KR100772165B1 - Apparatus for discharge of tray - Google Patents

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김찬섭
이경진
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드림산업(주)
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Abstract

A tray discharge apparatus is provided to discharge accurately loaded trays in downward direction by using a discharge member, so that positions of the trays are not deviated due to vibration and shock during operation. A storing member(10) has a magazine(20) having a boss on an inner side thereof, and a clamping part(30) engaged to the inner side of the magazine and having a hole(31) receiving the boss. A discharge member(50) is coupled to the storing member, and has a link operated by a cylinder and a base moved in left and right by operation of the link. The clamping part has a handle(40), a support(42) formed under the handle and inserted in the magazine, and a support pin(41) formed on an end of the support.

Description

트레이 배출장치{Apparatus for discharge of tray}Apparatus for discharge of tray

도 1은 본 발명에 의한 트레이 배출장치를 도시한 정면도.1 is a front view showing a tray discharging apparatus according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 트레이 저장수단을 도시한 단면도.2 is a sectional view showing a tray storing means according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 트레이 배출수단을 도시한 정면도.3 is a front view showing the tray discharging means according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 트레이 저장수단을 분리한 상태를 도시한 단면도.4 is a sectional view showing a state in which the tray storing means according to the present invention is separated.

도 5는 본 발명에 의한 트레이 배출수단의 작동상태를 도시한 정면도이다.5 is a front view showing an operating state of the tray discharging means according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1 : 트레이 공급장치 2 : 구동모터1: tray feeder 2: drive motor

3 : 타임벨트 4 : 볼스크류3: Time belt 4: Ball screw

5 : 트레이 10 : 저장수단5: Tray 10: Storage means

11,51 : 브래킷 12 : 훅 11,51: Bracket 12: Hook

20 : 매거진 21 : 돌기20: magazine 21: projection

22 : 경사면 23 : 수납공간22: slope 23: storage space

30 : 걸림쇠 31 : 삽입홀 30: latch 31: insertion hole

32 : 절개홈 33 : 걸림구 32: incision groove 33:

34 : 클립 40 : 손잡이 34: clip 40: handle

41 : 지지핀 42 : 지지구 41: support pin 42: support

50 : 배출수단 52 : 핀 50: exhaust means 52: pin

60 : 실린더 61 : 로드 60: cylinder 61: rod

62 : 회전체 63 : 회전축 62: rotating body 63: rotating shaft

64 : 링크 65 : 아암 64: link 65: arm

70 : 받침구 71 : 받침턱 70: base 71: base

72 : 장공72: Long hole

본 발명은 부품을 배출하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품이 정렬된 트레이를 조립라인으로 배출하기 위한 트레이 배출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for discharging a part, and more particularly to a tray discharging apparatus for discharging an aligned tray to an assembly line.

일반적으로 전자부품, 소형 렌즈 등의 작은 부품을 조립라인으로 원활하게 이송하기 위해서는 트레이(Tray)에 정렬된 복수의 부품을 흡착노즐로 흡착하여 조립라인으로 이송하는 작용이 반복적으로 수행된다. 이러한 트레이가 적층된 매거진 내에서 트레이를 하나씩 순차적으로 배출하여 조립라인에 공급하기 위해서는 트레이 배출장치을 필요로 한다.Generally, in order to smoothly transfer a small component such as an electronic component or a small lens to an assembly line, a plurality of components aligned on a tray are sucked by a suction nozzle and transferred to an assembly line is repeatedly performed. In order to sequentially discharge the trays one by one in the stacked magazines and supply them to the assembly line, a tray discharging device is required.

종래의 트레이 배출장치는 트레이 저장부와 배출부가 따로 설치되어 있고, 센서로 작동하는 배출부의 작동구조가 복잡하여 장시간 운전시 진동과 충격에 의해 트레이의 위치가 자주 틀어지는 문제점이 있다.The conventional tray discharging apparatus has a separate tray storing unit and a discharging unit, and the operating structure of the discharging unit operated by the sensor is complicated, so that the position of the tray is frequently changed due to vibration and shock during long time operation.

