레일(150)에 각각 연결되어 두 개씩 구성된다. 아래에서는 상단에 결합된 레일(150)을 1단 레일(150a), 하단에 결합된 레일을 2단 레일(150b)로 기술하며, 고정 클램프(120)와 이동 클램프(130) 역시, 1단 고정 클램프(120a), 2단 고정 클램프(120b), 1단 이동 클램프(130a), 2단 이동 클램프(130b)로 기술한다.As shown in FIG. 5, the wire twister 100 includes two fixed clamps 120 and two moving rails 130 connected to two rails 150, respectively. The rail 150 coupled to the upper end is described as a one-step rail 150a and the rail coupled to the lower end is described as a two-step rail 150b. The stationary clamp 120 and the movable clamp 130 are also referred to as one- The clamp 120a, the two-stage fixed clamp 120b, the one-stage movable clamp 130a, and the two-stage movable clamp 130b.

우선적으로 작업자(1)는 조작부(110)에 식별 표를 인식시켜 작업 코드를 입력해 전선 트위스트기(100)가 작업을 수행할 수 있도록 준비시킨다. 전선 트위스트기(100)가 작업 준비가 완료되면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 작업자(1)는 작업을 수행할 전선(2)의 일단을 1단 이동 클램프(130a)에 결합한 후, 조작 버튼(136a)을 한번 조작해 1단 이동 클램프(130a)에 고정시킨다. 그리고, 조작 버튼(136a)를 다시 조작하면 1단 이동 클램프(130a)가 1단 레일(150a)를 따라 전선(2)의 길이만큼 이동하고, 이동 클립 몸체(132a)는 이동 클램프 몸체(131a)와 멀어지는 방향으로 Z축으로 이동하고 이동 클립 커버(133a)는 고정 클램프(120a)와 가까워지는 방향으로 X축 이동한다. 그리고, 작업자(1)는 전선(2)의 타단을 1단 고정 클램프(120a)에 결합하고 조작부(120)의 버튼을 한번 조작해 전선(2)의 타단을 고정시키고, 조작부(110)의 버튼을 다시 조작해 1단 고정 클램프(120a)가 작업자(1)와 멀어지는 방향으로 Z축 이동시키고, 이동 클립 몸체(132a)와 이동 클립 커버(133a)를 이동 클램프 몸체(131a)측으로 이동시켜 시작 단계를 수행한다.First, the worker 1 recognizes the identification table on the operation unit 110, inputs the operation code, and prepares the wire twister 100 to perform the operation. 6 and 7, when the wire twister 100 is ready for work, the operator 1 couples one end of the wire 2 to be subjected to the work to the one-step moving clamp 130a , The operation button 136a is operated once to fix it to the one-stage moving clamp 130a. When the operation button 136a is operated again, the first-stage moving clamp 130a is moved along the first-stage rail 150a by the length of the electric wire 2 and the moving clip body 132a is moved by the moving clamp body 131a. And the moving clip cover 133a moves in the X axis in the direction of approaching the fixed clamp 120a. The worker 1 couples the other end of the electric wire 2 to the one-step fixing clamp 120a and fixes the other end of the electric wire 2 by operating the button of the operation part 120 once, The first clamping clamp 120a is moved in the Z direction in the direction away from the worker 1 and the moving clip body 132a and the moving clip cover 133a are moved toward the moving clamp body 131a, .

1단 레일(150a)에서 시작 단계가 완료되면, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 트위스팅 단계를 수행한다. 1단 이동 클립 커버(133a)가 1단 고정 클램프(120a)와 멀어지는 방향으로 X축 이동하여 전선(2)이 팽팽해지면, 1단 고정 클램프(120a)가 회전을 하면서 전선(2)을 꼬기 시작한다. 트위스팅이 되는 동안, 1단 이동 클램프(130a)의 이동 클립 커버(133a)는 줄어드는 전선(2)의 길이에 맞춰 1단 고정 클램프(120a)와 가까워지는 방향으로 X축으로 이동한다.When the start step is completed in the first-stage rail 150a, the first twisting step is performed, as shown in Figs. 8 and 9. When the first stage moving clip cover 133a moves in the X axis direction away from the first stage clamping clamp 120a and the electric wire 2 is strained, the first stage fixing clamp 120a rotates and twists the electric wire 2 do. During the twisting, the moving clip cover 133a of the first-stage moving clamp 130a moves along the X-axis in the direction of approaching the first-stage fixing clamp 120a in accordance with the length of the wire 2 to be shrunk.

