KR100786919B1 - 분산 신호 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 복수의 신호 제어기를 제어하는 교통 신호 제어에서, 각각의 교차점의 각 신호 제어기가, 자신의 신호 제어를 위해 계측된 교통 유량과, 서로 인접하는 교차점의 각 신호 제어기와의 사이에서 행하는 정보 교환에 의해, 상기 각각의 교차점에 인접하는 교차점의 각 신호 제어기와 제휴를 취하면서, 상기 신호 제어기가 자신의 사이클, 스플리트, 오프셋을 자동적으로 결정하고,각각의 교차점의 각 신호 제어기가 개개로 사이클, 스플리트, 오프셋을 결정할 때, 상기 신호 제어기는, 자신이 제어하는 교차점의 유입로마다의 교통 유량의 시간 평균값과, 상기 교차점과 인접하는 교차점까지의 거리를 사용하여, 사이클, 스플리트, 오프셋을 결정하는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 결정한 사이클, 스플리트 중, 스플리트, 오프셋을 미리 정해진 범위 내에서 조정 변경하는 제2 단계로 분리된 제어를 행하는 분산 신호 제어 시스템.
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- 제1항에 있어서,각 신호 제어기가 제1 단계에서 결정한 사이클과, 상기 신호 제어기의 교차점에 인접하는 교차점의 신호 제어기가 제1 단계에서 결정한 사이클이 동일하게 되는 경우에, 상기 신호 제어기와, 상기 인접하는 교차점의 신호 제어기가, 제1 단계끼리 제휴하여, 오프셋을 결정하는 기능을 갖는 분산 신호 제어 시스템.
- 제1항에 있어서,각 신호 제어기가 제1 단계에서 결정한 사이클과, 상기 신호 제어기의 교차점에 인접하는 교차점의 신호 제어기가 제1 단계에서 결정한 사이클이 서로 다른 경우에, 상기 신호 제어기와, 상기 인접하는 교차점의 신호 제어기가, 제1 단계끼리 제휴하여, 사이클을 맞출지, 맞추지 않을지를, 미리 정해진 평가 함수에 의해 판단하는 기능을 갖는 분산 신호 제어 시스템.
- 제1항에 있어서,각 신호 제어기는, 자신이 제어하는 교차점의 유입로마다의 교통 유량의 시간 평균값에, 해당 유입로의 상류에 위치하는 교차점에서의 실측 교통 유량의 함수 값을 적용하는 분산 신호 제어 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 함수값에서, 각 신호 제어기는, 자신이 제어하는 교차점의 유입로마다의 실측 교통 유량의 시간 평균값과의 오차가 작아지도록, 해당 함수 파라미터를 수정하는 기능을 갖는 분산 신호 제어 시스템.
- 제3항에 있어서,각 신호 제어기가 제1 단계에서 결정한 사이클과, 상기 신호 제어기가 제어하는 교차점에 인접하는 교차점의 신호 제어기의 제1 단계에서 결정한 사이클과 동일한 경우에 오프셋을 결정할 때, 상기 인접하는 교차점과의 거리 L을 소정의 속도 V로 나눈, 시간의 차원을 갖는 양 L/V를, 다시 사이클 C로 나누어 나머지 L/V mod C를 구하고, 그 (L/V mod C)로부터, 상기 인접하는 교차점과의 사이에서, 각각의 교차점으로부터 다른 한쪽의 교차점을 보았을 때의 오프셋 O1, O2를 뺀 값,δ1=×(L/V mod C)-O1δ2= 2×(L/V mod C)-O2를, 각각 종축, 횡축에 취한 좌표계 상에 나타낸 지연 시간에 기초하여, 오프셋을 결정하는 분산 신호 제어 시스템.
- 제1항에 있어서,각 신호 제어기는, 제1 단계에서 결정한 사이클, 스플리트, 오프셋의 설정값을 향하여 이행하고 있는 도중에서는, 제2 단계의 스플리트, 오프셋의 조정 변경 기능이 억제되는 기능을 갖는 분산 신호 제어 시스템.
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