KR101143259B1 - 차량용 전자제어유닛 - Google Patents

차량용 전자제어유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 전자제어유닛에 관한 것으로, 특히 본 발명은 ECU의 신호접지 오픈시 발생하는 이상전압에 의해 작동하는 바이패스부를 마련하고, 이 바이패스부에 의해 전하펌프 IC의 비정상적인 출력을 전원접지측으로 바이패스시킴과 함께 마이컴에서 신호접지 오픈으로 인해 발생된 이상전압을 모니터링할 수 있도록 함으로서 ECU의 신호접지 오픈시에도 ECU의 오동작 및 손상을 효과적으로 방지할 수 있을 뿐만 아니라, ECU의 신호접지 오픈여부를 판단하여 이를 사용자에게 경고할 수 있다.

Description

차량용 전자제어유닛{ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR A VEHICLE}
도 1은 종래 차량용 전자제어유닛의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자제어유닛이 적용된 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자제어유닛의 제어블록도이다.
도 4는 도 3의 바이패스부의 회로구성도이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
100 : ECU 101 : 스위칭부
102 : 전하펌프 IC 103 : 마이컴
110 : 모터 120 : 경고출력부
본 발명은 차량용 전자제어유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자제어유닛의 오동작을 방지할 수 있는 차량용 전자제어유닛에 관한 것이다.
일반적으로, 전자 브레이크 시스템, 일예로 안티록 브레이크 시스템(anti-lock brake system ; 이하 ABS라 칭함)을 장착한 차량에서는 각 차륜 의 휠 실린더에 가해지는 브레이크 액압을 감압, 유지 또는 증압하여 브레이크 성능을 향상시키면서도 조향을 안정적으로 유지시킨다.
이러한 안티록 브레이크 시스템에서는 각 휠 실린더의 유입 또는 유출측의 유압라인 상에 각 휠 실린더에서의 브레이크 액압을 조절할 수 있도록 솔레노이드 밸브들과 각 휠 실린더로 브레이크액을 펌핑하여 공급하기 위한 모터 등과 같은 액츄에이터가 설치되어 있다.
종래의 안티록 브레이크 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(10)(Electronic Control Unit ; 이하 ECU 라 칭함)과, 이 ECU(10)의 제어신호에 따라 작동하는 액츄에이터로서의 모터(20)를 구비한다. 이 전자제어유닛(10) 내에는 모터(20)에 인가되는 배터리전압을 스위칭하는 스위칭부(11)와, 이 스위칭부(11)를 구동시키는 신호드라이버로서의 전하펌프(charge pump)IC(12)와, 이 전하펌프 IC(12)의 작동을 제어하는 마이컴(13)을 구비한다. 이때, 마이컴(13)과 전하펌프 IC(12)는 신호접지(signal GND ; SGND)되고, 모터(20)는 전원접지(power GND ; PGND)된다.
