KR100771070B1 - 교통 신호 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

수집된 교통 정보에 따른 무선 제어 신호에 의해 교통 신호 제어기를 제어하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 방법에 있어서, 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 단계, 수신된 신호등 제어신호 내의 식별코드를 검출하는 단계, 검출된 식별코드와 동일한 코드를 갖는 복수의 제어기 중 어느 하나에 의해 신호등 제어신호 내의 상기 신호등의 신호 변환 데이터를 검출하는 단계, 검출된 신호 변환 데이터에 의해 신호등의 신호 변환을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 장치에 있어서, 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 수단, 무선 수신된 신호등 제어신호 내의 식별코드를 검출하는 수단, 검출된 식별코드와 동일한 코드를 갖는 복수의 제어기 중 어느 하나에 의해 신호등 제어신호 내의 신호 변환 데이터를 검출하는 수단, 검출된 신호 변환 데이터에 의해 신호등의 신호 변환을 제어하는 수단을 포함하여 구성되는 교통 신호 제어 장치를 제공한다. 그러므로, 본 발명은 복수개의 교통 신호 제어기에 각각의 식별 ID를 부여하고, 교통 제어 센터에서 그 식별 ID를 포함하는 제어 신호를 무선으로 전송함에 의해 복수개의 교통 신호 제어기가 신호등의 신호 변환 주기를 제어하도록 구성할 수 있어 전용선에 의한 시스템 구축에 비해 비용을 대폭적으로 감소시킬 수 있다.

교통 정보, 교통 제어 센터, 교통 신호 제어기, 신호등

Description

교통 신호 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL}

도 1은 본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치의 구성 블록도.

도 2a는 본 발명에 따른 시간 동기 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면.

도 2b는 본 발명에 따른 신호 제어 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면.

도 3은 본 발명에 따른 교통 신호 제어를 수행하기 위한 플로우 챠트.

도 4는 일반적인 도로의 교차로 및 횡단보도의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 교통 제어 센터

102 : 제1 무선신호 송수신 안테나

110-1 내지 110-N : 제1 내지 제N 교통 신호 제어기

112 : 제2 무선신호 송수신 안테나

114 : 무선신호 송수신부

116 : 프로세서

본 발명은 교통 신호 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수집된 교통 정보에 따른 무선 제어 신호에 의해 교통 신호 제어기를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

인구의 증가에 비해 차량은 기하 급수적으로 증가하고 있는 추세로서, 차량의 증가에 따른 교통 체증이 심각한 문제를 야기하고 있다.

다음의 표는 기존 도로의 원인에 따른 정체율을 나타낸 것이다.

구분	교차로대기	차량혼잡	횡단보도	기타	정지비율
도심	81.49	12.75	5.72	0.04	38.59
순환	56.97	26.65	14.06	2.33	27.45
도시 고속	52.33	44.1	2.43	1.14	9.2
방사선	66.71	18.03	14.81	0.44	28.77
격자형	71.25	15.89	12.4	0.45	32.5
고속	0	100	0	0	2.89
신도시	70.53	14.85	13.31	1.31	19.97
외곽 평균	67.1	19.04	13.1	0.75	28.3
전체 평균	68.24	18.55	12.52	0.69	29.9

상기 표와 같이 도심의 교차로 및 횡단 보도에서 차량 정지 시간이 30%를 상회하게 된다. 따라서, 교차로, 횡단 보도에서 신호 주기 제어를 통하여 차량의 진행을 개선하는 방안으로서, 신 교통 신호 시스템(이하, 신 신호 시스템)이 도입된 것이다.

신 신호 시스템은 기존 도로망의 극대화를 위하여 첨단 교통 정보 시스템(Advanced Traveler Information System: ATIS)과 첨단 교통 관리 시스템(Advanced Traffic Management System: ATMS)을 접목시킨 한 분야이다.

즉, 신 신호 시스템은 도로의 교통 정보를 수집하여 그 정보를 바탕으로 신호 주기를 연동하여 교차로나 횡단 보도에서의 차량의 대기 시간을 단축시키고 소통을 개선시키는 시스템을 말한다.

