KR100760079B1 - 핀 정렬장치 및 이를 이용하는 곡면 프레스 장치 및 방법 - Google Patents

핀 정렬장치 및 이를 이용하는 곡면 프레스 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 금속판재를 곡면 성형하기 위한 곡면 프레스 장치에 관한 것으로서, 핀 모듈의 외부에서 그 핀 모듈의 핀 선단부를 잡아 상하로 이동시키는 방식으로 핀을 정렬하는 구조로 이루어져, 핀 모듈 내에 핀 정렬에 이용되는 각종 부품을 설치하는데 따른 제조, 관리, 보수, 유지 비용을 줄일 수 있는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이를 위해, 본 발명은 곡면 프레스 장치에서 핀 모듈의 핀 높이를 조절하여 핀을 정렬하기 위한 핀 정렬장치를 제공하며, 본 발명에 따른 핀 정렬장치는, 핀의 헤드 부근을 파지하는 핀 파지부와, 상기 핀 파지부를 상하로 구동하여, 상기 핀 파지부에 파지된 핀의 높이를 조절하는 구동부를 포함한다.
핀 모듈, 핀 정렬장치, 파지부, 구동부, 곡면, 프레스

Description

핀 정렬장치 및 이를 이용하는 곡면 프레스 장치 및 방법{PIN ARRANGEMENT DEVICE AND CURVATURE PRESS APPARTUS AND MEHTOD USING THE SAME}
도 1은 본 발명에 따른 핀 정렬장치와 이를 포함하는 곡면 프레스 장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 핀 정렬장치와 이를 포함하는 곡면 프레스 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 핀 정렬장치를 설명하기 위한 개략도.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
100: 핀 정렬장치 110: 구동부
120: 핀 파지부 200: 하부 핀 모듈
210: 하부 핀 모듈의 핀 300: 상부 핀 모듈
410: 하부 핀 모듈의 이동수단
본 발명은, 금속판재를 곡면 성형하기 위한 곡면 프레스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 곡면 프레스용 핀 모듈을 핀 정렬하는 핀 정렬장치와, 이를 포함하는 곡면 프레스 장치에 관한 것이다.
일반적으로 금속 판재를 곡면 성형하기 위한 장치로서, 고정 금형을 이용하는 고정 금형식 프레스 장치 사용되고 있다. 그러나, 이러한 고정 금형을 이용하는 프레스 장치는, 제품의 디자인이 변경되는 경우에 금형을 새로운 디자인에 맞게 다시 만들어야 하므로, 금형 가공비의 증가로 인해 다품종 소량 생산에는 적합하지 않다.
이에 대하여, 종래에는 높이 조절가능한 다수의 핀들로 이루어진 펀치 조립체 또는 다이 조립체를 금속 판재의 곡면 성형용 프레스 장치에 이용하는 기술이 개발된 바 있다. 미국특허 US4,212,188호, US5,546,784호, US6,012,314호와 일본특허공개 평06-226365호에는 개별 핀의 높이를 가변하여 판재의 곡면 성형을 위한 펀치 또는 다이의 형상을 조정하는 기술이 개시되어 있다.
종래기술에 따른 곡면 프레스 장치는 상하에 배치되는 핀 모듈 모두가 자체 내부에 구비된 핀 정렬장치에 의해 자체 핀을 정렬하도록 구성되어 있다. 핀 모듈 내에 구비되는 핀 정렬장치는 모터 및 그 모터의 동력을 핀으로 전달하기 위한 동력전달 장치와 같은 복잡하고 값비싼 부품들을 핀들의 수에 대응되게 구비한다. 따라서, 종래의 곡면 프레스 장치는 그 제조에 따른 비용손실이 크다는 문제점을 안고 있다.
또한, 종래의 곡면 프레스 장치는, 핀의 수에 대응되는 모터들과 그 모터들을 제어하는 제어수단, 그리고, 각종 전선들이 핀 모듈 내에 설치되므로, 그 제조, 관리 및 보수가 어렵다는 문제점을 안고 있다. 특히, 핀 모듈에 구비된 부품의 고장이 있는 경우, 모터 등의 제어를 위한 전선 및 제어수단을 교체하는데 많은 어려움이 뒤따랐다.
