KR100772013B1

KR100772013B1 - 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 알에프 아이디시스템 및 알에프 태그와 리더 사이의 통신 방법

Info

Publication number: KR100772013B1
Application number: KR1020040054803A
Authority: KR
Inventors: 최연석; 김동규
Original assignee: (주)유니콤트레이딩
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2004-07-14
Publication date: 2007-10-31
Also published as: KR20060005827A

Abstract

본 발명은 물체의 위치인식 및 이동궤적 추적을 위한 RFID 시스템에 관한 것으로, 특히 리더 또는 호스트 컴퓨터와의 통신을 위한 복수의 채널 중 외부신호의 입력에 따라서 채널을 변경하여 상기 리더 또는 호스트 컴퓨터와 통신을 할 수 있는 RF 태그를 포함하는 RFID 시스템 및 RF 태그와 리더사이의 통신방법에 관한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 리더와 통신을 하고 있는 복수의 RF 태그 중 특정한 구역에 위치하는 RF 태그에 대하여 특정한 채널을 이용하여 통신을 할 수 있도록 외부의 트리거 신호를 받아들일 수 있도록 RF 태그에 입력수단을 구비한 RFID 시스템 및 RF 태그와 리더사이의 통신방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 즉, 특정구역에 위치하여 외부의 트리거링 신호를 받아 특정한 채널로 리더와 통신하는 RF 태그에 대하여는 정밀한 위치추적을 가능케 할 수 있는 RFID 시스템 및 RF 태그와 리더사이의 통신방법을 제공한다.

RF 태그, 움직임, 트리거링, 디스플레이, 부저

Description

이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 알에프 아이디 시스템 및 알에프 태그와 리더 사이의 통신 방법{RFID SYSTEM FOR LOCATING AND TRACKING A MOVING OBJECT AND COMMUNICATION METHOD OF BETWEEN RF TAG AND READER}

도 1은 본 발명의 RFID 시스템의 일실시예에 따른 시스템 블럭도

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 태그의 구성을 보인 블럭도

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 태그의 동작 흐름도

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리더의 동작 흐름도

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 태그의 보안 구역에서의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 태그의 움직임 상태에 따른 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 시스템의 블럭도

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 호스트 컴퓨터의 동작 흐름도

<부호의 간단한 설명>

100 RF 태그 200 리더

300 호스트 컴퓨터

본 발명은 물체의 위치인식 및 이동궤적 추적을 위한 RFID 시스템에 관한 것으로, 특히 리더 또는 호스트 컴퓨터와의 통신을 위한 복수의 채널 중 외부신호의 입력에 따라서 채널을 변경하여 상기 리더 또는 호스트 컴퓨터와 통신을 할 수 있는 RF 태그를 포함하는 RFID 시스템 및 RF 태그와 리더사이의 통신방법에 관한 것이다. 또한, 상기 RF 태그가 패용 또는 부착된 물체의 움직임 상태를 감지하고, 상기 감지된 물체의 움직임 상태를 상기 호스트 컴퓨터에 전송하여, 상기 호스트 컴퓨터에서 상기 물체의 움직임 상태를 판단할 수 있도록 할 수 있는 이동하는 물체의 위치인식 및 추적을 위한 RFID 시스템 및 RF 태그와 리더사이의 통신방법에 관한 것이다.

RFID 시스템은 RF 태그에 저장된 정보를 리더를 통해 전송받아 이를 호스트 컴퓨터가 인식하고 분석하여 상기 RF 태그가 장착된 물품 또는 사람의 고유정보를 취득할 수 있도록 하는 것이다. 상기와 같은 RFID 시스템은 개인식별, 물체추적 등 많은 응용분야에서 사용된다. 예를 들어 수퍼마켓의 경우에는 판매 물품에 고유정보가 기록된 RF 태그를 부착하면, 상기 RF 태그를 통해 수신한 정보를 이용하여 호스트 컴퓨터에서는 현재 진열대에 남아있는 물품 수량등을 자동으로 파악할 수 있다. 또한, 물품의 대금계산에 있어서도, 물품의 가격을 일일히 계산하지 않고 RF 태그에 기록된 가격정보를 무선으로 제공받아 한번에 편리하게 계산을 할 수 있다.

구내의 사원이나 방문자의 관리에 RFID 시스템이 사용될 경우, 태그를 착용한 복수의 사람의 위치와 이동경로를 추적하여, 구내에 허가되지 않는 구역에 출입을 통제하기 위해 사용된다. RF 태그의 착용자의 위치와 이동궤적을 추적하기 위하여는 복수의 RF 태그와 리더 사이의 통신을 제어하기 위한 기술이 사용된다. 이러한 기술로는 시분할 다중 접속방식(TDMA), 주파수분할 다중 접속방식(FDMA), 코드분할 다중접속방식(CDMA)등 많은 기술이 공개되어 있다.

상기와 같은 복수의 RF 태그와 리더 사이의 통신을 제어하는 RFID 시스템은, 복수의 RF 태그로부터 동시에 리더로 신호가 전송될 경우, 신호를 전송받는 리더에서 충돌 또는 과부하가 발생되어 각각의 RF 태그로부터 전송된 데이터 또는 신호를 정확하게 인지할 수 없는 문제점이 있다. 특히, 구내의 보안 등급이 높은 특정 구역의 출입자 관리나 자산가치가 높은 물품의 위치추적에 있어서, 상기와 같은 문제점은 RFID 시스템의 신뢰성을 저하시키게 된다.

또한, 종래의 RFID 시스템은 RF 태그를 착용한 사람이 제한된 범위 내에서 움직이고 있거나, RF 태그가 착용된 상의를 벗어 버리거나, 고의로 위치 추적을 피하기 위하여 RF 태그를 파손하거나 신체로 부터 제거한 경우를 구별할 수 있는 신호를 리더에 제공할 수 없어서 위치추적의 신뢰성이 저하된다.

