KR100752151B1

KR100752151B1 - Stage of dispenser

Info

Publication number: KR100752151B1
Application number: KR1020050105659A
Authority: KR
Inventors: 이재욱
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2007-08-29
Also published as: KR20070048506A

Abstract

본 발명은 디스펜서의 스테이지에 관한 것으로, 본 발명은 다수개의 관통 홀이 형성된 단위 패널들이 소정 면적을 이루도록 다수 개 배열되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 소정 간격을 두고 배열되게 결합되는 창살형 지지부재들과, 상기 베이스 플레이트에 소정 간격을 두고 배열되게 결합되는 보강 부재들과, 상기 보강 부재들사이에 결합되는 연결 부재들과, 상기 연결 부재들에 일정 간격을 두고 결합되는 가이드 부재를 포함하여 구성된다. 이로 인하여 본 발명은 단위 면적당 무게를 감소시킬 뿐만 아니라 구조적 강도를 높여 스테이지의 크기가 증가하여도 그 스테이지의 구동을 안정시키고 구동 속도를 높이게 됨으로써 적하 공정의 신뢰성을 높이고 생산성을 증가시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a stage of a dispenser. The present invention relates to a base plate in which a plurality of unit panels having a plurality of through holes are formed to have a predetermined area, and a grate support member coupled to the base plate at a predetermined interval. And a reinforcing member coupled to the base plate at a predetermined interval, connecting members coupled between the reinforcing members, and a guide member coupled to the connecting members at a predetermined interval. do. As a result, the present invention not only reduces the weight per unit area but also increases the structural strength to stabilize the driving of the stage and increase the driving speed even if the stage size increases, thereby increasing the reliability of the dropping process and increasing productivity. .

Description

Stage of dispenser {STAGE OF DISPENSER}

도 1은 본 출원인이 선출원한 디스펜서를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a dispenser filed by the applicant of the present application;

도 2는 상기 디스펜서를 구성하는 스테이지의 종래 구조를 도시한 사시도,2 is a perspective view showing a conventional structure of a stage constituting the dispenser;

도 3은 본 발명의 디스펜서 스테이지의 제1 실시예를 도시한 사시도,3 is a perspective view showing a first embodiment of the dispenser stage of the present invention;

도 4는 본 발명의 디스펜서 스테이지를 구성하는 단위 패널의 사시도,4 is a perspective view of a unit panel constituting the dispenser stage of the present invention;

도 5는 본 발명의 디스펜서 스테이지를 구성하는 창살형 지지부재의 사시도,5 is a perspective view of a grate type supporting member constituting the dispenser stage of the present invention;

도 6은 본 발명의 디스펜서 스테이지를 구성하는 보강 부재와 연결 부재를 분해하여 도시한 사시도,6 is an exploded perspective view showing the reinforcing member and the connecting member constituting the dispenser stage of the present invention;

도 7은 본 발명의 디스펜서 스테이지의 제2 실시예를 도시한 사시도.Fig. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the dispenser stage of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

710; 단위 패널 711; 관통 홀710; Unit panel 711; Through hole

720; 창살형 지지부재 730; 보강 부재720; Grate type support member 730; Reinforcement

740; 연결 부재 750; 가이드 부재740; Connecting member 750; Guide member

BP; 베이스 플레이트BP; Base plate

본 발명은 디스펜서에 관한 것으로, 특히, 단위 면적당 무게를 감소시키고 구조적 강도를 높여 스테이지의 크기가 증가할 경우에도 그 스테이지의 구동을 안정시키고 구동 속도를 높일 수 있도록 한 디스펜서의 스테이지에 관한 것이다.The present invention relates to a dispenser, and more particularly, to a stage of a dispenser that can stabilize the driving of a stage and increase the driving speed even when the size of the stage is increased by reducing the weight per unit area and increasing the structural strength.

일반적으로 엘시디는 판형 글라스에 트랜지스터와 같은 구동 소자들 등이 구비된 하부 기판과, 판형 글라스에 컬러 필터층 등이 구비된 상부 기판과, 그 하부 기판과 상부 기판을 접합시키는 실링재와, 그 하부 기판과 상부 기판사이에 충진된 액정층을 포함하여 구성된다.In general, an LCD includes a lower substrate including driving elements such as a transistor in a plate glass, an upper substrate provided with a color filter layer, etc. in a plate glass, a sealing material for bonding the lower substrate and the upper substrate, and a lower substrate. It comprises a liquid crystal layer filled between the upper substrate.

이와 같은 엘시디는 하부 기판에 형성된 구동 소자들에 의해 액정층의 액정 분자들을 구동하게 되며 그 액정 분자들의 구동에 의해 그 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 정보를 표시하게 된다. The LCD drives the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer by driving elements formed on the lower substrate, and displays information by controlling the amount of light passing through the liquid crystal layer by driving the liquid crystal molecules.

상기 엘시디의 제작방법 중의 하나는 다음과 같다.One of the manufacturing methods of the LCD is as follows.

