KR100761664B1 - 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치 - Google Patents

주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치로서, GPS 신호를 수신하는 안테나와, 상기 수신된 GPS 신호를 처리하여 상기 자동차 내비게이션 장치가 장착된 차량에 대한 차량 정보를 추출하는 GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부와, 상기 차량 외부의 영상을 촬영하는 촬상 소자와, 상기 촬상 소자에서 촬영된 영상을 신호 처리하는 영상 처리부와, 상기 차량 내부의 소리를 전기적 신호로 변환하는 마이크와, 상기 마이크에서 입력되는 신호를 신호 처리하는 오디오 처리부와, 상기 영상 처리부에서 신호 처리된 영상을 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩하고 상기 오디오 처리부의 출력 신호를 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩하는 인코더부와, 상기 차량 정보와 상기 인코딩된 정보를 연산하여 상기 차량에 대한 주행 정보를 생성하는 제어부와, 상기 생성된 주행 정보를 저장하는 주행 정보 저장부를 포함하는 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 종래의 단순한 위치 정보와 경로 탐색 등을 제공하는 자동차 내비게이션 장치에 디지털 카메라 등의 촬상 소자를 구비하여 도로 주행시 전방의 도로 상황이나 차량 상황 등의 부가적인 정보를 저장함으로써 사고가 발생시 사고책임에 대한 명확한 판단이 가능하다.
내비게이션, GPS, 주행 상황, 차량 정보, 사고, 주행 기록