그리고, 1단 레일(150a)에서 전선(2)의 트위스팅이 진행되는 동안, 작업자(1)는 다른 전선(2')의 양단을 각각 2단 이동 클램프(130b)와 2단 고정 클램프(120b)에 고정 시킨다.During the twisting of the electric wire 2 in the one-stage rail 150a, the worker 1 moves the opposite ends of the other electric wire 2 'to the two-stage moving clamp 130b and the two-stage fixing clamp 120b ).

제1 트위스팅 단계가 끝나면, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 트위스팅 단계를 시작한다. 1단 레일(150a)에서 전선(2)의 트위스팅이 완료되면 1단 이동 클램프(130a)는 시작 위치로 돌아오면서 전선(2)을 탈거하고, 1단 고정 클램프(120a)는 Z축 이동하여 작업자(1)와 가까워 지도록 해 전선(2)을 탈거 한다.When the first twisting step is finished, the second twisting step starts, as shown in Figs. 10 and 11. Fig. When the twisting of the electric wire 2 is completed on the first rail 150a, the first-stage moving clamp 130a returns to the starting position and removes the electric wire 2, and the first-stage fixed clamp 120a moves in the Z- Remove the electric wire (2) by bringing it closer to the worker (1).

그동안, 2단 이동 클램프(130b)는 전선(2')의 길이만큼 2단 레일(150b)을 따라 이동하고, 2단 고정 클램프(120b)가 회전을 하면서 전선(2')을 꼬기 시작한다. 트위스팅이 되는 동안, 2단 이동 클램프(130b)의 이동 클립 커버(133b)는 줄어드는 전선(2')의 길이에 맞춰 X축으로 이동한다.Meanwhile, the two-stage moving clamp 130b moves along the two-stage rail 150b by the length of the electric wire 2 ', and the two-stage fixed clamp 120b starts to twist the electric wire 2' while rotating. During twisting, the moving clip cover 133b of the two-stage moving clamp 130b moves along the X-axis in accordance with the length of the reduced wire 2 '.

이때, 2단에서 전선(2') 고정 작업이 완료되어 2단 고정 클램프(120b)가 작업자(1)와 멀어지는 방향으로 Z축 이동하기 전에는, 제1 트위스팅 단계가 끝났더라도, 1단 고정 클램프(120a)와 1단 이동 클램프(130a)는 제1 트위스팅 작업을 수행하는 위치에서 이동하지 않고 대기한다. 2단 고정 클램프(120b)가 작업자(1)와 멀어지는 방향으로 Z축 이동하고, 2단 이동 클립 몸체(132a)와 2단 이동 클립 커버(133a)가 2단 이동 클램프 몸체(131a) 측으로 이동해 전선(2')이 팽팽해 질 때, 1단 고정 클램프(120a)와 1단 이동 클램프(130a)는 각각 작업자(1)와 가까워지는 방향으로 Z축 및 X축 이동해 전선(2)을 탈거한다.In this case, even if the first twisting step is completed before the two-stage fixing clamp 120b is moved in the Z-axis direction away from the worker 1 by completing the securing operation of the electric wire 2 'in the second stage, The first stage moving clamp 120a and the first stage moving clamp 130a wait without moving at the position to perform the first twisting operation. The two-stage fixing clamp 120b moves in the Z-axis direction away from the worker 1 and the two-stage moving clip body 132a and the two-stage moving clip cover 133a move toward the two-stage moving clamp body 131a, The first stage fixed clamp 120a and the first stage moving clamp 130a remove the electric wire 2 by moving in the Z axis and the X axis in the direction of approaching the worker 1 respectively.

이처럼, 1단 고정 클램프(120a)와 2단 고정 클램프(130a)는 서로 다른 위치에 있도록 하여 각 레일(150a, b)에 결합된 전선(2, 2')의 위치가 겹치는 것을 방지 함으로써, 작업자(1)가 전선(2)을 고정 및 탈거하는 동작에 상호 간섭이 발생하지 않는 효과가 있다.Thus, the positions of the electric wires 2 and 2 'coupled to the rails 150a and 150b are prevented from overlapping with each other by making the one-stage fixed clamp 120a and the two-stage fixed clamp 130a at different positions, There is an effect that mutual interference does not occur in the operation of fixing and removing the electric wire 2 by the electric wire 1.