하지만, 마이컴(13) 또는/및 전하펌프IC(12)의 신호접지(SGND)가 오픈되어 ECU(10)의 신호접지가 오픈(open)된 경우 신호접지(SGND)에 정의되지 않은 이상전압이 발생하고, 이 이상전압에 의해 ECU(10)가 오동작하거나, 손상될 우려가 있다. 즉, 이상전압에 의해 전하펌프 IC(12)가 온도 오프도 아닌 시츄에이션(Satuation)영역에 빠지게 되는데, 이때, 전하펌프 IC(12)에는 이그니션(IGN)전원이 연결되어 있기 때문에 전하펌프 IC(12)의 출력전압은 이그니션(IGN)전압의 2/3 정도의 전압 을 유지하게 된다. 이러한 전하펌프 IC(12)의 비정상적인 출력에 의해 모터(20)에 구동전원이 계속해서 공급되어 모터(20)가 구동을 정지하지 않게 되는데, 이러한 상태를 오랜 시간 지속하는 경우, ECU(10) 및 모터(20)가 손상될 우려가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 ECU의 신호접지 오픈시 ECU의 오동작 및 손상을 방지할 수 있는 차량용 전자제어유닛을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 전자제어유닛은 모터에 인가되는 배터리전압을 스위칭하는 스위칭부와, 상기 스위칭부를 구동시키는 전하펌프IC와, 상기 전하펌프 IC의 작동을 제어하는 마이컴을 구비하고, 신호 접지된 차량용 전자제어유닛에 있어서, 신호접지의 오픈으로 인해 발생한 이상전압에 의해 작동하여 상기 전하펌프 IC으로부터 상기 스위칭부에 출력되는 신호를 전원접지측으로 바이패스시키는 바이패스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 바이패스부는 베이스단이 상기 신호접지단에 연결되고, 컬렉터단이 상기 전하펌프 IC의 출력단에 연결되며, 이미터단이 상기 전원접지단에 연결된 제1스위칭부를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 바이패스부는 상기 마이컴이 신호접지의 오픈으로 인해 발생한 이상전압을 모니터링할 수 있도록 베이스단이 신호접지되고, 컬렉터단이 신호접지됨과 함께 상기 마이컴에 연결되고, 이미터단이 전원접지된 제2스위칭부를 구비한 것을 특 징으로 한다.
상기 제2스위칭부의 컬렉터단과 신호접지단사이에는 다이오드가 연결되고, 상기 다이오드 양단이 상기 마이컴에 연결되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자제어유닛가 적용된 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 안티록 브레이크 시스템은 브레이크 페달(BP)의 압박에 의한 진공부스터(VB)의 작동에 의해 브레이크 압력을 발생시키는 마스터실린더(MC)를 구비한다.
이 마스터실린더(MC)는 두 개의 챔버(MCP, MCS)를 가지며, 마스터실린더(MC)로부터 휠 실린더(WFR, WRL)에 전달되는 브레이크 액압을 제어하기 위해 첫 번째 챔버(MCP)와 전륜 우측 바퀴(FR)와 후륜 좌측 바퀴(RL)에 각각 설치된 휠 실린더(WFR, WRL) 사이의 액압라인에는 노멀오픈형 입구밸브(PC1, PC2)가 마련된다. 또한, 브레이크액이 휠 실린더(WFR, WRL)의 출구측에는 노멀클로즈형 출구밸브(PC5, PC6)가 마련된다. 이 노멀클로즈형 출구밸브(PC5, PC6)의 출구측에는 휠 실린더(WFR, WRL)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(RS1) 및 이 저압 어큐뮬레이터(RS1)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 환류시키는 유압펌프(HP1)와 모터(M)가 마련된다.
한편, 전륜 좌측 바퀴(FL)와 후륜 우측 바퀴(RR)의 유압회로에서는 각각의 부품들이 상술한 전륜 우측 바퀴(FR)와 후륜 좌측 바퀴(RL)의 유압회로와 동일하게 구성된다. 참고로, 참조부호 WS1~WS4는 휠 속도센서이다.
도 2의 노멀오픈형 입구밸브(PC1~PC4)와 노멀클로즈형 출구밸브(PC5~PC8), 모터(M), 및 유압펌프(HP1,HP2)는 전반적인 제어를 전자제어유닛(ECU)에 의해 작동된다.
이러한 구성을 갖는 안티록 브레이크 시스템은 ABS 제어시, 각 바퀴측에 제공된 제동압을 유지시키는 경우에는 노멀클로형 출구밸브(P5~P8)을 폐쇄시킨 상태에서 노멀오픈형 입구밸브(P1~P4)를 개방시키고, 각 바퀴측에 제공된 제동압을 감압시키는 경우에는 노멀클로형 출구밸브(P5~P8)를 개방시킨다. 또한, 각 바퀴측에 제동압을 증압시키는 경우에는, 노멀클로즈형 출구밸브(P5~P8)를 폐쇄시킨 상태에서 모터(M)를 작동시켜 유압펌프(HP1,HP2)를 구동시킨 후 노멀오픈형 입구밸브(P1~P4)를 개방시킨다.
