KR100751259B1

KR100751259B1 - 에이비에스용 솔레노이드 밸브 제어장치

Info

Publication number: KR100751259B1
Application number: KR1020010077698A
Authority: KR
Inventors: 김관식
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2007-08-23
Also published as: KR20030047254A

Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브의 작동을 3상태로 제어하는 에이비에스용 솔레노이드 밸브 제어장치를 개시하며, 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 솔레노이드 코일에 구동전류를 인가하는 밸브구동부, 복수의 트랜지스터 및 비교회로를 포함하고 해당 동작모드에 따라 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 구동전류의 크기를 조절하기 위한 모드설정부, 상기 솔레노이드 밸브의 동작상태를 개방 상태와 부분 개방 상태와 폐쇄 상태 중 어느 하나의 상태에 대응하는 동작모드로 설정하기 위하여 상기 모드설정부에 제어신호를 출력하는 마이컴을 포함하며, 상기 솔레노이드 밸브를 설치한 유로를 개방 상태에서 부분 개방 상태를 거쳐 폐쇄 상태로 단계적으로 변화시키거나 상기 유로를 폐쇄상태에서 부분 개방 상태를 거쳐 개방 상태로 단계적으로 변화시키도록 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 복수 트랜지스터를 스위칭하여 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 구동전류의 크기를 변화시킨다. 본 발명은 솔레노이드 밸브를 3상태로 제어함으로써 밸브 작동에 따른 유동 소음을 줄이고 제동압의 급상승에 따른 제동불안정을 방지하며, 기존의 솔레노이드 밸브를 교체하지 않고 솔레노이드 코일에 흐르는 구동전류를 조절하므로 비교적 저렴하게 구현할 수 있다.

Description

에이비에스용 솔레노이드 밸브 제어장치{SOLENOID VALVE CONTROL APPARATUS FOR ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 ABS용 솔레노이드 밸브 제어장치의 구성도이다.

도 2는 도 1의 트랜지스터에 대한 작동 상태를 보인 도면이다.

도 3은 도 1의 트랜지스터의 작동에 따른 밸브의 동작상태를 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 밸브구동부 20 : 모드설정부

30 : 마이컴 B : 배터리전원

C1-C3 : 비교회로 D1-D4 : 클램프회로

L : 솔레노이드코일

본 발명은 에이비에스용 솔레노이드 밸브 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 솔레노이드 밸브의 작동을 3상태로 제어함으로써 밸브 작동에 따른 소음을 줄일 수 있도록 한 에이비에스용 솔레노이드 밸브 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 에이비에스(ABS)는 브레이크 페달의 작동으로 마스터 실린더에서 제동압이 형성되고, 전륜과 후륜에 설치된 솔레노이드 밸브가 개폐됨으로써 휠 실린더에 제동압이 전달된다. 그리고, 휠 실린더에 제동압이 전달되어 제동력이 가해질 때 과도한 슬립으로 인하여 바퀴가 잠기면(lock) ABS 제어블록에서 휠 실린더의 입구측 솔레노이드 밸브를 닫고 출구측 솔레노이드 밸브를 개방시킨 다음 입구측과 출구측의 솔레노이드 밸브를 모두 닫아 제동압을 유지하며, 이후 입구측 솔레노이드 밸브를 열고 출구측 솔레노이드 밸브를 닫아서 증압시키는 ABS 제어동작을 수행한다.

종래 기술에서는 입구측 솔레노이드 밸브가 닫혀진 상태에서 휠 실린더의 압력을 증가시키기 위해 입구측 솔레노이드 밸브를 일정 시간 열고 일정 시간 닫는 동작을 반복하는 과정에서 맥동노이즈가 발생된다. 즉, 입구측 솔레노이드 밸브를 열고 출구측 솔레노이드 밸브를 닫아서 휠 실린더에 가해지는 제동압을 증가시킬 때 입구측 솔레노이드 밸브의 개방 직후 급작스런 제동압의 상승으로 유로 입구측에서 노이즈가 발생되어 유동소음을 야기한다.

