KR100786232B1 - Deposition Source for Organic Material - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유기물 증착 장치에 관한 것으로, 그 구성은 유기물 증착 장치에 있어서, 기판이 안치되는 적재대와; 상기 적재대와 연동하여 피벗되되, 상기 기판이 수평 이송되며 유기물 증착을 할 수 있게 하는 제1이송장치 및 제2이송장치;를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an organic vapor deposition apparatus, the configuration comprising: a mounting table on which a substrate is placed; And a first transporting device and a second transporting device pivoted in conjunction with the mounting table, wherein the substrate is horizontally transported to enable organic material deposition.

본 발명은 기판 이송시 파티클 발생을 최소화함과 동시에 유기물 증착 균일도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of minimizing particle generation during substrate transfer and improving organic material deposition uniformity.

이송장치, 관절암, 감속부재, 구동부 Conveyer, articulated arm, reduction member, drive part

Description

유기물 증착 장치{Deposition Source for Organic Material}Deposition Source for Organic Material

도 1은 종래의 유기물 증착 장치를 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional organic material deposition apparatus.

도 2는 본 발명의 유기물 증착 장치를 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view showing an organic material deposition apparatus of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 기판 이송장치를 나타내는 부분 확대단면도.3 is a partially enlarged cross-sectional view showing the substrate transfer device shown in FIG.

도 4는 본 발명의 유기물 증착 장치에 따른 작동상태를 나타내는 평면도.Figure 4 is a plan view showing an operating state according to the organic material deposition apparatus of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 기판이 이송된 상태를 나타내는 평면도.5 is a plan view illustrating a state in which the substrate illustrated in FIG. 4 is transferred;

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 증착 챔버 12 : 증발원10 deposition chamber 12 evaporation source

20 : 제1이송장치 30 : 제2이송장치20: first transfer device 30: second transfer device

210,310 : 구동부 212,312 : 기준축210,310: Drive part 212,312: Reference axis

220,320 : 제1관절암 230, 330 : 제2관절암220,320: First joint cancer 230, 330: Second joint cancer

240 : 적재대240: loading table

본 발명은 유기물 증착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기판 이송시 파티클 발생을 최소화함과 동시에 유기물 증착 균일도를 향상시킬 수 있는 유기물 증착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an organic material deposition apparatus, and more particularly, to an organic material deposition apparatus capable of minimizing particle generation during substrate transfer and improving organic material deposition uniformity.

일반적으로, EL(Electro Luminecence)소자는 자발 발광형 표시소자로서 시야각이 넓고 콘트라스트가 우수할 뿐만 아니라 응답속도가 빠르다는 장점이 있어서 차세대 표시소자로써 주목받고 있다. EL소자는 발광층(emitting layer) 형성용 물질에 따라 무기EL소자와 유기EL소자로 구분되며, 유기El소자는 무기EL소자에 비하여 휘도, 구동전압 및 응답속도 특성이 우수하고 다색화가 가능하다는 장점이 있다.In general, EL (Electro Luminecence) device is a spontaneous light emitting display device, attracting attention as a next-generation display device because of its advantages of wide viewing angle, excellent contrast, and fast response speed. EL devices are classified into inorganic EL devices and organic EL devices according to materials for forming an emitting layer, and organic EL devices have excellent luminance, driving voltage, and response speed characteristics and are capable of multicoloring, compared to inorganic EL devices. have.

최근 정보 통신 기술의 비약적인 발전과 시장의 팽창에 따라 디스플레이 소자로서 평판표시소자(Flat Panel Display)가 각광받고 있다. 이러한 평판표시소자로는 액정 표시소자(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 소자(Plasma Display Panel), 유기 발광 소자(Organic Light Emitting Diodes) 등이 대표적이다. Recently, with the rapid development of information and communication technology and the expansion of the market, a flat panel display has been spotlighted as a display device. Such flat panel displays include liquid crystal displays, plasma display panels, organic light emitting diodes, and the like.

