KR100756012B1 - 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치 및 방법 - Google Patents

배터리 팩 보호회로모듈 조립장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

배터리 팩 보호회로모듈 조립장치는 배터리 셀이 이송되는 이송경로가 마련된 컨베이어와, 상기 이송경로를 따라 이송되는 배터리 셀에 보호회로모듈을 공급하는 PCM 공급유닛과, 상기 배터리 셀에 공급된 보호회로모듈을 상기 배터리 셀과 전기적으로 연결되도록 용접하는 용접유닛과, 상기 용접유닛에서 용접이 완료된 배터리 셀의 용접상태를 검사하는 비젼 및, 상기 용접상태 검사에 따른 배터리 셀을 분리하는 분리 유닛을 포함한다.
그리고 배터리 팩 보호회로모듈 조립방법은 배터리 셀을 컨베이어의 이송경로에 공급하는 배터리 셀 공급단계와, 상기 이송경로에 공급되는 배터리 셀과 보호회로모듈을 용접하는 용접단계와, 상기 보호회로모듈과 배터리 셀의 용접상태를 확인하여 불량여부를 판단하는 비젼 단계를 포함한다.
배터리, 배터리 셀, 배터리 팩, 보회호로모듈, PCM

Description

배터리 팩 보호회로모듈 조립장치 및 방법{WELDING MACHINE AND METHODE OF BATTERY CELL PROTECTION CIRCUIT MODULE}
도 1은 본 발명의 일실시예에 의해 제조될 배터리 셀을 보인 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치를 보인 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치를 보인 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PCM 공급유닛을 보인 측면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 용접유닛을 보인 측면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 팩 보호회로모듈 조립방법을 보인 순서도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
100: 조립장치 10: 컨베이어
11: 모터 12: 이송경로
13: 클램프 14: 벨트
30: 용접유닛 31: 용접전극
32: 용접상태 감지부 33: 드래싱 장치
40: PCM 공급유닛 41: PCM 공급부
42: PCM 픽업부 42a: PCM 그립퍼
50: 비젼 60: 분리유닛
본 발명은 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 배터리 셀 조립공정에서 배터리 셀에 보호회로모듈을 자동으로 용접할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킨 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 통신단말기, PDA, 휴대용 컴퓨터, DMB 등의 휴대기기에 전원으로 사용되는 인너형(inner type)의 배터리 팩이 적용되고 있고, 이러한 배터리 팩은 배터리 셀과, 보호회로모듈(Protection Circuit Module)과, 배터리 셀에 보호회로 모듈을 연결하는 연결단자 및 보호회로모듈과 배터리 셀 사이에 연결되는 발열제어용 PTC(Positive Temperature Coefficient)로 구성된다.
여기서 배터리 셀에 보호회로모듈을 전기적으로 연결하기 위하여 작업자가 용접의 방법으로 배터리 셀에 연결하기 위해 배터리 셀의 음극과 양극에 각각 음극단자와 양극단자로 구성되는 연결단자를 각각 연결하여 보호회로모듈과 연결되고 있다.
이후, 보호회로모듈이 결합된 배터리 셀을 상부 캡과 하부 캡을 씌운 다음 표지를 접착하여 배터리 팩으로 완성하고 있다.
그런데 배터리 셀에 연결단자 용접과, 상기 연결단자에 보호회로모듈 용접이 수작업으로 용접함으로써 시간 소요가 많아 대량 생산할 수 없어 생산성이 크게 떨어지는 문제가 있다.
그리고 배터리 셀에 보호회로모듈과 연결단자를 용접할 경우 용접이 양호한지를 용접 후에 별도로 검사하여 판단함으로서 작업공정이 길어지는 문제가 있다.
