KR100836226B1 - Device for loading/unloading glass stacking cassette - Google Patents

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KR100836226B1 KR1020070000769A KR20070000769A KR100836226B1 KR 100836226 B1 KR100836226 B1 KR 100836226B1 KR 1020070000769 A KR1020070000769 A KR 1020070000769A KR 20070000769 A KR20070000769 A KR 20070000769A KR 100836226 B1 KR100836226 B1 KR 100836226B1
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최광식
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Abstract

A cassette loading/unloading apparatus for stacking a glass is provided to reduce damage of a cassette in a process for loading a liquid crystal panel into the cassette. A cassette supporting unit is fixed to a base frame(F) in order to support a cassette. An up/down unit(K) is installed at the base frame and is moved upwardly and downwardly in order to load the cassette on the cassette supporting unit or to lift the cassette from the cassette supporting unit. A position control unit fixes a position of the cassette loaded on the cassette supporting unit or releases a fixing state of the cassette loaded on the cassette supporting unit. A control unit(170) moves upwardly and downwardly the up/down unit.

Description

글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치{DEVICE FOR LOADING/UNLOADING GLASS STACKING CASSETTE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cassette loading / unloading apparatus for loading glass,

도 1은 종래 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a conventional cassette loading / unloading apparatus for loading glass,

도 2는 본 발명의 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치의 일실시예를 도시한 사시도,2 is a perspective view showing an embodiment of a cassette loading / unloading apparatus for loading a glass according to the present invention,

도 3,4는 본 발명의 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치의 작동 상태를 도시한 측면도 및 사시도,3 and 4 are a side view and a perspective view showing an operating state of the cassette loading / unloading apparatus for loading glass,

도 5는 본 발명의 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치의 작동 상태를 도시한 측면도.5 is a side view showing an operating state of the cassette loading / unloading apparatus for loading glass according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

151; 엑츄에이터 152; 롤러 지지부재151; An actuator 152; Roller supporting member

153,158; 롤러 160; 스토퍼153,158; Roller 160; stopper

170; 조작 유닛 180; 가이드 롤러 유닛170; Operating unit 180; Guide roller unit

F; 베이스 프레임 K; 단위 업다운 유닛F; Base frame K; Unit Up-Down Unit

본 발명은 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치에 관한 것으로, 특히 액정 패널을 카세트에 적재하기 위하여 그 카세트를 작업 위치에 놓을 때 그 카세트의 충격으로 인한 파손을 최소화할 수 있도록 한 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cassette loading / unloading apparatus for loading a glass, and more particularly, to a cassette loading / unloading apparatus for loading / unloading a cassette for loading a liquid crystal panel on a cassette so as to minimize breakage due to impact of the cassette when the cassette is placed at a working position Loading / unloading apparatus.

일반적으로 엘시디(LCD; Liquid Crystal Display) 패널은 판형 글라스에 박판 트랜지스터와 같은 구동 소자들 등이 구비된 하부 기판과, 판형 글라스에 컬러 필터층 등이 구비된 상부 기판과, 그 하부 기판과 상부 기판을 접합시키는 실링재와, 그 하부 기판과 상부 기판사이에 충진된 액정층을 포함하여 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, an LCD (Liquid Crystal Display) panel is composed of a lower substrate having a plate-shaped glass and driving elements such as a thin plate transistor, an upper substrate provided with a color filter layer and the like, And a liquid crystal layer filled between the lower substrate and the upper substrate.

상기 엘시디는 하부 기판에 형성된 구동 소자들에 의해 액정층의 액정 분자들을 구동시키게 되며 그 액정 분자들의 구동에 의해 그 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 정보를 표시하게 된다. The LCD device drives liquid crystal molecules of the liquid crystal layer by driving elements formed on the lower substrate and displays information by controlling the amount of light transmitted through the liquid crystal layer by driving the liquid crystal molecules.

상기한 바와 같은 엘시디 패널은 여러 공정들을 거쳐 제작되는데, 그 생산성을 높이기 위하여 마더 글라스에 엘시디를 구성하는 단위 액정 패널을 다수 개 형성한 다음 그 마더 글라스에 형성된 단위 액정 패널들을 각각 절단하여 액정 패널들을 제작하게 된다.In order to increase the productivity of the LCD panel, a plurality of unit liquid crystal panels constituting the LCD is formed on the mother glass. Then, the unit liquid crystal panels formed on the mother glass are cut to separate the liquid crystal panels .

상기 마더 글라스에 단위 액정 패널 구조들을 형성하고 그 단위 액정 패널 구조들을 절단하는 일련의 과정들은 그 마더 글라스들이 카세트에 적재되어 이동되면서 진행된다. 상기 카세트는 마더 글라스의 특성이나 크기 등에 따라 다양한 종류가 있다.The process of forming the unit liquid crystal panel structures in the mother glass and cutting the unit liquid crystal panel structures proceeds while the mother glass is loaded on the cassette and moved. The cassette has various kinds according to the characteristics and size of the mother glass.