상술한 바와 같은 신 신호 시스템을 운영하는데 필요한 기초 자료를 산출하기 위한 교통 정보로는 도로 구간의 교통량, 대기 행렬 점유율, 도로 구간의 차량 평균 속도 등이 있다.

여기서, 신 신호 시스템의 운영을 위해 필요한 기초 자료를 산출하기 위한 교통 정보는 프루브 카 등에 장착되는 교통 정보 수집 장치에서 당해 차량이 주행하고 있는 도로 및 당해 차량에 관련된 교통 정보 관련 데이터를 수집, 분석 및 가공하여 생성한다.

이렇게 생성된 수집용 교통 정보는 교통 정보 제어 센터로 전송되고, 교통 관제 센터는 전송된 수집용 교통 정보에 따라 교통 신호 제어기의 신호 변환 주기를 조절하기 위한 제어 신호를 출력한다.

교통 신호 제어기는 교통 관제 센터에 연결되어 교통 관제 센터에서 출력되는 제어 신호에 따라 신호 변환을 수행하여 차량의 흐름을 조절하게 된다.

이때, 교통 신호 제어기는 전용선을 통해 교통 관제 센터에 연결되는데, 일반적으로 교차로 등의 주요 도로 구역에 설치되어 있는 교통 신호기만이 교통 관제 센터에 연결되어 있다.

교차로 등의 주요 도로 구역 외에 설치되어 있는 교통 신호 제어기는 신호 변환 동작 수행의 주기가 미리 일정하게 설정되고, 그 미리 설정된 주기에 따라 신호 변환이 이루어져 차량의 흐름을 조절하게 된다. 즉, 교통 관제 센터에 연결되어 있는 교통 신호 제어기를 제외한 그 외의 교통 신호 제어기는 교통 관제 센터의 제어와는 무관한 상태로 동작된다.

상술한 바와 같이 종래에는 교통 제어 센터에 전용선을 통해 연결된 교통 신호기만이 교통 상황에 따른 수집용 교통 정보에 따라 교통 신호 제어기의 신호 변환 동작을 제어하여 차량의 흐름을 제어하고, 그 외의 교통 신호 제어기는 미리 설정된 신호 변환 주기에 의해 신호 변환 동작이 수행되므로, 전체적인 교통 신호기의 신호 제어를 수행할 수 없어 원활한 차량의 흐름을 제어할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 전체적인 교통 신호 제어기의 신호 제어를 위해 교통 관제 센터에 모든 교통 신호 제어기를 연결하기 위해서는 막대한 비용이 소모되는 문제점이 있다.

또한, 교통 제어 센터에 전용선에 의해 연결된 교통 신호 제어기와 교통 제어 센터에 연결되지 않은 교통 신호 제어기는 다른 방식으로 제어되므로, 상기의 교통 신호 제어기간의 동기화가 어려운 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 교통 제어 센터는 교통 신호 제어기를 제어하기 위한 제어신호를 무선에 의해 선택적으로 출력하여 신호 변환 동작을 제어하기 위한 교통 신호 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 목적은 교통 제어 센터에서 출력되는 제어 신호에 의해 모든 교통 신호 제어기를 용이하게 동기화 시키기 위한 교통 신호 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 방법에 있어서, 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 단계, 수신된 신호등 제어신호 내의 식별코드를 검출하는 단계, 검출된 식별코드와 동일한 코드를 갖는 복수의 제어기 중 어느 하나에 의해 신호등 제어신호 내의 상기 신호등의 신호 변환 데이터를 검출하는 단계, 검출된 신호 변환 데이터에 의해 신호등의 신호 변환을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어 방법을 제공함에 그 특징이 있다.