또한, 매거진을 라인에서 분리하거나 결합할 때 무리하게 힘을 가하는 경우가 많아 안전사고의 위험성이 높은 문제점이 있다.In addition, when the magazine is separated from or coupled to the line, the force is often applied to the magazine, which poses a high risk of a safety accident.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 진동과 충격에도 위치가 쉽게 틀어지지 않아 오작동 없이 배출이 정확하게 이루어지는 트레이 배출장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tray discharging apparatus in which the position is not easily changed even under vibration and impact, and discharging is accurately performed without malfunction.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 트레이 배출장치는 내측에 돌기가 형성된 매거진과, 상기 돌기가 삽입되는 삽입홀이 형성되며 상기 매거진의 내부에 삽입되는 걸림쇠로 구성된 저장수단과, 상기 저장수단이 결합하며, 실린더에 의해 작동하는 링크와, 상기 링크의 작동에 의해 좌·우로 이동하는 받침구로 이루어진 배출수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tray discharging apparatus comprising: a magazine having a protrusion formed on an inner side thereof; storage means formed with a latch for inserting an insertion hole into which the protrusion is inserted and inserted into the magazine; And a discharging means composed of a link operated by the cylinder and a receiving port moving to the left and right by the operation of the link.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 트레이 배출장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 트레이 저장수단을 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 트레이 배출수단을 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 트레이 저장수단을 분리한 상태를 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 트레이 배출수단의 작동상태를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a front view showing a tray discharging apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a tray storing means according to the present invention, FIG. 3 is a front view showing a tray discharging means according to the present invention, FIG. 5 is a front view showing an operation state of the tray discharging means according to the present invention. FIG.

본 발명의 트레이 배출장치는 도 1에서 도시한 바와 같이, 트레이(5)를 조립라인으로 이송하는 트레이 공급장치(1)의 상측에 설치되는데, 상기 트레이 공급장치(1)는 구동모터(2)의 구동에 의해 타임벨트(3)가 작동하고, 이에 따라 볼스크류(4)에 결합된 트레이 공급장치(1)가 이동하여 트레이(5)를 운반하게 된다.1, the tray discharging apparatus of the present invention is installed above a tray supplying apparatus 1 for transferring a tray 5 to an assembly line. The tray supplying apparatus 1 includes a driving motor 2, The time belt 3 is actuated by the driving of the ball screw 4 so that the tray feeding apparatus 1 coupled to the ball screw 4 moves and transports the tray 5. [

이때 상기 트레이 공급장치(1)의 상측에 트레이를 안착시키는 동작을 하는 것이 본 발명의 트레이 배출장치이며, 상기 트레이 배출장치는 트레이(5)가 내부에 적층되어 있는 저장수단(10)과, 상기 저장수단(10)이 상측에 결합되어 순차적으로 트레이(5)를 트레이 공급장치(1)의 상측에 안착하는 배출수단(50)으로 구성되어 있다.At this time, it is the tray discharging device of the present invention that places the tray on the upper side of the tray supplying device 1. The tray discharging device includes a storing means 10 in which a tray 5 is stacked, And a discharging means 50 for storing the tray 5 on the upper side of the tray feeding device 1 in order that the storage means 10 is coupled on the upper side.

상기 저장수단(10)은 도 2에서 도시한 바와 같이, 트레이(5)를 수납하는 매거진(20)과, 상기 매거진(20)의 내측에 삽입되어 상하로 이동하는 한 쌍의 걸림쇠(30)와, 상기 걸림쇠(30)의 상측에 일체로 형성된 손잡이(40)로 구성되어 있다.2, the storage unit 10 includes a magazine 20 storing a tray 5, a pair of brackets 30 inserted into the magazine 20 and moving up and down, And a handle 40 integrally formed on the upper side of the latch 30.

상기 매거진(20)은 횡방향으로 위치된 복수 개의 트레이(5)를 적층 할 수 있도록 내부에 수납공간(23)이 형성되어 있고, 내부의 측면에는 경사면(22)을 가지는 돌기(21)가 돌출 형성되어 있다.The magazine 20 has a receiving space 23 formed therein so as to stack a plurality of trays 5 positioned in the lateral direction and a protrusion 21 having an inclined surface 22 protrudes from the inner side surface Respectively.

상기 걸림쇠(30)의 일측에는 삽입홀(31)이 형성되어 있어 돌기(21)가 삽입되어 지며, 상기 걸림쇠(30)의 하측에는 소정의 깊이로 절개된 절개홈(32)과, 고리 형상의 걸림구(33)가 형성되어 있다.An insertion hole 31 is formed at one side of the latch 30 so that the latch 21 is inserted. The latch 30 has a cutout groove 32 formed at a predetermined depth below the latch 30, And a latching hole 33 is formed.