그중에 유기발광소자는 빠른 응답속도, 기존의 액정표시소자보다 낮은 소비 전력, 경량성, 별도의 백라이트(back light) 장치가 필요 없으므로 초박형으로 만들 수 있는 점, 고휘도 등의 매우 좋은 장점이 있어서 차세대 디스플레이 소자로서 각광받고 있다.  Among them, the organic light emitting diode has a very good advantages such as fast response speed, lower power consumption than conventional liquid crystal display, light weight, no need for a separate back light device, and can be made ultra thin, and high brightness. It is spotlighted as an element.

이러한, 유기발광소자는 기판 위에 양극 막, 유기 박막, 음극 막을 입혀서 양극과 음극 사이에 전압을 걸어줌으로써 적당한 에너지의 차이가 유기 박막에 형성되어 자체 발광하는 원리이다. 즉, 주입되는 전자와 정공(hole)이 재결합하며 남는 여기 에너지가 빛으로 발생되는 것이다. 이때 유기 물질의 도펀트의 양에 따라 발생하는 빛의 파장을 조절할 수 있으므로 풀 컬러(Full Color)의 구현이 가능하다. Such an organic light emitting device is a principle in which a suitable energy difference is formed in the organic thin film and emits light by applying a voltage between the anode and the cathode by coating an anode film, an organic thin film, and a cathode film on a substrate. That is, the excitation energy left by recombination of injected electrons and holes is generated as light. In this case, since the wavelength of light generated according to the amount of the dopant of the organic material may be adjusted, full color may be realized.

유기발광소자의 자세한 구조는 기판상에 양극(Anode), 정공 주입층(Hole Injection Layer), 정공 운송층(Hole Transfer Layer), 발광층(Emitting Layer), 전자 운송층(Eletron Transfer Layer), 전자 주입층(Eletron Injection Layer), 음극(Cathode)이 순서대로 적층되어 형성된다. 여기에서 양극으로는 면저항이 작고 투과성이 좋은 ITO(Indium Tin Oxide)이 주로 사용된다. 그리고 유기 박막은 발광 효율을 높이기 위하여 정공 주입층, 정공 운송층, 발광층, 전자 운송층, 전자 주입층의 다층으로 구성되며, 발광층으로 사용되는 유기물질은 Alq3, TPD, PBD, m-MTDATA, TCTA 등이다. 또한 음극으로는 LiF-Al 금속막이 사용된다. 그리고 유기 박막이 공기 중의 수분과 산소에 매우 약하므로 소자의 수명(Life Time)을 증가시키기 위해 봉합하는 봉지막이 최상부에 형성된다. The detailed structure of the organic light emitting device is an anode, a hole injection layer, a hole transfer layer, an emitting layer, an electron transfer layer, an electron injection on a substrate A layer (Eletron Injection Layer) and a cathode (Cathode) is formed by laminating in order. In this case, ITO (Indium Tin Oxide) having a small sheet resistance and good permeability is mainly used as the anode. And an organic thin film is composed of a hole injection layer, a hole transport layer, light emitting layer, an electron transport layer, the electron injection layer, the multi-layer to increase the light emitting efficiency, an organic material used for the light emitting layer is Alq 3, TPD, PBD, m-MTDATA, TCTA. As the cathode, a LiF-Al metal film is used. In addition, since the organic thin film is very weak to moisture and oxygen in the air, an encapsulation film is formed on the top to increase the life time of the device.

