KR100787588B1

KR100787588B1 - 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터

Info

Publication number: KR100787588B1
Application number: KR1020010067653A
Authority: KR
Inventors: 이천식; 전상표; 김영호
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2007-12-21
Also published as: KR20030035545A

Abstract

본 발명은 지지롤 익스트랙터에 관한 것으로, 특히 열연공장에 사용되는 롤 정비 설비의 지지롤과 쵸크를 회전시킬 수 있도록 하여 지지롤의 분해 및 조립성을 향상시키는 동시에 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 지지롤과 쵸크(Bearing Block)의 회전이 가능한 익스트랙터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이와 같은 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터는 승하강 할 수 있는 적치대와 회전 가능한 베드로 구성하되, 적치대는 승하강 가능한 제1 및 제2 암에 결합된 구동용 롤러와 피동용 롤러로 구성하며, 베드는 전동기와 회전 실린더에 이동 및 회전이 가능하도록 구성한다.

이 같은 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터에 의하여 지상에서 안정된 상태에서 지지롤의 저널부 및 쵸크의 내부 수리 및 사상작업을 할 수 있음에 따라 지지롤의 분해 및 조립성을 향상시킬 수 있는 동시에 작업능률 및 정비품질을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.

익스트랙터, 지지롤, 쵸크, 적치대, 베드, 실린더, 구동 롤러, 피동 롤러, 패드, 암, 웜 감속기

Description

지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터{Extractor}

도 1은 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터의 외형을 나타내는 사시도

도 2는 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터에서 지지롤과 쵸크의 어셈블리가 분리된 상태를 나타내는 사시도

도 3은 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터 중 적치대를 나타내는 사시도

도 4는 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터 중 적치대의 분해 상태를 나타내는 분해 사시도

도 5는 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터 중 베드의 분해 상태를 나타내는 분해 사시도

도 6은 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터의 작동 순서를 나타내는 흐름도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 적치대 2 : 축

3, 3' : 브래킷 4 : 제2 암

5 : 체인 6, 6' : 스프로킷

7 : 커플링 8 : 유압 전동기

9 : 웜 감속기 10 : 실린더 로드

11 : 클레비스 12 : 제1 암

13 : 패드 14 : 피동용 롤러

15 : 구동용 롤러 16, 16' : 승하강 실린더

17 : 지지롤 18 : 핀

19, 19' : 보스 20, 20' : 롤러축

21 : 쵸크(BEARING BLOCK) 22 : 작업대(DECK)

23 : 커버 24 : 베드

25 : 푸싱 실린더 26 : 전동기

27 : 기어 28 : 회전 실린더

29 : 웜 잭 30 : 레일

31 : 휠 32 : 프레임

33 : 링기어 34 : 박스(BOX)

본 발명은 지지롤 익스트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열연공장에 사용되는 롤 정비 설비의 지지롤을 분해한 후 청소하거나 또는 수리하는 과정에서 지지롤과 쵸크를 일정 높이만큼 위로 올린 후 지지롤과 쵸크를 회전시킬 수 있도록 하여 지지롤의 분해 및 조립성을 향상시키는 동시에 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 지지롤과 쵸크(Bearing Block)의 회전이 가능한 익스트랙터에 관한 것이다.

일반적으로 열연공장에 있어서, 압연공정에서 사용하는 사상압연설비와 조압연설비에는 스트립을 압연하는 구동롤이 상하에 설치되어 있으며, 상기 구동롤의 상하에는 상기 구동롤을 지탱시켜 회전하는 지지롤이 설치되어 있어, 사용시간이나 마모 정도에 따라 상기 지지롤을 교체 또는 수리나 정비하는 과정이 필수적으로 있다.

그리고, 상기 과정에 의해 교체된 상기 지지롤은 롤 정비장으로 운반된 후 지지롤의 적치대 상에 안착되는데, 여기에서 상기 지지롤의 양측 쵸크가 인출되고 지지롤 바렐(Barrel)부와 쵸크의 인출된 부위가 가공된 후 청소가 행해짐에 있어서, 상기 지지롤을 움직일 수가 없기 때문에 상기 지지롤 상부로 작업자가 직접 올라가 작업을 수행하게 된다.