본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 보호회로모듈을 자동으로 용접할 수 있도록 함으로서 대량생산이 가능한 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 보호회로모듈의 용접과 동시에 배터리 셀과 보호회로모듈 용접상태를 검사하여 불량 여부를 판별할 수 있도록 하는 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치는 배터리 셀이 이송되는 이송경로가 마련된 컨베이어와, 상기 이송경로를 따라 이송되는 배터리 셀에 보호회로모듈을 공급하는 PCM 공급유닛과, 상기 배터리 셀에 공급된 보호회로모듈을 상기 배터리 셀과 전기적으로 연결되도록 용접하는 용접유닛과, 상기 용접유닛에서 용접이 완료된 배터리 셀의 용접상태를 검사하는 비젼 및, 상기 용접상태 검사에 따른 배터리 셀을 분리하는 분리 유닛을 포함한다.
여기서 상기 용접유닛은 상기 배터리 셀과 상기 보호회로모듈을 양측에서 접점 시켜 스폿 용접할 수 있게 음극용접전극과 양극용접전극으로 구성되며, 상기 음극용접전극과 양극용접전극은 상기 배터리 셀을 중심으로 상호 마주보게 배치되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 용접유닛은 용접과 동시에 용접불량을 감지할 수 있도록 용접상태 감지부가 더 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 용접유닛은 용접전극의 길이를 체크하여 이를 연마하여 일정 길이로 보상하는 드레싱 장치가 더 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 컨베이어는 상기 배터리 팩을 작업단계에 따라 일시 정지시키는 클램프가 더 마련되는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 배터리 팩 보호회로모듈 조립방법은 배터리 셀을 컨베이어의 이송경로에 공급하는 배터리 셀 공급단계와, 상기 이송경로에 공급되는 배터리 셀과 보호회로모듈을 용접하는 용접단계와, 상기 보호회로모듈과 배터리 셀의 용접상태를 확인하여 불량여부를 판단하는 비젼 단계를 포함한다.
여기서 상기 용접단계는 상기 배터리 셀과 보호회로모듈을 용접과 동시에 감지부에서 용접불량을 감지하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
먼저 이해를 돕기 위해 배터리 팩의 구조에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 의해 제조될 배터리 팩을 보인 분해사시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이 배터리 팩(1)은 소정의 배터리 셀(2)의 상부에 상기 배터리 셀(2)의 과 충전과 과 방전을 보호하도록 보호회로모듈(3)이 설치된다. 이때 배터리 셀(2)에 보호회로모듈(3)과 전기적으로 연결하기 위해 연결단자(4)가 마련되며, 배터리 셀(2)과 연결단자(4) 사이에 배터리 셀(2)의 발열을 제어하는 PTC(5)(Positive Temperature Coefficient)가 더 설치된다. 그리고 배터리 셀(2)을 중심으로 상, 하부에 상부 캡(7)과, 하부 캡(6)이 마련된다.
그리고 외주연을 따라 표제시트(8)를 접착하여 배터리 팩(1)이 완성된다.
또한, 연결단자(4)는 배터리 셀(2)의 설치위치에 따라 음극단자(4a)와 양극단자(4b)로 구성되며, 음극단자(4a)는 배터리 셀(2)의 음극과 연결되고, 양극단자(4b)는 배터리 셀(2)의 양극과 연결된다.
즉, 배터리 셀(2)의 음극과, PTC(5)의 일단이 전기적으로 연결되며, PTC(5)의 타단에는 음극단자(4a)의 일단이 전기적으로 연결된다. 그리고 음극단자(4a)의 타단은 보호회로모듈(3)의 음극터미널(3a)과 연결된다.
또한, 배터리 셀(2)의 양극과 양극단자(4b)의 일단이 전기적으로 연결되며, 양극단자(4b)의 타단과 보호회로모듈(3)의 양극터미널(3b)과 연결된다.