한편, 엘시디 패널 제조 공정 중, 마더 글라스를 절단한 단위 액정 패널들을 그라인딩(granding)한 다음 세정하게 되며 그 세정 공정이 끝난 액정 패널들은 작업대 위에 놓여진 카세트에 적재되며 그 액정 패널들이 적재된 카세트는 이송 로봇에 의해 다음 공정이 이루어지는 공간으로 이송된다. 액정 패널들이 적재된 카세트가 이송 로봇에 의해 이송된 후 그 작업대에 새로운 카세트가 놓여지게 되며 그 새로운 카세트에 세정 공정이 끝난 액정 패널이 적재된다.Meanwhile, in the LCD panel manufacturing process, the unit liquid crystal panels having the mother glass cut are grounded and cleaned. After the cleaning process, the liquid crystal panels are stacked on the cassette placed on the work table, and the cassettes on which the liquid crystal panels are stacked are transported And transferred to a space where the next process is performed by the robot. After the cassette loaded with the liquid crystal panels is transferred by the transfer robot, a new cassette is placed on the workbench, and the liquid crystal panel after the cleaning process is loaded on the new cassette.

도 1은 카세트가 놓여지는 종래 카세트 로딩/언로딩 장치를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 종래 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치는 일정 높이를 갖는 베이스 테이블(10) 위에 일정 길이를 갖는 두 개의 베이스 프레임(20)들이 일정 간격을 두고 배치되고 그 두 개의 베이스 프레임(20)들은 연결 프레임(30)에 의해 연결된다. 1 shows a conventional cassette loading / unloading apparatus in which a cassette is placed. As shown in FIG. 1, a conventional cassette loading / unloading apparatus for loading a glass has a cassette loading / unloading apparatus having a predetermined length Two base frames 20 are arranged at regular intervals and the two base frames 20 are connected by a connection frame 30. [

상기 두 개의 베이스 프레임(20)들의 상면에 각각 일정 길이를 갖는 복수 개의 지지부재(41)들이 결합되며 그 지지부재(41)들 위에 소정의 폭과 길이를 갖는 지지 플레이트(42)가 결합된다. 상기 지지 플레이트(42)는 상기 지지부재(41)들에 의해 상기 베이스 프레임(20)의 상면과 일정 간격을 유지하게 된다.A plurality of support members 41 having a predetermined length are coupled to the upper surfaces of the two base frames 20 and a support plate 42 having a predetermined width and length is coupled to the support members 41. The support plate 42 is spaced apart from the upper surface of the base frame 20 by the support members 41.

상기 지지 플레이트(42)의 상면에 카세트를 지지하는 복수 개의 포트(P)들이 소정 간격을 두고 결합된다. 상기 포트(P)는 일정 두께를 갖는 원판부(43)와 그 원판부(43)의 하면에 일정 길이로 연장 형성되는 지지부(44)로 이루어지며, 그 포트(P)의 지지부(44)가 나사들에 의해 지지 플레이트(42)에 결합된다. 상기 포트(P)들은 지지 플레이트(42)의 상면에 동일 선상에 위치하게 된다. 카세트는 상기 포트(P)들의 원판부(43)에 놓여지게 된다.A plurality of ports P for supporting the cassette are coupled to the upper surface of the support plate 42 at predetermined intervals. The port P comprises a circular plate portion 43 having a predetermined thickness and a support portion 44 extending from the lower surface of the circular plate portion 43 to a predetermined length and the support portion 44 of the port P And is coupled to the support plate 42 by screws. The ports P are located on the upper surface of the support plate 42 in the same line. And the cassette is placed on the disc portion 43 of the ports P. [

그리고 포트(P)들에 놓여진 카세트의 위치를 조정하는 위치 조절유닛이 상기 베이스 프레임(20)들에 구비된다. 상기 위치 조절유닛은 두 개의 베이스 프레임(20)에 각각 장착되는 클램핑 유닛(50)들과 그 두 개의 클램핑 유닛(50)들과 연결되어 그 두 개의 클램핑 유닛(50)을 연동시키는 연동 유닛(60)을 포함하여 구성된다. 상기 클램핑 유닛(50)은 일정 간격을 두고 위치하는 가이드 레일(51)들과 그 가이드 레일(51)들에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(52)와 그 슬라이더(52)에 결합되는 두 개의 클램프 바(53)를 포함하여 구성된다. 상기 위치 조절유닛은 그 연동 유닛(60)의 작동에 의해 베이스 프레임(20)들에 각각 구비된 두 개의 클램프 바(53)가 수평 방향으로 왕복 운동하면서 포트(P)들 위에 놓여지는 카세트의 모서리를 고정하거나 해제하게 된다. 상기 두 개의 클램프 바(53)가 카세트의 모서리를 고정하면서 그 카세트의 위치를 조정하게 된다.And a position adjusting unit for adjusting the position of the cassette placed on the ports (P) is provided on the base frames (20). The position adjusting unit includes clamping units 50 mounted on two base frames 20 and an interlocking unit 60 connected to the two clamping units 50 to interlock the two clamping units 50 ). The clamping unit 50 includes guide rails 51 positioned at regular intervals and a slider 52 slidably coupled to the guide rails 51 and two clamp bars (53). The position adjusting unit is configured such that the two clamp bars 53 provided in the base frames 20 are reciprocated in the horizontal direction by the operation of the interlocking unit 60 so that the edges of the cassettes placed on the ports P Is fixed or released. The two clamp bars 53 fix the edge of the cassette while adjusting the position of the cassette.