먼저, 소정의 크기를 갖는 글라스에 구동 소자들 등을 형성한 기판을 제작하고, 다른 글라스에 컬러 필터층 등을 형성한 기판을 제작하게 된다. 그리고 그 두개의 기판들 중 하나의 기판에 실링재를 소정 패턴으로 도포하고 그 실링재 패턴의 내측 영역에 액정을 적하한 다음 그 두 개의 기판을 합착하게 된다. 그 두 개의 기판을 합착한 것을 일명 마더 글라스 또는 마더 기판이라고 하며, 이하에서부터 마더 글라스라고 한다. 그리고 상기 마더 글라스를 절단하여 엘시디를 구성하는 단위 액정 패널들을 제작하게 된다.First, a substrate on which driving elements and the like are formed on a glass having a predetermined size is manufactured, and a substrate on which a color filter layer or the like is formed on another glass is manufactured. Then, the sealing material is applied to one of the two substrates in a predetermined pattern, the liquid crystal is dropped on the inner region of the sealing material pattern, and then the two substrates are bonded. The two substrates bonded together are called a mother glass or a mother substrate, hereinafter referred to as a mother glass. The mother glass is cut to manufacture unit liquid crystal panels constituting the LCD.

이와 같은 엘시디 제작 방법은 각각의 기능을 갖는 제조 장비들이 배열된 제조 라인을 따라 진행되며, 특히 액정을 적하하는 공정과 실링재를 도포하는 공정은 디스펜서에 의해 진행된다.Such a method of manufacturing an LCD is performed along a manufacturing line in which manufacturing equipment having respective functions is arranged. In particular, a process of dropping liquid crystal and applying a sealing material is performed by a dispenser.

도 1은 본 출원인이 개발하여 선출원한 디스펜서의 일예를 도시한 사시도이다. 이에 도시한 바와 같이, 상기 디스펜서는 소정 형상을 갖는 프레임(100)의 상면에 구비된 고정 테이블(200)과, 상기 고정 테이블(200)의 상부에 프레임(100)의 전,후 방향(도면상 P의 위치를 기준으로 하며, 이하에서 방향은 도면상 P의 위치를 기준으로 함)으로 움직임 가능하게 설치되며 그 위에 기판이 놓여지는 스테이지(300)와, 상기 스테이지(300)를 프레임(100)의 전후 방향으로 구동시키는 제1 리니어 모터(미도시)와, 상기 고정 테이블(200)의 양측에 각각 위치하도록 프레임(100)의 전후 방향으로 평행하게 장착되는 Y축 가이드(400)들과, 상기 스테이지(300)를 가로지르도록 그 양단이 각각 상기 Y축 가이드(400)들에 움직임 가능하게 결합되는 헤드 지지대(500)와, 상기 헤드 지지대(500)를 Y축 가이드(400)들을 따라 구동시키는 제2 리니어 모터(미도시)와, 상기 헤드 지지대(500) 에 움직임 가능하게 장착되며 액정이 적하되는 헤드 유니트(600)들과, 상기 헤드 유니트(600)들을 구동시키는 제3 리니어 모터(미도시)를 포함하여 구성된다.1 is a perspective view showing an example of a dispenser developed and filed by the applicant. As shown in the drawing, the dispenser has a fixed table 200 provided on the upper surface of the frame 100 having a predetermined shape, and the front and rear directions of the frame 100 on the upper portion of the fixed table 200 (in the drawings). Based on the position of P, hereinafter, the direction is based on the position of P in the drawing) is installed so as to move the substrate 300 thereon and the stage 300, the frame 300 A first linear motor (not shown) for driving in the front-rear direction of the Y-axis guides 400 mounted in parallel in the front-rear direction of the frame 100 so as to be located at both sides of the fixed table 200, and Both ends of the head support 500 are movably coupled to the Y-axis guides 400 so as to cross the stage 300, and the head support 500 is driven along the Y-axis guides 400. A second linear motor (not shown) and the head It mounted movably in the belt 500 and is configured to include a third linear motor (not shown) which with the head unit 600, the liquid crystal is dropped, driving the head unit 600.

상기한 바와 같은 디스펜서의 작동은 다음과 같다.Operation of the dispenser as described above is as follows.

먼저, 이송 로봇에 의해 기판이 이송되어 스테이지(300) 위에 놓여진다. First, the substrate is transferred by the transfer robot and placed on the stage 300.

그리고 미리 입력된 패턴 데이터에 따라 상기 헤드 유니트(600)가 이동하면서 상기 스테이지(300)위에 놓여진 글라스위에 액정을 적하하게 된다. 상기 액정이 적하되는 위치는 제1 리니어 모터에 의해 구동되는 스테이지(300)의 위치와 제2 리니어 모터에 의해 구동되는 헤드 지지대(500)의 위치와 제3 리니어 모터에 의해 구 동되는 헤드 유니트(600)의 위치에 의해 결정된다. 상기 기판위에 액정을 적하는 적하 공정이 끝나고 나면 이송 로봇에 의해 그 기판이 다른 공정이 진행되는 장비로 이동된다.The head unit 600 moves in accordance with the previously input pattern data, thereby dropping the liquid crystal onto the glass placed on the stage 300. The position at which the liquid crystal is dropped is a position of the stage 300 driven by the first linear motor, a position of the head support 500 driven by the second linear motor, and a head unit driven by the third linear motor ( 600). After the dropping process of dropping the liquid crystal on the substrate is finished, the substrate is moved to the equipment that the other process proceeds by the transfer robot.