본 발명의 다른 특징은 신호등 제어신호는 복수개 제어기의 시간을 동기화 시키기 위한 동기 정보 및 제어기에 의해 제어되는 신호등의 신호 변환 주기를 제어하기 위한 신호 변환 제어 정보를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 특징은 복수개의 제어기에 의해 신호등을 제어하는 교통신호 제어방법에 있어서, 일정의 프루브 카로부터 교통 상황 정보를 수신하는 단계, 수신된 교통 상황 정보에 따라 신호등 제어 데이터를 산출하는 단계, 산출된 제어 데 이터에 제어기 식별코드를 포함하는 신호등 제어신호를 무선으로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 교통신호 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 특징은 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 장치에 있어서, 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 수단, 무선 수신된 신호등 제어신호 내의 식별코드를 검출하는 수단, 검출된 식별코드와 동일한 코드를 갖는 복수의 제어기 중 어느 하나에 의해 신호등 제어신호 내의 신호 변환 데이터를 검출하는 수단, 검출된 신호 변환 데이터에 의해 신호등의 신호 변환을 제어하는 수단을 포함하여 구성되는 교통 신호 제어 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 특징은 복수개 신호등을 제어하는 교통 신호 제어장치에 있어서, 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 안테나, 안테나를 통해 수신한 신호등 제어신호의 식별 ID를 검출하고, 식별 ID에 따라 선택적으로 신호등 제어신호의 신호등 신호 변환 데이터를 검출하고, 검출된 신호 변환 데이터를 신호등으로 출력하는 프로세서를 포함하여 구성되는 교통 신호 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 특징은 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 방법에 있어서, 복수의 제어기의 이상 상태 또는 신호등의 이상 상태 정보를 복수의 제어기를 제어하는 교통 관제 센터로 무선 전송하는 단계, 전송된 이상 상태 정보내의 식별코드와 동일한 식별코드를 갖는 복수의 제어기 중 어느 하나에 이상 상태를 제어하기 위한 이상 상태 제어신호를 수신하는 단계, 수신된 이상 상태 제어신호에 의해 복수의 제어기 또는 신호등의 이상 상태를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 특징은 복수개의 제어기에 의해 신호등의 신호 변환을 제어하는 교통 신호 제어장치에 있어서, 복수개의 제어기의 이상 상태 또는 신호등의 이상 상태 정보를 무선으로 전송하는 수단, 이상 상태 정보에 따른 제어기 또는 신호등 제어를 위한 이상상태 제어신호를 무선 수신하는 수단, 무선 수신된 이상상태 제어신호에 따른 제어기 또는 신호등의 이상상태를 제어하는 수단을 포함하여 구성되는 교통 신호 제어장치를 제공함에 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치의 구성 블록도이고, 도 2a는 본 발명에 따른 시간 동기 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면이며, 도 2b는 본 발명에 따른 신호 제어 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 교통 신호 제어를 수행하기 위한 플로우 챠트이다. 그러나, 하기의 실시예에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치는 제1 무선신호 송수신 안테나(102), 교통 제어 센터(100) 및 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)로 구성된다.

제1 교통 신호 제어기(110-1)는 제2 무선신호 송수신 안테나(112), 무선신호 송수신부(114), 프로세서(116) 및 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)으로 구성되 며, 그 외의 교통 신호 제어기도 제1 교통 신호 제어기(110-1)와 동일한 내부 구성을 갖도록 구성됨은 자명하다.

본 발명에 따른 교통 제어 장치는 일정의 교통 정보 수집 장치로부터 수집용 교통 정보를 입력받고, 그 입력받은 수집용 교통 정보에 따라 일정의 제어 신호를 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 무선으로 전송하거나 또는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)로부터 전송되는 제어기 및 신호등의 상태 정보를 수신하는 교통 제어 센터(100) 및 교통 제어 센터(100)로부터 전송되는 제어 신호를 수신하여 그에 따른 신호 변환 동작을 수행하거나 또는 제어기 내부 이상상태 및 복수 신호등의 이상상태 정보를 교통 제어 센터(100)로 전송하는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)로 구성된다.