이는 출구측 솔레노이드 밸브를 닫은 상태에서 입구측 솔레노이드 밸브를 개폐하는 경우 유로의 입구 주변에서 압력차가 발생됨에 따라 맥동 노이즈로 인하여 쿨럭거림 현상이 발생되어 결국 제동이 불안정해지게 된다.

본 발명의 목적은 솔레노이드 밸브를 3상태로 제어함으로써 밸브 작동에 따른 소음 발생과 제동 불안정을 해소할 수 있도록 한 에이비에스용 솔레노이드 밸브 제어장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 에이비에스용 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하기 위한 장치에 있어서,상기 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 솔레노이드 코일에 구동전류를 인가하는 밸브구동부; 복수의 트랜지스터 및 비교회로를 포함하고, 해당 동작모드에 따라 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 구동전류의 크기를 조절하기 위한 모드설정부; 상기 솔레노이드 밸브의 동작상태를 개방 상태와 부분 개방 상태와 폐쇄 상태 중 어느 하나의 상태에 대응하는 동작모드로 설정하기 위하여 상기 모드설정부에 제어신호를 출력하는 마이컴을 포함하며, 상기 솔레노이드 밸브를 설치한 유로를 개방 상태에서 부분 개방 상태를 거쳐 폐쇄 상태로 단계적으로 변화시키거나, 상기 유로를 폐쇄상태에서 부분 개방 상태를 거쳐 개방 상태로 단계적으로 변화시키도록 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 복수 트랜지스터를 스위칭하여 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 구동전류의 크기를 변화시킨다.

삭제

이하, 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 차량에 장착된 ABS에 설치되는 솔레노이드 밸브를 대상으로 하며, 이 솔레노이드 밸브는 바퀴의 휠실린더의 입구와 출구에 설치되어 차량 제동시 발생되는 제동압을 휠실린어에 공급 또는 차단하는 역할을 수행한다. 즉, 솔레노이드 밸브는 마스터실린더와 휠실린더를 연결하는 유압회로상에 설치되고 밸브조립체에 마련된 솔레노이드 코일에 구동전류를 흐르게 하여 유로를 개방시키면 제동압이 공급되는 한편, 솔레노이드 코일에 구동전류를 흐르지 않게 하여 유로를 폐쇄시키면 제동압이 차단된다. 이러한 솔레노이드 밸브의 작동은 마이컴에 의하여 수행되며, ABS를 수행하는 과정에서 유효하게 적용된다.

그런데, 솔레노이드 밸브의 작동을 2상태(개방 또는 폐쇄)로 제어할 경우 밸브가 설치된 유로에서 제동압의 급변동에 의한 유동소음이 발생하게 되므로 이에 대한 적절한 조치가 필요하게 된다.

특히, ABS 제어를 수행하는 경우에는 바퀴의 잠김을 방지하고자 솔레노이드 밸브의 개폐동작이 빈번하게 이루어지기 때문에 소음 발생 뿐만 제동 불안정을 초래하게 된다.

본 발명은 제어수단에 의하여 솔레노이드 밸브를 3상태(유로 개방, 유로 부분개방, 유로 폐쇄)로 제어함으로써 유동 소음의 발생과 제동 불안정을 해소할 수 있다.

본 발명은 휠 실린더와 연결되는 유로상에 설치된 솔레노이드 밸브를 구동하기 위해 밸브조립체에 마련되는 솔레노이드 코일(L)과 배터리 전원(B)를 구비한 밸브구동부(10)와, 상기 솔레노이드 코일(L)에 흐르는 구동전류를 조절하기 위한 비교회로(C1-C3), 클램프회로(D1-D4), 트랜지스터(TR1-TR3)를 구비하여 해당 동작모드(3상태 중 어느 하나)로 설정하기 위한 모드설정부(20)와, 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 변경하기 위한 제어신호를 상기 모드설정부(20)로 출력하는 마이컴(30) 으로 이루어진다.