상기 헤드 유니트(600)는 공급되는 유체의 재료에 따라 액정 이외에 실링재 등이 헤드 유니트을 통해 기판위에 도포될 수 있다. 이때, 실링재를 기판위에 도포할 경우 별도의 헤드 유니트로 실링재를 공급하게 된다. The head unit 600 may be coated on the substrate through the head unit in addition to the liquid crystal, depending on the material of the fluid to be supplied. At this time, when the sealing material is applied on the substrate it is supplied to the sealing material in a separate head unit.

한편, 엘시디 제조 라인에서 생산되는 엘시디의 크기를 크게 할 뿐만 아니라 생산성을 높이기 위하여 마더 글라스의 크기가 점점 대형화되어 가는 추세이다. 상기 마더 글라스가 대형화됨에 따라 그 마더 글라스를 구성하는 기판을 지지하는 스테이지(300)의 크기가 커지게 된다. On the other hand, in order to increase the size of the LCD produced in the LCD manufacturing line as well as to increase the productivity of the size of the mother glass is gradually increasing in size. As the mother glass becomes larger, the size of the stage 300 supporting the substrate constituting the mother glass becomes larger.

상기 스테이지(300)가 커짐에 따라 그 스테이지(300)의 무게가 증가하게 되어 그 스테이지(300)를 구동하는 모터의 용량이 증가하게 되고 그 스테이지(300)의 구동이 불안정하게 될 뿐만 아니라 구동 속도가 떨어지게 된다. 즉, 무거운 스테이지를 가벼운 스테이지와 같은 속도로 움직이게 될 경우 그 무거운 스테이지의 정지시 관성에 의해 충격이 발생하게 되며 그 충격으로 인하여 스테이지 및 그 스테이지 위에 놓여진 기판에 진동이 발생하게 되며 그 기판에 진동이 발생하게 되면 그 기판위에 적하되는 액정 또는 그 기판위에 도포되는 실링재가 설정된 패턴으로 정확하게 적하 또는 도포되지 못하게 된다. As the stage 300 increases, the weight of the stage 300 increases, so that the capacity of the motor driving the stage 300 increases and the driving of the stage 300 becomes unstable as well as the driving speed. Will fall. That is, when the heavy stage is moved at the same speed as the light stage, an impact is generated by the inertia when the heavy stage is stopped, and the shock causes vibration on the stage and the substrate placed on the stage. When generated, the liquid crystal dropped on the substrate or the sealing material applied on the substrate cannot be accurately dropped or applied in the set pattern.

따라서 스테이지의 무게가 무거워질수록 구동이 불안정하게 될 뿐만 아니라 구동 속도가 떨어지게 되어 공정의 신뢰성이 저하될 뿐만 아니라 생산성이 저하된 다. 그러나 상기 스테이지(300)의 크기의 증가에 따른 무게를 감소시키기 위하여 스테이지(300)의 두께를 감소키게 될 경우 그 스테이지(300)의 강성이 저하되어 스테이지(300)의 변형이 발생하게 된다. Therefore, the heavier the stage is, the more unstable the drive is, the lower the drive speed is, which not only lowers the reliability of the process but also lowers the productivity. However, when the thickness of the stage 300 is reduced in order to reduce the weight due to the increase in the size of the stage 300, the rigidity of the stage 300 is lowered and deformation of the stage 300 occurs.

상기 디스펜서의 스테이지는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 두께와 사각 형태의 면적을 갖는 베이스 플레이트(310)의 상면에 일정 간격을 두고 삽입홈(320)들이 형성되고 그 삽입홈(320)들의 사이에 위치하는 영역들의 상면에 소정 형상과 일정 깊이를 갖는 지지핀(330)들이 각각 구비되어 이루어진다. 기판은 그 지지핀(330)들 위에 놓여지게 되며 그 기판을 이송 로봇이 스테이지 위에 올려놓거나 그 스테이지에 놓여진 기판을 들어올릴 경우 이송 로봇의 팔이 상기 삽입홈(320)들에 삽입된다.As shown in FIG. 2, the stage of the dispenser has insertion grooves 320 formed at regular intervals on an upper surface of the base plate 310 having a predetermined thickness and an area of a square shape, Support pins 330 having a predetermined shape and a predetermined depth are respectively provided on the upper surfaces of the regions located therebetween. The substrate is placed on the support pins 330 and the arm of the robot is inserted into the insertion grooves 320 when the substrate is placed on the stage or lifted by the substrate.

상기 삽입홈(320)은 일정 폭과 깊이를 가지며 한 방향으로 형성된다.The insertion groove 320 has a predetermined width and depth and is formed in one direction.