상기 유기발광소자의 구동은 다음과 같이 이루어진다. 우선 상기 선택된 양극 및 음극간에 전압을 인가하면 선택된 양극으로부터 정공 주입층에서 주입된 정공은 정공 운송층을 경유하여 발광층에 이동한다. 한편, 음극으로부터 전자 주입층에서 주입된 전자는 전자 운송층을 경유하여 발광층에 주입되고, 상기 발광층 영역에서 캐리어들이 재결합하여 엑시톤(Exciton)을 생성한다. 상기 엑시톤이 여기 상태에서 기저상태로 변화되고, 이로 인하여 발광층이 형성된 분자가 발광함으로써 화상이 형성된다.The organic light emitting device is driven as follows. First, when voltage is applied between the selected anode and the cathode, holes injected from the selected anode move in the light emitting layer via the hole transport layer. Meanwhile, electrons injected from the cathode from the cathode are injected into the emission layer via the electron transport layer, and carriers are recombined in the emission layer to generate excitons. The exciton is changed from the excited state to the ground state, whereby an image is formed by the light emission of the molecules on which the light emitting layer is formed.

상기 유기발광소자는 제작시에 적, 청, 녹의 3색의 칼라를 구현하기 위하여 금속의 증착 마스크를 이용하여 기판의 상면에 상술한 전극층과 유기 박막층을 각 화소별로 증착하고 있다.In the organic light emitting diode, the above-described electrode layer and the organic thin film layer are deposited for each pixel on the upper surface of the substrate by using a metal deposition mask to realize three colors of red, blue, and green at the time of manufacture.

종래의 유기물 증착 장비는 도 1에 도시된 바와 같이 내부에서 기판(S)에 증착이 수행되는 증착 챔버(1)와, 상기 증착 챔버(1)내 상측에 마련되되 기판(S)과 쉐도우 마스크(미도시)를 정확한 위치로 정렬시키는 별도의 얼라인 장치(미도시)가 구비된 기판 적재대(3)와, 상기 기판(S)이 적재된 기판 적재대(3)의 하측에 구비되어 기판(S)을 증착시키기 위해 유기물을 증발시키는 점증발원(2)이 내측 저면에 마련된다.Conventional organic material deposition equipment is provided with a deposition chamber 1, the deposition is performed on the substrate (S) in the interior, as shown in Figure 1, the upper side in the deposition chamber 1, the substrate (S) and the shadow mask ( The substrate mounting table 3 is provided with a separate alignment device (not shown) for aligning the correct position to the correct position, and the substrate mounting table 3 is provided below the substrate mounting table 3 on which the substrate S is mounted. An evaporation source 2 for evaporating the organic material to deposit S) is provided on the inner bottom surface.

여기서, 상기 기판(S)과 쉐도우 마스크를 정확히 정렬시킴으로써 유기발광소자의 제조시 각 화소 구별을 명확히 하게 함으로서 유기발광 패널(panel)의 해상도를 향상시키게 한다.Here, by precisely aligning the substrate S and the shadow mask, the resolution of the organic light emitting panel may be improved by clarifying the distinction of each pixel in manufacturing the organic light emitting device.

상기 기판(S)에 균일한 증착을 실시하기 위해 증착 챔버(1)의 좌,우측에 이송장치(3)가 마련되어 상기 이송장치(4)를 외부의 인가 전원에 의해 구동시키면 기판(S)과 쉐도우 마스크를 안치한 기판 적재대(3)가 일정한 속도로 이동하며 증착물이 증발원(2)에 의해 기판(S)의 전면에 균일하게 증착되도록 하고 있다. 상기 이송장치(4)로는 LM가이드가 구비된 레크와 피니언이나 벨트를 이용한 구동방식을 채택하고 있다.In order to perform uniform deposition on the substrate S, a transfer device 3 is provided on the left and right sides of the deposition chamber 1, and when the transfer device 4 is driven by an external applied power source, The substrate mounting table 3 in which the shadow mask is placed moves at a constant speed, and deposits are uniformly deposited on the entire surface of the substrate S by the evaporation source 2. As the transfer device 4, a driving method using a rack, a pinion or a belt provided with an LM guide is adopted.