또한, 종래의 RFID 시스템의 RF 태그는 상기와 같은 물체의 상태에 따라서 리더와 통신하는 신호의 주기와 세기를 조절하여 밧데리의 소모를 조절할 수 있는 기능을 구비하고 있지 않다.

또한, 본 발명은 상기 RF 태그를 패용 또는 부착한 물체의 움직임 상태를 감지하여 호스트 컴퓨터로 전송하여 위치추적의 신뢰성을 높일 수 있도록, RF 태그에 움직임 상태 감지센서를 구비한 RFID 시스템을 제공하는 것을 제2의 목적으로 한다. 즉, 호스트 컴퓨터는 리더를 통하여 RF 태그를 착용한 사람의 움직임 상태를 전송받아 분석하여, 위치추적의 신뢰성을 높일 수 있는 RFID 시스템을 제공한다. 또한, 램프나 LCD와 같은 표시수단을 구비한 RF 태그를 제공하여 위치추적 결과 출입이 통제된 구역에 출입한 경우 상기 내용을 표시할 수 있도록 RF 태그에 표시수단이 구비된 RFID 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 움직임 감지센서의 움직임 상태에 따라서 리더와 통신하는 RF 태그의 신호주기와 세기를 제어할 수 있는 RFID 시스템을 제공하는 것을 제3의 목적으로 한다. 본 발명의 의한 RFID 시스템은 RF 태그를 착용한 사람의 움직임 상태에 따라서, 리더와 통신하는 주기와 세기를 조절하여 밧데리의 소모량을 절약하여 장시간 사용할 수 있도록 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템은 복수의 통신채널을 통하여 정보를 주기적으로 송신하는 RF 태그와, 상기 RF 태그에서 주기적으로 송신하는 정보를 수신받아 이를 호스트 컴퓨터에 전달하는 복수개의 리더와, 상기 리더로부터 상기 RF 태그의 아이디 신호를 입력받아 해당 RF 태그의 위치를 연산하는 호스트 컴퓨터를 포함하는 RFID 시스템에 있어서, 미리 설정된 구역의 출입구측에 설치되어 트리거링 신호를 출력하는 트리거링 장치를 더 포함하고, 상기 RF 태그는 상기 트리거링 장치의 트리거링 신호를 입력받기 위한 입력수단을 더 포함하고, 상기 RF 태그는 상기 복수의 채널중 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 통신하는 도중에 상기 입력수단을 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널을 통하여 리더와 통신을 하도록 하고, 상기 특정한 채널로 리더와 통신하는 도중에 상기 입력수단을 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 리더와 통신을 하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템에서 상기 트리거링 신호는 상기 트리거링 장치가 설치된 구역의 아이디 정보를 포함하며, 상기 RF 태그는 상기 태그가 허용되지 않은 구역에 위치하는 것을 알리기 위한 알림수단과, 고유한 아이디 정보가 저장된 메모리를 더 포함하며, 상기 호스트 컴퓨터는 상기 RF 태그의 출입이 인가된 구역에 대한 정보가 저장된 저장수단을 더 포함하고, 상기 RF 태그는 상기 트리거링 장치로부터 트리거링 신호를 입력받아, 트리거링 신호에 포함된 구역정보와, 메모리의 아이디 정보를 리더를 통해 상기 호스트 컴퓨터로 전송하고, 상기 호스트 컴퓨터는 상기 리더로부터 상기 RF 태그에서 전송한 구역정보 및 아이디 정보를 입력받아, 상기 저장수단의 인가구역정보를 비교하여, 상기 RF 태그의 아이디 정보가 상기 구역정보의 구역에 인가되지 않은 아이디 정보이면 상기 리더를 통해 상기 RF 태그에 경보신호를 전송하고, 상기 RF 태그의 알림수단은 리더로부터 경보신호를 전송받아 태그가 허용되지 않은 구역에 위치하는 것을 알리도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템에서 상기 RF 태그는 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지센서를 더 포함하고, 상기 RF 태그는 상기 움직임 감지센서의 감지값을 입력받아 리더를 통해 호스트 컴퓨터로 전송하고, 상기 호스트 컴퓨터는 상기 리더로부터 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 감지값을 전송받아, 상기 움직임 감지센서의 출력이 일정시간 동안 일정한 값 이하인 경우 상기 RF 태그에 태그미부착 신호를 전송하고, 상기 RF 태그는 알림수단으로 상기 태그 미부착 신호를 전송하여 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템에서 상기 호스트 컴퓨터의 저장수단은 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력에 따른 리더와 RF 태그가 통신하는 주기 및 세기에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 호스트 컴퓨터는 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력을 입력받아, 입력받은 출력에 대응하는 통신 주기 및 세기 정보에 따라서 상기 RF 태그가 리더와 통신하도록 제어신호를 출력하고, 상기 RF 태그는 상기 제어신호를 입력받아 리더와의 통신주기 및 세기를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템에서 상기 호스트 컴퓨터는 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력을 입력받아, 상기 움직임 센서의 출력이 일정한 값 이상이고 상기 RF 태그가 트리거링 신호를 입력받지 않고 출입이 인가되지 않은 구역에 위치하는 경우 경보메시지를 출력하고, 상기 출입이 인가되지 않은 구역에 위치하는 RF 태그의 통신 주기 및 세기를 제어하기 위한 신호를 입력받아 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템에서 상기 트리거링 장치의 상기 트리거링 신호는 적외선 신호이며, 상기 RF 태그의 입력수단은 적외선 센서임을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템에서, 상기 RF 태그의 움직임 감지센서는 가속도 센서임을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템은 복수의 통신채널을 통하여 정보를 주기적으로 전송하는 RF 태그와, 상기 RF 태그에서 주기적으로 송신하는 정보를 전송받아 이를 호스트 컴퓨터에 전달하는 복수개의 리더와, 상기 리더로부터 상기 RF 태그의 정보를 전송받아 RF 태그의 위치를 연산하는 호스트 컴퓨터를 포함하는 RFID 시스템에 있어서, 상기 호스트 컴퓨터는 외부의 입력신호에 의해 RF 태그에 트리거링 신호를 리더를 통해 출력하고, 상기 RF 태그는 상기 복수의 채널중 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 통신하는 도중에 상기 호스트 컴퓨터로부터 리더를 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널 을 통하여 리더와 통신을 하도록 하고, 상기 특정한 채널로 리더와 통신하는 도중에 호스트 컴퓨터로부터 리더를 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 리더와 통신을 하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템에서 상기 RF 태그는 리더를 통해 상기 호스트 컴퓨터로부터 트리거링 신호가 입력되면 상기 리더와 미리 설정된 통신주기 및 세기로 통신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템에서 상기 RF 태그는 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지센서와, 외부에 알리기 위한 알림수단을 더 포함하고, 상기 호스트 컴퓨터는 리더를 통해 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력을 전송받아, 상기 움직임 감지센서의 출력이 일정시간 동안 일정한 값 이하인 경우 상기 RF 태그에 태그미부착 신호를 전송하고, 상기 RF 태그의 알림수단은 상기 태그미부착 신호를 전송받아 경보를 발생하는 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템에서 상기 호스트 컴퓨터는 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력을 입력받아, 상기 움직임 센서의 출력이 일정한 값 이상이고 상기 RF 태그가 트리거링 신호를 전송받지 않고 출입이 인가되지 않은 구역에 위치하는 경우 경보메시지를 출력하고, 상기 출입이 인가되지 않은 구역에 위치하는 RF 태그의 통신 주기 및 세기를 제어하기 위한 신호를 입력받아 전송하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 RF 태그와 리더사이의 통신방법은 복수의 채널을 통하여 통신하는 RF 태그와 리더 사이의 통신 방법에 있어서, 상기 RF 태그와 리더는 복수의 채널 중 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 통신하는 단계와, 상기 RF 태그가 외부의 트리거링 장치로부터 첫번째 트리거링 신호를 입력받으면, 상기 RF 태그와 리더는 상기 특정한 채널을 통하여 통신을 하는 단계와, 상기 RF 태그가 외부의 트리거링 장치로부터 두번째 트리거링 신호를 입력받으면, 상기 RF 태그와 리더는 상기 복수의 채널 중 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 통신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템과 RF 태그와 리더사이의 통신방법의 일실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 RFID 시스템의 일실시예에 따른 시스템 블럭도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 RFID 시스템은 복수개의 RF태그(100)와, 상기 복수개의 RF태그(100)와 통신하기 위한 복수개의 안테나(210)와 RF모듈(220)을 구비한 리더(200)와, 상기 리더(200)를 통해 RF태그(100)와 통신하여 RF태그(100)에 제어신호를 출력하고, RF태그(100)의 정보 등을 저장하며 관리자에게 통보하는 호스트 컴퓨터(300)를 포함한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 태그의 구성을 보인 블럭도이다.