상기 스테이지(300)의 재료는 알루미늄이며, 그 스테이지(300)는 주물에 의해 제작된 후 정밀 가공이 필요한 부분을 정밀 가공하게 된다. The stage 300 is made of aluminum, and the stage 300 is manufactured by casting and then precisely processed a portion requiring precision machining.

그러나 상기한 바와 같은 종래 디스펜서의 스테이지는 베이스 플레이트(310)의 내부가 채워진 판 형상으로 형성되므로 그 스테이지(300)의 면적을 증가시킬수록 그 증가된 단위 면적당 무게가 매우 큰 비율로 증가하게 되어 그 스테이지(300)의 무게가 매우 무겁게 된다. 따라서, 스테이지 크기의 증가에 따라 그 스테이지(300)를 구동시키는 모터의 용량이 증가하게 되므로 그 스테이지(300)의 구동이 불안정하게 되어 진동이 발생하게 될 뿐만 아니라 구동 속도가 떨어지게 되고, 이로 인하여 기판위에 적하되는 액정 또는 그 기판위에 도포되는 실링재가 설정된 패턴 으로 정확하게 적하 또는 도포되지 못하게 될 뿐만 아니라 생산성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.However, since the stage of the conventional dispenser as described above is formed in the shape of a plate filled with the inside of the base plate 310, as the area of the stage 300 is increased, the increased weight per unit area increases at a very large rate. The weight of the stage 300 becomes very heavy. Therefore, as the size of the stage increases, the capacity of the motor driving the stage 300 increases, so that the driving of the stage 300 becomes unstable, not only causes vibration, but also lowers the driving speed. There is a problem that the liquid crystal dropping on or the sealing material applied on the substrate is not dropped or applied correctly in a set pattern, but also the productivity is lowered.

상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 고안한 본 발명의 목적은 단위 면적당 무게를 감소시킬 뿐만 아니라 구조적 강도를 높여 스테이지의 크기가 증가하여도 그 스테이지의 구동을 안정시키고 구동 속도를 높일 수 있도록 한 디스펜서의 스테이지를 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above problems is to reduce the weight per unit area, and to increase the structural strength to stabilize the driving of the stage and to increase the driving speed even if the size of the stage is increased. In providing a stage.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 다수개의 관통 홀이 형성된 단위 패널들이 소정 면적을 이루도록 다수 개 배열되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 소정 간격을 두고 배열되게 결합되는 창살형 지지부재들과, 상기 베이스 플레이트에 소정 간격을 두고 배열되게 결합되는 보강 부재들과, 상기 보강 부재들사이에 결합되는 연결 부재들과, 상기 연결 부재들에 일정 간격을 두고 결합되는 가이드 부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 디스펜서의 스테이지가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the base plate is a plurality of unit panels formed with a plurality of through-holes to form a predetermined area, and the grate-type support members are coupled to be arranged at a predetermined interval to the base plate And a reinforcing member coupled to the base plate to be arranged at a predetermined interval, connecting members coupled between the reinforcing members, and a guide member coupled to the connecting members at a predetermined interval. A stage of the dispenser is provided.

이하, 본 발명의 디스펜서 스테이지를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the dispenser stage of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 디스펜서 스테이지의 제1 실시예를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a first embodiment of the dispenser stage of the present invention.

이에 도시한 바와 같이, 상기 디스펜서의 스테이지는 소정의 면적을 갖는 베이스 플레이트(BP)의 상면에 소정의 간격을 두고 창살형 지지부재(720)들이 결합되 고, 그 베이스 플레이트(BP)의 하면에 소정의 간격을 두고 보강 부재(730)들이 결합된다.As shown in the drawing, the stage of the dispenser is coupled to the grate supporting members 720 at predetermined intervals on the upper surface of the base plate BP having a predetermined area, and on the lower surface of the base plate BP. The reinforcing members 730 are coupled at predetermined intervals.

상기 베이스 플레이트(BP)는 다수 개의 관통 홀(711)들이 형성된 다수개의 단위 패널(710)들이 소정의 면적을 이루도록 서로 접촉되게 배열되어 이루어진다.The base plate BP is arranged such that a plurality of unit panels 710 having a plurality of through holes 711 are contacted with each other to form a predetermined area.

상기 단위 패널(710)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 일정 두께를 갖는 사각 형태로 형성되며, 그 가로와 세로의 길이가 다르게 형성됨이 바람직하다. 상기 관통 홀(711)들은 단위 패널(710)의 가로와 세로 중 길이가 긴 방향으로 관통 형성되며, 그 관통 홀(711)들은 일정 간격을 이루도록 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 단위 패널(710)의 관통 홀(711)과 관통 홀(711)사이의 두께와 상기 단위 패널(710)의 상면과 관통 홀(711)사이의 두께 그리고 단위 패널(710)의 하면과 관통 홀(711)사이의 두께는 서로 같게 형성됨이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the unit panel 710 is formed in a quadrangular shape having a predetermined thickness, and the length of the unit panel 710 is different from each other. The through holes 711 are formed to penetrate in a long direction among the horizontal and vertical lengths of the unit panel 710, and the through holes 711 are formed to have a predetermined interval. In addition, the thickness between the through hole 711 and the through hole 711 of the unit panel 710 and the thickness between the upper surface and the through hole 711 of the unit panel 710 and the lower surface of the unit panel 710 Preferably, the thicknesses between the through holes 711 are the same.