그러나 상기 이송장치(4)의 경우 LM 또는 벨트 등이 다수개 구비된 상태에서 작동되어 각각의 마찰에 의한 파티클이 발생하고, 상기 증착 챔버 내부에 파티클이 비산됨에 따라 파티클에 의해 기판이 손상되는 문제점이 있었다.However, in the case of the transfer device 4, the LM or the belt is operated in a state in which a plurality of particles are provided, thereby generating particles due to each friction, and the substrate is damaged by the particles as particles are scattered in the deposition chamber. There was this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기판 이송시 파티클 발생을 최소화함과 동시에 유기물 증착 균일도를 향상시킬 수 있는 유기물 증착 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an organic material deposition apparatus that can improve the organic material deposition uniformity while minimizing the generation of particles during substrate transfer.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.The present invention has the following configuration to achieve the above object.

본 발명의 유기물 증착 장치는, 기판이 안치되는 적재대와; 상기 적재대와 연동하여 피벗되되, 상기 기판이 수평 이송되며 유기물 증착을 할 수 있게 하는 제1이송장치 및 제2이송장치;를 포함하여 이루어진다. An organic material deposition apparatus of the present invention, the mounting table on which the substrate is placed; And a first transporting device and a second transporting device pivoted in conjunction with the mounting table, wherein the substrate is horizontally transported to enable organic material deposition.

또한, 본 발명의 유기물 증착 장치에 있어서, 상기 제1이송장치 및 제2이송장치는 각각 제1,2,3감속부재와 상기 제1,2,3감속부재를 연동시키기는 연결부재와, 상기 감속부재와 연동하되, 균일한 감속비를 갖고 구동되는 구동부와, 상기 제1,2,3감속부재의 회전력에 의해 회동되는 제1관절암 및 제2관절암을 포함하여 이루어지며, 상기 연결부재는 체인, 벨트 및 기어 중 선택된 어느 하나에 의해 이루어지도록 하고, 상기 구동부는 상기 증착 챔버 외부에 위치되고, 상기 제1관절암 및 제2관절암은 내부에 구비하도록 한다.In addition, in the organic material deposition apparatus of the present invention, the first transfer device and the second transfer device are connected to the first, second, third reduction member and the first, second, third reduction member, respectively, The drive unit is interlocked with the reduction member, the driving unit is driven with a uniform reduction ratio, and the first joint arm and the second joint arm rotated by the rotational force of the first, second, and third reduction members, and the connection member It is made by any one selected from a chain, a belt and a gear, and the driving unit is located outside the deposition chamber, the first and second joint arms are provided inside.

그리고, 상기 감속부재는 상기 제1감속부재 및 제3감속부재는 동일한 감속비를 갖되, 상기 제2감속부재는 제1,3 감속부재보다 작은 감속비를 갖고 구동되도록 하며, 상기 감속부재는 상기 제1관절암의 기준축 상에 가상의 기준선을 두고, 상기 제1관절암과 제2관절암의 사이각 변화가 상기 제1관절암과 기준선과의 각도변화보다 항상 두배가되는 감속비를 갖도록 하고, 상기 감속부재는 상기 적재대의 각도변화가 상기 제1관절암의 기준축의 각도변화와 항시 동일한 변화량을 갖는 감속비를 갖도록 하는 것이 바람직하다.The deceleration member is configured such that the first deceleration member and the third deceleration member have the same deceleration ratio, and the second deceleration member is driven with a reduction ratio smaller than that of the first and third deceleration members. An imaginary baseline is placed on the reference axis of the joint cancer so that the change in angle between the first and second joint arms has a reduction ratio that is always doubled than the change in the angle between the first and second joint cancers. The reduction member preferably has a reduction ratio having a change amount always equal to the change in the angle of the reference axis of the first joint arm.