또한, 작업시 인출된 쵸크를 후진시켜 베어링블록 내부에 묻어 있는 이물을 제거한 후 표면의 결함유무를 확인하여야 하지만 상기 쵸크를 작업자측으로 회전시킬 수가 없는 관계로 작업자가 무리하게 쵸크의 내부로 접근하여 작업을 수행하게 된다.

이와 같은 이유들로 인하여 작업자는 항상 안전사고 위험에 노출되어 있으며, 무리한 작업으로 인하여 작업자의 피로가 누적되어 정비품질이 떨어지는 문제점이 발생되고 있다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 지지롤 적치대에 안치된 지지롤을 회전시켜 지상에서도 작업자가 작업을 수행할 수 있도록 하여, 지지롤의 분해 및 조립성을 향상시키는 동시에 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터는 적치대와 베드로 구성함에 있어, 다수의 앵커볼트에 의하여 지면에 고정되는 적치대의 내부 중앙에는 제1 암과 제2 암의 회전이 가능하도록 축을 삽입시키고, 제1 암에는 롤러축을 통해 보스 및 피동용 롤러를 삽입시키며, 제1 암의 선단에 형성된 클레비스에는 적치대의 내부 표면에 다수의 볼트로 체결된 브래킷에 의해 고정되는 승하강 실린더의 실린더 로드를 핀에 의하여 연결시키고, 제2 암의 후방 말단에는 유압 전동기를 부착시키며, 유압 전동기의 내측으로는 웜 감속기를 고정시키고, 유압전동기와 웜 감속기 사이에는 동력을 전달할 수 있도록 커플링을 설치하며, 웜 감속기의 후방에는 제2 암의 롤러축에 결합되는 스프로킷을 고정시키고, 스프로킷의 외부로는 구동용 롤러에 동력을 전달하는 체인을 설치하며, 구동용 롤러는 보스를 통해 롤러축에 삽입시키고, 제2 암의 중간 하부에는 축을 기준으로 구동용 롤러 및 제2 암이 승하강할 수 있도록 하는 승하강 실린더를 설치하며, 적치대의 좌우측면에는 각각 동일한 작업대를 설치하고, 작업대의 하부에는 베드를 설치하며, 베드의 하단에는 레일 사이를 회전하는 다수개의 휠이 부착된 박스를 설치하고, 박스의 하부 중앙에는 쵸크가 안착된 베드 전체를 전후진시키는 푸싱 실린더를 설치하며, 박스의 내부에는 전동기에 연결되는 웜 잭을 설치하고, 웜 잭의 상부에는 프레임을 연결하며, 프레임의 측면에는 회전 실린더를 고정시키고, 프레임의 상부에는 회전 실린더에 의하여 회전하는 기어를 설치하며, 기어에는 외륜이 베드의 밑면에 연결되어 베드의 회전을 가능케 하는 링기어의 내륜을 고정시켜 구성한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 다수개의 앵커볼트(미도시)에 의하여 적치대(1)를 지면에 고정시키고, 상기 적치대(1)의 내부 중앙에는 제1 암(12)과 제2 암(4)의 회전이 가능하도록 축(2)을 삽입시키며, 상기 제1 암(12)에는 롤러축(20)을 통해 보스(19) 및 피동용 롤러(14)를 삽입시킨다.

상기 제1 암(12)의 선단에 형성된 클레비스(Clevis)(11)에는 상기 적치대(1)의 내부 표면에 다수개의 볼트로 체결된 브래킷(3)에 의해 고정되는 승하강 실린더(16)의 실린더 로드(10)를 핀(18)에 의하여 연결시킨다.

상기 제2 암(4)의 후방 말단에는 유압 전동기(8)를 부착시키고, 상기 유압 전동기의 내측으로는 웜 감속기(9)를 고정시키며, 상기 유압전동기와 웜 감속기 사이에는 동력을 전달할 수 있도록 커플링(7)을 설치한다.

상기 웜 감속기(9)의 후방에는 제2 암의 롤러축(20')에 결합되는 스프로킷(6)을 고정시키고, 상기 스프로킷의 외부로는 구동용 롤러(15)에 동력을 전달하는 체인(5)을 설치하며, 상기 구동용 롤러(15)는 보스(19')를 통해 롤러축(20')에 삽입시킨다.