상기 RF태그(100)는 상기 아이디카드(미도시)에 내장된 메모리와 전기적으로 접속하기 위한 커넥터(40)와, 경보음을 내기위한 스피커(82)와, 허용금지구역을 출입한 사실을 표시하기 위한 복수의 LED(81)가 설치되어 있으며, 일측면에는 외부기기와 접속을 위한 USB 포트와 같은 입출력포트(50)가 설치되어 있다. 즉, 상기 스피커(82)와 상기 LED(81)는 본 발명의 알림수단에 해당한다.

본 실시예의 RF 태그(100)는 전원부(91)와, 제어부(60)와, 상기 제어부(60)의 제어에 의하여 리더(200)와 무선 통신을 하기 위한 RF 모듈(12) 및 안테나(11)가 설치되어 있다. 또한, 외부에 설치된 적외선 발산장치(미도시)로부터 트리거링 신호를 입력받기 위한 입력수단(22)과, RF 태그(100)의 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지수단(21)과, 태그 자신의 아이디 정보와 상기 아이디 정보에 대하여 출입이 허용된 보안구역에 대한 정보와 태그(100)의 움직임 정도에 따른 미리 설정된 상태정보, 즉 걷는 상태, 달리는 상태, 회의중인 상태등의 정보가 저장되는 저장수단(70)과, 상기 전원부(91)의 전원레벨을 감지하여 설정 레벨 이하가 되면 신호를 출력하는 저전압 감시부(92)를 포함한다.

상기 제어부(60)는 복수의 통신채널을 통하여 리더(200)와의 통신을 제어하고, 상기 입력수단(22)으로부터 트리거링 감지신호가 입력되면 상기 복수의 통신채널 중 특정 통신채널을 통하여 상기 리더(200)와 통신하도록 RF 모듈(12)에 제어신호를 출력하고, 상기 특정 통신채널을 통하여 상기 리더(200)와 통신하는 도중에 상기 입력수단(22)으로부터 트리거링 감지신호가 입력되면 상기 특정 통신채널외의 통신채널로 상기 리더(200)와 통신하도록 RF 모듈(12)에 제어신호를 출력한다. 또한, 상기 움직임 감지센서(21)로부터 일정시간내에 움직임 정도가 감지되지 않을 경우 상기 표시부(81,82)와 리더(200)에 미리 설정된 표시신호 및 제어신호를 출력한다.