또한, 상기 제1관절암 및 제2관절암은 그 내부를 기밀을 유지할 수 있도록 한다.In addition, the first and second joint cancers can maintain the inside of the airtight.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 또는 도 3에 도시된 바에 의하면, 상기 유기물 증착 장치는 내부에 마련된 기판(S)에 증착을 수행하는 증착 챔버(10)와, 상기 증착 챔버(10)내 상측에 마련되되 기판(S)과 쉐도우 마스크(미도시)를 정확한 위치로 정렬시키는 별도의 얼라인 장치(미도시)가 구비된 기판 적재대(240)와, 상기 증착 챔버(10)의 저면 중앙부에 기판(S)을 증착시키기 위해 유기물을 증발시키는 증발원(12)이 마련된다.As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the organic material deposition apparatus includes a deposition chamber 10 for performing deposition on a substrate S provided therein, and a substrate S disposed above the deposition chamber 10. And a substrate stacker 240 having a separate alignment device (not shown) for aligning a shadow mask (not shown) to an accurate position, and depositing the substrate S at the center of the bottom surface of the deposition chamber 10. An evaporation source 12 for evaporating organic matters is provided.

여기서, 상기 증발원(12)은 적어도 하나 이상 구비되어 증착 공정이 최초로 수행할 때에 복수개의 증발원(12)중 어느 하나의 증발원(12)의 유기 물질로 증착하다가 상기 증발원(12)의 유기 물질이 소멸되어 교환이 요구되면 상기 증발원(12)을 폐쇄하고 다른 증발원(12)을 개방 연결하며 유기 물질을 증발원(12)에 의해 증착 챔버(10)에 공급하면서 순차적으로 교환하게 된다.Here, at least one evaporation source 12 is provided so as to deposit the organic material of any one evaporation source 12 of the plurality of evaporation sources 12 when the deposition process is first performed, and then the organic material of the evaporation source 12 disappears. When the exchange is required, the evaporation source 12 is closed, the other evaporation sources 12 are connected to each other, and the organic materials are sequentially exchanged while the organic material is supplied to the deposition chamber 10 by the evaporation source 12.

여기서, 상기 기판 적재대(240)에 기판(S)과 쉐도우 마스크를 정확히 정렬시킴으로써 유기발광소자의 제조시 각 화소 구별을 명확히 하게 하여 유기발광 패널(panel)의 해상도를 향상시키게 한다.Here, by precisely aligning the substrate (S) and the shadow mask on the substrate mounting table 240 to make the distinction of each pixel in the manufacturing of the organic light emitting device to improve the resolution of the organic light emitting panel (panel).

또한, 상기 기판(S)상에 유기물을 균일하게 증착하기 위해 상기 기판(S)을 수평 운동을 반복적으로 수행하는데, 상기 기판이 안치된 적재대(240)를 피벗 시키며 상호 상반된 절첩 운동을 하는 제1이송장치(20) 및 제2이송장치(30)을 구비시키고 있다. 상기 제1이송장치(20) 및 제2이송장치(30)는 상기 증착 챔버(10) 내부와 연결되는 구동부(210,310)를 저면에 구비한 상태에서 상기 구동부(210,310)의 기준축(212,312)을 증착 챔버(10) 내부로 인입시킨다. 이때 상기 기준축과 증착 챔버는 패킹(미도시)을 이용해 상호 기밀을 유지할 수 있도록 한다. 그리고 상기 기준축(212,312)이 삽입되되 일측으로 일정 길이를 갖는 제1관절암(220,320)을 위치시킨 상태에서 상기 기준축(212,312)을 제1관절암(220,320) 내부로 위치한 제1감속부재(222)를 결합한다. 여기서 상기 제1이송장치 및 제2이송장치는 동일한 구성을 하고 있으므로 제1이송장치(20)의 구성만을 설명하기로 한다. 이때 상기 제1관절암(220)과 기준축(212)에 의해 결합에 의해 형성된 구멍(미도시)을 패킹(미도시)을 이용해 기밀을 유지시키는데, 이는 상기 구동부에 의해 기준축이 회동하며 제1감속부재에서 파티클이 발생하더라도 증착 챔버 내부로 방출되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, in order to uniformly deposit the organic material on the substrate (S) repeatedly performing the horizontal movement of the substrate (S), pivoting the mounting table 240 on which the substrate is placed, the mutually opposite folding motion The 1st conveyance apparatus 20 and the 2nd conveyance apparatus 30 are provided. The first transfer device 20 and the second transfer device 30 are provided with reference parts 212 and 312 of the drive parts 210 and 310 in a state where the drive parts 210 and 310 connected to the inside of the deposition chamber 10 are provided on the bottom surface thereof. It is drawn into the deposition chamber 10. At this time, the reference axis and the deposition chamber to maintain the mutual airtight using a packing (not shown). The first deceleration members are positioned inside the first joint arms 220 and 320 while the reference shafts 212 and 312 are inserted and the first joint arms 220 and 320 are positioned to one side. 222). Since the first transfer device and the second transfer device have the same configuration, only the configuration of the first transfer device 20 will be described. At this time, a hole (not shown) formed by coupling by the first joint arm 220 and the reference axis 212 is kept tight by using a packing (not shown), which is rotated by the driving unit. 1 To prevent the particles from being released into the deposition chamber even if particles are generated in the reduction member.