상기 베이스 플레이트(BP)를 구성하는 단위 패널(710)들 중 양측 끝에 위치하는 단위 패널(710)들과 그 내측에 위치하는 단위 패널(710)들의 폭은 서로 다르게 형성됨이 바람직하다. 양측 끝에 각각 위치하는 단위 패널(710)의 폭이 그 내측에 위치하는 단위 패널(710)들의 폭보다 작게 형성됨이 바람직하다. 그리고 그 양측 끝에 각각 위치하는 단위 패널(710)들의 폭은 서로 같으며, 그 내측에 위치하는 단위 패널(710)들의 폭도 서로 같게 형성됨이 바람직하다. Among the unit panels 710 constituting the base plate BP, the widths of the unit panels 710 positioned at both ends and the unit panels 710 located therein are different from each other. Preferably, the widths of the unit panels 710 positioned at both ends are smaller than the widths of the unit panels 710 located at the inside thereof. The unit panels 710 positioned at both ends thereof have the same width, and the unit panels 710 positioned at the inner side thereof have the same width.

상기 베이스 플레이트(BP)의 변형 예로, 상기 베이스 플레이트는 하나의 몸체로 이루어질 수 있다. 즉, 소정의 면적과 두께를 갖는 플레이트의 내부에 다수개의 관통 홀들이 관통 형성된다. As a modification of the base plate BP, the base plate may be formed of one body. That is, a plurality of through holes are formed through the inside of the plate having a predetermined area and thickness.

상기 창살형 지지부재(720)는 일정 간격을 두고 배열되는 다수 개의 가로 막대(721)들과, 그 가로 막대(721)들에 가로질러 일정 간격을 두고 형성되는 다수 개의 세로 막대(722)들을 포함하여 이루어진다.The grate supporting member 720 includes a plurality of horizontal bars 721 arranged at regular intervals, and a plurality of vertical bars 722 formed at regular intervals across the horizontal bars 721. It is done by

상기 창살형 지지부재(720)들은 상기 베이스 플레이트(BP)의 하면에 일정 간격을 두고 결합되며, 그 창살형 지지부재(720)들은 베이스 플레이트(BP)의 단위 패널(710)들을 가로지르도록 배열됨이 바람직하다.The grate supporting members 720 are coupled to a lower surface of the base plate BP at a predetermined interval, and the grate supporting members 720 are arranged to cross the unit panels 710 of the base plate BP. Is preferred.

상기 창살형 지지부재(720)들 중 베이스 플레이트(BP)의 양측 끝에 각각 위치하는 창살형 지지부재(720)의 폭과 그 내측에 위치하는 창살형 지지부재(720)들의 폭은 서로 다르게 형성될 수 있다. 양측 끝에 각각 위치하는 창살형 지지부재(720)의 폭은 서로 같고, 그 내측에 위치하는 창살형 지지부재(720)들의 폭은 서로 같으며, 그 양측 끝에 각각 위치하는 창살형 지지부재(720)의 폭이 그 내측에 위치하는 창살형 지지부재(720)의 폭보다 작게 형성됨이 바람직하다. Among the grate type support members 720, the widths of the grate type support members 720 positioned at both ends of the base plate BP and the widths of the grate type support members 720 positioned therein may be different from each other. Can be. The widths of the grate type support members 720 respectively positioned at both ends are equal to each other, and the widths of the grate type support members 720 positioned inside thereof are equal to each other, and the grate type support members 720 are respectively positioned at both ends thereof. The width of the is preferably formed smaller than the width of the grate-shaped support member 720 located inside.

상기 보강 부재(730)는 일정 길이를 가지며 그 단면이 사각인 사각 봉 형태로 형성되며 그 사각 봉의 양측면에 각각 일정 폭과 깊이를 갖는 결합홈(731)이 형성되어 이루어진다.The reinforcing member 730 has a predetermined length and is formed in the shape of a square rod having a square cross section, and coupling grooves 731 having a predetermined width and depth are formed on both side surfaces of the square rod.

상기 보강 부재(730)들은 상기 베이스 플레이트(BP)의 하면에 일정 간격을 두고 결합되며, 그 보강 부재(730)들은 상기 베이스 플레이트(BP)의 단위 패널(710)들을 가로지르도록 배열됨이 바람직하다. 상기 보강 부재(730)들은 양측에 결합홈(731)이 각각 위치하도록 상기 베이스 플레이트(BP)에 결합된다.The reinforcing members 730 are coupled to the bottom surface of the base plate BP at a predetermined interval, and the reinforcing members 730 are preferably arranged to cross the unit panels 710 of the base plate BP. Do. The reinforcing members 730 are coupled to the base plate BP so that coupling grooves 731 are located at both sides thereof.

그리고 상기 보강 부재(730)들사이에 연결 부재들이 결합된다.Connection members are coupled between the reinforcing members 730.