2단 레일(150b)에서 전선(2')의 트위스팅을 진행 중일 때, 작업자(1)는 시작위치로 돌아온 1단 이동 클램프(130a)와 1단 고정 클램프(120a)에 또 다른 전선(2'')의 양단을 고정 시킨다.When the twisting of the electric wire 2 'is proceeding on the two-stage rail 150b, the worker 1 moves the one-stage moving clamp 130a and the one-stage fixed clamp 120a, which are returned to the start position, '').

작업자(1)는 제2 트위스팅 단계가 끝나면, 도 12에 도시된 바와 같이, 다시 제1 트위스팅 단계를 수행한다. 이처럼, 초기 시작 단계에서 1단 레일(150a)에 전선(2)을 고정하는 작업을 수행한 후부터는 1단 레일(150a)에서 전선(2)을 트위스팅 하는 제1 트위스팅 단계와, 2단 레일(150b)에서 전선(2')을 트위스팅 하는 제2 트위스팅 단계를 반복하게 된다.After the second twisting step is completed, the worker 1 again performs the first twisting step as shown in Fig. After the operation of fixing the electric wire 2 to the one-stage rail 150a in the initial start step, the first twisting step of twisting the electric wire 2 in the one-stage rail 150a and the second twisting step of twisting the electric wire 2 in the one- And repeats the second twisting step of twisting the wire 2 'at the second wire 150b.

이처럼, 각 구성이 유기적으로 작동이 되고 반자동으로 수행함으로써, 작업자(1)의 대기 시간을 감소할 수 있어 작업 효율성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 그리고, 이동 클램프(130)에서 자동으로 전선(2)을 탈거함으로써, 도 5 내지 도 12에서 도시된 바와 같이, 각 단계가 진행되는 동안 작업자(1)가 이동할 필요가 없어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, since each configuration is organically operated and semi-automatic operation is performed, the waiting time of the worker 1 can be reduced, and work efficiency and productivity can be improved. By automatically removing the wire 2 from the moving clamp 130, it is not necessary for the worker 1 to move during each step as shown in FIGS. 5 to 12, thereby reducing the fatigue of the worker There is an effect that can be.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 일 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 일 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It is to be understood that the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described above, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100 : 전선 트위스트기 110 : 조작부
120 : 고정 클램프 130 : 이동 클램프
131 : 이동 클램프 몸체 132 : 이동 클립 몸체
133 : 이동 클립 커버 134 : Z축 실린더
135 : X축 실린더 136 : 조작 버튼
140 : 안착부 150 : 레일100: electric wire twist machine 110:
120: fixed clamp 130: movable clamp
131: Moving clamp body 132: Moving clip body
133: moving clip cover 134: Z-axis cylinder
135: X-axis cylinder 136: Operation button
140: seat part 150: rail

Claims

An electric wire twister for twisting wires at regular intervals,
An operation unit for inputting work information;
A fixed clamp coupled to one end of the electric wire and coupled to a side surface of the operation unit;
A rail formed on a side surface of the stationary clamp;
A moving clamp coupled to the other end of the electric wire and linearly moving along the rail;
A seating part on which the electric wire with the completed work is seated; And
A control unit for controlling the wire twist to correspond to the job information;
Wherein the wire twist comprises a wire.

The method according to claim 1,
The moving clamp includes:
A moving clamp body coupled to the rail so as to be linearly movable;
A moving clip body coupled to the moving clamp body so as to be linearly movable in a direction across the rail; And
A moving clip cover to which the other end of the electric wire is coupled and which is coupled to the moving clip body and linearly moves in a longitudinal direction of the rail;
&Lt; / RTI >

The method of claim 2,
Wherein the moving clamp further comprises an operation button for receiving an operation of the moving clamp from the operator.

The method according to claim 1,
Wherein,
An administrator mode in which the job information is directly input;
An operator mode for recognizing the identification table and inputting the operation information; And
A scanner configured to recognize the identification table;
&Lt; / RTI >

The method of claim 2,
Wherein the fixed clamp comprises:
Wherein the wire is linearly moved in a direction transverse to the rail, and is coupled to be rotatable about a longitudinal direction of the rail.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the fixing clamp and the moving clamp are formed by two or more, respectively.