따라서, 본 발명의 기술적 과제는, 핀 모듈의 외부에서 그 핀 모듈의 핀 선단부를 잡아 상하로 이동시키는 방식으로 핀을 정렬하는 구조로 이루어져, 핀 모듈 내에 핀 정렬에 이용되는 각종 부품을 설치하는데 따른 제조, 관리, 보수, 유지 비용을 줄일 수 있는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는, 핀 모듈 외부에서 핀을 정렬하는 핀 정렬장치를 포함하여, 제조, 관리, 보수, 유지 비용이 크게 감소된 곡면 프레스 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 한 쌍의 핀 모듈 중 하나의 핀 모듈을 핀 모듈 외부의 핀 정렬장치로 정렬한 후 그 핀 모듈과 나머지 하나의 핀 모듈을 이용하여 금속판재를 곡면 성형하는 금속판재의 곡면 프레스 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 양태(樣態)에 따라, 곡면 프레스 장치에서 핀 모듈의 핀 높이를 조절하여 핀을 정렬하기 위한 핀 정렬장치가 제공된다. 상기 핀 정렬장치는, 핀의 헤드 부근을 파지하는 핀 파지부와, 상기 핀 파지부를 상하로 구동하여, 상기 핀 파지부에 파지된 핀의 높이를 조절하는 구동부를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 상기 핀 파지부와 상기 구동부 각각은, 행열을 이루는 핀들의 높이를 일열씩 조절하도록, 복수개로 이루어진 채 일열로 배 열된다. 상기 핀 모듈은 곡면 프레스 장치의 하부 금형을 이루는 것이고, 상기 핀 정렬장치는 상기 핀 모듈의 상부에서 상기 핀 모듈의 핀 높이를 정렬하도록 구성된다. 또한, 상기 핀 정렬장치는, 상기 구동부 및 상기 핀 파지부들이 설치된 이동부와, 상기 이동부를 상기 핀들의 행방향으로 이동가능하게 지지하는 거더부를 더 포함한다. 상기 핀은 상기 핀 모듈의 프레임에 나사식으로 설치되고, 상기 구동부는 모터의 동력에 의해 회전하여 상기 파지부를 회전 및 승강시키는 회전부재를 포함한다. 또한, 상기 핀 정렬장치는, 상기 핀의 높이 측정을 위해 상기 모터의 회전수를 검출하는 엔코더를 더 포함한다. 전술한 파지부는 유압 또는 공압으로 구동되는 핑거를 포함하는 유압 또는 공압식 그리퍼인 것이 바람직하다.
본 발명 다른 양태에 따른 곡면 프레스 장치는, 다수의 핀으로 이루어진 제 1 핀 모듈과, 상기 제 1 핀 모듈의 핀의 헤드 부근을 파지하는 핀 파지부와, 상기 핀 파지부를 상하 구동하여 핀의 높이를 조절하는 구동부를 갖는 핀 정렬장치와, 상기 핀 정렬장치에 의해 핀 높이가 조절된 제 1 핀 모듈과 마주하게 배치되어, 상기 제 1 핀 모듈과 함께 금속판재의 곡면 성형에 이용되는 제 2 핀 모듈을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 곡면 프레스 장치는, 핀이 정렬된 상기 제 1 핀 모듈을 상기 제 2 핀 모듈과 마주하는 위치로 이동시키기 위한 이동수단을 더 포함하며, 상기 이동수단은, 상기 1 핀 모듈의 하부에 설치된 바퀴와, 상기 바퀴가 안내되는 홈이 형성된 레일판과, 상기 바퀴 내로 에어를 주입하거나 제거하여, 상기 레일판 상에서 상기 제 1 핀 모듈의 이동 및 정지를 제어하는 바퀴압력 조절부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따라, 제 1 및 제 2 핀 모듈, 핀 정렬장치를 포함하는 곡면 프레스 장치를 이용한 곡면 프레스 방법이 제공되며, 상기 곡면 프레스 방법은, 상기 제 1 핀 모듈의 핀들을 상기 핀 정렬장치의 파지부에 의해 파지하고, 상기 파지부를 상하 이동시켜, 상기 제 1 핀 모듈의 핀들을 정렬하는 단계와, 상기 제 1 핀 모듈과, 상기 제 1 핀 모듈과 상응하게 핀 정렬된 제 2 핀 모듈을 이용하여, 상기 제 1 핀 모듈과 상기 제 2 핀 모듈 사이의 금속판재를 곡면 성형하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 목적 및 이점은 이하 실시예의 설명으로부터 이해될 수 있을 것이다.