상기 연결 부재(740)는 일정 두께와 폭과 길이를 갖는 판이며, 그 판의 두께는 상기 보강 부재(730)의 결합홈(731)에 끼워지도록 그 결함홈(731)의 폭과 같게 형성된다. The connecting member 740 is a plate having a predetermined thickness, width and length, the thickness of the plate is formed to be equal to the width of the defect groove 731 to fit in the coupling groove 731 of the reinforcing member 730. .

상기 연결 부재(740)는 그 양단이 서로 인접한 보강 부재(730)의 결합홈(731)에 각각 끼워진다. 상기 보강 부재(730)와 연결 부재(740)는 체결 수단(미도시)에 의해 체결된다. 상기 체결 수단은 볼팅 또는 리벳팅 또는 용접 등이 될 수 있다.Both ends of the connection member 740 are fitted into the coupling grooves 731 of the reinforcing member 730 adjacent to each other. The reinforcing member 730 and the connecting member 740 are fastened by fastening means (not shown). The fastening means may be bolting or riveting or welding or the like.

상기 보강 부재(730)들 또는 연결 부재(740)들에 일정 간격을 두고 가이드 부재(750)들이 결합된다. 상기 가이드 부재(750)들은 상기 보강 부재(730)의 하면에 결합됨이 바람직하다. Guide members 750 are coupled to the reinforcing members 730 or the connection members 740 at a predetermined interval. The guide members 750 are preferably coupled to the bottom surface of the reinforcing member 730.

상기 가이드 부재(750)들은 상기 디스펜서의 고정 테이블(200)에 움직임 가능하도록 결합된다. 한편, 본 발명의 디스펜서 스테이지가 디스펜서의 프레임(100)에 바로 결합될 경우 그 가이드 부재(750)들은 그 프레임(100)에 결합된다.The guide members 750 are movably coupled to the fixed table 200 of the dispenser. On the other hand, when the dispenser stage of the present invention is directly coupled to the frame 100 of the dispenser, the guide members 750 are coupled to the frame 100.

상기 베이스 플레이트(BP)를 구성하는 단위 패널(710)들과 창살형 지지부재(720)들과 그리고 보강 부재(730)들은 체결 수단(미도시)에 의해 서로 고정 결합된다. 상기 체결 수단은 볼팅 또는 리벳팅 또는 용접 등이 될 수 있다. 각 부품들의 결합 방법 중의 하나로 단위 패널(710)들과 창살형 지지부재(720)들이 체결 수단에 의해 체결된 후 그 단위 패널(710)들과 보강 부재(730)가 체결 수단에 의해 체결된다. 또한 각 부품들의 결합 방법 중의 다른 하나로 상기 단위 패널(710)들과 창살형 지지부재(720)들 그리고 보강 부재(730)들을 동시에 체결 수단에 의해 체결된 다.The unit panels 710, the grate supporting members 720, and the reinforcing members 730 constituting the base plate BP are fixedly coupled to each other by fastening means (not shown). The fastening means may be bolting or riveting or welding or the like. The unit panels 710 and the reinforcing member 730 are fastened by the fastening means after the unit panels 710 and the grate supporting members 720 are fastened by the fastening means. In addition, the unit panel 710, the grate-type support members 720, and the reinforcing members 730 are simultaneously fastened by a fastening means in another method of combining the components.

상기 베이스 플레이트(BP)를 구성하는 단위 패널(710)들과 상기 창살형 지지부재(720)들과 보강 부재(730)들과 연결 부재(740)들 그리고 가이드 부재(750)들은 알루미늄 재질로 형성됨이 바람직하다. 또한 상기 베이스 플레이트(BP)를 구성하는 단위 패널(710)들과 상기 창살형 지지부재(720)들 그리고 보강 부재(730)는 각각 압출 금형에 의해 제작됨이 바람직하다.The unit panels 710 constituting the base plate BP, the grate supporting members 720, the reinforcing members 730, the connecting members 740, and the guide members 750 are made of aluminum. This is preferred. In addition, it is preferable that the unit panels 710 constituting the base plate BP, the grate supporting members 720, and the reinforcing member 730 are each manufactured by an extrusion mold.

본 발명의 디스펜서 스테이지의 제2 실시예로, 도 7에 도시한 바와 같이, 그 디스펜서 스테이지는 일정 두께와 면적을 가지며 그 내부에 다수개의 관통 홀(711)이 형성된 단위 패널(710)들이 소정 면적을 이루도록 다수 개 배열되는 베이스 플레이트(BP)와, 상기 단위 패널(710)들을 가로지르도록 상기 베이스 플레이트(BP)에 소정 간격을 두고 배열되도록 결합되는 창살형 지지부재(720)들과, 상기 베이스 플레이트(BP)에 일정 간격을 두고 결합되는 가이드 부재(750)를 포함하여 구성된다.According to a second embodiment of the dispenser stage of the present invention, as shown in FIG. 7, the dispenser stage has a predetermined thickness and an area, and the unit panels 710 having a plurality of through holes 711 formed therein have a predetermined area. A plurality of base plates (BP) arranged to form a plurality, grate-type support members 720 coupled to the base plate (BP) at predetermined intervals to cross the unit panels 710, and the base It is configured to include a guide member 750 coupled to the plate (BP) at a predetermined interval.