또한, 본 실시예의 RF 태그(100)는 사용자에 의해 조작되는 긴급상황 알림버튼(30)이 구비되어 제어부(60)는 상기 긴급상황 알림버튼(30)으로부터 조작신호가 입력되면 상기 리더(200)를 통해 호스트 컴퓨터(300)에 긴급상황임을 알리는 신호를 송신한다.

상기 호스트 컴퓨터(300)는 리더(200)와 통신하기 위한 통신수단(320)과, 상기 통신수단(320)을 통해 리더(200)로부터 입력되는 RF 태그(100)의 아이디 정보 및 상태 정보등을 입력받아 이를 저장수단(330)에 저장하고, RF 태그(100)의 위치를 연산하며, 사용자의 조작에 따라 RF 태그(100)에 제어신호를 출력하는 제어부(310)를 포함한다.

본 실시예에서 상기 RF 모듈(12)과 리더(200)와의 통신방식은 주파수 변조 양방향 통신 방식이고, 일정범위의 주파수를 복수개로 구획한 채널을 이용하여 통신한다. 본 실시예에서 상기 입력수단(22)은 외부로부터 적외선 트리거링 신호를 감지하기 위한 적외선 센서(21)임을 일예로 하나, 이에 한정되는 것은 아니고 외부의 트리거링 신호의 종류에 의해 입력수단(21)은 다양한 실시예로 구현될 수 있다. 예로서, 상기 트리거링 신호가 저주파 신호 또는 UHF 대역의 고주파 신호 또는 자기장 신호이면 상기 입력수단(22)은 상기 각각의 신호를 감지하기 위한 감지수단이다. 또한, 상기 트리거링 신호는 호스트 컴퓨터에서 출력함도 가능하다. 따라서, 제어부(60)는 상기 호스트 컴퓨터(300)의 트리거링 신호를 리더(200)를 통해 입력받아 특정 통신채널로 변경하여 리더(200)와 통신함도 가능하다. 더불어, 상기 호스트 컴퓨터(300)에서 트리거링 신호가 입력되면, RF 태그(100)는 미리 설정된 통신주기와 세기로 리더(200)와 통신함도 가능하다.

또한, 본 실시예에서의 입/출력 포트(50)는 유에스비(USB : Universal Serial Bus) 포트이나 이에 한정되는 것은 아니고 IEEE 1394 포트등의 다양한 실시예로 구현 가능하다. 상기 디스플레이부(81)는 제어부(60)의 표시신호에 따라 다양한 색상의 빛을 발하는 복수의 엘이디 이거나 문자 및 아이콘 등을 표시하는 엘시디패널이다.

상기와 같은 RF 태그(100)는 안테나(11)와 RF 모듈(12)을 통해 메모리(70)에 기록된 아이디 정보를 리더(200)에 주기적으로 송신하며, 리더(200)는 이를 호스트 컴퓨터(300)에 송신하여 호스트 컴퓨터(300)가 상기 RF 태그(100)의 위치를 연산하여 인지 하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 태그의 동작 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리더의 동작 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 태그의 보안 구역에서의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 태그의 움직임 상태에 따른 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.

도 3을 통해 상기 RF 태그(100)의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 리더(200)로의 송신출력 및 채널, 송신주기등을 초기화(S311)하고, 아이디카드(미도시)가 삽입되는지 판단(S312하고, 아이디카드가 삽입되면 아이디 카드의 아이디 정보와 RF 태그(100)의 메모리(70)에 저장된 아이디 정보가 일치하는지 판단(S313)한다. 상기 판단결과 일치하지 않으면 비정상적인 상태로 인식하여 상기 호스트 컴퓨터(300)로 에러신호를 송신(S314)하고, 일치하면 상기 리더(200)로부터 웨이크업(Wake-up)신호가 입력되는지 판단(S315)한다.

상기 웨이크업 신호에 대해서 간략하게 설명하면, 본 실시예의 RF 태그(100)는 평상시에는 상기 리더(200)로 설정세기와 설정간격으로 아이디 정보를 송신만 한다. 이는 RF 태그(100)의 저전력 소모를 구현하기 위한 것으로, RF 태그(100)가 자신의 위치를 알리기 위한 신호만을 송신하고, 수신은 상기 리더(200)로부터의 수신준비를 요청하는 웨이크 업 신호를 리더(200)를 통해 입력받아야만 수신모드를 온동작 시키는 것이다. 즉, 리더(200)는 도 4에 도시된 리더의 동작 흐름도와 같이 상기 호스트 컴퓨터(300)로부터 상기 RF 태그(100)를 제어하기 위한 제어신호를 수신(S212)받으면 해당 RF 태그(100)에 웨이크 업 신호를 송신(S213)하여 RF 태그(100)의 수신모드가 온동작하도록 하고, RF 태그(100)로부터 상기 웨이크 업 신호에 대한 반응신호, 즉 수신준비완료신호가 수신(S214)되면 상기 제어신호를 상기 RF 태그(100)에 송신(S215)하는 것이다.

또한, 상기 리더(200)는 해당 RF 필드에 복수개의 RF 태그(100)가 존재 할 수 있으므로, 상기 각각의 RF 태그(100)로부터 주기적으로 신호를 수신받을 때, 수신 주기가 겹치는 복수개의 RF 태그(100)가 존재 할 수 있어, 각 RF 태그(100)와의 통신 주기를 겹치지 않을 만큼 조절하여 수신하도록 한다. 예로서, 제1태그 부터 제10 태그까지의 정보를 수신하는 리더(200)에 있어서, 각각의 태그에 1~10초까지 구분하여 주기를 설정하여도 겹칠수 있으므로 제2태그에는 2.05초, 제5태그에는 5.12초 등과 같이 주기를 설정해 주어 겹치지 않도록 하는 것이며, 리더(200)의 주기 설정은 랜덤하게 이루어진다.