실시예
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 곡면 프레스 장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 곡면 프레스 장치를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 다른 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치의 구성 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 곡면 프레스 장치는, 상부 핀 모듈(300; 도 2에만 도시됨), 하부 핀 모듈(200), 그리고, 상기 하부 핀 모듈(200)의 핀(210)들을 정렬하기 위한 핀 정렬 장치(100)를 포함한다.
상기 하부 핀 모듈(200)과 상부 핀 모듈(300)은 그 사이에 위치한 금속판재(W)를 곡면 성형하기 위한 하부다이와 상부다이로서의 역할을 한다(도 2에 잘 도시됨). 본 발명의 실시예에서, 상기 하부 핀 모듈(200)은 핀 정렬장치(100)에 의해 핀(210)이 정렬되고, 상부 핀 모듈(300)은 종래기술과 마찬가지로 해당 핀들(310)에 대응되게 자체 내부에 설치된 높이조절수단에 의해 핀들이 정렬된다.
상기 핀 정렬장치(100)는, 하부 핀 모듈(200)에 설치된 핀(210)의 헤드를 파지하는 복수의 파지부(120)와, 상기 파지부(120)에 연결되어 그 파지부(120)을 상하로 구동시키는 구동부(110)을 포함한다. 본 실시예에서, 상기 복수의 파지부(120)는 유압 또는 공압, 가장 바람직하게는, 공압 구동식의 그리퍼 구동부(122; 도 3 참조)에 의해 핀(210)의 헤드 부근을 파지하는 그리퍼(120)이며, 이하 실시예의 설명에서는 파지부(120)를 그리퍼로 칭하여 설명하기로 한다.
한편, 상기 하부 핀 모듈(200)의 핀(210)들은 복수의 행과 복수의 열로 이루어진 행열의 배열로 설치되는데, 상기 핀 정렬장치(100)는 복수의 퍼(120) 및 그 그리퍼(120)를 상하 이동시키는 구동부(110)가 일열로 배열되어, 상기 하부 핀 모듈(200)의 핀(210)들을 일열씩 정렬시킨다. 이를 위해, 상기 핀 정렬장치(100)는 일열의 핀(210)들을 정렬한 후 도 2에 화살표 A로 표시된 핀의 행방향으로 이동될 수 있도록 구성된다.
상기 핀 정렬장치(100)는, 핀(210)의 행방향으로의 이동을 위해, 거더부(101)과 그 거더부(101) 상에서 화살표 A 방향으로 이동가능하게 지지된 이동부(102)를 갖는 갠트리 크레인(gantry crane) 구조를 포함하며, 상기 이동부(101) 에는 구동부(110)와 그 구동부(110)에 의해 구동되어 상하로 이동되는 그리퍼(120)가 설치된다.
즉, 상기 핀 정렬장치(100)는 도 1에 도시된 것과 같이 하부 핀 모듈(200)에 구비된 1열의 핀(210)들을 정렬한 후, 도 2에 도시된 핀의 행방향, 즉, 화살표 A방향으로 이동하여, 다음열의 핀(210)들을 정렬한다. 핀 정렬장치(100)가 핀의 행방향으로 이동하면서 하부 핀 모듈(200)의 핀(210) 정렬을 모두 마치면, 핀 정렬된 하부 핀 모듈(200)은 도 2의 화살표 B 방향으로 이동되어 상부 핀 모듈(300)과 마주하게 위치된다.