상기한 각각의 입출구밸브(P1~P8) 및 모터(M)는 ECU에 의해 작동된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 ECU(100)는 모터(110)에 인가되는 배터리전압(BAT)을 스위칭하기 위한 스위칭부(101)와, 이 스위칭부(101)를 구동시키는 신호드라이버로서의 전하펌프 IC(102)와, 이 전하펌프 IC(102)의 작동을 제어하는 마이컴(103)을 구비한다. 이외에 각각의 입출구밸브(P1~P8)를 작동시키기 위한 밸브구동수단을 구비한다.
상기한 전하펌프 IC(102)는 마이컴(103)의 제어신호에 따른 입력펄스에 비례하는 전압을 제공하여 스위칭부(101)를 온 또는 오프시키는 역할을 수행한다.
또한, 상기한 스위칭부(101)는 전계 효과 트랜지스터(Field-Effect Transistor ; FET)이다.
한편, 모터(110)가 전원접지(PGND) 되는 반면에, 마이컴(103)과 전하펌프IC(102)가 신호접지(SGND) 된다.
상술한 바와 같이, 마이컴(103) 또는/및 전하펌프 IC(102)의 신호접지(SGND)가 오픈되어 ECU(100)의 신호접지가 오픈(open)된 경우 신호접지단에 정의되지 않은 이상전압이 발생하고, 이 이상전압에 의해 ECU(100)가 오동작하거나, 손상될 우려가 있다. 즉, 이상전압에 의해 전하펌프 IC(102)가 온도 오프도 아닌 시츄에이션(Satuation)영역에 빠지게 되는데, 이때, 전하펌프 IC(102)에는 이그니션(IGN)전원이 연결되어 있기 때문에 전하펌프 IC(102)의 출력전압은 이그니션전압의 2/3 정도의 전압을 유지하게 된다. 이러한 전하펌프 IC(102)의 비정상적인 출력에 의해 모터(110)에 구동전원이 계속해서 공급되어 모터(110)가 구동을 정지하지 않게 되는데, 이러한 상태를 오랜 시간 지속하는 경우, ECU(100) 및 모터(110)가 손상될 우려가 있다.
따라서, ECU(100)의 신호접지 오픈시, 전하펌프 IC(102)의 비정상적인 출력을 전원접지(PGND)측으로 바이패스시켜 스위칭부(101)를 오프시킴으로서 모터(110)를 강제 정지시킬 필요가 있다.
이를 위해 본 발명의 ECU(100)는 도 3과 같이, 신호접지(SGND)의 오픈으로 인해 발생한 이상전압에 의해 작동하여 전하펌프 IC(102)으로부터 스위칭부(101)에 출력되는 이상신호를 전원접지(PGND)측으로 바이패스시키는 바이패스부(104)를 구비한다.