Description

주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치{CAR NAVIGATION DEVICE}
도 1은 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치의 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 안테나 120: GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부
130: 촬상 소자 140: 영상 처리부
150: 인코더부 160: 제어부
170: 주행 정보 저장부 180: 마이크
185: 오디오 처리부 190: 디스플레이부
195: 스피커
본 발명은 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 종래의 단순한 위치 정보와 경로 탐색 등을 제공하는 자동차 내비게이션 장치에 디지털 카메라 등의 촬상 소자를 구비하여 도로 주행시 전방의 도로 상황이나 차량 상황 등의 부가적인 정보를 저장함으로써 사고가 발생시 사 고책임에 대한 명확한 판단이 가능한 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치에 관한 것이다.
내비게이션 장치는 예컨대, GPS 위성으로부터 수신한 위치 정보 신호를 계산하여 차량 또는 사용자의 현재의 위치를 실시간으로 파악하고, 미리 구축한 지도정보, 교통정보 등에 관한 데이터베이스와 연동하여 현재 위치에 대응하는 데이터베이스 상의 해당 데이터를 화상/음성 정보로 변환하여 표시하는 장치이다.
한편 내비게이션 장치에 있어서 차량의 현재 위치를 더욱 정확하게 계산하기 위해서는 GPS 장치가 요구된다. 이와 같은 GPS 장치를 이용할 경우 차량의 현재 속도, 시각, 위치 정보 등의 차량 상태에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 종래의 내비게이션 장치는 이러한 GPS 신호를 수신하여 획득한 차량 정보를 기초로 사용자에게 내비게이션 정보를 제공하고 있다.
그러나 이러한 종래의 내비게이션 장치는 이러한 GPS 신호를 기초로 단순히 차량의 현재 위치 또는 목적지까지의 경로를 제공하는 기능만을 제공할 뿐이었다.
본 출원인은 GPS 수신을 통하여 획득한 차량 정보와 내비게이션 장치를 통하여 획득할 수 있는 도로 정보 등을 기초로 차량의 주행 상황 정보를 저장하는 경우 사고가 발생시 사고책임에 대한 명확한 판단이 가능할 수 있다는 생각을 기초로 본 발명을 이루게 되었다.
본 발명의 목적은 종래의 단순한 위치 정보와 경로 탐색 등을 제공하는 자동차 내비게이션 장치에 디지털 카메라 등의 촬상 소자를 구비하여 도로 주행시 전방 의 도로 상황이나 차량 상황 등의 부가적인 정보를 저장함으로써 사고가 발생시 사고책임에 대한 명확한 판단이 가능한 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치를 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치로서, GPS 신호를 수신하는 안테나와, 상기 수신된 GPS 신호를 처리하여 상기 자동차 내비게이션 장치가 장착된 차량에 대한 차량 정보를 추출하는 GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부와, 상기 차량 외부의 영상을 촬영하는 촬상 소자와, 상기 촬상 소자에서 촬영된 영상을 신호 처리하는 영상 처리부와, 상기 차량 내부의 소리를 전기적 신호로 변환하는 마이크와, 상기 마이크에서 입력되는 신호를 신호 처리하는 오디오 처리부와, 상기 영상 처리부에서 신호 처리된 영상을 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩하고 상기 오디오 처리부의 출력 신호를 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩하는 인코더부와, 상기 차량 정보와 상기 인코딩된 정보를 연산하여 상기 차량에 대한 주행 정보를 생성하는 제어부와, 상기 생성된 주행 정보를 저장하는 주행 정보 저장부를 포함하는 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치를 제공한다.
또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치에 있어서, 상기 제어부에서 생성된 주행 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상 기 제어부에서 생성된 주행 정보를 가청 주파수로 출력하는 스피커를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치를 첨부된 도면을 참조로 하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치의 블록도이다.
도시되듯이, 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는, 안테나(110)와, GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부(120)와, 촬상 소자(130)와, 영상 처리부(140)와, 인코더부(150)와, 제어부(160)와, 주행 정보 저장부(170)를 포함한다. 또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는 마이크(180)와, 오디오 처리부(185)를 더 포함할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는 디스플레이부(190)와 스피커(195)를 더 포함할 수 있다.
안테나(110)는 GPS 신호를 수신한다. GPS 신호는 공지되듯이 6 GHz의 주파수로 지구 둘레에 배치되는 24개의 GPS 위성 중에서 차량의 현재 위치에 근접한 3개의 위성으로부터 수신할 수 있다.
GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부(120)는 안테나(110)에서 수신된 GPS 신호를 처리하여 본 발명에 따른 자동차 내비게이션 장치가 장착된 차량에 대한 차량 정보를 추출한다. 전술하듯이 3개의 위성으로부터 수신된 GPS 신호는 시간차를 두고 수신될 수 있으며 따라서 이러한 시간차를 이용하여 현재 위치를 계산하게 된 다. 또한 각 시간에 따른 현재 위치를 통하여 차량의 속도 등의 정보를 계산할 수 있다.
이러한 정보를 기초로 GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부(120)는 본 발명에 따른 자동차 내비게이션 장치가 장착된 차량의 현재 위치, 현재 시각 및 현재 속도를 포함하는 차량 정보를 추출할 수 있다.
촬상 소자(130)는 차량 외부의 영상을 촬영한다. 촬상 소자(130)는 간단하게는 CCD 카메라 등을 사용할 수 있지만, 바람직하게는 디지털 캠코더 또는 디지털 카메라 등의 디지털 영상 변환이 가능한 촬상 소자를 사용할 수 있다. 촬상 소자(130)는 차량의 전방 또는 후방에 배치되는 것이 바람직하다. 즉 전방 또는 후방에서의 추돌 사고에 대해서 사고 당시의 영상을 촬영하는 것이 바람직하므로 차량의 전방 또는 후방에 배치된다. 또는 촬상 소자(130)를 다수 개 배치할 수 있는 경우 전방, 후방, 및 측면에도 촬상 소자(130)가 배치될 수 있다.
영상 처리부(140)는 촬상 소자(130)에서 촬영된 영상을 신호 처리한다. 예컨대 종래의 영상 처리와 같이 각종 필터링을 수행하거나 노이즈 제거 등의 영상 보정을 수행하는 등의 신호 처리를 수행한다. 영상 처리부는 바람직하게는 촬상 소자(130)에 내장될 수 있다.
인코더부(150)는 영상 처리부(140)의 출력 영상을 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩한다. 미리 지정된 규격은 예컨대 MPEG-2 내지 MPEG-4 등의 동영상 압축 규격을 사용할 수 있다. 인코더 부(150) 역시 바람직하게는 촬상 소자(130)에 내장될 수 있다.
제어부(160)는 차량 정보와 인코더부(150)에서 인코딩된 정보를 연산하여 차량에 대한 주행 정보를 생성한다. 주행 정보는 예컨대 차량의 현재 위치, 속도, 시각 등의 차량 정보와, 차량의 전방 또는 후방, 또는 측면의 영상을 결합한 정보이다.
또한 제어부(160)는 주행 정보를 미리 지정된 조건에 따라서 주행 정보 저장부(170)에 저장하도록 제어할 수 있다. 예컨대 차량의 현재 속도가 시속 60 km이상인 경우, 또는 차량의 현재 위치가 사고가 자주 발생하는 위치인 경우 등등 미리 주행 정보를 저장하는 조건에 적합한 경우에만 주행 정보를 주행 정보 저장부(170)에 저장하도록 구성할 수 있다. 또는 제어부(160)는 직전 일정 시간에 대해서만 주행 정보를 저장하도록 구성할 수도 있다. 즉 주행 정보 저장부(170)의 저장 용량이 크지 않은 경우 현재 시각으로부터 10분 이전까지의 주행 정보만을 저장하도록 구성하고 그 이전의 주행 정보는 삭제하도록 주행 정보 저장부(170)를 제어할 수 있다.
주행 정보 저장부(170)는 제어부(160)에서 생성된 주행 정보를 저장한다. 주행 정보 저장부(170)는 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리로 구현하는 것이 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치의 소형화를 위해서 바람직하지만, 하드 디스크 등의 자기 저장 장치를 이용하여 더 많은 시간에 대해서 주행 정보를 저장하도록 구현할 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는 마이크(180)와, 오디오 처리부(185)를 더 포함할 수 있다.
마이크(180)는 차량 내부의 소리를 전기적 신호로 변환하며, 오디오 처리부(185)는 마이크(180)에서 입력되는 신호를 신호 처리한다. 이러한 마이크(180)와, 오디오 처리부(185)를 더 포함하는 이유는 차량의 사고 당시 차량 내에 탑승한 운전자와 동승자 등의 음성 등을 부가적으로 포함하여 주행 정보를 생성하는 경우 사고 상황에 대한 좀더 명확한 이해를 도울 수 있기 때문이다. 이러한 경우, 인코더부(150)는 영상 신호를 인코딩하는 것에 부가하여 오디오 처리부(185)에서 출력되는 신호를 미리 지정된 규격, 예컨대 MPEG-2 또는 MPEG-4로 인코딩한다. 또는 인코더부(150)는 오디오 처리부(185)에서 출력되는 신호를 AC-3 등의 규격을 사용하여 인코딩할 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는 디스플레이부(190)와 스피커(195)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부(190)는 제어부(160)에서 생성된 주행 정보를 디스플레이하며, 스피커(195)는 제어부(160)에서 생성된 주행 정보를 가청 주파수로 출력한다. 이러한 주행 정보를 디스플레이부(190)와 스피커(195)를 통하여 출력함으로써 운전자는 주행 상황에 대한 정보를 계속 확인할 수 있다. 이러한 경우 제어부(160)는 주행 정보를 디스플레이부(190)와 스피커(195)에서 출력가능한 형태로 변환한다. 예컨대 차량의 현재 속도, 위치 등의 정보를 비디오 처리를 통하여 디스플레이부(190)에 출력하도록 변환할 수 있다.
비록 본 발명이 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 종래의 단순한 위치 정보와 경로 탐색 등을 제공하는 자동차 내비게이션 장치에 디지털 카메라 등의 촬상 소자를 구비하여 도로 주행시 전방의 도로 상황이나 차량 상황 등의 부가적인 정보를 저장함으로써 사고가 발생시 사고책임에 대한 명확한 판단이 가능하다.