본 실시예에 따른 곡면 프레스 장치는, 상기 하부 핀 모듈(200)의 원활한 이동을 위해 하부 핀 모듈(200)의 하부에 설치된 이동수단(410)을 구비한다. 본 실시예에서, 상기 이동수단(410)은, 상기 하부 핀 모듈(200)의 하부에 설치된 바퀴(411)와, 상기 바퀴(411)가 안내되는 홈(412a)이 형성된 레일판(412)을 포함한다.
하부 핀 모듈(200)의 원할한 이동을 위해서는 바퀴(411)가 이용되지만, 하부 핀 모듈(200)이 상부 핀 모듈(300)과 함께 금속판재를 곡면 성형하기 위한 프레스 가공에 이용될 때는, 상기 하부 핀 모듈(200)이 정확한 위치에서 정지되어 있어야한다. 이러한 하부 핀 모듈(200)의 정확한 정지를 위해, 본 실시예에 따른 곡면 프레스 장치는, 상기 바퀴(411)의 압력을 조절하는 바퀴 압력 조절부(420)를 포함한다. 상기 바퀴 압력 조절부(420)는 하부 핀 모듈(200)의 이동을 위해서는 바퀴(411) 내로 충분한 에어를 공급하고, 하부 핀 모듈(200)의 정확한 정지를 위해서 는, 상기 바퀴(411)로부터 에어를 감소 또는 제거시킨다. 바퀴(411)의 압력이 떨어지면, 하부 핀 모듈(200)의 바닥면과 레일판(412)의 상면이 접촉하며, 그 접촉 마찰력에 의해, 하부 핀 모듈(200)은 레일판(142) 상에서 정확한 정지 상태로 유지될 수 있다.
상부 핀 모듈(300)과 하부 핀 모듈(200)이 마주한 상태에서, 상부 핀 모듈(300)이 하부 핀 모듈(200)에 대해 하강하여, 상부 핀 모듈(100)과 하부 핀 모듈(200) 사이의 금속판재에는 소정의 곡면이 성형된다. 이때, 상기 금속판재의 곡면 성형전에 상기 상부 핀 모듈(300)의 핀(310)들도 하부 핀 모듈(200)의 핀들에 상응하는 배열로 핀 정렬되어 있음은 물론이다.
이제, 도 3을 참조하여, 전술한 핀 정렬장치(100)의 구체적인 실시예에 대해 설명하기로 한다. 이하 실시예로 설명되는 핀 정렬장치(100)와는 다른 구조를 갖고서, 핀을 상하로 이동시켜 핀을 정렬하는 장치 또한 본 발명의 범위 내에 있음에 유의한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 핀 정렬장치는, 모터(111), 엔코더(112), 동력전달부(113), 그리고, 회전부재(114)로 구성된 구동부(110)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 회전부재(114)는 회전과 동시에 상하로 이동되는 스크류로 되어 있다. 또한, 모터(111)는 회전부재(114)를 회전시키는 동력을 제공하며, 상기 동력전달부(113)는 모터(111)의 동력을 상기 회전부재(114)에 전달하는 역할을 한다. 이때, 상기 모터(111)의 동력이 회전부재(114)에 직접 전달되는 것도 가능하며, 상기 회전부재(114)로는 스크류 대신에 웜(worm) 기어 구조의 회전부재가 이용될 수도 있다.
상기 회전부재(114)의 선단에는 그리퍼 구동부(122)의 유압 또는 공압 구동에 의해 제어되는 그리퍼(120)가 설치되며, 상기 그리퍼(120)는 핀(210)의 헤드(212)를 파지한다. 모터(111)의 동력에 의해 회전부재(114)가 회전과 동시에 상승하면, 그리퍼(120) 또한 회전과 동시에 상승하게 된다. 따라서, 그리퍼(120)에 파지된 핀(210)도 회전과 동시에 상승될 수 있는 것이다. 이때, 핀(210)의 회전 및 상하 이동을 위해, 상기 핀(210)은 하부 핀 모듈의 프레임(220)에 나사식으로 결합 설치되어 있다.