상기한 바와 같은 종래 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional cassette loading / unloading apparatus for loading glass will be described as follows.

먼저, 카세트가 복수 개의 포트(P)들 위에 놓이게 되면 연동 유닛(60)의 작동에 의해 상기 두 개의 베이스 프레임(20)에 각각 구비된 클램핑 유닛(50)의 클램프 바(53)들이 움직이게 된다. 상기 클램핑 유닛(50)의 클램프 바(53)들이 움직이면서 그 복수 개의 포트(P)들 위에 놓여진 카세트의 모서리 부분을 클램핑하게 된다. 상기 클램핑 유닛(50)들의 클램프 바(53)들이 카세트의 모서리 부분을 클램핑하면서 그 카세트를 설정된 위치로 움직이면서 그 카세트를 고정하게 된다.First, when the cassette is placed on the plurality of ports P, the clamp bars 53 of the clamping unit 50 provided on the two base frames 20 move by the operation of the interlocking unit 60. The clamping bars 53 of the clamping unit 50 are moved to clamp the edge portions of the cassettes placed on the plurality of ports P. The clamping bars 53 of the clamping units 50 clamp the corners of the cassette while moving the cassette to the set position and fix the cassette.

상기 클램핑 유닛(50)들이 카세트를 고정한 상태에서 마무리 공정이 끝난 액 정 패널을 이송 로봇이 이송하여 그 카세트의 내부에 적재하게 된다.When the clamping units 50 fix the cassette, the transfer robot carries the liquid crystal panel finished with the finishing process, and loads the liquid crystal panel in the cassette.

상기 카세트의 내부에 액정 패널들이 적재되면 연동 유닛(60)의 작동에 의해 클램핑 유닛(50)들의 각 클램프 바(53)들이 움직여 그 카세트의 고정을 해제한 다음 그 액정 패널들이 적재된 카세트를 이송 로봇이 다른 공간으로 이송시키게 된다.When the liquid crystal panels are loaded in the cassette, each of the clamp bars 53 of the clamping units 50 is moved by the operation of the interlocking unit 60 to release the cassette, and then the cassette on which the liquid crystal panels are stacked is transported The robot is transferred to another space.

그리고 새로운 카세트가 상기 포트(P)들 위에 놓여지게 되며, 그 이후의 과정은 위에서 설명한 바와 같은 과정을 반복하게 된다.Then, a new cassette is placed on the ports P, and the process thereafter is repeated as described above.

한편, 종래 카세트 로딩/언로딩 장치에 대형화된 카세트를 올려놓을 때 에이지브이(AGV) 또는 엠지브이(MGV) 로봇이 그 카세트를 카세트 로딩/언로딩 장치에 올려놓게 된다. 그러나 엠지브이 로봇이 카세트를 이송하게 될 경우 이용 공간의 제약이 많을 뿐만 아니라 시간이 많이 소요되어 사용하지 않고 있다. 이때 작업자들이 카세트를 직접 카세트 로딩/언로딩 장치에 올려놓고 있다.On the other hand, when a large-sized cassette is loaded on a conventional cassette loading / unloading apparatus, an AGV or MGV robot places the cassette on a cassette loading / unloading apparatus. However, when the MJV robot transports the cassette, the space is limited and the time consuming operation is not used. At this time, the operator places the cassette directly on the cassette loading / unloading device.

그러나 작업자들이 카세트를 들어 카세트 로딩/언로딩 장치에 올려놓을 때 카세트와 장치 사이에 충격이 발생되어 카세트 로딩/언로딩 장치가 쉽게 파손되고, 또한 두 명 이상의 작업자들이 카세트를 들어 움직이게 되므로 넓은 공간이 필요하게 되고 로딩 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, when the operator puts the cassette on the cassette loading / unloading apparatus, an impact is generated between the cassette and the apparatus, so that the cassette loading / unloading apparatus is easily broken, and since two or more workers move the cassette, There is a problem in that it takes much time to load.