여기서, 제1 교통 신호 제어기(110-1)는 교통 제어 센터(100)로부터 전송되는 제어 신호를 수신하거나 또는 제1 교통 신호 제어기(100-1)의 동작 상태 및 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 동작상태에 대한 정보를 전송하기 위한 제2 무선신호 송수신 안테나(112), 수신된 제어 신호를 내부의 신호 처리를 수행하거나 또는 제어기 자체 및 복수 신호등의 동작상태 정보를 전송하기 위한 신호로 변환하는 무선신호 송수신부(114) 및 변환된 제어 신호에 따라 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환을 수행하는 프로세서(116)로 구성되며, 그 외의 교통 신호 제어기도 동일한 구성을 갖는다.

이때, 교통 제어 센터(100)에서 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 전송되는 제어 신호에는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)를 구별하 기 위한 식별 ID를 포함하고 있다. 또한, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)에서 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 교통 제어 센터(100)로 출력되는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N) 및 복수의 신호등 동작 상태 신호도 식별 ID를 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

교통 제어 센터(100)는 프로브 카(도시되지 않음) 등에 설치된 교통 정보 수집 장치에서 전송되는 교통 상황 정보를 일정의 네트워크를 통해 입력받는다. 이때, 네트워크는 예를 들어, PCS 망, 셀룰러 망, 디지털 데이터 통신망, 인터넷, TRS 망 등이 될 수 있다.

그리고, 교통 제어 센터(100)는 네트워크를 통해 입력받은 교통 상황 정보에 의해 일정 지역의 교통 상황을 파악하고, 파악된 교통 상황에 따라 차량의 흐름을 제어하기 위한 제어 신호를 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 무선으로 출력한다.

이때, 무선으로 출력되는 제어 신호는 도 2와 같은 포맷 형태를 가진다.

교통 제어 센터(100)에서 출력하는 제어 신호는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 시간을 동기화 시키기 위한 도 2a와 같은 시간 동기 정보와 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 신호 변환 주기를 제어하기 위한 도 2b와 같은 신호 제어 정보를 각각 갖도록 구성된다.

즉, 도 2a에서와 같이, 시간 동기 정보는 제어 신호가 시간 동기 제어를 위 한 정보인지 또는 신호 제어를 위한 정보인지를 구별하기 위한 구분 데이터(200)와, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 시간을 동기화 시켜 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N) 간의 시간 오차를 없애기 위한 정보인 시간 데이터(202)를 포함하여 구성된다. 여기서, 시간 동기 정보는 일정 주기마다 전송되어 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N) 내에 내장된 시간을 리셋(reset) 시키고, 시간 데이터(202)는 현재 시간을 하루를 기준으로 00000 내지 86400(=24시간×60분×60초)의 범위에서 초 단위로 제공된다.

상술한 시간 동기 정보에 의해 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 동기를 일치시킬 수 있어 그에 따라 제어되는 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환도 연동되도록 제어된다.

또한, 도 2b에서와 같이, 신호 제어 정보는 시간 동기 제어 정보인지 또는 신호 제어 정보인지를 구별하기 위한 구분 데이터(210), 신호 변환 동작이 실시되는 개시 시간 정보를 갖는 개시 시간 데이터(212), 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 식별 ID를 갖는 제어기 ID 데이터(214), 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)에 의해 제어되는 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)을 선택하기 위한 신호등 번호 데이터(216), 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변동 순서를 위한 신호 순서 데이터(218) 및 변동된 신호의 유지 시간을 위한 신호 주기 데이터로 구성된다.

여기서, 신호 순서 데이터에 의해 신호가 변동되는 순서는 정지->좌회전->직진->정지, 정지->직진->정지, 정지->좌회전->정지->직진->정지 등의 정해진 신호 체계에 의해 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호를 변환시킨다.

상술한 바와 같이, 교통 제어 센터(100)에서 출력되는 제어 신호에는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)에게 선택적으로 신호를 전송하기 위한 식별 ID를 포함하고 있으므로, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)는 제어 신호 내에 포함되어 있는 식별 ID와 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 식별 ID가 일치하는 경우에만 선택적으로 제어 신호를 수신한다.