엔코더(112)는 모터(111)의 회전수를 검출하여, 핀(210)의 높이 측정 및 이를 통한 핀(210)의 높이 제어에 이용된다. 도시되지는 않았지만, 엔코더(112)는 검출된 모터(111)의 회전수 정보를 외부의 컴퓨터(미도시됨)에 제공하며, 상기 컴퓨터는 그 정보를 이용하여 핀(210)의 조절된 높이를 산출하여, 그 산출된 값을 핀의 높이 제어에 이용한다. 도 3에는 회전부재(114)가 화살표 D 방향으로 회전함으로써 화살표 C 방향으로 상승하고, 이에 따라, 그리퍼(120)에 파지된 핀(210) 또한 화살표 C 방향으로 상승하는 작용이 잘 도시되어 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하여 곡면 프레스 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에 도시된 것과 같이, 핀 정렬 장치(100)는, 일열로 배열된 복수의 파지부(120)가 행열로 배치된 하부 핀 모듈(200)의 핀들 중 일열의 핀(210)을 파지하고, 구동부(110)의 구동에 의해, 파지부(120)에 의해 파지된 일열의 핀(210)을 정렬한다. 핀 정렬장치(100)는 일열의 핀 정렬이 완료되면, 위와 같은 방식으로 , 다음 열들의 핀(210)들을 순차적으로 정렬하여, 하부 핀 모듈(200)의 핀들 전체를 정렬한다.
그 다음, 도 2에 도시된 것과 같이, 에어가 충만한 바퀴(411)을 이용하여, 하부 핀 모듈(200)을 상부 핀 모듈(300)과 마주하는 위치까지 이동시킨다. 하부 핀 모듈(200)의 이동이 완료되면, 상기 바퀴(411)의 압력을 제거하여, 하부 핀 모듈(200)을 레일판(412)의 상면과 접촉시킨다. 이러한 위치에서, 상부 핀 모듈(300)과 하부 핀 모듈(200)을 이용하여, 그 사이에 위치한 금속판재(W)를 프레스 하며, 이에 의해, 상기 금속판재(W)에는 소정의 3차원 곡면이 형성될 수 있다.
이상에서는 본 발명이 특정 실시예들을 중심으로 하여 설명되었지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술분야에서 있을 수 있으며, 따라서, 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석돼야 한다.
본 발명에 의하면, 핀 모듈 내에 핀 정렬에 이용되는 각종 부품을 설치하는데 따른 곡면 프레스 장치의 제조비용을 줄일 수 있으며, 또한, 핀의 수에 대응되는 모터들과 그 모터들을 제어하는 제어수단, 그리고, 각종 전선들을 핀 모듈로부터 제거하므로, 핀 모듈의 관리, 보수, 유지가 쉽다는 효과가 있다.

Claims (22)

  1. 곡면 프레스 장치에서 핀 모듈의 핀 높이를 조절하여 핀을 정렬하기 위한 장치로,
    핀의 헤드 부근을 파지하는 핀 파지부와;
    상기 핀 파지부를 상하로 구동하여, 상기 핀 파지부에 파지된 핀의 높이를 조절하는 구동부를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 핀 파지부와 상기 구동부 각각은, 행열을 이루는 핀들의 높이를 일열씩 조절하도록, 복수개로 이루어진 채 일열로 배열됨을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 핀 모듈은 곡면 프레스 장치의 하부 금형을 이루는 것이고, 상기 핀 정렬장치는 상기 핀 모듈의 상부에서 상기 핀 모듈의 핀 높이를 정렬하도록 구성됨을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 구동부 및 상기 핀 파지부들이 설치된 이동부와, 상기 이동부를 상기 핀들의 행방향으로 이동가능하게 지지하는 거더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 핀은 상기 핀 모듈의 프레임에 나사식으로 설치되고, 상기 구동부는 모터의 동력에 의해 회전하여 상기 파지부를 회전 및 승강시키는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 회전부재는 회전과 함께 상하로 승강되는 이송 스크류인 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치.
  7. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서, 상기 핀의 높이 측정을 위해 상기 모터의 회전수를 검출하는 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 파지부는 유압 또는 공압으로 구동되는 핑거를 포함하는 유압 또는 공압식 그리퍼인 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치의 핀 정렬장치.