한편, 상기 제1관절암(220)과 기준축(212)가 결합된 타측 상에 제2관절암(230)을 위치시키고, 상기 제2관절암(230)과 제1관절암(220)이 맞닿은 위치에 축(미도시) 의해 연결된 한쌍의 제2감속부재(232a,232b)를 각각 위치시켜 연결한다. 이때도 상술한 것과 같이 제2관절암과 제1관절암의 관통 구멍(미도시)의 기밀을 유유지시킬 수 있게 한다. 그리고 상기 제2관절암(230) 내부에 결합된 제2감속부재(232a)의 타측에 제3감속부재(234)를 결합시킨 후 상기 제3감속부재(234)와 축(미 도시) 이용해 상기 적재대(240)와 결합시킨다. 이 상태에서 각각의 제1,2,3감속부재를 연결부재(250)를 이용해 연결시키면, 상기 구동부(210)의 구동력에 의해 기판(S)이 적재대(240)에 안착되어 수평이동하여 수평 운동을 반복적으로 수행할 수 있게 됨으로써 감속부재의 구동시 발생할 수 있는 파티클의 비산을 방지함과 동시에 이송 작업의 간소화를 추구할 수 있게 되는 것이다. 그리고 상기 제1감속부재 및 제3감속부재는 동일한 감속비를 갖되, 상기 제2감속부재는 제1,3 감속부재보다 작은 감속비를 갖고 구동되도록 함으로써 상기 구동부(210)의 회전력 전달을 이용해 적재대를 이송시 상기 적재대가 곡선 운동이 아닌 수평운동을 할 수 있게 한다.Meanwhile, the second joint arm 230 is positioned on the other side to which the first joint arm 220 and the reference axis 212 are coupled, and the second joint arm 230 and the first joint arm 220 are positioned. A pair of second deceleration members 232a and 232b connected to each other by a shaft (not shown) is positioned to be in contact with each other. In this case, as described above, the airtightness of the through hole (not shown) of the second joint arm and the first joint arm can be maintained. After coupling the third reduction member 234 to the other side of the second reduction member 232a coupled to the second joint arm 230, the third reduction member 234 and the shaft (not shown) may be used. Combine with the mounting table 240. In this state, when each of the first, second, and third deceleration members is connected using the connection member 250, the substrate S is seated on the mounting table 240 by the driving force of the driving unit 210, and the horizontal movement is performed horizontally. By repeatedly performing the movement, it is possible to prevent the scattering of particles that may occur when driving the deceleration member, and at the same time, to simplify the transfer operation. The first deceleration member and the third deceleration member have the same reduction ratio, and the second reduction member is driven with a reduction ratio smaller than the first and third reduction members so that the loading table can be transferred using the rotational force transmission of the driving unit 210. The loading table allows horizontal movement, not curved movement.