즉, 제어 신호 내에 제1 교통 신호 제어기(110-1)의 식별 ID가 포함되어 있는 경우에는 제1 교통 신호 제어기(110-1)가 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 무선으로 전송되는 제어 신호를 수신한다.

제1 교통 신호 제어기(110-1)의 무선신호 송수신부(114)는 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 수신되는 제어 신호를 신호 처리하여 출력하고, 프로세서(116)는 신호 처리된 제어 신호에 따라 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환 동작을 선택적으로 제어한다.

교통 제어 센터(100)로부터 전송된 무선 제어 신호를 수신하여 그에 따라 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 교통 신호 제어 방법을 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

먼저, 교통 제어 센터(100)는 프루브 카 등에 설치된 교통 수집 장치(도시되지 않음)로부터 각 도로의 교통 상황에 따른 교통 상황 정보를 입력한다(S300).

여기서, 교통 제어 센터(100)에 입력되는 교통 상황 정보는 예를 들면, 프루브 카의 속도, 위치, 대기 행렬 등의 정보이다.

교통 제어 센터(100)는 입력되는 교통 상황 정보에 따라 현재의 차량의 교통 흐름을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 무선으로 전송한다(S302).

여기서, 교통 제어 센터(100)에서의 제어 신호 생성을 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 4는 일반적인 도로의 교차로 및 횡단보도의 구성을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 하나의 제어기에 의해 제어되는 신호등은 교차로에서 차량의 흐름을 제어하기 위한 복수개의 신호등과, 교차로에 구성되는 4개의 횡단보도에서 행인들의 흐름을 제어하기 위한 복수개의 신호등이 구성된다.

상기와 같은 제1 교차로(400)에서 직진하고자 하는 차량이 증가하여 교통 상황 정보를 수집하는 프루브 카의 속도가 감소하고, 그에 따라 산출되는 대기 행렬이 길어지는 경우에는 교통 제어 센터(100)는 차량의 흐름을 빠르게 진행시키기 위해 정체된 방향의 신호를 길게 주기 위한 제어 신호를 산출하여 전송한다.

이때, 전송되는 제어 신호에는 도 2에서와 같이, 교통 제어 센터(100)에 따라 신호 변환 동작을 제어하기 위한 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N) 간의 시간 오차를 없애기 위한 시간 동기 정보와 각각의 식별 ID를 포함하고 있는 신호 제어 정보를 포함한다.

여기서, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)는 각각의 식별 ID를 갖도록 구성된다.

교통 제어 센터(100)에서 전송되는 제어 신호 내의 식별 ID와 동일한 ID를 갖는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)가 선택적으로 제어 신호를 수신한다(S304).

이어, 제어 신호내의 식별 ID와 동일한 ID를 갖는 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 동작에 의해 각 신호등의 신호 변환 동작이 수행된다(S306).

예를 들어, 교통 제어 센터(100)에서 제1 교통 신호 제어기(110-1)를 제어하기 위해 제1 교통 신호 제어기(110-1)의 식별 ID를 포함한 제어 신호를 전송하는 경우, 제1 교통 신호 제어기(110-1)는 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 전송되는 무선의 제어 신호를 수신한다.

제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 수신된 제어 신호는 제1 교통 신호 제어기(110-1) 내에서의 신호 처리를 위해 무선신호 송수신부(114)에서 신호 변환된 후 프로세서(116)로 출력한다.

프로세서(116)는 신호 변환된 제어 신호에 의해 제1 교통 신호 제어기(110-1)에 의해 제어되는 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환 주기를 제어하게 된다.

즉, 제1 교통 신호 제어기(110-1)의 프로세서(116)는 신호 제어 정보에 의해 복수개의 신호등(118-1,118-2,...)의 신호 변환 주기를 제어한다. 예를 들어, 제1 신호등(118-1)의 신호 변환 순서가 정지->좌회전->직진->정지 순으로 변화되는 신호 변환의 주기를 제어하게 된다.