그리고 상기 삽입홀(31)과 소정의 간격을 두고 클립(34)이 상기 매거진(20)의 장홀(미도시)에 삽입되어 고정되어 있는데, 상기 클립(34)은 매거진(20)이 걸림쇠(30)와 밀착할 수 있도록 탄성력을 갖게 구성되어 있다.The clip 34 is inserted into and fixed to an elongated hole (not shown) of the magazine 20 at a predetermined interval from the insertion hole 31. The clip 34 is inserted into the insertion hole 31 of the magazine 20, So that they can be brought into close contact with each other.

상기 절개홈(32)에는 브래킷(11)의 훅(12)이 삽입되어 결합되어 있고, 상기 걸림구(33)는 브래킷(11)의 하단에 고정되어 있다.A hook 12 of the bracket 11 is inserted into the cutout groove 32 and the hook 33 is fixed to the lower end of the bracket 11.

상기 걸림쇠(30)의 상단부는 손잡이(40)의 양단에 결합되어 있는데, 상기 손잡이(40)에는 복수의 지지핀(41)이 형성되어 있어 매거진(20)의 상판을 관통하여 삽입되어 있으며, 상기 지지핀(41)의 끝단에는 지지핀(41)이 관통된 홀의 지름보다 큰 지지구(42)가 형성되어 있다.The upper end of the latch 30 is coupled to both ends of the handle 40. The handle 40 is formed with a plurality of support pins 41 inserted through the upper plate of the magazine 20, At the end of the support pin 41, a support 42 having a diameter larger than the diameter of the hole through which the support pin 41 penetrates is formed.

한편, 상기 배출수단(50)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 일측에 고정된 실린더(60)의 작동에 의해 트레이(5)를 하측으로 배출하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the discharge means 50 discharges the tray 5 downward by the operation of the cylinder 60 fixed to one side.

상기 실린더(60)의 로드(61)에는 회전축(63)이 형성되어 회동 가능하게 구성된 회전체(62)가 연결되어 있으며, 상기 회전체(62)의 양측에는 링크(64)가 연결되어 있다.A rotation shaft 62 is connected to the rod 61 of the cylinder 60 and a link 64 is connected to both sides of the rotation shaft 62.

상기 링크(64)의 끝단은 회동 가능한 아암(65)에 연결되어 있고, 상기 아암(64)의 끝단은 받침구(70)의 상측에 결합되어 있다.An end of the link 64 is connected to a rotatable arm 65 and an end of the arm 64 is coupled to an upper side of the support 70.

상기 받침구(70)는 브래킷(51)에 이동 가능하게 결합되어 있는데, 하측 선단에는 트레이(5)를 받칠 수 있는 받침턱(71)이 형성되어 있고, 일측에는 두 개의 핀(52)이 삽입되어 이 핀(52)을 따라 이동할 수 있도록 장공(72)이 형성되어 있다.The support pin 70 is movably coupled to the bracket 51. A lower end of the support pin 70 is formed with a support protrusion 71 capable of supporting the tray 5 and two pins 52 are inserted And an elongated hole 72 is formed so as to be able to move along the pin 52.

이와 같이 구성된 본 발명의 트레이 배출수단은 저장수단(10)의 트레이(5)를 배출수단(50)을 통해 배출하게 된다.The tray discharging means of the present invention thus configured discharges the tray 5 of the storage means 10 through the discharging means 50.

상기 저장수단(10)은 도 4에서 도시한 바와 같이 배출수단(50)과 분리하여 이동할 수 있는데, 상기 지지구(42)가 매거진(20)의 상판에 닿을 때까지 손잡이(40)를 상측으로 당기면 삽입홀(31)에서 돌기(21)가 분리되면서 걸림쇠(30)의 끝단이 내측으로 오므려지게 된다.4, the storage means 10 can be separated from the discharging means 50. The storage means 10 can be separated from the discharging means 50 by moving the knob 40 upward until the retainer 42 comes into contact with the upper plate of the magazine 20 The protrusion 21 is disengaged from the insertion hole 31 and the end of the latch 30 is pushed inward.

이때 훅(12)이 절개홈(32)에서 이탈되고, 걸림구(33)는 브래킷(11)의 하단에서 분리되며, 클립(34)은 휘어져 매거진(20)를 더욱 내측으로 밀면서 매거진(20)의 장홀(미도시)을 따라 걸림쇠(30)와 함께 상측으로 이동하게 되는데, 이로써 저장수단(10)을 배출수단(50)에서 분리하여 용이하게 운반할 수 있게 되는 것이다.At this time, the hook 12 is disengaged from the incision groove 32, the engaging hole 33 is separated from the lower end of the bracket 11, the clip 34 is bent and the magazine 20 is further pushed inward, The storage means 10 can be separated from the discharging means 50 and can be easily transported. As shown in FIG.