상기 리더(200)로부터 웨이크업 신호가 수신되면 RF 태그(100)는 수신모드를 온동작시키고(S316) 호스트 컴퓨터(300)로부터 제어신호를 수신(S317)하고, 수신된 제어신호에 따른 제어동작을 수행한다. 상기 호스트 컴퓨터(300)에서 출력하는 제어신호에 대해서는 상세히 후술하겠다.

상기 웨이크업 신호가 수신되지 않으면 이벤트 발생을 감지(S324)하는데 발생하는 이벤트, 즉 저전력 감지신호, 위급상황발생 신호등에 따라 호스트 컴퓨터(300)에 상황신호를 송신(S325,S326,S327)하고 미리 지정된 파라미터, 즉 송신출력의 세기 및 주기, 채널로 리더(200)에 상태정보 및 아이디 정보를 송신(S328)하게 된다.

도 5를 참조하여 상기 RF 태그(100)의 특정보안구역에서의 동작을 살펴보면 다음과 같다. RF 태그(100)의 제어부(60)는 상기 적외선 센서(21)로부터 트리거링 신호가 입력되는지 판단(S11)하여, 입력되면 특정 통신채널로 상기 리더(200)와 통신중인지 판단(S12)한다. 상기 특정 통신채널로 리더(200)와 통신중이 아니면 제어부(60)는 특정 통신채널로 상기 리더(200)와 통신하도록 상기 RF 모듈(12)에 제어신호를 출력(S15)하고, 상기 트리거링 신호에 포함된 구역정보를 입력받아 저장수단(70)의 구역정보 DB를 이용하여 인가여부를 판단(S17)한다. 상기 구역정보 DB에는 각각의 보안구역에 해당하는 인가정보가 기록되어 있는 것으로, 일예로 "보안구역 A-출입가능구역", "보안구역 B-출입불가구역" 식으로 복수의 보안구역에 해당하는 인가정보가 기록되어 있다.

상기 제어부(60)는 판단된 인가여부에 따라 출입 가능한 구역이면 상기 디스플레이부(81)에 인가자 임을 표시하기 위한 표시신호를 출력하고, 출입가능한 구역 이 아니면 비인가자 임을 표시하기 위한 표시신호를 상기 디스플레이부(81)와 부저(82)에 출력한다. 즉, 일예로 인가자이면 상기 녹색의 엘이디를 점등(S18)하고, 비인가자이면 붉은색의 엘이디를 점등함과 동시에 부저(82)가 울리도록 함(S19)으로서 패용자에게 비인가구역을 진입했다는 것을 알리게 되는 것이다.

상기 트리거링 신호가 입력되어 특정 통신채널로 상기 리더(200)와 통신중인지 판단(S12)할 때, 특정 통신채널로 통신중이면 제어부(60)는 상기 RF 태그(100)의 패용자 또는 패용된 물품등이 보안구역에서 일반구역으로 이동하는 중으로 판단하여 상기 통신채널을 특정 통신채널 이외의 채널로 변경(S13)하고, 보안구역을 벗어나 일반구역으로 이동한다는 정보를 상기 리더(200)를 통해 호스트 컴퓨터(300)에 송신(S14)한다. 본 실시예에서 상기 RF 태그(100)와 리더(200)의 통신방식이 주파수 변조 양방향 통신 방식이고, 일정범위의 주파수를 복수개로 구획한 채널을 이용하여 통신하는 방식으로서, 상기 복수의 채널 중 상기 보안구역을 모니터링 하기 위한 특정 채널을 구비하고 상기 보안구역에 진입한 RF 태그(100)는 상기 특정 채널로만 모니터링 하고, 일반구역은 상기 특정채널 이외의 채널로 모니터링 함으로써, 보안구역에서의 RF 태그(100) 모니터링에 정확성 및 신뢰성을 높히는 것이다. 상기 특정채널은 타 채널보다 주파수 폭은 넓게하고, 타 채널과의 주파수 간격도 타 채널끼리의 주파수 간격보다 더 이격되도록 하여, 혼선이나 잡음의 영향이 적도록 함이 바람직 하다.

도 6을 통해 RF 태그의 움직임 상태에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.

상기 제어부(60)는 상기 가속도센서(21)로부터 감지값을 입력받아(S21) 저장 수단(70)의 상태정보 DB를 이용하여 현재 RF 태그(100)가 패용 또는 부착된 물체의 상태를 판단(S22)하고, 판단된 상태에 따라 리더(200)로의 송신신호의 출력 및 주기를 제어한다. 일예를 들어, RF 태그(100)가 고가의 물품에 부착되어 있는 경우, 물품이 이동중이라는 상태, 즉 상기 가속도센서(21)의 감지값이 설정값 이상으로 감지되면, 제어부(60)는 이동중인 물품의 궤적을 정확히 리더(200)에 송신하기 위해 송신신호의 출력을 높이고, 송신주기도 빈번하도록 설정한다.

한편, 제어부(60)는 상기 가속도 센서(21)로부터 설정시간내에 설정값 초과의 감지값이 입력되지 않으면(S23) 가속도 센서(21)의 불량으로 판단하거나, RF 태그(100)가 사람에 패용되었을 경우 감지값이 설정값 미만으로 감지되면 패용자에 의한 의도적인 RF 태그(100)의 떼어냄으로 판단하여 부저(82)에 경고음을 발생하도록 표시신호를 출력하고 에러신호를 리더(200)를 통해 호스트 컴퓨터(300)로 송신(S24)한다. 또한, 상기 판단된 상태가 정적인 상태의 정보, 예를 들면 패용자가 지금 회의중이면 상기 리더(200)로의 송신신호의 출력을 낮추고 송신주기도 길게 조절(S26)함으로서 불필요한 전력소모를 억제한다.