상기 베이스 플레이트(BP)와 창살형 지지부재(720)들은 제1 실시예에서 설명한 베이스 플레이트(BP)와 창살형 지지부재(720)들과 같은 구성이다. 상기 가이드 부재(750)들 또한 제1 실시예에서 설명한 가이드 부재(750)들과 같은 구성이다.The base plate BP and the grate supporting members 720 have the same configuration as the base plate BP and the grate supporting members 720 described in the first embodiment. The guide members 750 also have the same configuration as the guide members 750 described in the first embodiment.

상기 창살형 지지부재(720)들은 상기 베이스 플레이트(BP)의 상면에 결합되며, 그 창살형 지지부재(720)들은 베이스 플레이트(BP)를 구성하는 단위 패널(710)들에 가로지르도록 배열된다. 상기 가이드 부재(750)는 상기 베이스 플레이트(BP)의 하면에 결합되며, 그 가이드 부재(750)는 베이스 플레이트(BP)를 구성하는 단위 패널(710)들에 가로지르도록 배열된다.The grate supporting members 720 are coupled to an upper surface of the base plate BP, and the grate supporting members 720 are arranged to cross the unit panels 710 constituting the base plate BP. . The guide member 750 is coupled to the bottom surface of the base plate BP, and the guide member 750 is arranged to cross the unit panels 710 constituting the base plate BP.

상기 베이스 플레이트(BP)와 창살형 지지부재(720)들 그리고 가이드 부재(750)들을 체결 수단(미도시)에 의해 체결되며, 그 체결 수단은 볼팅 또는 리벳팅 또는 용접 등이 될 수 있다. The base plate BP, the grate supporting members 720, and the guide members 750 are fastened by fastening means (not shown), and the fastening means may be bolting, riveting, welding, or the like.

이하, 본 발명의 디스펜서 스테이지의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the dispenser stage of the present invention will be described.

본 발명의 디스펜서 스테이지는 그 디스펜서를 구성하는 고정 테이블(200)위에 한 방향으로 움직임 가능하게 장착되며, 그 스테이지(700)는 그 디스펜서를 구성하는 구동수단에 의해 구동된다. 상기 구동수단은 모터를 포함하여 구성된다.The dispenser stage of the present invention is mounted to be movable in one direction on a fixed table 200 constituting the dispenser, and the stage 700 is driven by driving means constituting the dispenser. The drive means comprises a motor.

별도의 이송 로봇이 기판을 이송하여 상기 스테이지(700)위에 올려놓게 되며 이때 기판은 스테이지(700)의 창살형 지지부재(720)들에 놓이게 된다. 그 스테이지와 헤드 유니트(600)가 움직이면서 그 스테이지(700) 위에 놓여진 기판위에 액정 또는 실런트 등이 적하 또는 도포된다. 그 공정이 끝나게 되면 이송 로봇이 그 기판을 들어올려 다음 공정이 이루어지는 장비로 이송하게 된다.A separate transfer robot transfers the substrate and places it on the stage 700, wherein the substrate is placed on the grate supporting members 720 of the stage 700. As the stage and the head unit 600 move, a liquid crystal, a sealant, or the like is dropped or applied onto the substrate placed on the stage 700. When the process is finished, the transfer robot lifts the substrate and transfers it to the equipment where the next process takes place.

상기 이송 로봇이 기판을 스테이지 위에 올려놓거나 그 스테이지(700) 위에 놓여진 기판을 들어올릴 때 그 이송 로봇의 팔이 스테이지(700)의 창살형 지지부재(720)들 사이의 간격에 삽입되어 그 기판을 스테이지(700) 위에 올려놓거나 그 기판을 들어올리게 된다. When the transfer robot places the substrate on the stage or lifts the substrate placed on the stage 700, the arm of the transfer robot is inserted into the gap between the grate supporting members 720 of the stage 700 to remove the substrate. It is placed on the stage 700 or lifted the substrate.

본 발명의 디스펜서 스테이지는 베이스 플레이트(BP)의 내부에 관통 홀(711)들이 형성되고 또한 그 베이스 플레이트(BP)에 결합되는 다수개의 창살형 지지부재(720)들이 다수개의 가로 막대(721)들과 세로 막대(722)들로 구성되므로 단위 면적당 무게가 감소하게 된다. 따라서 디스펜서 스테이지의 크기를 증가시켜도 그 증가 되는 단위 면적당 무게의 증가율이 작게 된다. In the dispenser stage of the present invention, through holes 711 are formed in the base plate BP, and a plurality of grate supporting members 720 coupled to the base plate BP have a plurality of horizontal bars 721. And vertical bars 722 to reduce the weight per unit area. Therefore, even if the size of the dispenser stage is increased, the increase rate of weight per unit area increases.