상기 제2 암(4)의 중간 하부에는 축(2)을 기준으로 구동용 롤러(15) 및 제2암(4)이 승하강할 수 있도록 하는 승하강 실린더(16')를 설치한다.

그리고 이어서 도 1과 도 2 및 도 5를 통해 설명하면 다음과 같다.

상기 적치대(1)의 좌우측면에는 각각 동일한 작업대(22)를 설치하고, 상기 작업대의 하부에는 베드(24)를 설치하며, 상기 베드의 하단에는 레일(30) 사이를 회전하는 다수개의 휠(31)이 부착된 박스(34)를 설치한다.

상기 박스의 하부 중앙에는 쵸크(21)가 안착된 상기 베드(24) 전체를 전후진시키는 푸싱 실린더(25)를 설치하되, 상기 푸싱 실린더는 상부의 커버(23)에 의하여 보호된다.

상기 박스의 내부에는 전동기(26)에 연결되는 웜 잭(29)을 설치하며, 상기 웜 잭(29)의 상부에는 프레임(32)을 연결한다.

상기 프레임의 측면에는 회전 실린더(28)를 고정시키고, 상기 프레임의 상부에는 상기 회전 실린더에 의하여 회전하는 기어(27)를 설치하며, 상기 기어에는 외륜이 상기 베드(24)의 밑면에 연결되어 상기 베드의 회전을 가능케 하는 링기어(33)의 내륜을 고정시킨다.

이어서, 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참고로 하여 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터에 대한 동작을 설명하면 다음과 같다.

지지롤(17)이 적치대(1) 상에 설치된 패드(13) 위에 안착되면 유압장치(미도시)를 통한 유압유(Oil)가 승하강 실린더(16, 16')에 공급되면 상기 승하강 실린더가 동작되어 상부로 승강하게 되고, 이에 따라 축(2)을 기준으로 제1 암(12)과 제2 암(4)이 승강을 하게 되며, 상기 제1 및 제2 암에 회전토록 설치된 피동용 롤러(14)와 구동용 롤러(15)가 승강하게 되어 상기 지지롤을 승강시킴에 따라 상기 지지롤이 적치대의 패드(13)에서 분리된다.

이어서 유압 전동기(8)에 유압유가 공급되면 상기 유압 전동기(8)는 회전을 하게 되고, 상기 유압 전동기의 회전력은 커플링(7)을 통해서 웜 감속기(9)에 전달되며, 상기 웜 감속기에서 회전수가 감속된 후 스프로킷(6, 6')과 체인(5)을 통해 구동용 롤러(15)에 전달되면 상기 구동용 롤러(15)와 피동용 롤러(14) 사이에 안착된 상기 지지롤이 회전하게 된다.

이와 같이 상기 지지롤을 회전시켜 수리 또는 청소한 다음 유압유의 공급을 정지시키면 상기 유압 전동기(8)가 정지되고, 이어서 승하강 실린더(16, 16')가 하강함에 따라 상기 지지롤이 다수의 패드(13) 상에 다시 안착되게 된다.

또한, 상기 지지롤(17)이 상기 적치대에 안착되면 베드(24)의 전동기(26)를 구동시켜 웜 잭(29)을 승강시키면 상기 베드(24)가 쵸크(21)의 밑면에 접촉되고, 이와 같이 상기 베드(24)가 쵸크(21)의 밑면에 접촉되면 상기 전동기(26)를 정지시킨 후 푸싱 실린더(25)를 후진시키면 상기 베드(24) 위에 안착된 상기 쵸크(21)가 분해되면서 뒤로 이동되며, 상기 쵸크가 이동되면 상기 푸싱 실린더(25)를 정지시킨 후 회전 실린더(28)를 동작시켜 기어(27)를 회전시키게 된다.

상기 기어의 회전으로 이와 맞물린 링기어(33)가 회전하게 됨에 따라서 상기 링기어(33)의 외륜에 연결된 베드(24)가 회전하게 되며, 이에 따라 상기 베드 상에 안착된 쵸크(21)도 회전하게 된다.