상기한 바와 같은 점들을 감안하여 고안한 본 발명의 목적은 액정 패널을 카세트에 적재하기 위하여 그 카세트를 작업 위치에 놓을 때 그 카세트의 충격으로 인한 파손을 최소화할 수 있도록 한 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치를 제 공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, which is devised in view of the above-mentioned points, to provide a cassette loading / unloading apparatus for a glass loading apparatus which can minimize damage caused by a shock of the cassette when the cassette is placed on a cassette for loading the cassette, Unloading device.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 베이스 프레임에 구비되어 카세트를 지지하는 카세트 지지유닛과, 상기 베이스 프레임에 설치되어 상하로 움직이면서 카세트를 받아 카세트 지지유닛에 올려놓거나 그 카세트 유닛에 놓여진 카세트를 들어올리는 업다운 유닛과, 상기 카세트 지지유닛에 놓여진 카세트를 설정된 위치에 고정하거나 그 고정을 해제하는 위치 조절유닛과, 상기 업다운 유닛을 상하로 이동시키는 조작 유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치가 제공된다.In order to accomplish the object of the present invention as described above, there is provided a cassette supporting apparatus comprising: a cassette supporting unit provided on a base frame for supporting a cassette; a cassette supporting unit mounted on the base frame for receiving the cassette while moving up and down, A position adjusting unit for fixing or releasing the cassette placed on the cassette supporting unit to a predetermined position, and an operation unit for moving the up / down unit vertically. A cassette loading / unloading apparatus is provided.

이하, 본 발명의 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a cassette loading / unloading apparatus for loading a glass according to the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치의 일실시예를 도시한 사시도이다. 이에 도시한 바와 같이, 상기 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치는 일정 높이를 갖는 베이스 테이블(110) 위에 베이스 프레임(F)이 구비된다. 2 is a perspective view showing an embodiment of a cassette loading / unloading apparatus for loading a glass according to the present invention. As shown in the figure, the cassette loading / unloading apparatus for loading glass has a base frame (F) on a base table (110) having a predetermined height.

상기 베이스 프레임(F)은 일정 길이를 갖는 두 개의 단위 베이스 프레임(120)들과 그 두 개의 단위 베이스 프레임(120)들을 연결하는 연결 프레임(130)을 포함하여 구성되며, 그 두 개의 단위 베이스 프레임(120)들을 서로 일정한 간격을 이루도록 상기 베이스 테이블(110) 위에 각각 고정 결합된다. The base frame F includes two unit base frames 120 having a predetermined length and a connection frame 130 connecting the two unit base frames 120, (120) are fixedly coupled to the base table (110) at regular intervals.

한편, 상기 베이스 프레임(F)은 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 이하에서 두 개의 단위 베이스 프레임(120)들과 연결 프레임(130)으로 이루어진 베이스 프레 임으로 설명한다.The base frame F may be formed in various shapes. Hereinafter, the base frame F includes two unit base frames 120 and a connection frame 130.

상기 두 개의 단위 베이스 프레임(120)들에 카세트를 지지하는 카세트 지지유닛이 구비된다. 상기 카세트 지지유닛은 두 개의 단위 베이스 프레임(120)들에 각각 결합되는 복수 개의 지지부재(141)들과 그 복수 개의 지지부재(141)들에 위에 결합되는 지지 플레이트(142)와, 상기 지지 플레이트(142)의 상면에 결합되어 카세트를 지지하는 복수 개의 포트(P)들을 포함하여 구성된다. 즉, 각각의 단위 베이스 프레임(120)에 복수 개의 지지부재(141)들이 일정 간격을 두고 결합되고 그 복수 개의 지지부재(141)들 위에 소정 면적을 갖는 지지 플레이트(142)가 결합되며 그 지지 플레이트(142)의 상면에 복수 개의 포트(P)들이 결합된다.And a cassette supporting unit for supporting the cassettes on the two unit base frames 120 is provided. The cassette supporting unit includes a plurality of supporting members 141 each coupled to two unit base frames 120 and a supporting plate 142 coupled to the plurality of supporting members 141, And a plurality of ports P coupled to an upper surface of the cassette 142 to support the cassette. That is, a plurality of support members 141 are coupled to each unit base frame 120 at a predetermined interval, a support plate 142 having a predetermined area is coupled to the plurality of support members 141, A plurality of ports P are coupled to the upper surface of the substrate 142.

상기 포트(P)는 일정 두께를 갖는 원판부(143)와 그 원판부(143)의 하면에 일정 길이로 연장 형성되는 지지부(144)로 이루어지며, 그 포트(P)의 지지부(144)가 나사들에 의해 지지 플레이트(142)에 결합된다. 상기 포트(P)들은 지지 플레이트(142)의 상면에 동일 선상에 위치하게 된다. 카세트는 상기 포트(P)들의 원판부(143)에 놓여지게 된다. The port P comprises a disk portion 143 having a predetermined thickness and a support portion 144 extending from the bottom surface of the disk portion 143 by a predetermined length. The support portion 144 of the port P And is coupled to the support plate 142 by screws. The ports P are located on the upper surface of the support plate 142 in the same line. The cassette is placed on the disc portion 143 of the ports P.