  9. 다수의 핀으로 이루어진 제 1 핀 모듈과;
    상기 제 1 핀 모듈의 핀의 헤드 부근을 파지하는 핀 파지부와, 상기 핀 파지부를 상하 구동하여 핀의 높이를 조절하는 구동부를 갖는 핀 정렬장치와;
    상기 핀 정렬장치에 의해 핀 높이가 조절된 제 1 핀 모듈과 마주하게 배치되어, 상기 제 1 핀 모듈과 함께 금속판재의 곡면 성형에 이용되는 제 2 핀 모듈을;
    포함하는 곡면 프레스 장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 제 1 핀모듈의 핀은 행열을 이루도록 배열되며, 상기 핀 정렬장치는, 행열을 이루는 핀 높이를 일열씩 조절하도록, 일열로 배열된 복수의 핀 파지부 및 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서, 상기 제 1 핀 모듈은 금속판재의 하부에 배치되는 하부 금형을 이루고, 상기 제 2 핀 모듈은 금속판재의 상부에 배치되는 상부 금형을 이루되, 상기 핀 정렬장치는 상기 제 1 핀 모듈의 상부에서 핀을 정렬하도록 구성됨을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 핀 정렬장치는, 상기 구동부 및 핀 파지부가 설치된 이동부와, 상기 이동부를 상기 제 1 핀 모듈의 상기 핀들의 행방향으로 이동가능하게 지지하는 거더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치.
  13. 청구항 9에 있어서, 상기 핀은 상기 제 1 핀 모듈의 프레임에 나사식으로 설치되고, 상기 구동부는 모터의 동력에 의해 회전하여 상기 파지부를 회전 및 승강시키는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 회전부재는 회전과 함께 상하로 승강되는 이송 스크류인 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치.
  15. 청구항 13 또는 청구항 14에 있어서, 상기 핀의 높이 측정을 위해 상기 모터의 회전수를 검출하는 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치.
  16. 청구항 11에 있어서, 핀이 정렬된 상기 제 1 핀 모듈을 상기 제 2 핀 모듈과 마주하는 위치로 이동시키기 위한 이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 이동수단은, 제 1 핀 모듈의 하부에 설치된 바퀴와, 상기 바퀴가 안내되는 홈이 형성된 레일판을 포함하며, 상기 레일판 상에서 상기 제 1 핀 모듈의 이동 및 정지를 위해, 상기 바퀴 내로 에어를 주입하거나 감소시키는 바퀴압력 조절부가 구비된 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 장치.
  18. 제 1 및 제 2 핀 모듈, 핀 정렬장치를 포함하는 곡면 프레스 장치를 이용한 곡면 프레스 방법으로,
    상기 제 1 핀 모듈의 핀들을 상기 핀 정렬장치의 파지부에 의해 파지하고, 상기 파지부를 상하 이동시켜, 상기 제 1 핀 모듈의 핀들을 정렬하는 단계와;
    상기 제 1 핀 모듈과, 상기 제 1 핀 모듈과 상응하게 핀 정렬된 제 2 핀 모듈을 이용하여, 상기 제 1 핀 모듈과 상기 제 2 핀 모듈 사이의 금속판재를 곡면 성형하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 방법.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 제 1 핀 모듈의 핀들을 정렬하는 단계는, 상기 파지부를 회전과 동시에 상하 이동시켜, 상기 파지부에 파지된 핀의 높이를 조절하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 방법.
  20. 청구항 18에 있어서, 상기 제 1 핀모듈의 핀은 행열을 이루도록 배열되며, 상기 핀 정렬장치는 일열로 배열된 복수의 핀 파지부를 구비하여, 행열을 이루는 핀 높이를 일열씩 조절하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 방법.
  21. 청구항 18에 있어서, 핀 정렬된 제 1 핀 모듈을 제 2 핀 모듈과 마주하는 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 방법.
  22. 청구항 21에 있어서, 상기 제 1 핀 모듈을 이동시키는 단계는, 제 1 핀 모듈에 설치 바퀴가 그 바퀴를 안내하는 홈을 구비한 레일판에 의해 이루어지며, 상기 제 1 핀 모듈의 정지를 위해서, 상기 바퀴 내의 에어를 감소시키는 것을 특징으로 하는 곡면 프레스 방법.
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