상기 RF 태그(100)가 휴대용임을 감안할 때, 상기 전원부(91)는 배터리이고, 상기 저전압 감시부(92)는 상기 전원부(91)의 전압을 감지하여 설정전압 이하의 전압이 감지되면 제어부(60)에 저전압 감지신호를 출력하고, 제어부(60)는 상기 저전압 감지신호를 입력받아 디스플레이부(81)와 부저(82), 호스트 컴퓨터(300)에 저전압 신호를 출력한다. 패용자 또는 근접 위치자는 상기 디스플레이부(81)와 부저(82)를 통해 배터리 교환시기를 알게 되고, 관리자는 호스트 컴퓨터(300)를 통해 상기 RF 태그(100)의 저전력 상태를 파악하게 된다.

본 실시예의 RF 태그(100)는 아이디 카드 커넥터(40)가 구비되어, 종래 구내 출입용만으로 이용되고 있는 아이디 카드를 연결하여 사용함도 가능하고, 비 정상적인 RF 태그(100)의 패용을 방지하기 위해, 아이디 카드의 아이디 정보와 RF 태그(100)의 메모리(70)에 기록된 아이디 정보를 비교하여 일치하지 않을 경우 비 정상적인 패용이라는 표시를 해줌이 가능하다. 통상의 아이디 카드에는 아이디 정보가 기록된 메모리(미도시)가 내장되어 있으므로, RF 태그(100)의 아이디 카드 커넥터(40)에 상기 아이디 카드를 연결하여, RF 태그(100)의 메모리(70)에 별도의 아이디 정보를 기록하는 과정없이 상기 아이디 카드의 아이디 정보를 이용함도 가능하다. 그리고, 타인의 RF 태그(100)를 도용하여 자신의 아이디 카드를 결합하는 경우, 제어부(60)는 상기 아이디 카드의 아이디 정보와 RF 태그(100)의 아이디 정보를 매치시켜 일치 하지 않을 경우, 에러를 표시하도록 디스플레이부(81)와 부저(82)에 표시 제어신호를 출력한다.

또한, 본 실시예의 RF 태그(100)는 긴급상황 알림버튼(30)이 구비되어 있어, 긴급한 상황이 발생할 때 패용자 또는 근접 위치자에 의해 조작되면, 제어부(60)는 리더(200)를 통해 호스트 컴퓨터(300)에 알리게 되어, 긴급 상황 발생시 후속 처리가 신속하게 진행될 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 시스템을 도시한 블럭도로서, RF 태그(100)의 구성은 상기 본 발명의 일실시예와 동일하나, 메모리(70')에 아이디 정보만을 포함한다. 호스트 컴퓨터(300)는 복수개의 RF 태그(100)의 아이디 정보 와 상기 각각의 아이디 정보에 대한 미리 설정된 구역의 출입인가여부가 저장된 구역정보DB와, 상기 RF 태그(100)의 움직임 정도에 따른 RF태그(100)와 리더(200)와의 통신주기 및 세기에 대한 정보가 저장된 통신정보DB를 포함하는 저장수단(330')과, 제어부(310)를 포함한다. 즉, 본 발명의 일실시예에서 설정 구역에 대한 출입인가여부에 대한 판단은 RF 태그(100)자체에서 수행했으나, 본 실시예에서는 호스트 컴퓨터(300)에서 수행하는 것이다.

도 8을 참조하여 그 동작을 살펴보면 다음과 같다. RF 태그(100)로부터 데이터를 수신(S111)하면, 호스트 컴퓨터(300)의 제어부(310)는 태그(100)의 아이디와 상태를 판별하고, 3차원 위치를 연산한다. 이후, 아이디 카드의 아이디 정보와 태그(100)의 아이디 정보가 일치하는지 판단(S113)하여, 일치하지 않으면 저장수단(330')에 저장하고, 태그(100)의 아이디 정보와 현재 위치등을 모니터(340)에 디스플레이 하여 관리자에게 알리게 된다. 그리고, 관리자에 의한 태그(100)의 출력신호의 세기, 주기등의 변경신호가 입력되는지 판단(S133)하고, 입력되면 상기 태그(100)의 출력신호의 세기, 주기등을 변경하는 제어신호를 출력(S132)한다. 상기 아이디 정보가 일치하면 이벤트 발생(S115,S117)을 감지하고, 이벤트가 감지되면, 태그(100)의 아이디 정보와 현재 위치등을 관리자에게 알리거나(S116), 태그(100)패용자에게 알리게 된다(S118). 상기 이벤트 감지 후 호스트 컴퓨터(300)의 제어부(310)는 상기 태그(100)가 움직이는 상태인가를 판단(S119)하고, 움직이는 상태이면 트리거링 신호 수신여부를 판단(S120)한다. 트리거링 신호가 수신되지 않았으면 제어부(310)는 현재 RF 태그(100)의 위치가 보안지역 위반인지를 판단(S123)하 게 되는데, 기 저장된 맵(MAP) 데이터와 상기 위치추정 단계(S112)에서 추정된 위치값을 매칭시켜 맵 상에서 상기 추정된 위치가 보안지역인지 아닌지를 판단하는 것이다. 상기 판단단계(S123)에서 보안지역 위반이면 저장수단(330')에 상기 보안지역 위반 사실을 저장하고 모니터(340)와 부저(350)에 에러신호를 출력하여 관리자에게 비인가자의 보안지역 출입을 알리게 되고(S124), 관리자에 의한 태그(100)의 출력신호의 세기, 주기등을 변경하는 신호가 입력되는지 판단(S133)하여 입력되면 태그(100)로 출력신호의 세기와 주기등을 변경하는 제어신호를 출력한다. 상기 트리거링 신호가 수신되는지 판단하는 단계(S120)에서 트리거링 신호가 수신되면 트리거링 신호를 분석하여, 보안위반지역인지를 판단(S122)하여 보안위반지역이면 RF 태그(100)에 보안위반지역을 출입했다는 신호를 출력하여 태그(100)가 이를 표시하도록 한다. 그리고, 관리자에 의해 태그(100)의 출력신호의 세기와 신호송수신 주기등을 변경하는 신호가 입력되는지 판단(S133)하여 입력되면 태그(100)의 출력신호 세기와 신호 송수신 주기등을 변경하는 제어신호를 태그(100)에 출력하고, 태그(100)의 제어부(60)는 상기 제어신호를 입력받아 출력신호의 세기와 신호 송수신 주기등을 변경한다. 상기 태그(100)가 움직이는 상태임을 판단하는 단계(S119)에서 태그(100)의 가속도 센서(21)로부터 설정 시간동안 설정값 미만의 감지값이 입력되면 호스트 컴퓨터(300)의 제어부(310)는 움직이지 않는 상태로 판단하고, 태그(100)의 입/출력 포트(50)를 통해 외부기기와 통신중인지를 판단(S126)한다. 외부기기와 통신중이면 호스트 컴퓨터(300)의 저장수단(330')에 상기 외부기기와의 통신로그를 저장하고, 통신중이 아니면, 의도적인 태그(100)의 떼어냄으로 판단 (S128)하여 저장수단(330')에 상기 로그를 저장하고, 모니터(340)와 부저(350)에 에러신호를 출력(S129)하여 관리자에게 알리게 된다.