상기 베이스 프레임(F)에 상하로 움직이는 업다운 유닛이 구비된다. 상기 업다운 유닛은 일정 간격을 두고 위치하는 복수 개의 단위 업다운 유닛(K)들로 구성되며, 그 단위 업다운 유닛(K)들은 네 개로 이루어짐이 바람직하다. 그 네 개의 단위 업다운 유닛(K)들 중 두 개는 한쪽 단위 베이스 프레임(120)에 일정 간격을 두고 설치되고, 그 나머지 두 개는 다른 단위 베이스 프레임(120)에 일정 간격을 두고 설치된다. 그 단위 업다운 유닛(K)들은 카세트 지지유닛을 구성하는 포트(P)와 포트(P) 사이에 위치하는 것이 바람직하다. And an up-down unit moving up and down on the base frame F is provided. The up-down unit is composed of a plurality of unit up-down units (K) positioned at a predetermined interval, and the unit up-down units (K) are preferably four. Two of the four unit up / down units K are installed at a predetermined interval in one unit base frame 120, and the remaining two units are installed at different intervals in the other unit base frame 120. The unit up / down units K are preferably located between the port P and the port P constituting the cassette supporting unit.

상기 단위 업다운 유닛(K)은 업(up)된 상태, 즉 상승된 상태에서 그 단위 업다운 유닛(K)의 상면이 카세트 지지유닛의 포트(P) 상면보다 높게 위치하게 된다. 그리고 그 단위 업다운 유닛(K)이 다운(down)된 상태, 즉 하강된 상태에서 그 단위 업다운 유닛(K)의 상면이 카세트 지지유닛의 포트(P) 상면보다 낮게 위치하게 된다. 상기 네 개의 단위 업다운 유닛(K)들은 동시에 움직이게 된다.The upper surface of the unit up-down unit K is positioned higher than the upper surface of the port P of the cassette supporting unit in an up state, that is, in an elevated state. The upper surface of the unit up-down unit K is positioned lower than the upper surface of the port P of the cassette supporting unit in a state in which the unit up-down unit K is down, that is, in a lowered state. The four unit up-down units K move simultaneously.

상기 단위 업다운 유닛(K)의 일 실시예로, 상기 단위 업다운 유닛(K)은 단위 베이스 프레임(120)에 고정 결합되는 엑츄에어터(151)와, 그 엑츄에이터(151)에 작동 축에 결합되는 롤러 지지부재(152)와, 그 롤러 지지부재(152)에 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 롤러(153)들을 포함하여 구성된다. 상기 롤러 지지부재(152)는 디귿자 형태로 형성되며 그 디귿자 형태의 양측벽들이 위로 향하도록 그 중간벽이 상기 엑츄에이터(151)의 작동 축에 결합된다. 상기 복수 개의 롤러(153)들의 양단은 상기 롤러 지지부재(152)의 양측벽에 회전 가능하게 결합된다. The unit up-down unit K includes an actuator 151 fixedly coupled to the unit base frame 120, and an actuator 150 coupled to the actuator 151 A roller support member 152 and a plurality of rollers 153 rotatably coupled to the roller support member 152. [ The roller supporting member 152 is formed in a diagonal shape, and its intermediate wall is coupled to the operating shaft of the actuator 151 such that both side walls of the diagonal shape are upward. Both ends of the plurality of rollers 153 are rotatably coupled to both side walls of the roller supporting member 152.

상기 업다운 유닛에 스토퍼(160)가 구비된다. 상기 스토퍼(160)는 상기 업다운 유닛이 업된 상태에서 그 업다운 유닛에 카세트가 놓여 질 때 그 카세트가 설정된 위치에 위치하도록 안내하게 된다. 상기 스토퍼(160)는 업다운 유닛을 구성하는 네 개의 단위 업다운 유닛(K)들 중의 하나의 단위 업다운 유닛(K)에 장착된다. A stopper 160 is provided in the up-down unit. The stopper 160 guides the cassette to be positioned at the set position when the cassette is placed on the up-down unit in the state that the up-down unit is up. The stopper 160 is mounted on one unit up-down unit K among the four unit up-down units K constituting the up-down unit.

상기 스토퍼(160)는 일정 길이를 갖는 수직부(161)와 그 수직부(161)에 직각으로 절곡 연장 형성되는 수평부(162)로 이루어진다. 상기 수직부(161)가 상측을 향하도록 그 수평부(162)가 단위 업다운 유닛(K)의 롤러 지지부재(152) 측벽에 고 정 결합된다. 상기 수직부(161)의 끝은 상기 단위 업다운 유닛(K)의 롤러(153)들보다 높게 위치하게 된다.The stopper 160 is composed of a vertical portion 161 having a predetermined length and a horizontal portion 162 extending and extending perpendicularly to the vertical portion 161. The horizontal portion 162 is fixedly coupled to the side wall of the roller supporting member 152 of the unit up-down unit K so that the vertical portion 161 faces upward. The end of the vertical portion 161 is located higher than the rollers 153 of the unit up-down unit K. [

상기 베이스 프레임(F)에 상기 업다운 유닛을 상하로 움직이는 조작 유닛(170)이 구비된다. 즉, 상기 조작 유닛(170)의 조작에 의해 상기 네 개의 단위 업다운 유닛(K)들이 동시에 작동하여 상하로 움직이게 된다.And an operation unit 170 for moving the up-down unit up and down on the base frame F is provided. That is, by operating the operation unit 170, the four unit up-down units K simultaneously operate and move up and down.