여기서 연결부재(250)는 체인, 벨트 및 기어 중 선택된 어느 하나에 의해 이루어지도록 하며, 벨트에 의해 구동력이 전달되는 것이 바람직하다. 이는 감속부재와 연결부재간의 마찰에 의한 파티클 발생을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 기계적 응답속도가 빠르고 작동 오차가 작기 때문이다.Here, the connection member 250 is made by any one selected from the chain, belt and gear, it is preferable that the driving force is transmitted by the belt. This is because the generation of particles due to friction between the deceleration member and the connecting member can be minimized, and the mechanical response speed is fast and the operation error is small.

이하, 첨부된 도면 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명 작동상태를 설명한다.Hereinafter, the operating state of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 4 to 6.

먼저, 도 4를 참조하면, 상기 기판(S)과 쉐도우 마스크(미도시)를 적재대(240) 상에 안착시킨다. 이때 제1이송장치(220)를 접철된 상태로 위치하고, 상기 제2이송장치(30)는 펴진 상태로 위치하도록 한다. 이는 상기 제1관절암(220,320)과 제2관절암(230,330)을 기준축(212,312) 상에 가상의 기준선(Fiducially-F)을 형성하였을 때, 상기 적재대(240)와 각각의 제2관절암(230,330) 사이각(θ3,θ3') 및 기준선(F)과 각각의 제1관절암(220,320) 사이각(θ1,θ1')의 합이 상기 적재대 (240)와 기준축(212)을 연결하는 제1관절암(220,320) 및 제2관절암(230,330)의 사이각(θ2,θ2')과 동일하게 한다. 이는 상기 제1관절암과 제2관절암을 구동하는 제1,2,3감속부재의 감속비를 상기 제1감속부재 및 제3감속부재는 동일한 감속비를 갖되, 상기 제2감속부재는 제1,3 감속부재보다 작은 감속비를 갖고 구동되도록 하여 제1관절암 및 제2관절암이 일정한 각변화를 갖도록 함으로써 적재대가 수평이동할 수 있게 하기 위함이다.First, referring to FIG. 4, the substrate S and the shadow mask (not shown) are mounted on the mounting table 240. At this time, the first transfer device 220 is located in a folded state, and the second transfer device 30 is located in an unfolded state. This is because when the first joint arm (220,320) and the second joint arm (230,330) to form a virtual reference line (Fiducially-F) on the reference axis (212,312), the mounting table 240 and each second joint The sum of the angles θ3 and θ3 'between the arms 230 and 330 and the reference line F and the angles θ1 and θ1' between the respective first joint arms 220 and 320 is equal to the loading table 240 and the reference axis 212. It is equal to the angle (θ2, θ2 ') between the first joint arm (220,320) and the second joint arm (230,330) connecting the. The first reduction member and the third reduction member for driving the first joint arm and the second joint arm, the reduction ratio of the first reduction member and the third reduction member has the same reduction ratio, the second reduction member is the first, 3 It is to allow the loading table to move horizontally by allowing the first joint arm and the second joint arm to have a constant angular change by being driven with a reduction ratio smaller than the reduction member.