그러므로, 차량의 수가 증가하여 정체가 되는 경우에는 직진 또는 좌회전 등 의 신호 변환의 주기를 길게 조절함에 의해 보다 많은 차량이 이동할 수 있도록 제어하게 된다.

이때, 제1 교통 신호 제어기(110-1)의 프로세서(116)는 수신된 제어 신호의 시간 동기 정보에 의한 시간 데이터(202)에 의해 교통 제어 센터(100)에 의해 제어되는 다른 교통 신호 제어기와 동기화 시킨다.

즉, 도 4의 제1 교차로(400)의 제1 횡단보도(410)의 직진 신호를 길게 주는 경우 제 2 교차로의 제2 횡단보도(420)의 직진 신호도 길게 주는 동기화 동작에 의해 정체된 차량의 흐름을 조절하게 된다.

또한, 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)는 제어기 내부의 이상 동작 또는 복수 신호등의 이상 상태 등의 정보를 무선신호 송수신부(114)에서 신호처리를 통하여 제2 무선신호 송수신 안테나(112)를 통해 전송한다.

교통 제어 센터(100)는 전송되는 제어기 내부의 이상 동작 또는 복수 신호등(118-1,118-2,...)의 이상 상태 정보를 제1 무선신호 송수신 안테나(102)를 통해 수신하여 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 이상 상태를 감지하여 그에 따른 제1 내지 제N 교통 신호 제어기(110-1,...,110-N)의 제어신호를 전송하게 된다.

본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치 및 방법은 무선의 신호등 제어 신호에 의해 제어되는 신호등의 신호 변환 주기뿐만 아니라 신호 변환 시점을 제어할 수 있도록 설정할 수 있음은 자명하다.

본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치 및 방법은 수집용 교통 정보에 의해 교통을 제어하기 위해 교통 제어 센터에서 식별 ID를 포함한 교통 정보 제어 신호를 무선으로 전송하고, 복수개의 교통 신호 제어기 중 그 전송되는 무선 제어 신호의 식별 ID와 동일한 ID를 갖는 교통 신호 제어기가 선택적으로 수신하여 신호등의 신호 변환 주기를 제어하게 된다.

또한, 본 발명은 복수개의 교통 신호 제어기에서 내부의 이상 상태 또는 복수 신호등의 이상 상태 정보를 교통 제어 센터로 전송하고, 전송되는 이상 상태 정보에 의해 교통 제어 센터에서 이상 상태를 제어하기 위한 제어신호를 복수개의 교통 신호 제어기로 전송하여 이상 상태를 제어한다.

그러므로, 본 발명은 복수개의 교통 신호 제어기에 각각의 식별 ID를 부여하고, 교통 제어 센터에서 그 식별 ID를 포함하는 제어 신호를 무선으로 전송함에 의해 복수개의 교통 신호 제어기가 신호등의 신호 변환 주기를 제어하도록 구성할 수 있어 전용선에 의한 시스템 구축에 비해 비용을 대폭적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 교통 제어 센터와 복수개의 교통 신호 제어기가 무선에 의해 간편하게 연결되므로 하나의 교통 제어 센터가 보다 많은 교통 신호 제어기를 제어할 수 있는 효과도 있다.

또한, 교통 제어 센터에서 출력되는 제어 신호에 동기화를 위한 정보를 포함하여 전송하여 복수개의 교통 신호 제어기간의 동기를 제어할 수 있으므로 차량의 흐름 변화에 대한 신호 제어를 효율적으로 수행할 수 있는 효과도 있다.