상기 베이스 프레임(F)에 카세트의 움직임을 원활하게 하는 가이드 롤러 유닛(180)이 구비된다. 상기 가이드 롤러 유닛(180)은 일정 높이를 갖도록 형성된 받침 부재(181)와 그 받침 부재(181)에 회전 가능하게 결합되는 롤러(182)를 포함하여 구성된다. 상기 가이드 롤러 유닛(180)은 두 개의 단위 베이스 프레임(120)의 끝단에 각각 장착된다. 상기 가이드 롤러 유닛(180)의 롤러 위치는 상기 단위 업다운 유닛(K)이 업(up)된 상태에 있을 때 그 단위 업다운 유닛(K)을 구성하는 롤러(153)들의 위치와 같은 것이 바람직하다.And a guide roller unit 180 for smoothly moving the cassette on the base frame F. The guide roller unit 180 includes a support member 181 formed to have a predetermined height and a roller 182 rotatably coupled to the support member 181. The guide roller unit 180 is mounted at the ends of the two unit base frames 120, respectively. The roller position of the guide roller unit 180 is preferably the same as the position of the rollers 153 constituting the unit up-down unit K when the unit up-down unit K is in the up state.

상기 베이스 프레임(F)에 카세트를 설정 위치에 고정하거나 그 고정을 해제하는 위치 조절유닛이 장착된다. 상기 위치 조절유닛은 두 개의 단위 베이스 프레임(120)에 각각 장착되는 클램핑 유닛(190)들과 그 두 개의 클램핑 유닛(190)들과 연결되어 그 두 개의 클램핑 유닛(190)을 연동시키는 연동 유닛(200)을 포함하여 구성된다. 상기 클램핑 유닛(190)들 중 하나는 단위 업다운 유닛(K)들 사이에 위치하고 다른 클램핑 유닛(190)은 두 개의 단위 업다운 유닛(K)들 옆에 위치하게 되며, 그 두 개의 단위 업다운 유닛(K)들 옆에 위치하는 클램핑 유닛(190)은 맞은 편에 위치하는 스토퍼(160)의 수직부(161)와 동일 선상에 위치하게 된다.A position adjusting unit for fixing the cassette to the set position or releasing the cassette to the base frame F is mounted. The position adjusting unit includes clamping units 190 mounted on the two unit base frames 120 and an interlocking unit 190 interlocked with the two clamping units 190 to interlock the two clamping units 190 200). One of the clamping units 190 is located between the unit up-down units K and the other clamping unit 190 is positioned next to the two unit up-down units K. The two unit up-down units K Are positioned on the same line as the vertical portion 161 of the stopper 160 located on the opposite side.

상기 클램핑 유닛(190)은 일정 간격을 두고 위치하는 가이드 레일(191)들과 그 가이드 레일(191)들에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(192)와 그 슬라이더(192)에 결합되는 두 개의 클램프 바(193)를 포함하여 구성된다. The clamping unit 190 includes guide rails 191 positioned at regular intervals and a slider 192 slidably coupled to the guide rails 191 and two clamp bars (193).

상기 위치 조절유닛은 그 연동 유닛(200)의 작동에 의해 단위 베이스 프레임(120)들에 각각 구비된 두 개의 클램프 바(193)가 수평 방향으로 왕복 운동하면서 카세트 지지유닛의 포트(P)들 위에 놓여지는 카세트의 모서리를 고정하거나 해제하게 된다. 상기 두 개의 클램프 바(193)가 카세트의 모서리를 고정하면서 그 카세트의 위치를 조정하게 된다.The position adjusting unit is configured such that the two clamp bars 193 provided respectively in the unit base frames 120 are reciprocated in the horizontal direction by the operation of the interlocking unit 200 so as to be positioned on the ports P of the cassette supporting unit The edge of the cassette to be placed is fixed or released. The two clamp bars 193 fix the edge of the cassette and adjust the position of the cassette.

이하, 본 발명의 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the cassette loading / unloading apparatus for loading glass will be described.

먼저, 카세트를 본 발명의 장치에 올려놓을 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 조작 유닛(170)을 조작함에 의해 네 개의 단위 업다운 유닛(K)을 작동시켜 그 각 단위 업다운 유닛(K)의 롤러 지지부재(152)를 동시에 상승시키게 된다. 이때, 각 단위 업다운 유닛(K)의 롤러 지지부재(152)에 결합된 롤러(153)들은 상기 카세트 지지유닛의 포트(P)들보다 높게 위치하게 된다.First, when the cassette is placed on the apparatus of the present invention, four unit up-down units K are operated by operating the operation unit 170, as shown in Fig. 3, Thereby simultaneously raising the roller supporting member 152. At this time, the rollers 153 coupled to the roller supporting member 152 of each unit up-down unit K are positioned higher than the ports P of the cassette supporting unit.