종래의 스테이지는 베이스 플레이트(310)의 내부에 공간들이 없게 되므로 스테이지(300)의 크기가 증가시 그 증가되는 단위 면적당 무게의 증가율이 크게 되나, 본 발명은 내부에 관통 홀(711)들이 형성된 베이스 플레이트(BP)와 창살형 지지부재(720)들로 구성되므로 스테이지(700)의 크기가 증가시 그 증가되는 단위 면적당 무게의 증가율이 종래의 구조에 대폭 작아지게 된다.In the conventional stage, since there are no spaces inside the base plate 310, when the size of the stage 300 increases, the increase rate of the weight per unit area increases, but the present invention provides a base having through holes 711 formed therein. Since the plate BP and the grate type support members 720 are increased, the increase rate of the weight per unit area is greatly reduced in the conventional structure when the size of the stage 700 is increased.

아울러, 상기 베이스 플레이트(BP)를 구성하는 단위 패널(710)들과 상기 창살형 지지부재(720)들이 서로 엇갈리게 결합될 뿐만 아니라 보강 부재(730)가 상기 단위 패널(710)들과 서로 엇갈리게 결합되므로 스테이지의 구조적 강도가 커지게 된다.In addition, the unit panels 710 constituting the base plate BP and the grate supporting member 720 are not only alternately coupled to each other, but also the reinforcing member 730 is alternately coupled to the unit panels 710. This increases the structural strength of the stage.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 디스펜서 스테이지는 종래의 스테이지에 비하여 단위 면적당 무게가 가볍고 아울러 구조적 강도가 크게 되므로 그 스테이지의 구동시 구동이 안정되어 진동 발생이 최소화될 뿐만 아니라 그 스테이지의 구동 속도를 높일 수 있게 된다. 이로 인하여, 액정를 적하시키거나 또는 실링재를 도포하는 공정이 흔들림없이 정확하게 이루어지게 되어 적하 공정의 신뢰성을 높일 수 있고, 또한 그 스테이지의 속도 증가로 인하여 적하 공정 속도가 빠르게 되어 생산성을 높일 수 있게 된다. As described above, the dispenser stage of the present invention has a lighter weight per unit area and a higher structural strength than the conventional stage, so that the driving is stable when the stage is driven, thereby minimizing the occurrence of vibration and increasing the driving speed of the stage. It can be increased. Therefore, the process of dropping the liquid crystal or applying the sealing material is accurately performed without shaking, thereby increasing the reliability of the dropping process, and also increasing the speed of the dropping process due to the increase in the speed of the stage, thereby increasing productivity.

아울러, 기판의 크기가 대형화됨에 따라 스테이지의 크기도 대형화될 경우 그 스테이지 크기의 증가에 따른 무게의 증가가 상대적으로 작게 되어 그 스테이지 를 구동시키는 구동수단의 용량, 즉 모터의 용량을 크게 할 필요가 없게 되므로 스테이지의 구동시 안정성을 유지하고 구동 속도의 감소를 최소화하게 되어 적하 공정의 신뢰성을 높일 뿐만 아니라 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, when the size of the stage increases as the size of the substrate increases, the increase in weight due to the increase in the size of the stage becomes relatively small, so that the capacity of the driving means for driving the stage, that is, the capacity of the motor needs to be increased. Since it is possible to maintain stability during the driving of the stage and minimize the reduction of the driving speed, there is an effect that not only increases the reliability of the dropping process but also increases the productivity.

Claims

A base plate including a plurality of unit panels in which a plurality of through holes are formed;

Grate-type support members coupled to the upper surface of the base plate at intervals and on which the substrate is placed;

Reinforcing members coupled to the bottom of the base plate at intervals from each other;

Connecting members coupled between the reinforcing members;

And a guide member coupled to the connecting members at intervals from each other.

The stage of the dispenser of claim 1, wherein the base plate is formed of a single body.

The stage of claim 1, wherein the unit panel is formed in a quadrangular shape and the through holes are formed in a lengthwise direction among horizontal and vertical portions thereof.

The stage of the dispenser of claim 1, wherein a thickness between the through-holes and the through-holes of the unit panel is equal to a thickness between the top and the through-holes of the unit panel, and a thickness between the bottom and the through-holes of the unit panel is the same. .

The stage of the dispenser of claim 1, wherein the grate supporting members are arranged to cross the unit panels on an upper surface of the base plate.

The method of claim 1, wherein the grate-shaped support member comprises horizontal bars arranged at intervals with each other, and vertical bars coupled with the horizontal bars to be spaced apart from each other across the horizontal bars. Stage of the dispenser.

The stage of claim 1, wherein the reinforcing members are arranged on the lower surface of the base plate to cross the unit panels.

The stage of the dispenser according to claim 1, wherein the reinforcing member is provided with coupling grooves into which the connection member is inserted, respectively, on both side surfaces thereof.

A base plate having a plurality of unit panels having a plurality of through holes formed therein;

Grate-type support members coupled to the upper surface of the base plate at intervals to cross the unit panels and on which the substrate is placed;

And a guide member coupled to the bottom surface of the base plate at intervals from each other.