상기 마이컴(30)은 ABS 제어를 수행하면서 각 센서로부터 감지된 차량 거동정보를 입력받아 휠실린더에 가해지는 제동압을 변화(증가 또는 감소)시킬 것인지에 따라 밸브의 작동상태를 결정하고 그에 따라 모드설정부(20)에 제어신호를 출력한다.

도 2와 도 3을 참고하여, 상기 마이콤(30)이 유로를 개방(OPEN)하기 위한 제어신호를 모드설정부(20)의 트랜지스터(TR1)(TR2)에 출력하는 경우 트랜지스터(TR1)는 온(ON)되고 트랜지스터(TR2)는 오프(OFF)된다. 이때, 배터리 전원(B)이 솔레노이드 코일(L)로 공급되기 때문에 솔레노이드 코일(L)에 2A의 구동전류가 흐르며, 밸브가 유로를 100% 개방시키게 된다.

상기 마이콤(30)이 유로를 부분개방(Middle)하기 위한 제어신호를 모드설정부(20)의 트랜지스터(TR1)(TR2)에 출력하는 경우, 트랜지스터(TR1) 및 트랜지스터(TR2)는 오프(OFF)된다. 이때, 트랜지스터(TR3)에는 시스템전원(Vcc)가 인가되어 온되고 비교회로(C1-C3)에 의해 시스템전원(Vcc)이 인가되지 않으면 오프되는 과정을 반복함에 따라 솔레노이드 코일(L)에 1.1A의 구동전류가 흐르며 밸브가 유로를 약 50% 개방시키게 된다.

상기 마이콤(30)이 유로를 폐쇄(Close)하기 위한 제어신호를 모드설정부(20)의 트랜지스터(TR1)(TR2)에 출력하는 경우, 트랜지스터(TR1)는 오프(OFF)되고 트랜지스터(TR2)는 온(ON)된다. 이때, 시스템전원(Vcc)이 트랜지스터(TR2)를 통해 바이패스(bypass)됨에 따라 트랜지스터(TR3)는 오프됨에 따라 솔레노이드 코일(L)에 구동전류가 흐르지 않는다.

상기 마이컴(30)은 유로를 개방->부분개방->폐쇄->부분개방->개방 순으로 밸브 동작상태를 변화시키며, 이는 기존과 같이 밸브를 2상태로 작동시킬 압력차에 의한 제동압의 급변동으로 발생되는 소음을 방지하기 위함이다. 즉, 상기 마이컴(30)은 개방 상태에서 부분 개방을 거쳐 폐쇄 상태로 변화(S1-S2)하며 이와 반대로 폐쇄 상태에서 부분 개방을 거쳐 개방 상태로 변화(S3-S4)하도록 제어한다.

이상과 같이 본 발명은 ABS용 솔레노이드 밸브의 작동을 3상태로 제어함으로써 밸브 작동에 따른 유동 소음을 줄이면서 제동압의 급상승에 따른 제동불안정을 방지할 수 있다. 또, 기존의 솔레노이드 밸브를 교체하지 않고 솔레노이드 코일에 흐르는 구동전류를 조절하기 때문에 비교적 저렴하게 구현할 수 있다.

Claims

에이비에스용 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하기 위한 장치에 있어서,

상기 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 솔레노이드 코일에 구동전류를 인가하는 밸브구동부;

복수의 트랜지스터 및 비교회로를 포함하고, 해당 동작모드에 따라 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 구동전류의 크기를 조절하기 위한 모드설정부;

상기 솔레노이드 밸브의 동작상태를 개방 상태와 부분 개방 상태와 폐쇄 상태 중 어느 하나의 상태에 대응하는 동작모드로 설정하기 위하여 상기 모드설정부에 제어신호를 출력하는 마이컴을 포함하며,

상기 솔레노이드 밸브를 설치한 유로를 개방 상태에서 부분 개방 상태를 거쳐 폐쇄 상태로 단계적으로 변화시키거나, 상기 유로를 폐쇄상태에서 부분 개방 상태를 거쳐 개방 상태로 단계적으로 변화시키도록 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 복수 트랜지스터를 스위칭하여 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 구동전류의 크기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 에이비에스용 솔레노이드 밸브 제어장치.
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