상기 쵸크를 회전시킬 수 있음에 따라 작업자는 상기 지지롤(17)의 간섭없이 자유롭게 작업할 수 있고, 또한 설비 특성상 지상보다 낮게 패여진 피트(콘크리트 룸)에 추락없이 상기 쵸크(21) 내부를 자유롭게 드나들며 수리와 청소를 할 수 있으며, 모든 작업이 끝난 후에는 본 발명의 장치 동작의 역순으로 작동시켜 상기 쵸크를 지지롤 상에 조립시킬 수 있다.

이하, 도 6의 흐름도를 통하여 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터에 대한 작동 순서를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

지지롤(17)에 쵸크(21)가 조립된 지지롤 어셈블리(Assembly)를 크레인(미도시)을 이용하여 적치대(1) 상에 적치하고(S1), 전동기(26)를 구동시켜 베드(24)를 상승시키며(S2), 상기 베드의 상부면에 상기 쵸크의 밑면이 접촉되었나를 확인한다(S3).

상기 쵸크의 밑면이 상기 베드의 상부면에 접촉되었으면 상기 전동기(26)를 정지시키고(S4), 상기 쵸크(21)를 분리시키기 위한 작업을 실시한 후 푸싱 실린더(25)를 후진시키며(S5), 상기 지지롤(17)로부터 상기 쵸크의 분해가 완료되었는가를 판단한다(S6).

상기 판단시 만일 분해가 완료되지 않았다면 S5 단계에서 상기 푸싱 실린더를 다시 후진시키고, 상기 지지롤(17)로부터 상기 쵸크의 분해가 완료되었으면 상기 푸싱 실린더를 정지시키며(S7), 이후 회전 실린더(28)를 작동시킨다(S8).

상기 회전 실린더의 작동으로 상기 베드와 쵸크가 일체로 선회되어 90도 각도로 선회가 완료되었는가를 판단하고(S9), 선회가 완료되지 않았다면 다시 S8 단계에서 회전 실린더(28)를 작동시키며, 선회가 완료되었다면 상기 회전 실린더를 정지시킨 후 상기 쵸크 내부 수리 및 사상작업을 실시한다(S10, S11).

상기 작업이 완료되면 회전 실린더(28)를 다시 작동시켜 상기 쵸크와 베드를 반대 각도로 90도 선회시키고(S12, S13), 상기 선회에 의하여 상기 쵸크와 베드가 원위치(Home Position)되었는가를 판단하며(S14), 상기 판단시 원위치되지 않았다면 S12 단계로 되돌아 간다.

그리고 만일 원위치되었다면 상기 회전 실린더를 정지시켜 상기 쵸크의 내부 수리 및 사상작업을 시행한다(S15).

이후, 사용 완료된 폐 지지롤을 크레인을 이용하여 인출한 후 조립하고자 하는 연마완료 신품 지지롤을 적치대(1) 상에 적치시키고(S16), 적치된 상기 신품 지지롤에 있어서 작업이 가능한 양 측면의 저널부 수리 및 사상작업을 수행하며(S17), 다음에 승하강 실린더(16)를 작동시킨다(S18).

상기 승하강 실린더(16)의 작동으로 상기 신품 지지롤이 적치대(1)의 패드(13)로부터 분리되었는가를 판단하고(S19), 상기 판단시 분리되지 않았다면 S18 단계로 되돌아 가며, 분리되었다면 상기 신품 지지롤을 권상시킨 후 상기 승하강 실린더를 정지시킨다(S20).

이어서 유압 전동기(8)를 구동시키면 상기 구동용 롤러(15)와 피동용 롤러(14)가 회전되면서 상기 신품 지지롤을 회전시킨다(S21, S22).

작업자는 상기 신품 지지롤의 저널부가 작업하고자 하는 위치에 도달하였는가를 판단하고(S23), 상기 판단시 위치에 도달하지 않았다면 상기 S21의 단계로 되돌아 가며, 도달하였다면 상기 유압 전동기(8)를 정지시킨 후 상기 신품 지지롤 저널부의 수리 및 사상작업을 완료한다(S24, S25).