예컨대, 제1이송장치에 구비된 제1관절암(220)과 제2관절암(230)이 절첩되어 형성되는 사이각(θ1,θ2,θ3)이 작게 형성되어 있을 때, 상기 제2이송장치에 구비된 제1관절암(320)과 제2관절암(330) 각각에 형성되는 사이각(θ1',θ2',θ3') 상기 제1이송장치 보다 크게 형성되도록 감속비를 갖도록 함으로써 가능하게 된다. 또한, 반대로 도 5에서와 같이, 제2이송장치는 절첩되고, 제1이송장치는 펴진 상태가 되기 위해서는 상기 감속부재의 감속비가 동일한 각도변화를 갖도록 구성한다. 이렇게 제1관절암 및 제2관절암을 각각 다른 각도를 갖고 구동되도록 함으로써 기판(S)의 수평 이동을 통해 기판 저면에 위치한 증발원(12)으로부터 균일한 유기물 증착할 수 있게 되는 것이다.For example, when the angles θ1, θ2, and θ3 formed by folding the first joint arm 220 and the second joint arm 230 provided in the first transfer device are small, the second transfer device The angles θ1 ', θ2', and θ3 'formed on each of the first joint arm 320 and the second joint arm 330 provided at each of the first joint arm 320 and the second joint arm 330 may be larger than the first transfer device. . On the contrary, as shown in FIG. 5, the second transfer device is folded and the first transfer device is configured such that the reduction ratios of the reduction members have the same angle change in order to be in an extended state. As such, the first and second joint arms are driven at different angles, thereby allowing uniform organic material deposition from the evaporation source 12 located on the bottom surface of the substrate through horizontal movement of the substrate S. FIG.

여기서 상기 각각의 사이각(θ1,θ2,θ3)의 각도 변화를 일정하게 하기 위해서는 상기 제1감속부재 및 제3감속부재의 감속비가 상기 제2감속부재의 감속비에 대해 항시 두배가되도록 하는 것이 바람직하다.Here, in order to make the angle change of each of the angles θ1, θ2, and θ3 constant, it is preferable that the reduction ratio of the first reduction member and the third reduction member is always doubled with respect to the reduction ratio of the second reduction member. Do.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되 는 본 고안의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

본 발명은 앞서 본 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects by the above configuration.

본 발명은 기판 이송시 파티클 발생을 최소화함과 동시에 유기물 증착 균일도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of minimizing particle generation during substrate transfer and improving organic material deposition uniformity.

Claims (8)

유기물 증착 장치에 있어서,In the organic material deposition apparatus, 기판이 안치되는 적재대;A mounting table on which a substrate is placed; 제1,2,3감속부재와 상기 제1,2,3감속부재를 연동시키기는 연결부재와, 상기 감속부재와 연동하되, 균일한 감속비를 갖고 구동되는 구동부와, 상기 제1,2,3감속부재의 회전력에 의해 회동되는 제1관절암 및 제2관절암으로 각각 이루어지는 제1이송장치 및 제2이송장치;를 포함하며,A connection member for interlocking the first, second and third reduction members and the first, second and third reduction members, a drive unit interlocked with the speed reduction member and driven with a uniform speed reduction ratio, and the first, second and third speed reduction members; And a first conveying device and a second conveying device, each consisting of a first joint arm and a second joint arm rotated by the rotational force of the deceleration member. 상기 제1이송장치 및 제2이송장치는 상호 상반된 절첩 운동을 하며, 상기 기판이 안치된 적재대를 피벗 시켜 상기 기판이 수평 이송되며 유기물 증착을 할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 유기물 증착 장치. The first transfer device and the second transfer device is an organic deposition device, characterized in that the mutual movement of the mutually opposite, pivoting the mounting table on which the substrate is placed to allow the substrate to be transported horizontally and to deposit organic matter. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는 상기 증착 챔버 외부에 위치되고, 상기 제1관절암 및 제2관절암은 내부에 구비하도록 하는 것을 특징으로 하는 유기물 증착 장치.The driving unit is located outside the deposition chamber, and the first joint arm and the second joint arm is characterized in that the organic vapor deposition apparatus characterized in that it is provided. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1관절암 및 제2관절암은 그 내부가 기밀을 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유기물 증착 장치.The first joint arm and the second joint arm is an organic material deposition apparatus, characterized in that to keep the inside airtight.
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