그리고 작업자가 카세트를 롤러 지지부재(152)의 롤러(153)들에 올려놓고 밀게 되면 그 카세트는 롤러 지지부재(152)의 롤러(153)들에 따라 이동하면서, 도 4에 도시한 바와 같이, 스토퍼(160)에 걸리게 된다. 한편, 카세트를 롤러 지지부재(152)의 롤러(153)들에 올려놓을 때, 단위 베이스 프레임(120)에 각각 장착된 가이드 롤러 유닛(180)의 롤러(182)에 지지된 상태에서 밀게 되므로 그 카세트를 롤 러 지지부재(152)의 롤러(153)들로 이송시키는 것이 편리하게 된다. When the worker pushes the cassette by placing it on the rollers 153 of the roller supporting member 152, the cassette moves along the rollers 153 of the roller supporting member 152, And is caught by the stopper 160. When the cassette is placed on the rollers 153 of the roller supporting member 152, the cassette is pushed in a state supported by the rollers 182 of the guide roller unit 180 mounted on the unit base frame 120, It becomes convenient to transport the cassette to the rollers 153 of the roller support member 152.

상기 카세트가 스토퍼(160)에 걸린 상태로 롤러 지지부재(152)의 롤러(153)들 위에 놓인 상태에서 조작 유닛(170)을 조작하여, 도 5에 도시한 바와 같이, 그 네 개의 단위 업다운 유닛(K)을 하강시키게 된다. 그 네 개의 단위 업다운 유닛(K)들이 하강함에 따라 그 위에 놓여진 카세트가 하강하면서 그 카세트가 카세트 지지유닛의 포트(P)들 위에 얹혀지게 된다. The operation unit 170 is operated in a state in which the cassette is placed on the rollers 153 of the roller supporting member 152 while being caught by the stopper 160 so that the four unit up- (K). As the four unit up / down units K descend, the cassette placed thereon descends and the cassette is placed on the ports P of the cassette supporting unit.

상기 위치 조절유닛을 구성하는 연동 유닛(200)의 작동에 의해 두 개의 단위 베이스 프레임(120)에 각각 구비된 클램핑 유닛(190)의 클램프 바(193)들이 움직이게 된다. 상기 클램핑 유닛(190)의 클램프 바(193)들이 움직이면서 그 복수 개의 포트(P)들 위에 놓여진 카세트의 모서리 부분을 클램핑하게 된다. 상기 클램핑 유닛(190)들의 클램프 바(193)들이 카세트의 모서리 부분을 클램핑하면서 그 카세트를 설정된 위치로 움직이면서 그 카세트를 고정하게 된다.The clamping bars 193 of the clamping units 190 provided on the two unit base frames 120 are moved by the operation of the interlocking unit 200 constituting the position adjusting unit. The clamping bars 193 of the clamping unit 190 move to clamp the edge portions of the cassettes placed on the plurality of ports P. The clamping bars 193 of the clamping units 190 clamp the corners of the cassette and move the cassette to a predetermined position to fix the cassette.

상기 클램핑 유닛(190)들이 카세트를 고정한 상태에서 마무리 공정이 끝난 액정 패널을 이송 로봇이 이송하여 그 카세트의 내부에 적재하게 된다.In the state where the clamping units 190 fix the cassette, the transfer robot carries the liquid crystal panel finished with the finishing process, and loads the liquid crystal panel in the cassette.

상기 카세트의 내부에 액정 패널들이 적재되면 연동 유닛(200)의 작동에 의해 클램핑 유닛(190)들의 각 클램프 바(193)들이 움직여 그 카세트의 고정을 해제한 다음 조작 유닛(170)의 작동에 의해 네 개의 단위 업다운 유닛(K)들을 상승시키게 된다. 상기 네 개의 단위 업다운 유닛(K)들이 상승하면서 그 포트(P)들 위에 놓여진 카세트를 지지하면서 그 카세트를 상승시키게 된다. 그리고 이송 로봇이 그 카세트를 픽업하여 다른 공간으로 이송시키게 된다.When the liquid crystal panels are loaded in the cassette, each of the clamp bars 193 of the clamping units 190 is moved by the operation of the interlocking unit 200 to release the cassette, and then, by the operation of the operation unit 170 The four unit up-down units K are raised. The four unit up-down units K are lifted to support the cassettes placed on the ports P while raising the cassettes. Then, the transfer robot picks up the cassette and transfers it to another space.

그리고 새로운 카세트를 상승된 네 개의 단위 업다운 유닛(K)에 밀어 올리게 되며, 그 이후의 과정은 위에서 설명한 바와 같은 과정을 반복하게 된다.Then, the new cassette is pushed up to the four ascending unit up-down units K, and the process thereafter repeats the process as described above.