이어서, 상기 신품 지지롤이 조립 위치에 있는가를 판단하고(S26), 상기 판단시 상기 지지롤이 조립 위치에 있지 않으면 다시 유압 전동기(8)를 구동시켜 상기 지지롤을 조립 위치에 위치시킨 후 상기 유압 전동기의 구동을 정지시키고(S27, S28, S29), 상기 지지롤이 조립 위치에 있다면 승하강 실린더(16)를 작동시킨다(S30).

이후 상기 승하강 실린더(16)의 작동으로 상기 지지롤의 적치대 패드(13) 상에 상기 지지롤이 안착되었는가를 판단하고(S31), 상기 판단시 안착되지 않았다면 상기 S30의 단계로 되돌아 가며, 안착되었다면 구동용 롤러(15)와 피동용 롤러(14)로부터 분리시킨 후 상기 승하강 실린더(16)를 정지시킨다(S32).

이어서 상기 지지롤의 센터와 쵸크의 센터가 일치하는가를 판단하고(S33), 상기 판단시 일치하지 않았다면 전동기(26)를 작동시켜 상기 쵸크의 높이를 조정하 며(S34), 센터가 일치하였다면 푸싱 실린더(25)를 전진시켜 상기 지지롤에 상기 쵸크를 조립시켜 작업을 종료한다(S35, S36).

이상에서와 같이 본 발명의 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터에 의하여 지상에서 안정된 상태에서 지지롤의 저널부 및 쵸크의 내부 수리 및 사상작업을 할 수 있음에 따라 지지롤의 분해 및 조립성을 향상시킬 수 있는 동시에 작업능률 및 정비품질을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.

Claims

다수의 앵커볼트(미도시)에 의하여 지면에 고정되는 적치대(1)의 내부 중앙에는 제1 암(12)과 제2 암(4)의 회전이 가능하도록 축(2)을 삽입시키고, 상기 제1 암(12)에는 롤러축(20)을 통해 보스(19) 및 피동용 롤러(14)를 삽입시키며, 상기 제1 암(12)의 선단에 형성된 클레비스(Clevis)(11)에는 상기 적치대(1)의 내부 표면에 다수의 볼트로 체결된 브래킷(3)에 의해 고정되는 승하강 실린더(16)의 실린더 로드(10)를 핀(18)에 의하여 연결시키고, 상기 제2 암(4)의 후방 말단에는 유압 전동기(8)를 부착시키며, 상기 유압 전동기의 내측으로는 웜 감속기(9)를 고정시키고, 상기 유압전동기와 웜 감속기 사이에는 동력을 전달할 수 있도록 커플링(7)을 설치하며, 상기 웜 감속기(9)의 후방에는 제2 암의 롤러축(20')에 결합되는 스프로킷(6)을 고정시키고, 상기 스프로킷의 외부로는 구동용 롤러(15)에 동력을 전달하는 체인(5)을 설치하며, 상기 구동용 롤러(15)는 보스(19')를 통해 롤러축(20')에 삽입시키고, 상기 제2 암(4)의 중간 하부에는 축(2)을 기준으로 구동용 롤러(15) 및 제2 암(4)이 승하강할 수 있도록 하는 승하강 실린더(16')를 설치하며, 상기 적치대(1)의 좌우측면에는 각각 동일한 작업대(22)를 설치하고, 상기 작업대의 하부에는 베드(24)를 설치하며, 상기 베드의 하단에는 레일(30) 사이를 회전하는 다수개의 휠(31)이 부착된 박스(34)를 설치하고, 상기 박스의 하부 중앙에는 쵸크(21)가 안착된 상기 베드(24) 전체를 전후진시키는 푸싱 실린더(25)를 설치하며, 상기 박스의 내부에는 전동기(26)에 연결되는 웜 잭(29)을 설치하고, 상기 웜 잭(29)의 상부에는 프레임(32)을 연결하며, 상기 프레임의 측면에는 회전 실린더(28)를 고정시키고, 상기 프레임의 상부에는 상기 회전 실린더에 의하여 회전하는 기어(27)를 설치하며, 상기 기어에는 외륜이 상기 베드(24)의 밑면에 연결되어 상기 베드의 회전을 가능케 하는 링기어(33)의 내륜을 고정시킨 것을 특징으로 하는 지지롤과 쵸크의 회전이 가능한 익스트랙터.