상기 클립(34)은 다시 손잡이(40)를 눌러 걸림쇠(30)의 삽입홀(31)에 매거진(20)의 돌기(21)가 삽입되고, 걸림구(33)가 브래킷(11)의 하단에 고정되는 것을 더욱 용이하게 하기 위함이다.The protrusion 21 of the magazine 20 is inserted into the insertion hole 31 of the latch 30 by pressing the knob 40 again and the latch 34 is inserted into the lower end of the bracket 11 So as to make it easier to fix.

그리고 상기 배출수단(50)은 도 5에서 도시한 바와 같이 실린더(60)의 로드(61)가 당겨지면 회전체(62)가 소정의 각도로 회전하게 되는데, 이에 따라 양측 의 링크(64)가 양끝으로 이동하게 된다.5, when the rod 61 of the cylinder 60 is pulled, the rotator 62 rotates at a predetermined angle. As a result, the links 64 on both sides And move to both ends.

상기 링크(64)가 이동하면서 아암(65)을 회전시키고, 이 아암(65)의 끝단에 대칭으로 결합된 받침구(70)는 이격됨으로써 트레이(5)를 하측으로 배출하는 것이다.The arm 65 is rotated while the link 64 is moved and the tray 70 coupled to the end of the arm 65 is spaced apart to discharge the tray 5 downward.

반대로 로드(61)가 외측으로 밀려나오면 안쪽으로 이동하는 링크(64)에 의해 두 개의 걸림구(70)는 서로 가까워져 트레이(5)를 받치게 되는데, 이러한 동작을 반복하여 트레이 공급장치(1)의 상측에 트레이(5)를 순차적으로 정확히 안착시켜 조립라인으로 이송하는 것이다.On the contrary, when the rod 61 is pushed outwardly, the link 64, which moves inward, brings the two hooks 70 close to each other to support the tray 5. By repeating this operation, The tray 5 is accurately placed on the upper side of the tray 5 and transferred to the assembly line.

상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. will be.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 트레이 배출장치에 의하면, 배출수단에 의해 적층된 트레이를 순차적으로 정확히 하향 배출함으로써 운전중 진동과 충격이 최소화되어 트레이의 위치가 틀어지지 않는 장점이 있다.As described above in detail, according to the tray discharging apparatus of the present invention, the trays stacked by the discharging means are sequentially discharged downwardly, thereby minimizing vibrations and shocks during operation and preventing the positions of the trays from being changed.

또한, 배출수단과 결합하는 저장수단이 결합구조가 단순하여 분리와 결합이 더욱 용이하며 안전하다는 효과가 있다.In addition, the storage means for coupling with the discharge means has a simple coupling structure, which is easier and safer to separate and join.

Claims (3)

내측에 돌기(21)가 형성된 매거진(20)과, 상기 돌기(21)가 삽입되는 삽입홀(31)이 형성되며 상기 매거진(20)의 내부에 결합되는 걸림쇠(30)로 구성된 저장수단(10)과;A magazine 20 having a protrusion 21 formed on its inner side and an insertion hole 31 into which the protrusion 21 is inserted and having a latch 30 connected to the inside of the magazine 20, )and; 상기 저장수단(10)이 결합하며, 실린더(60)에 의해 작동하는 링크(64)와, 상기 링크(64)의 작동에 의해 좌·우로 이동하는 받침구(70)로 이루어진 배출수단(50);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 트레이 배출장치.A discharge means 50 composed of a link 64 which is coupled to the storage means 10 and operated by the cylinder 60 and a bearing 70 which moves left and right by the operation of the link 64, And a tray discharging device for discharging the tray. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 걸림쇠(30)는 일체로 형성된 손잡이(40)와, 상기 손잡이(40)의 하측에 형성되어 상기 매거진(20)의 내측으로 삽입된 지지구(42)와, 상기 지지구(42)의 끝단에 형성된 지지핀(41)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 배출장치.The bracket 30 is integrally formed with a handle 40, a support 42 formed on the lower side of the handle 40 and inserted into the magazine 20, And a support pin (41) formed on the tray. 제 1항 또는 제2항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 걸림쇠(30)는 상기 매거진(20)과 밀착하도록 탄성력을 부여하는 클립(34)과, 상기 배출수단(50)에 고정하기 위한 걸림구(33)가 형성되는 것을 특징으로 하는 트레이 배출장치.Wherein the latch (30) is provided with a clip (34) for applying an elastic force to closely contact the magazine (20) and a latching hole (33) for fixing to the discharging means (50).
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