본 발명은 롤러(153)들을 포함하는 업다운 유닛이 구비되고 그 업다운 유닛이 상승된 상태에서 롤러(153)들을 따라 카세트를 밀어 이송하면서 그 카세트를 설정된 위치에 위치시키고 되므로 카세트를 업다운 유닛에 위에 위치시킬 때 충격 발생을 최소화시키게 된다. 또한 그 업다운 유닛 위에 카세트가 올려진 상태에서 그 업다운 유닛을 하강시켜 그 카세트를 카세트 지지유닛의 포트(P)들 위에 올려놓게 되므로 그 포트(P)들 위에 카세트를 올려놓을 때 충격 발생을 최소화하게 된다.The present invention is provided with an up-down unit including rollers 153 and pushes the cassette along the rollers 153 in a state where the up-down unit is in the raised state, so that the cassette is positioned at the set position so that the cassette is placed on the up- Thereby minimizing the occurrence of shocks. In addition, when the cassette is mounted on the up-down unit, the cassette is lowered and the cassette is placed on the ports (P) of the cassette supporting unit. Therefore, when the cassette is placed on the cassettes, do.

본 발명은 업다운 유닛에 스토퍼(160)가 구비되므로 그 업다운 유닛 위의 설정된 위치에 카세트를 위치시킬 때 그 카세트를 설정된 위치로 위치시키기가 편리하게 된다.Since the stopper 160 is provided in the up-down unit of the present invention, it is convenient to position the cassette at a predetermined position when the cassette is positioned at a predetermined position on the up-down unit.

본 발명은 베이스 프레임에 가이드 롤러 유닛(180)이 구비되므로 카세트를 업다운 유닛에 밀어 올릴 때 그 올리는 작업이 쉽게 된다. Since the guide roller unit 180 is provided in the base frame of the present invention, it is easy to raise the cassette when the cassette is pushed up to the up-down unit.

또한, 작업자 한 명이 카세트를 본 발명의 장치 위에 밀어 올려놓는 것이 가능하게 되므로 작은 공간에서도 작업이 가능하게 될 뿐만 아니라 작업 시간도 단축시킬 수 있게 된다.In addition, since one operator can push the cassette onto the apparatus of the present invention, not only the work can be performed in a small space, but also the working time can be shortened.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치는 액정 패널을 카세트에 적재하기 위하여 그 카세트를 작업 위치에 놓을 때 그 카세트에 의한 충격을 최소화하게 되므로 장치의 파손을 방지할 뿐만 아니라 카 세트의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the cassette loading / unloading apparatus for loading a glass according to the present invention minimizes the impact caused by the cassette when the cassette is placed on the cassette for loading the cassette, In addition, there is an effect that the damage of the cassette can be prevented.

Claims (5)

베이스 프레임에 고정 결합되어 카세트를 지지하는 카세트 지지유닛과;A cassette supporting unit fixedly coupled to the base frame to support the cassette; 상기 카세트가 슬라이딩 가능하게 놓여지도록 구성되며 상기 베이스 프레임에 설치되어 상하로 움직이면서 상기 카세트를 상기 카세트 지지유닛에 올려놓거나 그 카세트 유닛에 놓여진 카세트를 들어올리는 업다운 유닛과;An up-down unit configured to slide the cassette so as to be slidably mounted on the base frame and to move the cassette up and down on the cassette supporting unit or to lift the cassette placed on the cassette supporting unit; 상기 카세트 지지유닛에 놓여진 카세트를 설정된 위치에 고정하거나 그 고정을 해제하는 위치 조절유닛과;A position adjusting unit for fixing or releasing the cassette placed on the cassette supporting unit to a predetermined position; 상기 업다운 유닛을 상하로 이동시키는 조작 유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치.And an operation unit for moving the up-down unit up and down. 제 1 항에 있어서, 상기 업다운 유닛은 일정 간격을 두고 위치하는 복수 개의 단위 업다운 유닛들로 구성된 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the up-down unit comprises a plurality of unit up-down units positioned at a predetermined interval. 제 1 항에 있어서, 상기 업다운 유닛은 엑츄에이터와 그 엑츄에이터에 결합되는 롤러 지지부재와 그 롤러 지지부재에 회전 가능하게 결합되는 롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치.The apparatus as claimed in claim 1, wherein the up-down unit comprises an actuator, a roller support member coupled to the actuator, and a roller rotatably coupled to the roller support member. 제 1 항에 있어서, 상기 업다운 유닛은 카세트가 놓이는 설정된 위치로 그 카세트의 위치를 안내하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치.The cassette loading / unloading apparatus according to claim 1, wherein the up-down unit includes a stopper for guiding the position of the cassette to a set position where the cassette is placed. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스 프레임에 카세트의 움직임을 원활하게 하는 가이드 롤러 유닛이 더 구비된 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 로딩/언로딩 장치.The cassette loading / unloading apparatus according to claim 1, further comprising a guide roller unit for smoothly moving the cassette on the base frame.
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JPH08167641A (en) * 1994-12-14 1996-06-25 Kokusai Electric Co Ltd Cassette carrier device

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