따라서 배터리 셀(2)의 음극이 음극단자(4a), PTC(5)를 통해 보호회로모듈(3)의 음극터미널(3a)과 연결되고, 양극이 양극단자(4b)를 통해 보호회로모듈(3)의 양극터미널(3b)과 연결된 상태에서 배터리 셀(2)의 상하부에 결합하는 상부 캡(7)과 하부 캡(6)을 결합한 후 표재시트(8)를 접착하여 배터리 팩(1)으로 완성된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치를 보인 정면도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치를 보인 평면도이다.
참고로 본 발명에서 설명되는 방향은 도 2를 기준으로 X방향은 좌우방향이고, Y방향은 상하방향이며, Z방향은 전후방향으로 정의한다.
도 1 내지 도 3을 참고로 설명하면, 도시한 바와 같이 본 발명은 배터리 셀(2)을 이송하는 이송경로(12)가 형성된 컨베이어(10)와, 컨베이어(10)에 의해 이송된 배터리 셀(2)에 PTC(5) 및 연결단자(4)에 보호회로모듈(3)을 용접하는 용접유닛(30)과, 배터리 셀(2)에 보호회로모듈(3)을 공급하는 PCM 공급유닛(40)과, 베터리 셀(2)과 보호회로모듈(3)의 용접상태를 검사하는 비젼(50)으로 구성된다.
여기서 컨베이어(10)는 모터(11)의 구동으로 벨트(14)에 의해 배터리 셀(2)이 이송되며 배터리 셀(2)을 단위 수량씩 정확한 위치로 공급될 수 있도록 벨트(14)에는 다수의 돌기가 일정 간격으로 이격되게 형성되어 다수의 돌기에 의해 배터리 셀(2)을 순차적으로 이송시킬 수 있다.
그리고 다수의 돌기가 형성될 경우 이송경로(12)의 배터리 셀(2)의 길이 또 는 폭보다 길게 형성되며, 해당 작업단계에 정확하게 위치하도록 배터리 셀(2)의 길이 또는 폭의 길이로 형성될 수 있다.
또한, 컨베이어(10)에는 각각의 작업단계별로 작업을 용이하게 일시 정지시켜 고정하는 클램프(13)가 마련된다. 여기서 클램프(13)는 공압 구동되어 누름에 의해 배터리 셀(2)을 고정하며, 배터리 셀(2)을 일시 고정할 경우 해당 작업위치에 정확하게 위치하도록 배터리 셀(2)의 몸체를 파지하는 클램프(13)의 좌우 양측에 핑커부재(13a)가 마련된다.
그리고 컨베이어(10)에 공급되는 배터리 셀(2)은 미도시한 이전 조립장치에서 이전공정을 완성한 상태로 컨베이어(10)에 공급된다.
이때 컨베이어(10)에 공급된 배터리 셀(2)의 공급여부를 감지할 수 있도록 컨베이어(10)의 배터리 셀(2) 공급위치에 감지센서가 마련되며, 컨베이어(10)에 공급된 배터리 셀(2)을 감지센서가 감지하면 배터리 셀(2)을 이송하여 용접위치에서 정지한다.
이때 배터리 셀(2)의 위치를 각 단계에 따라 감지하기 위해 감지센서를 다수개가 설치될 수 있고 모터(11)를 서보 및 스테핑 등의 모터(11)를 제어하여 정확한 위치로 배터리 셀(2)을 이송시킨 후 정지시킬 수 있다.
그리고 공급된 배터리 셀(2)이 컨베이어(10)의 용접위치에 위치하면, 클램프(13)가 작동하여 배터리 셀(2)을 고정시킨다. 이때 클램프(13)의 핑커부재(13a)에 의해 용접위치가 정확하게 재설정되면서 고정된다.
여기서 공급되는 배터리 셀(2)의 전극에는 전 단계에서 PTC(5)와 연결단 자(4)가 용접 또는 전기적으로 연결된 상태로 공급되며, 배터리 셀(2)의 음극은 PTC(5)와 연결단자(4)의 음극단자(3a)가 순서대로 연결된 상태로 공급되고, 배터리 셀(2)의 양극은 양극단자(3b)가 연결된 상태로 공급된다.