본 발명에 따른 RFID 시스템은 빌딩관리(Building Automation) 시스템과도 연동되어 이용할 수 있는 것으로, RF태그의 패용자가 이동 또는 출타함에 따라 전등을 오프하는 등의 건물내 조명의 온/오프가 제어되며, 에어컨이나 공기청정기등의 공조기등의 동작도 제어될 수 있음은 당업자라면 용이하게 실시 가능할 것이다.

상기에서와 같이 본 발명의 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템은 보안등급이 높은 특정구역에서는 복수의 통신채널 중 특정 통신채널을 통해 리더와 통신하도록 하여 함으로서, RF 태그가 리더와 통신함에 있어 혼선 및 잡음의 방해를 최소화 하여 송수신 신호의 정확성이 높아 사용자에게 높은 신뢰성을 제공하는 장점이 있다.

또한, 상기 특정구역의 출입 권한정보가 RF 태그에 소리 및 엘이디로 표시되므로 비인가자의 특정구역 진입을 제한하게 되어, 특정구역에 대한 출입 관리가 용이하고, 후속 처리가 신속하게 이루어 지도록 하는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 RFID 시스템은 태그의 움직임을 감지하고, 상기 움직임 정도에 따라 리더에 출력하는 송신신호의 세기 및 주기등을 조절하여, 고가의 물품이 이송중일 때는 상기 송신신호의 출력을 상승시키고, 송신주기도 빈번하도록 하여 리더에서 상기 물품에 부착된 RF 태그의 신호를 정확히 수신하도록 한다.

또한, 상기 RF 태그의 패용자의 움직임이 회의나 사무근무 중이면 상기 리더 로의 송신신호의 출력을 낮추고 송신주기도 더 늘림으로서 불필요한 전력소모를 억제한다.

또한, 소정 설정시간내에 상기 RF 태그의 움직임이 감지되지 않거나, 감지된 움직임 정도가 설정값 미만이면 감지수단의 오류나 의도적인 RF 태그의 떼어냄으로 판단하여 이를 표시하여 줌으로서 후속 조치가 신속하게 이루어 지도록 하는 장점이 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims

삭제
복수의 통신채널을 통하여 정보를 주기적으로 송신하는 RF 태그와, 상기 RF 태그에서 주기적으로 송신하는 정보를 수신받아 이를 호스트 컴퓨터에 전달하는 복수개의 리더와, 상기 리더로부터 상기 RF 태그의 아이디 신호를 입력받아 해당 RF 태그의 위치를 연산하는 호스트 컴퓨터를 포함하는 RFID 시스템에 있어서,

미리 설정된 구역의 출입구측에 설치되어 트리거링 신호를 출력하는 트리거링 장치를 더 포함하고,

상기 RF 태그는 상기 트리거링 장치의 트리거링 신호를 입력받기 위한 입력수단을 더 포함하고,

상기 RF 태그는 상기 복수의 채널중 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 통신하는 도중에 상기 입력수단을 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널을 통하여 리더와 통신을 하도록 하고, 상기 특정한 채널로 리더와 통신하는 도중에 상기 입력수단을 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 리더와 통신을 하도록 하는 특징을 포함하고,

상기 트리거링 신호는 상기 트리거링 장치가 설치된 구역의 아이디 정보를 포함하며,

상기 RF 태그는 상기 태그가 허용되지 않은 구역에 위치하는 것을 알리기 위한 알림수단과, 고유한 아이디 정보가 저장된 메모리를 더 포함하며,

상기 호스트 컴퓨터는 상기 RF 태그의 출입이 인가된 구역에 대한 정보가 저장된 저장수단을 더 포함하고,

상기 RF 태그는 상기 트리거링 장치로부터 트리거링 신호를 입력받아, 트리거링 신호에 포함된 구역정보와, 메모리의 아이디 정보를 리더를 통해 상기 호스트 컴퓨터로 전송하고,