또한, 복수의 교통 신호 제어기로부터 전송되는 무선의 이상 상태 정보에 의해 교통 제어 센터는 교통 신호 제어기의 이상 상태를 감지할 수 있어 그에 따른 제어를 효율적으로 수행할 수 있는 효과도 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

1. 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 방법에 있어서,

   상기 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 단계;

   상기 수신된 신호등 제어신호 내의 식별코드를 검출하는 단계;

   상기 검출된 식별코드와 동일한 코드를 갖는 상기 복수의 제어기 중 어느 하나에 의해 상기 신호등 제어신호 내의 상기 신호등의 신호 변환 데이터를 검출하는 단계;

   상기 검출된 신호 변환 데이터에 의해 상기 신호등의 신호 변환을 제어하는 단계를 포함하되,

   상기 신호등 제어신호는 상기 복수개 제어기의 시간을 동기화 시키기 위한 동기 정보 및 상기 제어기에 의해 제어되는 상기 신호등의 신호 변환 주기를 제어하기 위한 신호 변환 제어 정보를 포함하는 교통 신호 제어 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 동기 정보는 상기 제어 신호가 동기 정보인지 또는 신호 변환 제어 정보인지를 구분하는 구분 데이터 및 상기 복수개의 제어기의 시간 오차를 없애기 위한 시간 데이터를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어 방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 시간 데이터는 1일을 기준으로 하여 초 단위로 제공하도록 이루어지는 교통 신호 제어 방법.
5. 제3항에 있어서,

   상기 신호 변환 제어 정보는 상기 전송되는 제어 신호가 동기 신호인지 또는 신호 변환 제어 신호인지를 구분하기 위한 구분 데이터;

   상기 복수개의 교통 신호 제어기를 구분하기 위한 식별 ID;

   상기 교통 신호 제어기에 의해 제어되는 신호등의 번호 데이터;

   상기 신호등의 신호 변환 순서 데이터 및 상기 신호 변환 순서 데이터에 따라 변환되는 신호의 주기 데이터를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어 방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 신호 변환 제어 정보는 상기 전송되는 제어 신호가 동기 정보인지 또는 신호 변환 제어정보인지를 구분하기 위한 구분 데이터;

   상기 복수개의 제어기를 구분하기 위한 식별 ID;

   상기 교통 신호 제어기에 의해 제어되는 신호등의 번호 데이터;

   상기 신호등의 신호 변환 순서 데이터; 및

   상기 신호 변환 순서 데이터에 따라 변환되는 신호의 주기 데이터를 포함하여 이루어지는 교통 신호 제어 방법.
7. 복수의 제어기에 의한 신호등의 교통 신호 제어 장치에 있어서,

   상기 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어신호를 무선 수신하는 수단;

   상기 무선 수신된 신호등 제어신호 내의 식별코드를 검출하는 수단;

   상기 검출된 식별코드와 동일한 코드를 갖는 상기 복수의 제어기 중 어느 하나에 의해 상기 신호등 제어신호 내의 신호 변환 데이터를 검출하는 수단;

   상기 검출된 신호 변환 데이터에 의해 상기 신호등의 신호 변환을 제어하는 수단을 포함하되,

   상기 신호등 제어신호는 상기 복수개 제어기의 시간을 동기화 시키기 위한 동기 정보 및 상기 제어기에 의해 제어되는 상기 신호등의 신호 변환 주기를 제어하기 위한 신호 변환 제어 정보를 포함하는 교통 신호 제어 장치.
8. 복수개 신호등을 제어하는 교통 신호 제어장치에 있어서,

   상기 신호등을 제어하기 위한 상기 신호등 제어신호를 무선 수신하는 안테나;

   상기 안테나를 통해 수신한 신호등 제어신호의 식별 ID를 검출하고,

   상기 식별 ID에 따라 선택적으로 상기 신호등 제어신호의 상기 신호등 신호 변환 데이터를 검출하고,

   상기 검출된 신호 변환 데이터를 상기 신호등으로 출력하는 프로세서를 포함하되,

   상기 신호등 제어신호는 상기 복수개 제어기의 시간을 동기화 시키기 위한 동기 정보 및 상기 제어기에 의해 제어되는 상기 신호등의 신호 변환 주기를 제어하기 위한 신호 변환 제어 정보를 포함하는 교통 신호 제어장치.
9. 삭제
10. 삭제

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