그리고 PTC(5)와 연결단자가 배터리 셀(2)에 연결된 상태에서 보호회로모듈(3)을 상부에서 연결부재(4)와 용접하기 위해 용접유닛(30)이 마련된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PCM 공급유닛을 보인 측면도이다. 그리고 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 용접유닛을 보인 부분 측면도이다.
한편, 도 4 내지 도 5를 포함하여 설명하면, 컨베이어(10)의 클램프(13)에 의해 정지된 배터리 셀(2)에 보호회로모듈(3)을 용접하기 위해 용접유닛(30)이 마련된다. 여기서 용접유닛(30)은 용접위치가 가변되더라도 해당 용접위치로 이동하여 용접할 수 있도록 용접전극(31)이 X, Y, Z 방향으로 이동가능하게 마련되며, 배터리 셀(2)의 전극과 보호회로모듈(3)이 점 형태로 스폿 용접될 수 있도록 마련된다.
여기서 용접전극(31)은 음극용접전극(31a)과 양극용접전극(31b)이 각각 분리되게 마련되며, 배터리 셀(2)을 중심으로 양측으로 마주보게 배치된다.
그리고 각각의 음극용접전극(31a)과 양극용접전극(31b)은 각각 배터리 셀(2)의 이송방향에 직각인 평면에서 대향하게 작동되며, 음극용접전극(31a)과 양극용접전극(31b)이 동일 축선에서 작동된다.
따라서 음극용접전극(31a)과 양극용접전극(31b)에 의해 보호회로모듈(3)의 터미널(3a,3b)이 배터리 셀(2)에 연결된 연결단자(4)와 용접한다. 즉, 보호회로모 듈(3)의 양극터미널(3b)은 양극단자(4b)와 용접되고, 음극터미널(3a)은 음극단자(4a)와 용접되어 적어도 2회 이상 용접을 수행한다.
이때 음극용접전극(31a)과 양극용접전극(31b)의 설치 위치는 변경될 수 있으며, 음극용접전극(31a)과 양극용접전극(31b)이 상호 바뀔 수 있다.
그리고 컨베이어(10)를 통해 이송된 배터리 셀(2)에 보호회로모듈(3)이 용접될 위치가 정확한지 여부 및 공급된 배터리 셀(2)의 불량 유무를 감지하는 별도의 비젼이 더 설치될 수 있다.
또한, 용접유닛(30)은 배터리 셀(2)에 보호회로모듈(3)을 용접함과 동시에 보호회로모듈(3)의 용접상태를 감지할 수 있도록 용접상태 감지부(32)가 더 마련되며, 일측에는 배터리 셀(2)에 용접할 보호회로모듈(3)을 공급하는 PCM 공급유닛(40)이 더 마련된다.
여기서 용접상태 감지부(32)는 용접유닛(30)에 설치된 용접전극(31)에 흐르는 저항변화에 따른 전압차를 감지하는 스코프로 마련되며, 스코프에 출력되는 파형에 의해 용접상태를 판단하여 우량과 불량으로 구분한다.
PCM 공급유닛(40)은 보호회로모듈(3)을 순차적으로 공급하는 PCM 공급부(41)와, 상기 PCM 공급부(41)를 통해 공급된 보호회로모듈(3)을 픽업하여 용접위치에 공급하는 PCM 픽업부(42)로 구성된다.
여기서, PCM 공급부(41)는 PCM 픽업부(42)에서 픽업이 용이하도록 Y방향으로 상하 승강할 수 있도록 하여 보호회로모듈(3)을 순차적으로 공급한다. 그리고 PCM 픽업부(42)에는 배터리 셀(2)을 파지할 수 있도록 PCM 그립퍼(42a)가 마련되며, Y, Z방향으로 이동가능하게 마련되어 보호회로모듈(3)을 픽업한 후 배터리 셀(2)의 용접위치에 이송시킨다.