Claims (13)

  1. 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치로서,
    GPS 신호를 수신하는 안테나와,
    상기 수신된 GPS 신호를 처리하여 상기 자동차 내비게이션 장치가 장착된 차량에 대한 차량 정보를 추출하는 GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부와,
    상기 차량 외부의 영상을 촬영하는 촬상 소자와,
    상기 촬상 소자에서 촬영된 영상을 신호 처리하는 영상 처리부와,
    상기 차량 내부의 소리를 전기적 신호로 변환하는 마이크와,
    상기 마이크에서 입력되는 신호를 신호 처리하는 오디오 처리부와,
    상기 영상 처리부에서 신호 처리된 영상을 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩하고 상기 오디오 처리부의 출력 신호를 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩하는 인코더부와,
    상기 차량 정보와 상기 인코딩된 정보를 연산하여 상기 차량에 대한 주행 정보를 생성하는 제어부와,
    상기 생성된 주행 정보를 저장하는 주행 정보 저장부
    를 포함하는 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에서 생성된 상기 주행 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와,
    상기 제어부에서 생성된 상기 주행 정보를 가청 주파수로 출력하는 스피커
    를 더 포함하는 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보는 상기 차량의 현재 위치, 현재 시각 및 현재 속도를 포함하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 촬상 소자는 상기 차량의 전방에 배치되어 상기 차량 앞부분의 상황을 촬영하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 촬상 소자는 상기 차량의 후방에 배치되어 상기 차량 뒷부분의 상황을 촬영하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 주행 정보는 상기 차량 정보 및 상기 촬상 소자로부터 촬영된 영상 정보를 포함하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 주행 정보는 상기 차량 정보 및 상기 촬상 소자로부터 촬영된 영상 정보 및 상기 마이크로부터 추출되는 차량 내부의 소리를 포함하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 미리 지정된 규격은 MPEG인 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 정보 저장부는 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리 또는 하드 디스크 등의 자기 저장 장치인 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 주행 정보를 미리 지정된 조건에 따라서 상기 주행 정보 저장부에 저장하도록 제어하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 주행 정보를 현재 시각으로부터 일정 시간 전까지만 상기 주행 정보 저장부에 저장하도록 제어하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 촬상 소자는 상기 영상 처리부 및 상기 인코더부를 내장하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.
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