이 바이패스부(104)는 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스단이 신호접지단에 연결되고, 컬렉터단이 전하펌프 IC(102)의 출력단에 연결되며, 이미터단이 전원접지단에 연결된 제1스위칭부(Q1)를 구비한다. 따라서, ECU(100)의 신호접지(SGND)가 오픈시 신호접지의 오픈으로 인해 발생된 이상전압에 의해 제1스위칭부(Q1)가 온 되기 때문에 전하펌프 IC(102)로부터 스위칭부(101)에 출력되는 비정상적인 신호가 전원접지(PGND)측으로 바이패스된다. 이로 인해, 스위칭부(101)가 오프되어 모터(110)가 정지하게 되므로, ECU(100)의 신호접지(SGND)가 오픈 되더라도 ECU(100) 및 모터(110)의 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, ECU(100)의 신호접지 오픈을 사용자에게 경고할 필요가 있는데, 이를 위해 바이패스부(104)는, 제1스위칭부(Q1)와 별개로, 베이스단과 컬렉터단이 신호접지단에 연결되며, 이미터단이 전원접지단에 연결된 제2스위칭부(Q2)를 구비한다. 이때, 신호접지단과 컬렉터단사이의 신호라인(A)에서 분기된 신호라인(B)이 마이컴에 연결된다. 따라서, ECU(100)의 신호접지(SGND) 오픈시 신호접지(SGND)의 오픈으로 인해 발생된 이상전압에 의해 제2스위칭부(Q2)도 함께 온 되기 때문에 신호접지 오픈으로 인해 발생된 이상전압이 분기된 신호라인(B)을 거쳐 마이컴(103)에 입력되고, 이로 인해 마이컴(103)은 경고출력부(120)를 통해 ECU(100)의 신호접지(SGND) 오픈을 사용자에게 경고한다. 이때, 각각의 입출구밸브(P1~P8)를 구동하기 위한 밸브구동수단의 작동에 의해서도 종종 신호접지(SGND) 오픈시의 전압레벨에는 못 미치지만, 신호접지단의 전압레벨이 어느 정도 상승하는 경우도 있기 때문에 이를 구별하기 위한 한 방법으로 제2스위칭부(Q2)의 컬렉터단과 신호접 지단사이에 다이오드(D1)를 연결하고, 이 다이오드(D1) 양단에서 분기된 두 개의 신호라인(B,C)을 마이컴(103)에 연결시키고, 마이컴(103)은 이 두 개의 신호라인(B,C)사이의 전압차를 이용하여 신호접지 오픈여부를 판단한 후 신호접지 오픈인 경우에 한하여 사용자에게 경고하도록 한다. 즉, 다이오드(D1) 양단의 전압을 모니터링하여 전압차가 일정전압(일예로, 0.7V)보다 낮은 경우에는 신호접지 오픈이 아닌 것으로 판단하고, 일정전압(일예로, 0.7V)보다 높은 경우에는 신호접지 오픈으로 판단한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 ECU의 신호접지 오픈시 발생하는 이상전압에 의해 작동하는 바이패스부를 마련하고, 이 바이패스부에 의해 전하펌프 IC의 비정상적인 출력을 전원접지측으로 바이패스시킴과 함께 마이컴에서 신호접지 오픈으로 인해 발생된 이상전압을 모니터링할 수 있도록 함으로서 ECU의 신호접지 오픈시에도 ECU의 오동작 및 손상을 효과적으로 방지할 수 있을 뿐만 아니라, ECU의 신호접지 오픈여부를 판단하여 이를 사용자에게 경고할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 모터에 인가되는 배터리전압을 스위칭하는 스위칭부와, 상기 스위칭부를 구동시키는 전하펌프IC와, 상기 전하펌프 IC의 작동을 제어하는 마이컴을 구비하고, 신호 접지된 차량용 전자제어유닛에 있어서,
    신호접지의 오픈으로 인해 발생한 이상전압에 의해 작동하여 상기 전하펌프 IC으로부터 상기 스위칭부에 출력되는 신호를 전원접지측으로 바이패스시키는 바이패스부를 포함하고,
    상기 바이패스부는 베이스단이 신호 접지되는 신호접지단(SGND)에 연결되고, 컬렉터단이 상기 전하펌프 IC의 출력단에 연결되며, 이미터단이 전원 접지되는 전원접지단(PGND)에 연결된 제1스위칭부를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 전자제어유닛.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 바이패스부는 상기 마이컴이 신호접지의 오픈으로 인해 발생한 이상전압을 모니터링할 수 있도록 베이스단이 신호접지되고, 컬렉터단이 신호접지됨과 함께 상기 마이컴에 연결되고, 이미터단이 전원접지된 제2스위칭부를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 전자제어유닛.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2스위칭부의 컬렉터단과 신호접지단사이에는 다이오 드가 연결되고, 상기 다이오드 양단이 상기 마이컴에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제어유닛.
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