즉, PCM 공급부(41)에서 공급된 보호회로모듈(3)을 PCM 픽업부(42)의 PCM 그립퍼(42a)가 Y방향으로 하강하여 보호회로모듈(3)을 픽업한 후 Y방향으로 상승한 다음 용접유닛(30)의 용접전극(31)에 의해 배터리 셀(2)의 전극에 연결된 연결단자(4)에 용접시킬 수 있도록 이송경로(12)의 용접위치에 일시 고정된 배터리 셀(2)의 상부로 이동시킨다.
따라서 용접유닛(30)의 용접전극(31)은 보호회로모듈(3)의 음극 터미널(3a)을 음극단자(4a)와 스폿 용접하고, 보호회로모듈(3)의 양극터미널(3b)을 양극단자(4b)에 스폿 용접한다. 그리고 스폿 용접상태를 용접상태 감지부(32)를 통해 전압변화에 따른 전압차에 의한 파형으로 용접상태를 스코프를 통해 불량 여부를 확인할 수 있다.
그리고 용접유닛(30)은 용접을 수회 수행함에 따라 용접전극(31)의 길이가 변하는데, 이때 전극의 길이를 감지하여 용접전극(31)의 길이를 보상할 수 있도록 하는 드레싱 장치(33)가 더 마련된다.
여기서 드레싱 장치(33)는 컨베이어(10)를 중심으로 양측에 각각 마련되며, 중앙의 배터리 셀(2)이 위치하는 방향의 반대편에 설치되어 용접전극(31)이 Y축을 중심으로 180도 회동하여 용접전극(31)의 길이를 감지한 후 변형된 용접전극의 길이를 보상한 다음 단부를 연마하여 길이를 일정하게 유지시킨다.
또한, 보호회로모듈(3)의 용접이 완료된 상태에서 연결단자와 보호회로모 듈(3)의 용접상태를 확인 할 수 있도록 비젼(50)이 마련된다. 여기서 비젼(50)은 보호회로모듈(3)과 연결단자(4)와 용접위치가 가변되더라도 그 위치로 이동하여 확인할 수 있게 X, Y, Z 방향으로 이동가능하게 마련된다.
따라서 비젼(50)에 의해 배터리 셀(2)의 우량과 불량을 판단하게 되며, 우량과 불량에 따라 분리하는 분리유닛(60)이 더 마련된다. 여기서 분리 유닛은 우량과 불량 중에 어느 하나의 배터리 셀을 제거하는 방법으로 수행한다.
이하 본 발명에 따른 배터리 셀 피티씨 조립장치에 의한 피티시 조립 방법을 도 6을 참고로 설명한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 셀의 조립방법을 보인 순서도이다. 여기서 도 6에 의해 설명되며, 참조부호는 도 1 내지 도 5를 참고로 설명된다.
먼저 미도시한 이전 공정에서 완성된 배터리 셀(2)이 컨베이어(10)의 이송경로(12)에 배터리 셀(2)을 공급된다(S10).
이후 이송경로(12)에 공급된 배터리 셀(2)을 감지하게 되고, 감지된 배터리 셀(2)은 이송되어, 용접될 위치에서 클램프(13)에 의해 정지된다. 이때 배터리 셀(2)의 이송과 동시에 PCM 공급유닛(40)에 마련된 PCM 픽업부(42)의 PCM 그립퍼(42a)는 Y방향으로 하강하여 PCM 공급부(41)로부터 보호회로모듈(3)을 픽업하여 Y방향으로 상승한 후 X방향과, Z방향으로 이송하여 배터리 셀(2)의 용접될 위치에 위치시킨다(S20). 그리고 다음 배테러 셀(2)에 용접될 보호회로모듈(3)을 픽업하기 위해 초기 위치로 복귀한다.