상기 호스트 컴퓨터는 상기 리더로부터 상기 RF 태그에서 전송한 구역정보 및 아이디 정보를 입력받아, 상기 저장수단의 인가구역정보를 비교하여, 상기 RF 태그의 아이디 정보가 상기 구역정보의 구역에 인가되지 않은 아이디 정보이면 상기 리더를 통해 상기 RF 태그에 경보신호를 전송하고,

상기 RF 태그의 알림수단은 리더로부터 경보신호를 전송받아 태그가 허용되지 않은 구역에 위치하는 것을 알리도록 하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 물체의 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
제2항에 있어서,

상기 RF 태그는 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지센서를 더 포함하고,

상기 RF 태그는 상기 움직임 감지센서의 감지값을 입력받아 리더를 통해 호스트 컴퓨터로 전송하고,

상기 호스트 컴퓨터는 상기 리더로부터 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 감지값을 전송받아, 상기 움직임 감지센서의 출력이 일정시간 동안 일정한 값 이하인 경우 상기 RF 태그에 태그미부착 신호를 전송하고,

상기 RF 태그는 알림수단으로 상기 태그 미부착 신호를 전송하여 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
제3항에 있어서,

상기 호스트 컴퓨터의 저장수단은 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력에 따른 리더와 RF 태그가 통신하는 주기 및 세기에 대한 정보를 더 포함하고,

상기 호스트 컴퓨터는 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력을 입력받아, 입력받은 출력에 대응하는 통신 주기 및 세기 정보에 따라서 상기 RF 태그가 리더와 통신하도록 제어신호를 출력하고,

상기 RF 태그는 상기 제어신호를 입력받아 리더와의 통신주기 및 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
제3항에 있어서,

상기 호스트 컴퓨터는 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력을 입력받아, 상기 움직임 센서의 출력이 일정한 값 이상이고 상기 RF 태그가 트리거링 신호를 입력받지 않고 출입이 인가되지 않은 구역에 위치하는 경우 경보메시지를 출력하 고,

상기 출입이 인가되지 않은 구역에 위치하는 RF 태그의 통신 주기 및 세기를 제어하기 위한 신호를 입력받아 전송하는 것을 특징으로 하는 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
복수의 통신채널을 통하여 정보를 주기적으로 송신하는 RF 태그와, 상기 RF 태그에서 주기적으로 송신하는 정보를 수신받아 이를 호스트 컴퓨터에 전달하는 복수개의 리더와, 상기 리더로부터 상기 RF 태그의 아이디 신호를 입력받아 해당 RF 태그의 위치를 연산하는 호스트 컴퓨터를 포함하는 RFID 시스템에 있어서,

미리 설정된 구역의 출입구측에 설치되어 트리거링 신호를 출력하는 트리거링 장치를 더 포함하고,

상기 RF 태그는 상기 트리거링 장치의 트리거링 신호를 입력받기 위한 입력수단을 더 포함하고,

상기 RF 태그는 상기 복수의 채널중 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 통신하는 도중에 상기 입력수단을 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널을 통하여 리더와 통신을 하도록 하고, 상기 특정한 채널로 리더와 통신하는 도중에 상기 입력수단을 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 리더와 통신을 하도록 하고,

상기 트리거링 장치의 상기 트리거링 신호는 적외선 신호이며,

상기 RF 태그의 입력수단은 적외선 센서임을 특징으로 하는 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
제3항에 있어서,

상기 RF 태그의 움직임 감지센서는 가속도 센서임을 특징으로 하는 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
복수의 통신채널을 통하여 정보를 주기적으로 전송하는 RF 태그와, 상기 RF 태그에서 주기적으로 송신하는 정보를 전송받아 이를 호스트 컴퓨터에 전달하는 복수개의 리더와, 상기 리더로부터 상기 RF 태그의 정보를 전송받아 RF 태그의 위치를 연산하는 호스트 컴퓨터를 포함하는 RFID 시스템에 있어서,

상기 호스트 컴퓨터는 외부의 입력신호에 의해 RF 태그에 트리거링 신호를 리더를 통해 출력하고,

상기 RF 태그는 상기 복수의 채널중 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 통신하는 도중에 상기 호스트 컴퓨터로부터 리더를 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널을 통하여 리더와 통신을 하도록 하고, 상기 특정한 채널로 리더와 통신하는 도중에 호스트 컴퓨터로부터 리더를 통해 트리거링 신호가 입력되면 상기 특정한 채널 이외의 채널을 통하여 리더와 통신을 하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동가능한 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
제8항에 있어서,

상기 RF 태그는 리더를 통해 상기 호스트 컴퓨터로부터 트리거링 신호가 입력되면 상기 리더와 미리 설정된 통신주기 및 세기로 통신하는 것을 특징으로 하는 이동가능한 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
제9항에 있어서,

상기 RF 태그는 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지센서와, 외부에 알리기 위한 알림수단을 더 포함하고,

상기 호스트 컴퓨터는 리더를 통해 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력을 전송받아, 상기 움직임 감지센서의 출력이 일정시간 동안 일정한 값 이하인 경우 상기 RF 태그에 태그미부착 신호를 전송하고,

상기 RF 태그의 알림수단은 상기 태그미부착 신호를 전송받아 경보를 발생하는 특징으로 하는 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
제10항에 있어서,

상기 호스트 컴퓨터는 상기 RF 태그의 움직임 감지센서의 출력을 입력받아, 상기 움직임 센서의 출력이 일정한 값 이상이고 상기 RF 태그가 트리거링 신호를 전송받지 않고 출입이 인가되지 않은 구역에 위치하는 경우 경보메시지를 출력하고,

상기 출입이 인가되지 않은 구역에 위치하는 RF 태그의 통신 주기 및 세기를 제어하기 위한 신호를 입력받아 전송하는 것을 특징으로 하는 이동하는 물체의 위치 인식 및 추적을 위한 RFID 시스템.
삭제