이후 용접유닛(30)의 용접전극(31)이 하강하여 스폿 용접을 수행한다(S30). 그리고 보호회로모듈(3)과 연결단자(4)를 용접한다. 이때 보호회로모듈(3)의 음극터미널(3a)과 음극단자(4a)가 용접되고, 보호회로모듈(3)의 양극터미널(3b)이 양극단자(4b)와 용접되어 전기적으로 연결시킨다.
또한, 용접전극(31)에 의해 용접이 수행됨과 동시에 용접전극(31)에 걸리는 저항변화에 의한 전압을 감지하여 기준전압범위를 벗어나면 불량으로 판단(S40)하여 에러 경고음 또는 에러 경고신호를 출력한다(S60). 그리고 전압이 일정범위에 포함되면 우량으로 판단(S40)하여 계속해서 이송된다. 이때 에러가 출력되면 기기는 정지되는 것이 바람직하다.
이후 용접이 완료된 상태로 배터리 셀(2)이 이송경로(12)를 이송한 후 일시 정지된다. 이때 일시 정지는 컨베이어(10)에 마련된 클램프(13)에 의해 정지되며, 비젼(60)에 의해 배터리 셀(2)의 보호회로모듈(3)의 용접상태 그리고 외관상태를 확인하여 우량과 불량을 판단하게 된다(S50).
그리고 판단 후 분리유닛(70)은 배터리 셀(2)의 우량과 불량이 판단된 배터리 셀(1)을 우량과 불량 중에 어느 하나를 분리하여 배출시킨다.
이상에서 본 발명의 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다.
상술한 바와 같이 배터리 셀에 보호회로모듈 용접을 자동화할 수 있도록 한 본 발명의 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치 및 방법은 보호회로모듈을 자동으로 용접할 수 있도록 함으로서 대량생산이 가능하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 보호회로모듈의 용접과 동시에 배터리 셀과 보호회로모듈 용접상태를 검사하여 불량 여부를 판별할 수 있도록 함으로서 불량판별에 따른 시간을 줄일 수 있는 효과 및 육안검사에 의해 우량과 불량을 판별하였던 것을 자동검사 함으로서 보다 정확하게 판별하는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 배터리 셀이 이송되는 이송경로가 마련된 컨베이어;
    상기 이송경로를 따라 이송되는 배터리 셀에 보호회로모듈을 공급하는 PCM 공급유닛;
    상기 배터리 셀에 공급된 보호회로모듈을 상기 배터리 셀과 전기적으로 연결되도록 용접하는 용접유닛;
    상기 용접유닛에서 용접이 완료된 배터리 셀의 용접상태를 검사하는 비젼 및,
    상기 용접상태 검사에 따른 배터리 셀을 분리하는 분리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용접유닛은 상기 배터리 셀과 상기 보호회로모듈을 양측에서 접점 시켜 스폿 용접할 수 있게 음극용접전극과 양극용접전극으로 구성되며,
    상기 음극용접전극과 양극용접전극은 상기 배터리 셀을 중심으로 상호 마주보게 배치되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 용접유닛은 보호회로모듈 용접시간에 따른 전압변화량을 통해 배터리 셀의 용접불량을 감지하는 용접상태 감지부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 용접유닛은 보호회로모듈을 용접한 후 용접전극의 길이를 측정하여 길이를 보상하는 드래싱 장치가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어는 상기 배터리 팩을 작업단계에 따라 일시 정지시키는 클램프가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 보호회로모듈 조립장치.
  6. 배터리 셀을 컨베이어의 이송경로에 공급하는 배터리 셀 공급단계;
    상기 이송경로에 공급되는 배터리 셀과 보호회로모듈을 용접하는 용접단계;
    상기 보호회로모듈과 배터리 셀의 용접상태를 확인하여 불량여부를 판단하는 비젼 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 보호회로모듈 조립방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 용접단계는 상기 배터리 셀과 보호회로모듈을 용접과 동시에 감지부에서 용접불량을 감지하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 보호회로모듈 조립방법.
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